电拖课设报告
电力拖动自动控制系统课程设计
《运动控制系统设计》课程设计报告设计题目：转速、电流双闭环直流调速系统设计与实践班级：04 级自动化一班学号:姓名：指导教师：设计时间：2007.11.20 —2007.12.14目录摘要第一章概述第二章设计任务及要求2.1设计任务：2.2设计要求：2.3理论设计3.1方案论证3.2系统设计3.2.1电流调节器设计3.2.1.1确定时间常数3.2.1.2 选择电流调节器结构3.2.1.3计算电流调节器参数3.2.1.4 校验近似条件3.2.1.5 计算调节器电阻和电容3.2.2速度调节器设计3.2.2.1 确定时间常数3.2.2.2 选择转速调节器结构3.2.2.3 计算转速调节器参数3.2.2.4 校验近似条件3.2.2.5 计算调节器电阻和电容3.2.2.6 校核转速超调量第三章系统建模及仿真实验4.1MATLAB 仿真软件介绍4.2仿真建模及实验4.2.1单闭环仿真实验4.2.2双闭环仿真实验4.2.3仿真波形分析第四章实际系统设计及实验5.1 系统组成及工作原理5.2 设备及仪器5.3 实验过程5.3.1 实验内容5.3.2 实验步骤第五章总结与体会参考文献摘要从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。
双闭环直流调速系统就是一个典型的系统，该系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等．给定信号为0～10V直流信号，可对主电路输出电压进行平滑调节。
由于其机械特性硬，调速范围宽，而且是无级调速，所以可对直流电动机进行调压调速。
动静态性能好，抗扰性能佳。
速度调节及抗负载和电网扰动，采用双PI调节器，可获得良好的动静态效果。
电流环校正成典型I型系统。
为使系统在阶跃扰动时无稳态误差，并具有较好的抗扰性能，速度环设计成典型Ⅱ型系统。
根据转速、电流双闭环调速系统的设计方法，用Simulink做了带电流补偿的电压负反馈直流调速系统进行仿真综合调试，分析系统的动态性能，并进行校正，得出正确的仿真波形图。
电机与电力拖动控制系统教学设计
电机与电力拖动控制系统教学设计一、前言随着科技的不断进步，电力拖动控制系统在现代工业中变得越来越普遍，其在物流、制造等方面的应用广泛。
因此，对于工程技术人才而言，掌握电机与电力拖动控制系统的知识显得尤为重要。
为此，本文旨在设计一份以电机与电力拖动控制系统为主要内容的教学方案，以提高学生的实践能力和综合素质。
二、教学目标1.掌握电机的基本结构、工作原理和分类，能够对主要性能参数进行分析和评估，如功率、效率、转矩等。
2.掌握电力拖动控制系统的基础概念，能够设计和调试最基本的电力拖动控制系统，如交、直流电机的启动、刹车、变速等。
3.掌握电力拖动控制系统的先进技术，能够应用现代电力电子元器件及控制方法对电机进行控制，并进行系统优化与集成。
4.培养学生实践创新能力、团队协作能力和解决问题的能力。
三、教学方法1. 理论授课通过讲授电机与电力拖动控制系统相关理论知识和技术原理，使学生理解基本概念和基础知识，提高其对电机工作原理和电力拖动控制系统的了解，并为后续课程实验奠定基础。
2. 实验操作通过组织实际的单片机控制系统及单片机程序设计实验操作，加深学生对电机与电力拖动控制系统的理解，提高其实践能力和操作技能，培养学生团队合作能力及处理问题的能力。
实验操作主要包括电机启动和刹车、电机转速调节、电机正反转控制等。
3. 课程设计通过小组合作设计一个完整的电力拖动控制系统，包含电机、传动装置、电力拖动控制器等模块，由小组成员共同决定相关参数设定，充分发挥每个人的特长，进行系统集成及应用优化的设计，培养学生创新精神和团队合作精神。
四、教学内容1. 电机基础知识1.电机的概念及分类2.电机的基本结构及工作原理3.电机主要性能参数分析2. 电力拖动控制系统基础知识1.电力拖动系统的概念及组成2.电机启动、刹车、转速调节3.电机正反转控制3. 先进电力拖动控制技术1.电力电子元器件应用2.高级控制算法3.最新发展趋势和应用案例五、教学评估通过期末考试、课程设计报告、实验报告及日常表现等综合评估学生的实际能力和学习成果。
电机与电力拖动基础课程设计
