步态分析课件
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3.鞋跟绑缚标记笔法：用尼龙搭扣将两支水性记号笔分别绑缚 在鞋跟处，调整记号笔使足跟着地时能准确定位，测量方法 与足印分析法相似。
第二节 步态分析方法
（二）步态分析系统 通常由摄像系统、测力台、肌电遥测系统、计算机处理系
统四部分组成，适用于科研工作，但因价格高昂，目前难以普 及应用。 1．运动学参数 是指运动的形态、速度和方向等参数，包括跨 步特征（步长、支撑相、摆动相、步频、步速等）、分节棍图、 关节角度曲线、角度－角度图等，但不包括引起运动的力的参 数。
踝关节 跖屈20° 跖屈10° 中间位 中间位
第一节 正常步态
（3）下肢关节角度的测量
第一节 正常步态
2.参与的主要肌肉活动 （1） 竖脊肌：使脊柱后伸、头后仰和维持人体于直立姿势。 在步行周期支撑相初期和末期，竖脊肌活动达到高峰，以确保 行走时躯干保持正直。 （2）臀大肌：为髋关节伸肌，收缩活动始于摆动相末期，并 于支撑相中期即足底全面与地面接触时达到高峰。 （3）髂腰肌：为髋关节屈肌，髋关节于足跟离地至足趾离地 期间伸展角度达到峰值（10°～15°）。
第二节 步态分析方法
（2）治疗性行走：行走安全和质量均不符合功能性行走的要 求，但有支具或辅助器具的帮助能作短暂步行者。
治疗价值： ①给病人能站能走的感觉，形成巨大的心理支持； ②减少对坐骨结节等处的压力，减少压疮发生的机会； ③肢体负重可以防止或减轻骨质疏松； ④下肢活动改善血液淋巴循环； ⑤减缓肌肉萎缩； ⑥促进尿、大便的排出； ⑦减少对他人的依赖。
第二节 步态分析方法
二、定量分析
（一）评价步态参数：常见的步态参数可以在实验室外通过检测 病人的行走来测量，如用秒表在设定的场地内让病人行走测量步 行速度。同样，通过在特定的场地上撒上石灰粉，让病人在其上 行走，可测得步长、步幅、步宽和足角等数据。
第二节 步态分析方法
1.足印分析法 （1）所需设施和器械：绘画颜料、1100cm×45cm硬纸或
第一节 正常步态
二、正常步态的运动学变化
1.身体主要部位及关节的活动 （1）支撑相下肢各关节的变化
部位 支撑前期 支撑初期 支撑中期 支撑末期
骨盆旋转 向前4°～5° 向前4°～5° 中间位 向后4°～5°
髋关节 屈30°
屈30° 屈30°～0° 过伸10°
膝关节 完全伸直 屈15° 屈15°～0° 完全伸直
触面压力分布的系统。是一种经济、高效、精确、快速、直 观、方便的足底压力分布测量工具。 • 足底压力步态分析仪除可进行步态分析外，还可用于： ①神经系统疾病的诊断与康复评定 ②高危足病的诊断与预防 ③足踝矫形器疗效的监测 ④手术效果的评定
第二节 步态分析方法
F-Scan 足底压力步态分析仪
第二节 步态分析方法
从事不同项目的运动员足部承受的重量
第一节 正常步态
四、步行中的能量消耗
1.影响步行能量消耗的决定因素 : 身体重心的转移幅度
2.步行的能量消耗 • 生理能耗指数(PCI)=(步行时心率-静息时心率)/步行速度
（m/min） • PCI越大，表明步行能耗越大。 • 步行效率的高低常用每千克体重每行走1m所耗的焦尔数，
第十二章 步态分析
姓名：王玉龙 单位：深圳大学第一附属医院
目录
Contents Page
第一节：正常步态
第二节：步态分析方法 第三节：常见异常步态模式的评定
重点难点
1.正常步态的基本构成 掌 握： 2.常用的步态分析方法
