液压阀的基本结构与原理
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减压阀用在液压系统中获得 压力低于系统压力的二次油 路上，如夹紧回路、润滑回 路和控制回路。必须说明， 减压阀出口压力还与出口负 载有关，若负载压力低于调 定压力时，出口压力由负载 决定，此时减压阀不起减压 作用。
3·顺序阀 sequence valve
功用：利用系统油液压力的变化来控制油路的通 断。从而实现多个液压元件按一定的顺序动作。
3.主阀芯开启是利用液流流经阻力孔形成的压 力差。阻力孔一般为细长孔，孔径很小 φ=0.8~1.2mm，孔长l = 8~12mm，因此工作 时易堵塞，一旦堵塞则导致主阀口常开无法 调压。
4.先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。
溢流阀的功用
溢流阀旁接在泵的
出口，用来保证系 统压力恒定，称为 定压阀。
图形符号
B
潘存云教授研制
A
直通式
潘存云教授研制
A
B
直角式
普通单向阀的应用
常被安装在泵的出口，一方面防止
压力冲击影响泵的正常工作，另一 方面防止泵不工作时系统油液倒流 经泵回油箱。
与其他的阀组成单向节流阀、单向
减压阀、单向顺序阀等，使油液一 个方向流经单向阀，另一个方向流 经节流阀等。
（2）液控单向阀
• 阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关 闭时，密封性能要好。
• 所控制的参数（压力或流量）要稳定，受 外干扰时变化量要小。
• 结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用 性要好。
2.3.2 方向控制阀 direction control valves
• 方向控制阀用于液压系统中控制液流的 方向。它包括单向阀和换向阀。
从而改变顺序阀的工作压力。
X
常用四种典型控制结构型式 内控外泄式 ——控制油来自内部进油口A， 泄油从Y口排入油箱。 外控外泄式 ——控制油来自外部油口X， 泄油从Y口排入油箱。
按工作原理分：直动式、先导式
1·溢流阀 Relief valve
• 按结构形式分 – 直动型溢流阀
– 先导型溢流阀
溢流阀 功用：控制系统油液压力的高低，实现稳压、调 压或限压作用。对液压系统定压或进行安全保护。
直动式溢流阀 Spring loaded type relief valve
结构原理 直动型溢流阀由阀芯、 阀体、弹簧、上盖、调节杆、调节 螺母等零件组成。阀体上进油口旁 接在泵的出口，出口接油箱。原始 状态，阀芯在弹簧力的作用下处于 最下端位置，进出油口隔断。进口 油液经阀芯径向孔、轴向孔作用在 阀芯底端面，当液压力等于或大于 弹簧力时，阀芯上移，阀口开启， 进口压力油经阀口溢回油箱。
按结构分有：直动型顺序阀、先导型顺序阀 按控制油来源分有：内控式、外控式顺序阀
直动型顺序阀的工作原理
▲压力油从A口进入控制活塞的下方，使阀 心受到向上的推力；
▲ 当进口油压力较低于时，阀心被弹簧压
住，A、B口不通；
Y
▲进油压力增高到大于弹簧压力时，阀心
B
被顶起，A、B口连通，油液流经顺序阀；
▲拧动调整螺钉可以改变弹簧的变形量， A
2·液压阀的分类
根据用途不同分类
压力控制阀 – 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，
如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 流量控制阀 – 用来控制和调节液压系统液流流量的阀类，
如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量 阀等。 方向控制阀 – 用来控制和改变液压系统液流方向的阀类， 如单向阀、液控单向阀、换向阀等。
压阀。
先导式减压阀
减压阀由压力先导 阀和主阀组成。出 口压力油引至主阀 芯上腔和先导阀前 腔，当出口压力大 于减压阀的调定压 力时，先导阀开启， 主阀芯上移，减压 缝隙关小，减压阀 才起减压作用且保 证出口压力为定值。 图形符号
先导型减压阀的工作原理 ▲压力油p1 A口流入 减压口降 低为p2 B口流出。
三位的滑阀在中位时 各油口的连通方式体 现了换向阀的控制机 能，称之为滑阀的中 位机能。
不同滑阀机能的滑阀， 阀体是通用的，仅阀芯 台肩的尺寸和形状不同。
滑阀机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M 型；使执行元件停止的 有O、M型；使执行元 件浮动的有H、Y型；使 液压缸实现差动的有P 型。
（3）换向阀的操作控制方式
xo，
2.由于阀开口大小 x 和 稳态液动力Fs的 影响，阀的进口压力随流经阀口流量的增大 而增大。当流量为额定流量时的阀的进口压 力最大，称为阀的调定压力。