电机与电力拖动基础课程设计1. 课程概述本课程涉及电机和电力拖动的基础理论和应用。
学员将学习电机的原理、种类、特性及其控制方法，以及电力拖动的原理、组成、应用和调试技巧。
2. 课程内容2.1 电机基础电机原理，电机种类及其特性，电机控制方法，电机选型。
2.2 电力拖动电力拖动系统的组成及原理，应用案例和调试技巧。
2.3 实践操作学员将进行以下实践操作：1.设计并组装一个小型直流电机控制电路，控制电机的转速和方向。
2.设计并安装一个电力拖动系统，完成一个有趣的小项目。
3. 教学安排3.1 课程时间本课程共计36学时，分为理论教学和实践操作两部分。
3.2 授课方式本课程采用课堂授课和实验操作相结合的方式进行。
课程将分为以下几个部分：章节授课时间授课方式电机基础8学时理论授课电力拖动8学时理论授课实践操作1设计直流电机控制电路10学时实验操作实践操作2设计电力拖动系统10学时实验操作3.3 考核方式本课程的考核方式包括以下几种：1.课堂笔试：约占总成绩的30%。
2.实验考核：约占总成绩的40%。
3.课程总结报告：约占总成绩的30%。
4. 教学资源本课程所需的教学资源包括以下方面：4.1 教材本课程的推荐教材包括：1.《电机与电力拖动基础》（第2版），刘丽珍著，机械工业出版社，2015年2.《电机控制技术基础》，李舟著，机械工业出版社，2012年4.2 实验器材本课程的实验器材包括以下设备：1.直流电机2.控制电路板3.电力拖动设备4.示波器5.信号发生器4.3 其他资源本课程所需的其他资源包括：1.PPT课件、教学视频等。
5. 教学效果学生在学习本课程后，将掌握以下知识和技能：1.了解电机的基本原理、种类及其特性。
2.掌握电机的控制方法。
3.掌握电力拖动系统的组成原理及其应用案例。
4.能够设计控制电路并完成一个小型电机控制系统。
5.能够设计并安装一个电力拖动系统。
6. 总结本课程是一门工程类的实践性课程，将实用性教学和理论课程相结合，旨在让学生掌握电机及电力拖动方面的知识和技能。
电机拖动实验报告小结(3篇)
第1篇一、实验背景与目的电机拖动实验是电气工程及其自动化专业一门重要的实践课程，旨在通过实验操作，使学生掌握电机的基本工作原理、运行特性及控制方法。
本次实验报告小结将对电机拖动实验过程中的操作、现象、数据及结论进行总结，以提高学生对电机拖动理论知识的理解和应用能力。
二、实验内容与过程1. 实验一：直流电动机的认识与特性测试（1）实验目的：掌握直流电动机的结构、工作原理和特性曲线。
（2）实验内容：观察直流电动机的构造，测量电动机的额定电压、额定电流、额定功率等参数，绘制电动机的机械特性曲线。
（3）实验过程：首先，观察直流电动机的构造，了解其主要部件及作用。
然后，连接实验电路，将电动机接入电路，测量电动机在不同电压下的电流、转速等参数，绘制电动机的机械特性曲线。
2. 实验二：三相异步电动机的工作特性（1）实验目的：掌握三相异步电动机的工作特性，了解电动机的启动、运行和制动过程。
（2）实验内容：观察三相异步电动机的启动、运行和制动过程，测量电动机在不同负载下的电流、转速、功率因数等参数。
（3）实验过程：首先，观察电动机的启动过程，分析启动过程中的电流、转速等参数变化。
然后，在电动机运行过程中，测量不同负载下的电流、转速、功率因数等参数，绘制电动机的工作特性曲线。
3. 实验三：三相异步电动机的启动与调速（1）实验目的：掌握三相异步电动机的启动与调速方法，了解不同调速方法的特点及应用。
（2）实验内容：观察三相异步电动机的启动与调速过程，分析不同调速方法的特点。
（3）实验过程：首先，观察电动机的启动过程，分析不同启动方法的特点。
然后，在电动机运行过程中，采用不同的调速方法，观察电动机的转速变化，分析调速方法的特点。
4. 实验四：电机拖动自动控制系统（1）实验目的：掌握电机拖动自动控制系统的原理和操作方法，提高学生的实际操作能力。
（2）实验内容：观察电机拖动自动控制系统的运行过程，分析控制系统的原理和操作方法。
电力拖动与控制课程设计
电力拖动与控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解电力拖动的基本原理，掌握常用电动机的工作特性。