3.常见异常步态模式的评定 1.正常步态的运动学变化 熟 悉： 2.步态分析方法中评定内容 3.行走能力的评定 1.正常步态的动力学变化 了 解： 2.步行中的能量消耗 3.步态分析方法中定量分析
第二节 步态分析方法
2. 评定行走能力的方法 （1）Hoffer步行能力分级内容
①不能行走者； ②非功能性步行者：训练时用膝-踝-足矫形器、拐等，能在治 疗室内行走，但有预防压疮、血液循环障碍、骨质疏松的治疗意 义，又称治疗性步行； ③家庭性步行者：用踝-足矫形器、手杖等可以在家行走自如， 但不能在室外长久进行； ④社区性步行者：用踝-足矫形器、手杖或甚至不用，可以在室 外和所在社区内行走，但时间不能长，否则仍需要轮椅。
第二节 步态分析方法
（2）Nelson步行功能评定 • 静态负重能力：双足站、健足站、患足站。 • 动态重量转移：检查病人能否迅速地将体重从一侧肢体转移到
另一侧肢体。 • 基本的步行效率：先让病人在平行杠内尽快地行走6m，记录
时间和步数；来回各一次，取平均值。然后让病人在杠外用或 不用手杖走6m。来回各一次，记录两次的总时间取平均值， 步数也是这样。
第二节 步态分析方法
（3）记录：画出每一足印的中轴线AJ线，即足底最凸点（J） 与第2～3足趾之间（A）的连线。把每一足印分成三等分，画出 足印后1/3的水平线CD，CD线与AJ线垂直相交，交点为F；其它 足印也用相同的方式画出上述线。连接同侧连续两个足印的F点， 即成FF线，这是病人行走时的前进线；FF线与AJ线的夹角即为足 角；两条平行的FF线之间的垂直距离即为步宽（BS）。
第一节 正常步态
第一节 正常步态
概述
1 • 正常步态的基本构成 2 • 正常步态的运动学变化 3 • 正常步态的动力学变化 4 • 步行中的能量消耗
第一节 正常步态
一、正常步态的基本构成
1. 基本参数 步态分析中常用的基本参数包括：步长、步幅、步
宽、足角、步频、步速、步行周期、步行时相等，其 中步长、步频和步速是步态分析中最常用的三大要素。
（3）功能独立性测量（functional independence measurement, FIM）
第二节 步态分析方法
（4）步行能力恢复的预测： ①偏瘫病人：用直立控制试验（upright control test, UCT）来 评定，通过对病人屈髋、伸髋和伸踝能力的检查，预测病人将来 的行走能力的恢复情况。 ②截瘫病人：用步行运动指数（ambulatory motor index， AMI）评定，内容包括：①方法和标准：评测髋屈肌、髋伸肌、 髋外展肌、膝伸肌、膝屈肌5组肌群的肌力；②预后判断： AMI6分，有可能步行；6分<AMI<8分，需在KAFO支具及双拐 帮助下行走；AMI≥12分，社区内行走。
即J/（m·㎏） • 正常舒适地行走时，此值在3.347J/（m·㎏）左右，如数值
高于此值，则表明步行效率明显降低。 • 正常成人PCI平均为0.35b/m，范围为0.2～0.55b/m；青少
年为0.35（0.15～0.65b/m 临床定性分析 2 • 定量分析
第二节 步态分析方法
2．动力学参数 是指专门引起运动的力的参数。常用的主要是 地反应力的测定。
3．肌电活动参数 通过反映步行中肌肉活动的模式、肌肉活 动的开始与终止、肌肉在行走过程中的作用、肌肉收缩的类 型以及和体位相关的肌肉反应水平，分析与行走有关的各肌 肉的活动。
第二节 步态分析方法
（三）足底压力系统 • 足底压力步态分析仪是计算机化测量人站立或行走中足底接