3.对于高压大流量的压力阀，要求调 压弹簧具有很大的弹簧力，这样不仅使阀 的调节性能变差，结构上也难以实现。
先导型溢流阀 Pilot operated relief valve
x
潘存云教授研制 潘存云教授研制
BA Y
减压阀的特点与功用
与先导型溢流阀比较： 减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值；溢流阀
是进口压力控制，保证进口压力为定值。 减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭。 减压阀有单独的泄油口；溢流阀弹簧腔的泄漏油经阀体
內流道內泄至出口。 减压阀与溢流阀一样有遥控口。
• 应用最广的是滑阀式换向阀，下面以它为例讲解换向阀 工作原理。
（1）滑阀式换向阀的工作原理
（2）换向阀的图形符号及含义 几个重要概念
位 阀芯相对于阀体不同的工作位置数
通 换向阀与液压系统油路相连的油口数
箭头 阀体油口处于连通状态
“ 通
”“
”表示阀内该通油口堵塞不
位 通 及 图 形 符 号
滑阀的 中位机能
工作原理 ▲油液从阻尼孔进入主阀的弹簧腔，并作用在先导阀锥阀心上；
▲当压力不高时，主阀两端油压力相同，此时主阀关闭，先导 阀也处于关闭状态；
▲进油口P压力高于弹簧压力时， 先导阀心先被推开，油液直接排 入油箱；
▲由于油液流经主阀小孔时，会 产生压力损失而在主阀两端产生 压力差，主阀心在压差的作用下 被打开，油液直接排入油箱。
溢流阀旁接在泵的 出口，用来限制系 统压力的最大值， 对系统起保护作用， 称为安全阀。
电磁溢流阀还可以 在执行机构不工作 时使泵卸载。
2·减压阀 Reducing valve
• 减压阀是利用液流流 过缝隙产生压力损失， 使其出口压力低于进 口压力的压力控制阀。
• 按调节要求不同，有 定值减压阀，定差减 压阀，定比减压阀。 其中定值减压阀应用 最广，一般简称为减
潘存云教授研制
先导型溢流阀工作原理要点
1.先导阀和主阀阀芯分别处于受力平衡，其阀 口都满足压力流量方程。阀的进口压力由两 次比较得到，压力值主要由先导阀调压弹簧 的预压缩量确定，主阀弹簧起复位作用。
2.通过先导阀的流量很小，是主阀额定流量的 1％，因此其尺寸很小，即使是高压阀，其 弹簧刚度也不大。这样一来阀的调节性能有 很大改善。
AB
液控单向阀的应用
用于保压回路
用于锁紧回路
2·换向阀
• 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通 或切断而改变油流方向的阀。
• 换向阀的分类 – 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 – 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通…等。 – 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位 等。 – 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、 液动、电液动等。 – 按阀芯定位方式分：钢球定位式、弹簧复位式。
液控单向阀的组成 液控单向阀是一种通入控制压力油后即允许油液
双向流动的单向阀。它由单向阀和液控装置组成。
液控单向阀的工作原理 当控制口X未通压力油时，
作用与普通单向阀相同。正向流 通，反向截止。
X
当控制口X通入控制压力油后， 控制活塞把单向阀的锥形阀心顶离阀 座。油液正反向均可以流动。
潘存云教授研制
– 单向阀有动、电磁动、液动、电液动等。
1·单向阀
（1）普通单向阀
普通单向阀是只允许液流一个方向流 动，反向则被截止的方向阀。故又称为 逆止阀或止回阀。要求正向液流通过时 压力损失小，反向截止时密封性能好。 按进油流动方向有直通式和直角式两种。
▲压力油 径向孔轴向小孔主 阀心的两端 先导阀锥；
▲当p2 <额定值p0时，先导阀关闭，主 阀左、右腔压力相等，主阀心被弹簧 压在最左端，开口x最大，压降最小， 阀处于非工作状态。当出口压力升高 到能打开先导阀锥时，先导阀弹簧腔 的泄油便流入油箱，由于轴向孔为阻 尼小孔。油液流动时会使主阀心两端 产生压力差，由此推动主阀心右移， 减压口开度x减小，压降增加，出口压 力降低，直到等于先导阀调定的数字 为止。
直动式溢流阀
工作原理 ▲进油口P压力较低于时，锥阀心被弹簧压住而 关闭；
▲进油口P压力高于弹簧压力时，锥阀心被推开， 油液将被排入油箱；
潘存云教授研制
T
P
▲拧动调整螺钉可以改变弹簧的变形量，从而改变溢流压力。
直动型溢流阀工作原理要点
1. 对应调压弹簧一定的预压缩量 阀的进口压力 p 基本为一定值。
手动换向阀
阀芯运动是借助 于机械外力实现 的。特点是工作 可靠。