2. 学生能够阐述控制电路的构成及工作原理，掌握基本的控制电路分析方法。
3. 学生能够解释电力拖动系统中常见的故障及排除方法。
技能目标：1. 学生能够设计简单的电力拖动与控制电路，进行电路连接和调试。
2. 学生能够运用所学知识分析电力拖动与控制电路故障，并提出解决方案。
3. 学生能够运用电力拖动与控制技术解决实际工程问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习电力拖动与控制课程，培养对电气工程领域的兴趣，增强探索精神。
2. 学生能够认识到电力拖动与控制在工业生产中的重要性，增强社会责任感和使命感。
3. 学生在团队协作中培养沟通、协作能力，形成良好的工程素养。
课程性质分析：本课程为电气工程及其自动化专业核心课程，旨在培养学生掌握电力拖动与控制技术的基本理论、分析和设计能力。
学生特点分析：学生已具备基础电路、模拟电子技术等基础知识，具有一定的电路分析和动手能力。
教学要求：1. 结合实际工程案例，提高学生的理论联系实际能力。
2. 强化实践环节，培养学生的动手能力和创新能力。
3. 注重团队协作，提高学生的沟通与协作能力。
4. 通过课程学习，使学生具备电力拖动与控制领域的基本素养。
二、教学内容1. 电力拖动基本原理- 电动机工作特性- 电力拖动系统概述- 常用电动机类型及特性分析2. 控制电路原理与分析- 控制电路基本元件- 常用控制电路类型- 控制电路分析方法3. 电力拖动与控制电路设计- 设计原则与步骤- 控制电路的设计方法- 电路仿真与调试4. 故障分析与排除- 电力拖动系统常见故障- 故障诊断方法- 排除故障的步骤与技巧5. 实践教学环节- 实验项目设置- 实验操作指导- 实践成果评价6. 课程案例分析- 典型电力拖动与控制工程案例- 案例分析与讨论- 案例启示与应用教学内容安排与进度：第1-2周：电力拖动基本原理及电动机工作特性第3-4周：控制电路原理与分析第5-6周：电力拖动与控制电路设计第7-8周：故障分析与排除第9-10周：实践教学环节第11-12周：课程案例分析及总结教材章节关联：《电力拖动与控制》第1章：电力拖动基本原理《电力拖动与控制》第2章：控制电路原理与分析《电力拖动与控制》第3章：电力拖动与控制电路设计《电力拖动与控制》第4章：故障分析与排除《电力拖动与控制》第5章：实践环节及案例分析三、教学方法为了提高教学效果，激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用以下多样化的教学方法：1. 讲授法：教师通过系统讲解电力拖动与控制的基本理论、原理和关键技术，使学生掌握课程的核心知识。
电力拖动自动控制系统实验报告
电力拖动自动控制系统仿真实验报告课程名称：电力拖动自动控制系统课程编号：年级/专业/班：姓名：学号：任课老师：实验总成绩：电力拖动自动控制系统仿真实验报告实验项目名称：转速反馈控制直流调速系统实验指导老师：一、实验目的：1、进一步学习利用MA TLAB下的SIMULINK来对控制系统进行仿真。
2、掌握转速、电流反馈控制直流调速系统的原理。
3、学会利用工程的方法设计ACR、ASR调节器的方法。
二、仿真实验电路模型：比例积分控制的无静差直流调速系统的仿真模型三、实验设备及使用仪器：安装windows系统和MATLAB软件的计算机一台四、仿真实验步骤（按照实际建模操作过程填写）：1、打开模型相关编辑窗口：通过单击SIMULINK工具栏中新模型的图标或选择File —New—Model菜单项实现。
复制相关原器件：双击所需要子模块图标，以鼠标左键选中所需的子模块，拖入模型编辑窗口。
2、模块连接：以鼠标左键单击起点模块输出端，拖动鼠标至终点模块输入端处，则在两模块间产生—>线。
修改相关参数：双击模型图案，则出现关于该图案的对话框，通过修改对话框内容来设定模块的参数。
3、仿真过程的启动：单击启动仿真工具的按钮或选择Simulation—Strat菜单栏，则可启动仿真过程，再双击Scope模块就可以显示仿真结果。
4、仿真参数的设置：为了清晰地观测仿真结果，需要对示波器显示格式作一个修改，对示波器的默认值注意改动，这里把Strat time和Stop time栏分别填写仿真的起始时间和结束时间，把默认时间从10.0s修改为0.6s。