（四）动态肌电图 通过贴在皮肤上的表面电极测量肌肉的活动。
（五）超声定位步态分析仪 由清华大学研制的三维测力台系统，对站立或行走时足底
与支承面之间的压力（冠状面、矢状面和水平面三个方向的力） 进行测量和分析，包括对足底压力曲线、矢量图、功率谱、拟 合曲线等参数分析，获得反映人体下肢的结构、功能乃至全身 协调性等方面的信息。 （六）电子测角器
踝关节 中间位 跖屈15° 背屈10° 中间位
第一节 正常步态
（2） 摆动相下肢各关节的变化
部位 摆动前期 摆动初期 摆动中期 摆动末期
骨盆旋转 向后4°～5° 向后4°～5° 中间位 向前4°～5°
髋关节 中间位 屈20° 屈20°～30° 屈30°
膝关节 屈35°
屈60° 屈60°～30° 屈30°～0°
第二节 步态分析方法
（ 注：R.SD表示右步幅，L.SD表示左步幅，R.ST表示右步长， L.ST表示左步长，BS表示步宽，α表示足角。）
第二节 步态分析方法
2.吸水纸法：在步道上铺三层纸，下层为具有防水能力的褐色， 中层为含水的潮湿纸，如餐巾纸，上层为能吸水的纸巾。被检 查者体重的压力使中层纸的水分被上层干纸吸收，形成清晰的 湿足印，再用记号笔描出留在上层吸水纸上的足印，晾干后进 行测量并记录，其测量参数与足印分析法相同。
第二节 步态分析方法
RLA八分法
第二节 步态分析方法
（三）行走能力的评定 1. 描述行走能力的概念 （1）功能性行走 ①标准：安全、质量、心血管功能、速度和耐力 ②分类：
• 社区性行走标准：终日穿戴支具并能耐受、能一口气走 900m左右、能上、下楼梯、能独立地进行日常生活活动。
• 家庭性行走标准：除不能一口气走900m左右外，其他与社 区性行走标准同。
第一节 正常步态
左侧步长
右侧步长
步宽5~13cm
足偏角约7°
跨步长
步态的基本参数
第一节 正常步态
2.步行周期 （1）支撑相 : 是指在步行中足与地面始终有接触的阶段，支 撑相包括单支撑相和双支撑相。
（2）摆动相：是指在步行中始终与地无接触的阶段，通常指 从一侧下肢的足尖离地，到同侧足跟着地的阶段。
地板胶、秒表、剪刀、直尺、量角器。 （2）步态采集：走廊，宽45cm，长1100cm，在距离两端
各250cm处划一横线，中间600cm作为测量正式步态用。被检 者赤脚，让足底粘上颜料。然后两眼平视前方，以自然行走方 式走过准备好的步道。当被检查者走过起始端横线处时按动秒 表，直到走到终端的横线外停止秒表，记录走过的步道中间 600cm所需的时间。要求在上述600cm的步道中至少包括连续 6个步印，供测量使用。
第二节 步态分析方法
③脑瘫病人： A. 4～6岁时：4岁时若仍不能独坐或6岁时仍不能独立跪立行走， 是将来不能独立步行的指征。 B. 1岁时：为了预测步行能力可做以下7项检查：非对称性紧张 性颈反射、颈反正反射、拥抱反射、对称性紧张性颈反射、伸 肌挺伸、紧张性迷路反射、足放置反应。上述7项，每一项有反 应记1分。总分0分，预后良好；1分，慎重考虑预后；≥2分， 预后不良。
（4）股四头肌：为膝关节强有力的伸肌，股直肌还可屈髋关节。 股四头肌收缩活动始于摆动相末期，至支撑相负重期达最大值。 （5）缝匠肌：在支撑相末期和摆动相初期，作用为屈膝、屈髋， 在摆动相末期和支撑相初期，使膝关节旋内。 （6）腘绳肌：作用为伸髋屈膝。主要收缩活动始于摆动相末期， 足跟着地时达到活动高峰并持续到支撑相。 （7）胫前肌：作用为伸踝关节（背屈）、使足内翻。 （8）小腿三头肌：作用为屈踝关节和屈膝关节。