电磁换向阀
阀芯运动是借助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁 不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置 （右位），油口p与A相通，B不通；电磁铁得电产生一 个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作， 油口p与B通，A不通。
如果将两个电磁铁与弹簧对中机构组 合，又可组成三位的电磁换向阀，电磁铁 得电分别为左位和右位，不得电为中位。
根据安装连接形式不同分类
管式连接 阀体进出口由 螺纹或法兰与油管连接。 安装方便。 板式连接 阀体进出口通过 连接板与油管连接。便于集 成。
插装式 将阀芯、阀套组成 的组件插入专门设计的阀块 内实现不同功能。结构紧凑。
叠加式 是板式 连接阀的一种发 展形式。
3·液压阀的基本要求
• 动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动 要小。
根据控制方式不同分类
定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类， 包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。
比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续 变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的 电液比例阀。
伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的） 偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液 伺服阀和电液伺服阀。
数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭， 来控制液流的压力、流量、方向的阀类，可 直接与计算机接口，不需要D/A转换器。
电液换向阀
• 电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀 组合而成，液动换向阀实现主油路的换向， 称为主阀；
• 电磁换向阀改变液动阀控制油路的方向， 称为先导阀。
动作原理 ▲常态时先导阀和液动阀处在中位，控制油路和主油路皆不进油；
▲左端电磁铁通电时，先导阀处在左位，控制油流入主阀心左腔， 操纵主阀心换向，主阀切换到左位工作；
第三节 液压控制元件
2.3.1 液压阀的基本知识
1· 液压阀的基本结构与原理
液压控制阀在液压系统中被用来控制液流 的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求 进行工作。属控制元件。 • 液压阀基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯 在阀体内作相对运动的装置。驱动装置可以是 手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，还可以是 液压力。 • 液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相 对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现 压力、流量和方向的控制。
• 结构组成 它由先 导阀和主阀组成。 先导阀实际上是一 个小流量直动型溢 流阀，其阀芯为锥 阀。主阀芯上有一 阻尼孔，且上腔作 用面积略大于下腔 作用面积，其弹簧 只在阀口关闭时起 复位作用。
• 图形符号
先导型溢流阀 组成：先导阀+主阀。先导阀就是一个小规格的直动型溢流阀， 主阀的阀心是一个具有锥形端部，上面开有阻尼小孔的圆柱筒。
组成：阀体、弹簧、弹簧座、阀心、线圈、衔铁、壳体、插头组件 动作原理 ▲右端电磁铁通电吸合时，衔铁通过推杆将阀芯推到左端； ▲左端电磁铁通电吸合时，衔铁通过推杆将阀芯推到右端；
潘存云教授研制
BP A T AB
PT
液动换向阀
所示为三位四通液动 换 向 阀 ， 当 K1 通 压 力 油 ， K2回油时，P与A接通，B 与T接通；当K2通压力油， K1回油时，P与B接通，A 与T接通；当K1、K2都未 通压力油时，P、T、A、 B四个油口全堵死。
油路：ＰＡ，ＢＴ
▲左端电磁铁断电， 右端电磁铁通电时， 实现主油路油口交 换。 油路为：Ｐ
Ｂ，ＡＴ
潘存潘云存教云授教研授制研制 潘存云教授研制
T ＢA P AB T
2.3.3 压力控制阀
压力控制阀是用来控制液压系统中 油液压力或通过压力信号实现动作控制 的阀类。
