森格电子 SDS-B048-015-2023 型无刷电机驱动板使用说明书

SDS-B048-015-2023型无刷电机驱动板使用说明书
1概述
SDS-B048-015-2023型无刷电机驱动板（以下简称驱动板）用于单轴转台三相无刷力矩电机直驱控制。

机械安装要求无刷电机和旋变机械上联轴安装，驱动板上集成1路双通道旋变解码功能。

2技术指标
额定电压：48V
连续堵转电流：≤15A
峰值堵转电流：≤30A
2.1驱动板
2.1.1技术要求
环境适应性要求：-40℃～70℃，相对湿度：～90%RH；
2.1.2设计指标
电源输入：直流48V
母线电流：提供母线电压和电流采集功能；
输出电流：额定15A，峰值30A；
旋变接口：1路双通道旋变接口，励磁频率2000Hz，变压比为0.5；
增量式编码器接口：1路通用增量式编码器接口，＋5V、GND、A±、B±、Z±、U±、V ±、W±（预留）；
电机接口：1路三相无刷电机（U、V、W）；
通讯接口：1路RS422/隔离，波特率不小于2Mbps；
通讯接口：1路CAN/隔离，波特率不小于1Mbps；
调试接口：2路RS485接口；
电机制动器控制接口：1路（驱动能力不小于1A，预留）；
外部制动电阻接口：1路（驱动能力不小于15A，预留）；
包络尺寸：长135mm宽85mm高40mm。

驱动板分为功率板和信号板组成，两块板子通过板间连接器板对板对插，组合完成后，功率板在下方，信号板在上方。

功率板最下方有功率器件需要贴在金属上散热。

3电气交联关系
3.1连接器接口
3.1.1电源接口J3
电路板上插座型号为：J30J-02P020S000W，2P 大电流电连接器接点号接点定义
信号内容
信号方向备注2/B ＋48V ＋48V 电源输入输入电源输入
1/A
＋48V_G
电源地
公共
3.1.2抱闸和制动接口J1
电路板上插座型号为：J30J-04P040S000W，4P 大电流电连接器接点号接点定义信号内容
信号方向备注1/A ZDDZ＋制动电阻正端输出制动电阻2/B ZDDZ－制动电阻负端公共3/C ZDQ＋抱闸器正端输出电机抱闸器
4/D
ZDQ－
抱闸器负端
公共
3.1.3通讯接口J9
电路板上插座型号为：J30J-21TJW-J 接点号接点定义信号内容
信号方向备注
2RS422R＋RS422接收信号＋输入RS422通讯控制接口
SCIA 1RS422R－RS422接收信号－输入13RS422T＋RS422发送信号＋输出12RS422T－RS422发送信号－输出3RS422G RS422信号地公共141CANH CAN 通讯信号＋双向CAN 通讯控制接口
CANA/隔离151CANL CAN 通讯信号－双向4GANG CAN 通讯信号地
公共171RS485A 1RS485通讯信号＋/A 双向RS485通讯接口SCIC/非隔离161RS485B 1RS485通讯信号－/B 双向5DGND RS485通讯信号地公共RS485通讯信号地192RS485A 2RS485通讯信号＋/A 双向RS485通讯接口SCIB/非隔离182RS485B 2RS485通讯信号－/B 双向72CANH CAN 通讯信号＋双向CAN 通讯控制接口
CANB/预留
62CANL CAN 通讯信号－双向9DGND 信号地公共升级跳线8BOOT 升级跳线
输入10、20＋12V ＋12V 控制板电源正端输入/输出控制板调试电源（内部预留）
11、21
＋12V_G
＋12V 控制板电源地
公共
3.1.4电机接口J2
板上插座型号为：J30J-03P030S000W，3P大电流电连接器。

接点号接点定义信号内容信号方向备注3/C MOT_U电机U相输出
2/B MOT_V电机V相输出
电机1/A MOT_W电机W相输出
3.1.5双通道旋变接口J6
板上插座型号为：J30J-15ZKW-J（母座）。

接点号接点定义信号内容信号方向备注
1、2REF＋旋变激励＋输出
旋变激励/双绞9、10REF－旋变激励－输出
3、11空
5SIN＋/S6精机正弦信号＋输入
精机正弦/双绞4SIN－/S8精机正弦信号－输入
13COS＋/S5精机余弦信号＋输入
精机余弦/双绞12COS－/S7精机余弦信号－输入
7SIN＋/S2粗机正弦信号＋输入
粗机正弦/双绞6SIN－/S4粗机正弦信号－输入
15COS＋/S1粗机余弦信号＋输入
粗机余弦/双绞14COS－/S3粗机余弦信号－输入
8EARTH
3.1.6增量式编码器接口J5（预留）
板上插座型号为：J30J-15TJW-J（公座）。

接点号接点定义信号内容信号方向备注1＋5V＋5V电源输出
双绞9GND＋5V电源地公共
14A＋编码器信号A＋输入
双绞15A－编码器信号A－输入
12B＋编码器信号B＋输入
双绞13B－编码器信号B－输入
10Z＋编码器信号Z＋输入
双绞11Z－编码器信号Z－输入
7U＋编码器信号U＋输入
双绞6U－编码器信号U－输入
5V＋编码器信号V＋输入
双绞4V－编码器信号V－输入
3W＋编码器信号W＋输入
双绞2W－编码器信号W－输入
8EARTH编码器信号地公共
4接插件型号
插座定义插座名称插座型号插头型号备注J1抱闸和制动接口J30J-04P040S000W J30J-04P040P000C0L
J2电机接口J30J-03P030S000W J30J-03P030P000C0L
J3电源接口J30J-02P020S000W J30J-02P020P000C0L
J5增量式编码器接口J30J-15TJW-J J30J-15ZKL预留J6双通道旋变接口J30J-15ZKW-J J30J-15TJL
J9通讯接口J30J-21TJW-J J30J-21ZKL。