第二节 步态分析方法
一、临床定性分析
（一）评定内容：
1.病史 2.体检： ① 全面地检查身体状况（如心肺功能、脊柱是否有侧弯、头
颈的活动度等； ② 重点检查与行走有关部位的关节活动度、肌力、肌张力、
肢体长度和周经（围度）以及身体的协调性和平衡能力等； ③ 导致步态异常的常见原因有：神经系统疾患、骨骼肌肉疾
第一节 正常步态
三、正常步态的动力学变化
1. 步行中的动力学改变 人体在行走过程中承受着来自地面的地反应力（ground
reaction force，GRF）和力矩（torque）。地反应力分为垂 直分力、前后分力和侧向分力，此外还有扭矩。
第一节 正常步态
2. 正常行走状态的动力学区别
（1） 静态站立时，地面反应力（F）等于体重（G）。 （2）走路时地面的最大反应力相当于体重的110%～125%，即走 路时F = 1.1G～1.25G。
第二节 步态分析方法
（二）常用的方法： 1. 四期分析法：即两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相。 2. RLA八分法：在传统步态时相分期的基础上，利用步态分析 棍图处理技术全面、系统地阐述了视觉观察分析技术，如在一 个步行周期中求出八个典型动作姿位点，即支撑前期、支撑初 期、支撑中期、支撑末期、摆动前期、摆动初期、摆动中期、 摆动末期。
患、老年步态。
第二节 步态分析方法
3.观察 ① 场地：测试场地内光线要充足，面积至少为6m×8m，让 被
检查者尽可能地少穿衣服，以便能够清晰地观察； ② 内容：能量消耗、安全性、外观； ③ 程序：嘱病人以自然、习惯的姿势和速度在测试场地来回步
行数次，检查者从前方、后方和侧方反复观察，分别观察支 撑相和摆动相步态模式的特征， 并注意进行两侧的对比。
第二节 步态分析方法
（二）步态分析系统 通常由摄像系统、测力台、肌电遥测系统、计算机处理系
统四部分组成，适用于科研工作，但因价格高昂，目前难以普 及应用。 1．运动学参数 是指运动的形态、速度和方向等参数，包括跨 步特征（步长、支撑相、摆动相、步频、步速等）、分节棍图、 关节角度曲线、角度－角度图等，但不包括引起运动的力的参 数。
踝关节 跖屈20° 跖屈10° 中间位 中间位
第一节 正常步态
（3）下肢关节角度的测量
第一节 正常步态
2.参与的主要肌肉活动 （1） 竖脊肌：使脊柱后伸、头后仰和维持人体于直立姿势。 在步行周期支撑相初期和末期，竖脊肌活动达到高峰，以确保 行走时躯干保持正直。 （2）臀大肌：为髋关节伸肌，收缩活动始于摆动相末期，并 于支撑相中期即足底全面与地面接触时达到高峰。 （3）髂腰肌：为髋关节屈肌，髋关节于足跟离地至足趾离地 期间伸展角度达到峰值（10°～15°）。
第二节 步态分析方法
（2）治疗性行走：行走安全和质量均不符合功能性行走的要 求，但有支具或辅助器具的帮助能作短暂步行者。
治疗价值： ①给病人能站能走的感觉，形成巨大的心理支持； ②减少对坐骨结节等处的压力，减少压疮发生的机会； ③肢体负重可以防止或减轻骨质疏松； ④下肢活动改善血液淋巴循环； ⑤减缓肌肉萎缩； ⑥促进尿、大便的排出； ⑦减少对他人的依赖。
第二节 步态分析方法
二、定量分析
（一）评价步态参数：常见的步态参数可以在实验室外通过检测 病人的行走来测量，如用秒表在设定的场地内让病人行走测量步 行速度。同样，通过在特定的场地上撒上石灰粉，让病人在其上 行走，可测得步长、步幅、步宽和足角等数据。
