3项目一 1.3 汽车OBD检测与分析

汽车OBD检测与分析
（2） 两代OBD的区别 OBD -Ⅱ标准除OBD -Ⅰ具有监测传感器功能外： 有效控制排放，监测与排放相关部件工作情况 ➢ 连续监测 ➢ 不连续监测 使用统一的协议监测工具、标准化的诊断插座
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OBD —Ⅱ插座标准
➢ 欧洲标准(ISO) 它的诊断插座(DLC)的
三 OBD与OBD -II故障码 2 OBD -II故障码含义
B-车身 控制模块 C-底盘 控制模块 P-动力系（发动机、变速器） U-网络 模块间通信类故障
0 SAE定义的故障码 1-9 生产厂家自定义代码
如：P0113 进气温度(IAT)传感器电压过高
代表汽车制造厂 原厂故障码
由SAE定义的故障范围 动力系统： 0-整个系统 1-燃油或空气计量 2-燃油或空气计量 3-点火系统或不点火 4-排放控制系统 5-怠速及辅助输入 6-电控单元及辅助输入 7-变速器 8-变速器
1、了解汽车OBD-Ⅱ的含义 2、了解汽车OBD-Ⅱ的检测原理 3、掌握汽车故障码的检测方法 4、掌握汽车故障码的分析方法
汽车OBD检测与分析
3 OBD—II的工作特点 （1）故障自诊断的工作原理
自诊断监测对象 ➢ 传感器 ➢ 电控单元 ➢ 执行器
当检测信号超出范围时，存储故障代码同时点亮故障灯
汽车检测设备运用与数据分析
项目一：车辆的数据流检测与数据分析
学习目标： 1、了解汽车常用检测仪的功能 2、掌握汽车常用检测仪器的使用方法 3、了解汽车数据流及故障码的获得方法 4、了解汽车数据流及故障码的含义 5、掌握常见数据流及故障码的分析方法
汽车检测设备运用与数据分析
任务二：汽车OBD检测与分析
汽车OBD检测与分析
4 故障码分类
A类故障码
A型故障码是最严重的一类，如发 动机间歇不点火、混合气过浓过稀 等会置出该类故障码。A型故障码 提醒驾驶员车辆排放系统有问题， 会造成催化转换器损坏。
A类故障码是与排放相关 的故障码。计算机诊断程 序连续一个循环即可检测 到该类故障，并点亮故障 指示灯。
故障码设置后，若工作状态恢复正常，只有在通过了三次 连续的行驶过程，故障灯才会熄灭。经过40个行驶过程后不 再有故障出现，计算机可清除故障代码及冻结帧数据。
类似间歇不点火、混合气过浓或过稀故障码，则需要80 个行驶过程，才能清除故障码。
汽车OBD检测与分析
4 故障码分类
汽车OBD检测与分析
4 故障码分类
汽车OBD检测与分析
故障指示灯点亮的条件
故障指示灯（MIL）常见标识为淡黄色的“check engine” 或“service engine soon”的灯。
若将一个传感器有意断开，MIL灯不一定会点亮，这取决于 这个传感器影响排放的程度（优先级）和 OBDII自诊所需的行 驶循环数。
➢ 当计算机检测出电路或系统故障时，能点亮故障指示灯。 ➢ 如果出现发动机间歇不点火，会损坏催化转换器，故障 指示灯将 闪 烁。 ➢ 没有监测到与排放有关的任何元器件或系统的故障，或 故障指示灯电路有问题，故障指示灯不亮。
C类和D类故障码
C类和D类故障码是进行与排放无关的 故障测试得出的。C类故障码点亮MIL 灯（或其它报警灯），但D类故障码 不点亮MIL灯。C型故障码也被称为C1 故障码，而D型故障码则可称为C0故 障码。
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行驶过程（循环）
行驶过程个不只是一次点火循环，而是一次暖机循环， 即起动发动机，行驶车辆让冷却液温度升高至少22℃（如果 起动时温度低于72℃）。
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三 OBD与OBD -II故障码 1 OBD故障码读取 （1） 人工跨线法 （2） 检测仪器法
故障码
含义
故障码
含义
11 ECU电源电路故障
31、32 空气流量计或电路故障
12 凸轮轴/曲轴位置传感器或电路 31、35 进气绝对压力传感器或电路故障
故障
13 凸轮轴/曲轴位置传感器或电路 41 节气门位置传感器或电路故障
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4 故障码分类
冻结数据帧：
ECU能快速留下或储存所有故障指示时出现的数据，以便
用解码器提取，这些被储存的数据称之为冻结数据帧。
➢ 计算的负荷值(负荷率) ➢ 发动机转速 ➢ 短时间内和长时间内燃油修整次数 ➢ 车速（Mph） ➢ 发动机冷却液温度 ➢ 进气管绝对压力 ➢ 开环/闭环状态 ➢ 故障代码
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（1）故障自诊断的工作原理
自诊断模块故障应对措施 失效保护和备份功能
当发动机中的微机发生故障时，备份功能转变到备用集成电路的固定信 号允许车辆继续行驶。备份功能仅能控制基本功能，因此它不能提供发动机 正常运行时相同的性能。
如果微机不能输出点火号，发动机就转换到备份模式，燃料喷射持续时 间和点火正时就根据起动器信号和点火信号分别以固定的时间进行控制
7端子和15端子是双向 数据线，5端子是数据 信号接地，4端子是供 电接地，16端子是供电 正极。 ➢ 美国标准
(SAE—J1850) 数据传输使用诊断插座 (DLC)中的2端子和10端 子。
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OBD -II 诊断座端子的用途
端子
用途
端子
1
生产厂家自行设定
9
2 美国款车诊断用BUS+线 10
故障
14 点火控制器或电路故障
42 车速传感器或电路故障