重新启动仿真。
5、调节其参数的调整：根据工程的要求，选择一个合适的PI参数。
Kp=0.25,1/t=3,系统转速的相应无超调，但调节时间很长；当Kp=0.8，1/t=15，系统转速的相应的超调较大，但快速性较好。
五、实验数据、图表或计算等：修改控制参数后的仿真结果Kp=0.25,1/t=3,系统转速的相应无超调，但调节Kp=0.8，1/t=15，系统转速的相应的超调较大，但快速性较好。
电机拖动实验报告心得(3篇)
第1篇一、实验背景电机拖动实验是电气工程及其自动化专业的重要实验课程之一，旨在通过实验让学生了解和掌握电机的基本原理、结构、性能以及拖动系统的运行规律。
在本次实验中，我深入了解了直流电动机和异步电动机的工作原理，掌握了电机的启动、调速、制动等操作方法，提高了自己的动手能力和实际操作技能。
二、实验过程1. 实验准备在实验开始前，我认真阅读了实验指导书，了解了实验目的、原理、步骤及注意事项。
同时，我还提前准备了实验所需的器材，如直流电动机、异步电动机、电源、万用表、转速表等。
2. 实验操作（1）直流电动机实验首先，我连接了直流电动机的电路，包括电源、开关、电刷、电枢等。
在实验过程中，我观察了电动机的启动、转速、转矩等参数，并记录了实验数据。
接着，我进行了调速实验，通过改变电枢电压和串接电阻，实现了电动机的转速调节。
最后，我进行了制动实验，观察了电动机的制动效果。
（2）异步电动机实验在异步电动机实验中，我首先连接了电动机的电路，包括电源、启动器、控制电路等。
然后，我进行了电动机的启动实验，观察了电动机的启动过程和启动转矩。
接着，我进行了电动机的调速实验，通过改变电源频率和电动机的极数，实现了电动机的转速调节。
最后，我进行了电动机的制动实验，观察了电动机的制动效果。
3. 实验数据整理与分析在实验过程中，我记录了电动机的启动时间、转速、转矩等数据，并进行了整理和分析。
通过对比实验数据，我发现：（1）直流电动机的转速与电枢电压成正比，转矩与电枢电压的平方成正比。
（2）异步电动机的转速与电源频率成正比，转矩与电源频率的平方成正比。
（3）电动机的制动效果与制动电阻和制动方式有关。
三、实验心得1. 理论与实践相结合通过本次实验，我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。
在实验过程中，我不仅巩固了电机的基本理论知识，还提高了自己的动手能力，学会了如何将理论知识应用于实际操作。
2. 培养严谨的实验态度实验过程中，我严格遵守实验规程，认真观察实验现象，仔细记录实验数据。
电力拖动自动控制系统课程设计
电力拖动自动控制系统课程设计电力拖动自动控制系统课程设计是电力工程专业的一门重要课程。
该课程旨在培养学生的电力拖动系统设计与控制能力，为学生今后从事相关工作打下坚实的基础。
本文将对电力拖动自动控制系统课程设计进行详细介绍。
1.课程设计目标：本课程设计旨在通过理论与实践相结合的方式，培养学生综合运用所学知识进行电力拖动控制系统的设计与调试的能力。
重点培养学生的动力电气控制技术、电动机的控制与保护技术、传感器与信号处理技术以及自动化控制系统的设计与实现能力。
2.课程设计内容：本课程设计主要包括以下几个方面的内容：(1)电力拖动系统的基本原理与构成要素。
(2)电动机的类型、特性及其控制方法。
(3)传感器与信号处理技术在电力拖动控制系统中的应用。
(4)自动化控制系统的设计与实现。
(5)电力拖动系统的运行与维护。
3.课程设计过程：(1)学生通过自主学习，查阅相关资料，掌握电力拖动系统的基本原理与构成要素。
(2)学生根据所学知识，设计一套电力拖动自动控制系统。
(3)学生搭建实验平台，完成电力拖动自动控制系统的硬件连接与软件编程。
(4)学生进行实验测试，对系统进行调试与优化，确保系统的正常运行。
(5)学生撰写课程设计报告，详细介绍自己设计的电力拖动自动控制系统的原理、设计过程与实验结果。
4.课程设计评价：学生的课程设计成绩将根据以下几个方面进行评价：(1)设计方案的合理性与可行性。
包括电力拖动系统的设计思路、硬件选型与连接方案等。