第二节 步态分析方法
1.足印分析法 （1）所需设施和器械：绘画颜料、1100cm×45cm硬纸或
第一节 正常步态
二、正常步态的运动学变化
1.身体主要部位及关节的活动 （1）支撑相下肢各关节的变化
部位 支撑前期 支撑初期 支撑中期 支撑末期
骨盆旋转 向前4°～5° 向前4°～5° 中间位 向后4°～5°
髋关节 屈30°
屈30° 屈30°～0° 过伸10°
膝关节 完全伸直 屈15° 屈15°～0° 完全伸直
触面压力分布的系统。是一种经济、高效、精确、快速、直 观、方便的足底压力分布测量工具。 • 足底压力步态分析仪除可进行步态分析外，还可用于： ①神经系统疾病的诊断与康复评定 ②高危足病的诊断与预防 ③足踝矫形器疗效的监测 ④手术效果的评定
第二节 步态分析方法
F-Scan 足底压力步态分析仪
第二节 步态分析方法
从事不同项目的运动员足部承受的重量
第一节 正常步态
四、步行中的能量消耗
1.影响步行能量消耗的决定因素 : 身体重心的转移幅度
2.步行的能量消耗 • 生理能耗指数(PCI)=(步行时心率-静息时心率)/步行速度
（m/min） • PCI越大，表明步行能耗越大。 • 步行效率的高低常用每千克体重每行走1m所耗的焦尔数，
第十二章 步态分析
姓名：王玉龙 单位：深圳大学第一附属医院
目录
Contents Page
第一节：正常步态
第二节：步态分析方法 第三节：常见异常步态模式的评定
重点难点
1.正常步态的基本构成 掌 握： 2.常用的步态分析方法
3.常见异常步态模式的评定 1.正常步态的运动学变化 熟 悉： 2.步态分析方法中评定内容 3.行走能力的评定 1.正常步态的动力学变化 了 解： 2.步行中的能量消耗 3.步态分析方法中定量分析
第二节 步态分析方法
2. 评定行走能力的方法 （1）Hoffer步行能力分级内容
①不能行走者； ②非功能性步行者：训练时用膝-踝-足矫形器、拐等，能在治 疗室内行走，但有预防压疮、血液循环障碍、骨质疏松的治疗意 义，又称治疗性步行； ③家庭性步行者：用踝-足矫形器、手杖等可以在家行走自如， 但不能在室外长久进行； ④社区性步行者：用踝-足矫形器、手杖或甚至不用，可以在室 外和所在社区内行走，但时间不能长，否则仍需要轮椅。
第二节 步态分析方法
（2）Nelson步行功能评定 • 静态负重能力：双足站、健足站、患足站。 • 动态重量转移：检查病人能否迅速地将体重从一侧肢体转移到
另一侧肢体。 • 基本的步行效率：先让病人在平行杠内尽快地行走6m，记录
时间和步数；来回各一次，取平均值。然后让病人在杠外用或 不用手杖走6m。来回各一次，记录两次的总时间取平均值， 步数也是这样。
第二节 步态分析方法
（3）记录：画出每一足印的中轴线AJ线，即足底最凸点（J） 与第2～3足趾之间（A）的连线。把每一足印分成三等分，画出 足印后1/3的水平线CD，CD线与AJ线垂直相交，交点为F；其它 足印也用相同的方式画出上述线。连接同侧连续两个足印的F点， 即成FF线，这是病人行走时的前进线；FF线与AJ线的夹角即为足 角；两条平行的FF线之间的垂直距离即为步宽（BS）。
第一节 正常步态
第一节 正常步态
概述
1 • 正常步态的基本构成 2 • 正常步态的运动学变化 3 • 正常步态的动力学变化 4 • 步行中的能量消耗
第一节 正常步态
一、正常步态的基本构成