15 点火控制器或电路故障
43 点火开关或起动电路故障
16 自动变速器ECU故障 21 左主氧传感器或电路故障
47 节气门位置传感器或电路故障 51 A/C、P/N开关或电路故障
22 冷却液温度传感器或电路故障 52 1号爆震传感器或电路故障
24 进气温度传感器或电路故障
OBD -II 诊断座端子的位置
➢ 不同型号车辆的OBD接口位置不同
• A区： 通用、大众、宝马、福特 、丰田、现代、雪铁龙等 • B区：
大众途安、雷克萨斯等 • C、D区：
东风雪铁龙等
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第三代车载故障诊断系统 OBD — Ⅲ
OBD Ⅲ的主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为一体 ，以满足环境保护的要求。 OBD-Ⅲ系统会分别进入发动机、变速器、ABS等系统ECU中 去读取故障码和其它相关数据，并利用小型车载通讯系统，如 GPS导航系统或无线通信方式将车辆的身份代码、故障码及所 在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问 题的等级对其发出指令，包括去哪里维修的建议，解决排放问 题的时限等，还可对超出时限的违规者的车辆发出禁行指令。 OBD Ⅲ系统不仅能对车辆排放问题向驾驶者发出警告，而 且还能对违规者进行惩罚。
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2 OBD -II故障码含义
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2 OBD -II故障码含义
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三 OBD与OBD -II故障码
3 故障码判定方法
➢ 数值判定法 ➢ 时间判定法 ➢ 功能判定法 ➢ 逻辑判定法
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3 故障码判定方法 ➢ 数值判定法
例如:水温传感器 在-30°～120°时 对应电压： 0.3 V ～ 4.7 V 对应电阻：
汽车检测设备运用与数据分析
课程介绍
项目一：车辆的数据流检测与数据分析 项目二：示波器运用与数据分析 项目三：尾气检测与数据分析 项目四：车辆功率检测与数据分析 项目五：汽车制动性能检测与数据分析 项目六：汽车侧滑检测与数据分析 项目七：汽车悬架性能检测与数据分析 项目八：汽车前照灯检测与数据分析 项目九: 汽车噪声检测与数据分析
SAE J1850
3
生产厂家自行设定
11
4
直接在车身搭铁
12
5
信号搭铁
13
6
CAN-H
14
7
欧款车诊断用K线
15
ISO09141
用途
生产厂家自行设定 美国款车诊断用
SAE J1850 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定
CAN-L 欧款车诊断用L线
ISO09141
汽车OBD检测与分析
应信号,以此判定EGR是否正常。
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3 故障码判定方法
➢ 逻辑判定法 逻辑判断的方法也可称之为比较法：
对于开关或频率信号输出的传感器，采用与之相关 的另一传感器的输出数值相比较的方法，确定被监 测的传感器是否正常。 例如:节气门位置传感器
当发动机转速大于某值时,节气门位置信号仍小 于某值,则判定节气门位置传感器损坏。
53 ECU爆震控制系统故障
25 混合气过稀故障
55 2号爆震传感器或电路故障
26 混合气过浓故障
71 EGR控制电磁阀或电路故障
27 左辅助主氧传感器或电路故障 72 燃油切断控制电磁阀或电路故障
28 右主氧传感器或电路故障
78 燃油泵或电路故障
29 右辅助主氧传感器或电路故障
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为180 Ω ～ 10 K
数值判定域为（＜0.15 V ＞4.85 V）
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3 故障码判定方法 ➢ 时间判定法
例如：氧传感器 当达到规定时间后 氧传感器仍然没有在0.45V上下变化
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3 故障码判定方法
➢ 功能判定法
例如:EGR控制阀 当ECU发出让EGR动作的命令后,马上检查EGR的反
为了诊断方便，当A类故 障码被设置时，OBDII系 统同时还储存了一个历 史故障码，失效记录和 一个冻结帧现场数据。
B类故障码
B类故障码是次严重的一类排放问题。在MI（Malfunction Indicator Lamp）故障指示灯点亮之前，这类故障应在两次 连续的行驶过程中都至少发生一次。若在一次行驶过程中 发生，而在下一次行驶过程中没有发生，则该故障的码还 未“成熟”，MIL灯不点亮。当MIL灯点亮的条件满足时， 所储存的历史故障码、失效记录和一个冻结帧现场数据与 触发A类故障码时完全相同。
汽车OBD检测与分析
（1）故障自诊断的感器或电路故障时： 调出经验值，保证车辆继续工作 ➢ 电控单元自身故障时： 触发备用控制回路（跛行） ➢ 执行器故障时： 停止相关功能执行（如断火故障时断油控制）
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（1）故障自诊断的工作原理
自诊断模块故障应对措施 失效保护和备份功能