(2)实验结果的准确性与稳定性。
包括系统调试过程中的测试数据与系统运行的稳定性。
(3)报告内容的完整性与条理性。
包括设计思路的论述、实验步骤的说明以及实验结果的分析等。
综上所述，电力拖动自动控制系统课程设计是一门重要的实践性课程。
通过该课程的学习和实践，学生将能够全面掌握电力拖动系统的设计与调试技术，并具备工程实践能力。
同时，本课程也为学生今后从事相关工作提供了一定的实践基础和理论指导。
电力拖动技术课程设计
电力拖动技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电力拖动技术的基本原理，掌握电机的工作特性及相应的控制方法；2. 掌握电路图的识图方法，能正确分析电力拖动电路图；3. 了解电力拖动的应用领域，如工业控制、交通运输等。
技能目标：1. 能够运用所学的电力拖动知识，设计简单的控制电路；2. 能够对电力拖动系统进行故障分析和排除；3. 能够运用电力拖动技术，完成实际工程问题的解决方案设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电力拖动技术的兴趣，激发其探索精神和创新意识；2. 增强学生的团队合作意识，培养其沟通协调能力；3. 提高学生对我国电力拖动技术发展的认识，增强民族自豪感。
课程性质：本课程为专业技术课程，以实践操作和理论学习相结合的方式进行。
学生特点：学生具备一定的电子电工基础知识，具有较强的动手能力和学习兴趣。
教学要求：结合学生特点，注重实践操作，强调理论知识与实际应用相结合，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
通过课程学习，使学生能够掌握电力拖动技术的基本知识和技能，为后续相关课程的学习和实际工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 电力拖动技术基本原理：包括电机的工作原理、电机类型及特性、电力拖动系统组成等，对应教材第一章内容。
2. 电路图识图与分析：教授电路图的识图方法、电路元件的作用及其相互关系，分析典型电力拖动电路图，对应教材第二章内容。
3. 电力拖动控制技术：介绍常见的控制电路及其工作原理，如继电器控制、PLC控制等，对应教材第三章内容。
4. 电力拖动系统设计与应用：讲解电力拖动系统在实际工程中的应用，如电梯、机床等，并进行案例分析和设计实践，对应教材第四章内容。
5. 故障分析与维修：分析电力拖动系统常见故障原因，教授故障排除方法，提高学生的问题解决能力，对应教材第五章内容。
6. 实践操作：安排学生进行电力拖动实验，巩固所学知识，提高动手能力，对应教材第六章内容。
教学内容安排与进度：第1-2周：电力拖动技术基本原理；第3-4周：电路图识图与分析；第5-6周：电力拖动控制技术；第7-8周：电力拖动系统设计与应用；第9-10周：故障分析与维修；第11-12周：实践操作。
电机拖动---三相变压器极性及联结组的测定实验报告
北京XX大学实验报告课程（项目）名称:三相变压器极性及联结组的测定学院：专业：班级：学号：*名：*绩：2013年 12月 10 日三相变压器极性及联结组的测定一、实验目的1、熟悉三相变压器的联接方法和极性检查法。
2、掌握确定三相变压器联结组标号的方法。
二、实验项目1、三相变压器的极性测定。
2、连接并确定三相变压器联结组标号。
三、实验设备仪器实验设备仪器可据实验要求及具体内容进行选择，本实验主要仪器设备名称及规格数量可参照选用如下：三相变压器 SG-4/0.38 4KVA 380/220V 1台接触调压器 TSGC2型 9KVA 0-430V 12A 1台万用表 MF-47 1个导线若干四、实验内容1、测定三相变压器的极性（1）确定三相变压器的高、低压绕组用万用表电阻挡测量12个出线端通断情况及阻值的大小，并记录于表2-1。
（2）验证高、低压绕组的对应关系（即找中心柱及同柱关系）找中心柱：AX（U1、U2）相施加50%UN ，(注意：按相电压考虑UNφ=220V)测量各相电压并记录于表2-2。
同柱关系：确定哪两个绕组属于绕在同一铁心柱上的同相绕组，与AX相同柱的绕组感应电势为最大。