1. 基本参数 步态分析中常用的基本参数包括：步长、步幅、步
宽、足角、步频、步速、步行周期、步行时相等，其 中步长、步频和步速是步态分析中最常用的三大要素。
（3）功能独立性测量（functional independence measurement, FIM）
第二节 步态分析方法
（4）步行能力恢复的预测： ①偏瘫病人：用直立控制试验（upright control test, UCT）来 评定，通过对病人屈髋、伸髋和伸踝能力的检查，预测病人将来 的行走能力的恢复情况。 ②截瘫病人：用步行运动指数（ambulatory motor index， AMI）评定，内容包括：①方法和标准：评测髋屈肌、髋伸肌、 髋外展肌、膝伸肌、膝屈肌5组肌群的肌力；②预后判断： AMI6分，有可能步行；6分<AMI<8分，需在KAFO支具及双拐 帮助下行走；AMI≥12分，社区内行走。
即J/（m·㎏） • 正常舒适地行走时，此值在3.347J/（m·㎏）左右，如数值
高于此值，则表明步行效率明显降低。 • 正常成人PCI平均为0.35b/m，范围为0.2～0.55b/m；青少
年为0.35（0.15～0.65b/m 临床定性分析 2 • 定量分析
第二节 步态分析方法
2．动力学参数 是指专门引起运动的力的参数。常用的主要是 地反应力的测定。
3．肌电活动参数 通过反映步行中肌肉活动的模式、肌肉活 动的开始与终止、肌肉在行走过程中的作用、肌肉收缩的类 型以及和体位相关的肌肉反应水平，分析与行走有关的各肌 肉的活动。
第二节 步态分析方法
（三）足底压力系统 • 足底压力步态分析仪是计算机化测量人站立或行走中足底接
（四）动态肌电图 通过贴在皮肤上的表面电极测量肌肉的活动。
（五）超声定位步态分析仪 由清华大学研制的三维测力台系统，对站立或行走时足底
与支承面之间的压力（冠状面、矢状面和水平面三个方向的力） 进行测量和分析，包括对足底压力曲线、矢量图、功率谱、拟 合曲线等参数分析，获得反映人体下肢的结构、功能乃至全身 协调性等方面的信息。 （六）电子测角器
踝关节 中间位 跖屈15° 背屈10° 中间位
第一节 正常步态
（2） 摆动相下肢各关节的变化
部位 摆动前期 摆动初期 摆动中期 摆动末期
骨盆旋转 向后4°～5° 向后4°～5° 中间位 向前4°～5°
髋关节 中间位 屈20° 屈20°～30° 屈30°
膝关节 屈35°
屈60° 屈60°～30° 屈30°～0°
第二节 步态分析方法
（ 注：R.SD表示右步幅，L.SD表示左步幅，R.ST表示右步长， L.ST表示左步长，BS表示步宽，α表示足角。）
第二节 步态分析方法
2.吸水纸法：在步道上铺三层纸，下层为具有防水能力的褐色， 中层为含水的潮湿纸，如餐巾纸，上层为能吸水的纸巾。被检 查者体重的压力使中层纸的水分被上层干纸吸收，形成清晰的 湿足印，再用记号笔描出留在上层吸水纸上的足印，晾干后进 行测量并记录，其测量参数与足印分析法相同。
第二节 步态分析方法
RLA八分法
第二节 步态分析方法
（三）行走能力的评定 1. 描述行走能力的概念 （1）功能性行走 ①标准：安全、质量、心血管功能、速度和耐力 ②分类：
• 社区性行走标准：终日穿戴支具并能耐受、能一口气走 900m左右、能上、下楼梯、能独立地进行日常生活活动。
• 家庭性行走标准：除不能一口气走900m左右外，其他与社 区性行走标准同。
第一节 正常步态
左侧步长
右侧步长
步宽5~13cm
足偏角约7°
跨步长
步态的基本参数