按功能分：包括溢流阀、减压阀、 顺序阀、压力继电器等。
3·顺序阀 sequence valve
功用：利用系统油液压力的变化来控制油路的通 断。从而实现多个液压元件按一定的顺序动作。
3.主阀芯开启是利用液流流经阻力孔形成的压 力差。阻力孔一般为细长孔，孔径很小 φ=0.8~1.2mm，孔长l = 8~12mm，因此工作 时易堵塞，一旦堵塞则导致主阀口常开无法 调压。
4.先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。
溢流阀的功用
溢流阀旁接在泵的
出口，用来保证系 统压力恒定，称为 定压阀。
图形符号
B
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A
直通式
潘存云教授研制
A
B
直角式
普通单向阀的应用
常被安装在泵的出口，一方面防止
压力冲击影响泵的正常工作，另一 方面防止泵不工作时系统油液倒流 经泵回油箱。
与其他的阀组成单向节流阀、单向
减压阀、单向顺序阀等，使油液一 个方向流经单向阀，另一个方向流 经节流阀等。
（2）液控单向阀
• 阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关 闭时，密封性能要好。
• 所控制的参数（压力或流量）要稳定，受 外干扰时变化量要小。
• 结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用 性要好。
2.3.2 方向控制阀 direction control valves
• 方向控制阀用于液压系统中控制液流的 方向。它包括单向阀和换向阀。
从而改变顺序阀的工作压力。
X
常用四种典型控制结构型式 内控外泄式 ——控制油来自内部进油口A， 泄油从Y口排入油箱。 外控外泄式 ——控制油来自外部油口X， 泄油从Y口排入油箱。
按工作原理分：直动式、先导式
1·溢流阀 Relief valve
• 按结构形式分 – 直动型溢流阀
– 先导型溢流阀
溢流阀 功用：控制系统油液压力的高低，实现稳压、调 压或限压作用。对液压系统定压或进行安全保护。
直动式溢流阀 Spring loaded type relief valve
结构原理 直动型溢流阀由阀芯、 阀体、弹簧、上盖、调节杆、调节 螺母等零件组成。阀体上进油口旁 接在泵的出口，出口接油箱。原始 状态，阀芯在弹簧力的作用下处于 最下端位置，进出油口隔断。进口 油液经阀芯径向孔、轴向孔作用在 阀芯底端面，当液压力等于或大于 弹簧力时，阀芯上移，阀口开启， 进口压力油经阀口溢回油箱。
按结构分有：直动型顺序阀、先导型顺序阀 按控制油来源分有：内控式、外控式顺序阀
直动型顺序阀的工作原理
▲压力油从A口进入控制活塞的下方，使阀 心受到向上的推力；
▲ 当进口油压力较低于时，阀心被弹簧压
住，A、B口不通；
Y
▲进油压力增高到大于弹簧压力时，阀心
B
被顶起，A、B口连通，油液流经顺序阀；
▲拧动调整螺钉可以改变弹簧的变形量， A
2·液压阀的分类
根据用途不同分类
压力控制阀 – 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，
如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 流量控制阀 – 用来控制和调节液压系统液流流量的阀类，
如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量 阀等。 方向控制阀 – 用来控制和改变液压系统液流方向的阀类， 如单向阀、液控单向阀、换向阀等。
压阀。
先导式减压阀
减压阀由压力先导 阀和主阀组成。出 口压力油引至主阀 芯上腔和先导阀前 腔，当出口压力大 于减压阀的调定压 力时，先导阀开启， 主阀芯上移，减压 缝隙关小，减压阀 才起减压作用且保 证出口压力为定值。 图形符号
先导型减压阀的工作原理 ▲压力油p1 A口流入 减压口降 低为p2 B口流出。
三位的滑阀在中位时 各油口的连通方式体 现了换向阀的控制机 能，称之为滑阀的中 位机能。
不同滑阀机能的滑阀， 阀体是通用的，仅阀芯 台肩的尺寸和形状不同。
滑阀机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M 型；使执行元件停止的 有O、M型；使执行元 件浮动的有H、Y型；使 液压缸实现差动的有P 型。
（3）换向阀的操作控制方式
xo，
2.由于阀开口大小 x 和 稳态液动力Fs的 影响，阀的进口压力随流经阀口流量的增大 而增大。当流量为额定流量时的阀的进口压 力最大，称为阀的调定压力。
3.对于高压大流量的压力阀，要求调 压弹簧具有很大的弹簧力，这样不仅使阀 的调节性能变差，结构上也难以实现。
先导型溢流阀 Pilot operated relief valve