想一想，为什么？（3）验证高压绕组相间极性（首末端）按实验图2-1接线，将Y、Z（V2、W2）两点用导线相连，步骤如下：①AX相施加50%UN （注意：按相电压考虑 UNφ=220V）。
②测量UBY 、UCZ、UBC，并记录于表2-3。
③若满足UBC =UBY-UCZ则BC为同名端。
④同理，施压于BY端，判别式满足相减关系，AC为同名端。
表2-3 高压绕组相间极性测试单位：V U AX U BY U CZ U BCU BY-U CZ=53.5 109 81.3 27.7 53.7U BY U AX U CZ U ACU AX-U CZ =0.7 109.3 55.0 54.3 1.7（4）测定一次、二次（原、副边）绕组极性（同名端）①一次、二次绕组极性测定线路，按实验图2-2接线；②调TT输出为50%UN （ UN=380V）；注意：TT的使用左端—输入、右端—输出或下端—输入、上端—输出；③接线牢固、安全可靠；注意实验设备的布局；④测如下数据，并记录于表2-4；⑤用相应的判别式，计算并判断低压绕组各相首末端。
《电气传动课程设计》总结报告
《电气传动课程设计》总结报告
本次电气传动课程设计的主题是设计一个电气传动系统。
在设计过程中，我们首先对电气传动的基本概念和原理进行了学习和研究，了解了电机、传动装置、控制器等方面的知识。
然后，我们选择了一台电机作为设计的核心部件，并根据设计要求和目标确定了传动装置的类型和参数。
在传动系统的设计中，我们考虑了传动比、功率传输、效率和可靠性等因素，选择了合适的传动装置。
接下来，我们根据传动装置的参数确定了控制器的类型和控制算法。
我们选择了闭环控制方式，并采用了PID控制算法来控制电机的转速和输出功率。
在整个设计过程中，我们遇到了一些问题和困难。
例如，在选择传动装置和控制器时，我们需要考虑多个因素，并进行大量的计算和分析。
此外，我们还需要对传动系统进行动力学分析和性能评估，以确保设计的可靠性和稳定性。
最后，在设计完成后，我们进行了实验验证和性能测试。
通过对电机的转速、负载能力、功率传输和效率等指标进行测试，我们得到了设计方案的性能数据，并与设计要求进行了对比和分析。
综上所述，本次电气传动课程设计使我们更加深入地了解了电气传动的基本原理和设计方法。
通过实际设计和测试，我们不
仅提高了实践能力，还加深了对电气传动系统的理解和应用。
这对我们今后的学习和工作都具有积极的意义。
谈电力拖动课程一体化教学的实施
谈电力拖动课程一体化教学的实施全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：随着社会的不断发展，电力拖动技术在工业自动化领域中的应用越来越广泛。
为了适应这一趋势，提高学生对电力拖动技术的理论和实践应用能力，许多高校纷纷开设了相关的课程。
而为了提高教学效果，有些高校还将电力拖动课程与实践教学相结合，实施一体化教学的方式。
本文就谈谈电力拖动课程一体化教学的实施。
一、电力拖动课程的现状1.课程设计在实施一体化教学时，首先要从课程设计入手。
要将实践教学内容融入到电力拖动课程的教学计划中，确保学生在学习理论知识的同时也能够进行相关的实践操作。
课程设计要有针对性地设置一些实验课程，让学生通过实际操作来加深对理论知识的理解。
2.教学手段在教学手段上，可以采取多种方式来实施一体化教学。
在教学过程中，可以采用多媒体教学，结合实际案例进行分析讲解，让学生在理论知识的基础上能够更好地理解实际应用情况。
在实践教学环节，可以进行模拟实验和实际操作，让学生亲身体验电力拖动技术的应用过程，加深对知识的理解和记忆。
3.实践环节为了提高学生的实践能力，一些高校还会在教学实践环节设置一些项目实训课程。
通过项目实训，学生可以在老师的指导下，实际操作电机和控制器等设备，综合运用电力拖动技术相关知识，提高自己的动手能力和解决问题的能力，培养学生的创新精神和团队合作能力。
1.提高学生的学习兴趣在电力拖动课程一体化教学中，学生不仅仅是被passively 接受知识，而是通过实际操作、项目实训等方式，积极主动地参与学习过程。
这种学习方式更加贴近实际应用，提高了学生的学习兴趣和主动性。