第一节 正常步态
2.步行周期 （1）支撑相 : 是指在步行中足与地面始终有接触的阶段，支 撑相包括单支撑相和双支撑相。
（2）摆动相：是指在步行中始终与地无接触的阶段，通常指 从一侧下肢的足尖离地，到同侧足跟着地的阶段。
地板胶、秒表、剪刀、直尺、量角器。 （2）步态采集：走廊，宽45cm，长1100cm，在距离两端
各250cm处划一横线，中间600cm作为测量正式步态用。被检 者赤脚，让足底粘上颜料。然后两眼平视前方，以自然行走方 式走过准备好的步道。当被检查者走过起始端横线处时按动秒 表，直到走到终端的横线外停止秒表，记录走过的步道中间 600cm所需的时间。要求在上述600cm的步道中至少包括连续 6个步印，供测量使用。
第二节 步态分析方法
③脑瘫病人： A. 4～6岁时：4岁时若仍不能独坐或6岁时仍不能独立跪立行走， 是将来不能独立步行的指征。 B. 1岁时：为了预测步行能力可做以下7项检查：非对称性紧张 性颈反射、颈反正反射、拥抱反射、对称性紧张性颈反射、伸 肌挺伸、紧张性迷路反射、足放置反应。上述7项，每一项有反 应记1分。总分0分，预后良好；1分，慎重考虑预后；≥2分， 预后不良。
（4）股四头肌：为膝关节强有力的伸肌，股直肌还可屈髋关节。 股四头肌收缩活动始于摆动相末期，至支撑相负重期达最大值。 （5）缝匠肌：在支撑相末期和摆动相初期，作用为屈膝、屈髋， 在摆动相末期和支撑相初期，使膝关节旋内。 （6）腘绳肌：作用为伸髋屈膝。主要收缩活动始于摆动相末期， 足跟着地时达到活动高峰并持续到支撑相。 （7）胫前肌：作用为伸踝关节（背屈）、使足内翻。 （8）小腿三头肌：作用为屈踝关节和屈膝关节。
第二节 步态分析方法
一、临床定性分析
（一）评定内容：
1.病史 2.体检： ① 全面地检查身体状况（如心肺功能、脊柱是否有侧弯、头
颈的活动度等； ② 重点检查与行走有关部位的关节活动度、肌力、肌张力、
肢体长度和周经（围度）以及身体的协调性和平衡能力等； ③ 导致步态异常的常见原因有：神经系统疾患、骨骼肌肉疾
第一节 正常步态
三、正常步态的动力学变化
1. 步行中的动力学改变 人体在行走过程中承受着来自地面的地反应力（ground
reaction force，GRF）和力矩（torque）。地反应力分为垂 直分力、前后分力和侧向分力，此外还有扭矩。
第一节 正常步态
2. 正常行走状态的动力学区别
（1） 静态站立时，地面反应力（F）等于体重（G）。 （2）走路时地面的最大反应力相当于体重的110%～125%，即走 路时F = 1.1G～1.25G。
第二节 步态分析方法
（二）常用的方法： 1. 四期分析法：即两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相。 2. RLA八分法：在传统步态时相分期的基础上，利用步态分析 棍图处理技术全面、系统地阐述了视觉观察分析技术，如在一 个步行周期中求出八个典型动作姿位点，即支撑前期、支撑初 期、支撑中期、支撑末期、摆动前期、摆动初期、摆动中期、 摆动末期。
患、老年步态。
第二节 步态分析方法
3.观察 ① 场地：测试场地内光线要充足，面积至少为6m×8m，让 被
检查者尽可能地少穿衣服，以便能够清晰地观察； ② 内容：能量消耗、安全性、外观； ③ 程序：嘱病人以自然、习惯的姿势和速度在测试场地来回步
行数次，检查者从前方、后方和侧方反复观察，分别观察支 撑相和摆动相步态模式的特征， 并注意进行两侧的对比。