x
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BA Y
减压阀的特点与功用
与先导型溢流阀比较： 减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值；溢流阀
是进口压力控制，保证进口压力为定值。 减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭。 减压阀有单独的泄油口；溢流阀弹簧腔的泄漏油经阀体
內流道內泄至出口。 减压阀与溢流阀一样有遥控口。
• 应用最广的是滑阀式换向阀，下面以它为例讲解换向阀 工作原理。
（1）滑阀式换向阀的工作原理
（2）换向阀的图形符号及含义 几个重要概念
位 阀芯相对于阀体不同的工作位置数
通 换向阀与液压系统油路相连的油口数
箭头 阀体油口处于连通状态
“ 通
”“
”表示阀内该通油口堵塞不
位 通 及 图 形 符 号
滑阀的 中位机能
工作原理 ▲油液从阻尼孔进入主阀的弹簧腔，并作用在先导阀锥阀心上；
▲当压力不高时，主阀两端油压力相同，此时主阀关闭，先导 阀也处于关闭状态；
▲进油口P压力高于弹簧压力时， 先导阀心先被推开，油液直接排 入油箱；
▲由于油液流经主阀小孔时，会 产生压力损失而在主阀两端产生 压力差，主阀心在压差的作用下 被打开，油液直接排入油箱。
溢流阀旁接在泵的 出口，用来限制系 统压力的最大值， 对系统起保护作用， 称为安全阀。
电磁溢流阀还可以 在执行机构不工作 时使泵卸载。
2·减压阀 Reducing valve
• 减压阀是利用液流流 过缝隙产生压力损失， 使其出口压力低于进 口压力的压力控制阀。
• 按调节要求不同，有 定值减压阀，定差减 压阀，定比减压阀。 其中定值减压阀应用 最广，一般简称为减
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先导型溢流阀工作原理要点
1.先导阀和主阀阀芯分别处于受力平衡，其阀 口都满足压力流量方程。阀的进口压力由两 次比较得到，压力值主要由先导阀调压弹簧 的预压缩量确定，主阀弹簧起复位作用。
2.通过先导阀的流量很小，是主阀额定流量的 1％，因此其尺寸很小，即使是高压阀，其 弹簧刚度也不大。这样一来阀的调节性能有 很大改善。
AB
液控单向阀的应用
用于保压回路
用于锁紧回路
2·换向阀
• 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通 或切断而改变油流方向的阀。
• 换向阀的分类 – 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 – 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通…等。 – 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位 等。 – 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、 液动、电液动等。 – 按阀芯定位方式分：钢球定位式、弹簧复位式。
液控单向阀的组成 液控单向阀是一种通入控制压力油后即允许油液
双向流动的单向阀。它由单向阀和液控装置组成。
液控单向阀的工作原理 当控制口X未通压力油时，
作用与普通单向阀相同。正向流 通，反向截止。
X
当控制口X通入控制压力油后， 控制活塞把单向阀的锥形阀心顶离阀 座。油液正反向均可以流动。
潘存云教授研制
– 单向阀有动、电磁动、液动、电液动等。
1·单向阀
（1）普通单向阀
普通单向阀是只允许液流一个方向流 动，反向则被截止的方向阀。故又称为 逆止阀或止回阀。要求正向液流通过时 压力损失小，反向截止时密封性能好。 按进油流动方向有直通式和直角式两种。
▲压力油 径向孔轴向小孔主 阀心的两端 先导阀锥；
▲当p2 <额定值p0时，先导阀关闭，主 阀左、右腔压力相等，主阀心被弹簧 压在最左端，开口x最大，压降最小， 阀处于非工作状态。当出口压力升高 到能打开先导阀锥时，先导阀弹簧腔 的泄油便流入油箱，由于轴向孔为阻 尼小孔。油液流动时会使主阀心两端 产生压力差，由此推动主阀心右移， 减压口开度x减小，压降增加，出口压 力降低，直到等于先导阀调定的数字 为止。
直动式溢流阀
工作原理 ▲进油口P压力较低于时，锥阀心被弹簧压住而 关闭；
▲进油口P压力高于弹簧压力时，锥阀心被推开， 油液将被排入油箱；
潘存云教授研制
T
P
▲拧动调整螺钉可以改变弹簧的变形量，从而改变溢流压力。
直动型溢流阀工作原理要点
1. 对应调压弹簧一定的预压缩量 阀的进口压力 p 基本为一定值。
手动换向阀
阀芯运动是借助 于机械外力实现 的。特点是工作 可靠。
电磁换向阀
阀芯运动是借助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁 不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置 （右位），油口p与A相通，B不通；电磁铁得电产生一 个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作， 油口p与B通，A不通。
如果将两个电磁铁与弹簧对中机构组 合，又可组成三位的电磁换向阀，电磁铁 得电分别为左位和右位，不得电为中位。
根据安装连接形式不同分类
管式连接 阀体进出口由 螺纹或法兰与油管连接。 安装方便。 板式连接 阀体进出口通过 连接板与油管连接。便于集 成。
插装式 将阀芯、阀套组成 的组件插入专门设计的阀块 内实现不同功能。结构紧凑。
叠加式 是板式 连接阀的一种发 展形式。
3·液压阀的基本要求
• 动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动 要小。
根据控制方式不同分类
定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类， 包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。
比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续 变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的 电液比例阀。
伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的） 偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液 伺服阀和电液伺服阀。
数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭， 来控制液流的压力、流量、方向的阀类，可 直接与计算机接口，不需要D/A转换器。
电液换向阀
• 电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀 组合而成，液动换向阀实现主油路的换向， 称为主阀；
• 电磁换向阀改变液动阀控制油路的方向， 称为先导阀。
动作原理 ▲常态时先导阀和液动阀处在中位，控制油路和主油路皆不进油；
▲左端电磁铁通电时，先导阀处在左位，控制油流入主阀心左腔， 操纵主阀心换向，主阀切换到左位工作；
第三节 液压控制元件
2.3.1 液压阀的基本知识
1· 液压阀的基本结构与原理
液压控制阀在液压系统中被用来控制液流 的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求 进行工作。属控制元件。 • 液压阀基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯 在阀体内作相对运动的装置。驱动装置可以是 手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，还可以是 液压力。 • 液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相 对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现 压力、流量和方向的控制。
• 结构组成 它由先 导阀和主阀组成。 先导阀实际上是一 个小流量直动型溢 流阀，其阀芯为锥 阀。主阀芯上有一 阻尼孔，且上腔作 用面积略大于下腔 作用面积，其弹簧 只在阀口关闭时起 复位作用。
• 图形符号
先导型溢流阀 组成：先导阀+主阀。先导阀就是一个小规格的直动型溢流阀， 主阀的阀心是一个具有锥形端部，上面开有阻尼小孔的圆柱筒。
组成：阀体、弹簧、弹簧座、阀心、线圈、衔铁、壳体、插头组件 动作原理 ▲右端电磁铁通电吸合时，衔铁通过推杆将阀芯推到左端； ▲左端电磁铁通电吸合时，衔铁通过推杆将阀芯推到右端；
潘存云教授研制
BP A T AB
PT
液动换向阀
所示为三位四通液动 换 向 阀 ， 当 K1 通 压 力 油 ， K2回油时，P与A接通，B 与T接通；当K2通压力油， K1回油时，P与B接通，A 与T接通；当K1、K2都未 通压力油时，P、T、A、 B四个油口全堵死。
油路：ＰＡ，ＢＴ
▲左端电磁铁断电， 右端电磁铁通电时， 实现主油路油口交 换。 油路为：Ｐ
Ｂ，ＡＴ
潘存潘云存教云授教研授制研制 潘存云教授研制
T ＢA P AB T
2.3.3 压力控制阀
压力控制阀是用来控制液压系统中 油液压力或通过压力信号实现动作控制 的阀类。
按功能分：包括溢流阀、减压阀、 顺序阀、压力继电器等。