2.培养学生的实践能力通过一体化教学，学生可以在实践中更好地理解和掌握电力拖动技术相关知识，提高了学生的实践能力和动手能力，有助于他们更好地适应未来的工作。
3.提高教学效果通过一体化教学，学生在掌握理论知识的也能够进行相关的实践操作，加深对知识的理解和记忆。
这种教学方式提高了教学的效果，使学生更好地掌握了电力拖动技术相关知识。
他励直流电动机的反接制动(电机与拖动课程设计报告)
他励直流电动机的反接制动(电机与拖动课程设计报告)直流电动机反接制动是将励磁电动机接入反接电路中，以减小负载拉力，延长电动机励磁时间，达到在负荷改变前有充分的制动力的一种电控制方法。
此种制动法适用于轻载轻负荷，机电一体的拖紧机床，减少机械制动时的浪费动作，从而实现高效拖紧制动功能。
一般来说，直流电动机反接制动电路分为两个部分：反接电阻和恒流源。
反接电阻决定反接电流，而恒流源则确保当励磁电流发生变化的时候反接电流也不会有变化，并维持电动机的反接制动效果。
虽然反接电流不是很大，但反而可以延长拖动的时间，避免旋转电动机的突变，从而得到一个稳定的制动。
相对于机械制动，反接制动的优点有：1.反接制动方式是一种电脉冲制动方式，在低速和高速运行条件下均可以提供良好的制动效果；2. 励磁电流产生的热损伤极小，而且热量释放速度较快；3. 使用反接制动，电机在使负载在静止状态下不会受到突变的影响，从而达到更稳定的运行效果；4. 电动机反接制动仅仅需要控制设备，比传统机械制动更加简便，同时可以大大减少设备维护和保养的费用。
此外，使用反接制动的另一个优点是可以提高机器的工作精度。
首先，通过反接制动可以有效减少励磁电流；其次，由于刹车后有足够的时间来调整把手和扳手，从而更好地控制机器的速度，从而获得更高的工作精度。
总之，反接制动是一种由电脉冲控制的电动机制动技术，能够在低速、高速情况下都提供良好的制动效果。
它主要用于轻载量和低负荷方面的拖紧设备，使用恒流源和反接电阻组成反接制动电路。
使用反接制动可以有效减小励磁电流，减少热损伤，延长电动机的寿命。
而且，还可以在负荷变化前充分制动，使机器精度提高，节省维护和保养费用。
电气传动课程设计报告
电气传动课程设计班级：06111102姓名：古海君学号：73其它小组成员：余德本梁泽鹏王鹏宇2014．10．2摘要本次课程设计要求设计并调试出直流双闭环调速系统。
通过搭建电流环（内环）和转速环（外环）使系统稳态无静差，动态时电流超调量小于5%，并且空载启动到额定转速时的转速超调量小于10%。
系统的驱动装置选用晶闸管，执行机构为直流伺服电动机。
本文首先明确了课程设计任务书，对其中的相关概念进行分析。
之后对课题的发展状况进行调研，了解双闭环调速系统在现代工业中的应用意义和价值。
然后对实验条件作了详细介绍，包括实验台各个组成部分以及实验设备的选型和工作原理。
以上内容均为课程设计准备工作，之后重点记录了实验的测试、仿真和调试过程。
其中，测试部分详细介绍了各个电机参数和系统参数测试方法和数据结果，并利用这些数据计算调节器的参数；仿真部分利用matlab软件通过已经求得的参数得出计算机仿真结果，并观察是否满足任务书要求；调试部分是核心，给出了现场调试全部过程并配以图片加以说明。
文章最后给出测试结果从而得出结论，并论述了实验注意事项并加以总结。
转速电流双闭环直流调速系统是性能优良，应用广泛的直流调速系统,，它可以在保证系统稳定性的基础上实现转速无静差，并且具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点。
转速电流双闭环直流调速系统的控制规律、性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础，值得更加深入的学习研究。
目录一、课程设计任务书设计并调试出直流双闭环调速系统。
通过搭建电流环（内环）和转速环（外环），同时使用两个PI调节器，使系统稳态下转速无静差，动态时电流超调量小于5%，并且空载启动到额定转速时的转速超调量小于10%。
系统的驱动装置选用晶闸管，执行机构选用直流伺服电动机。
二、课题的发展状况研究意义在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。
据资料统计，现在有90％以上的动力源来自于电动机。
电力拖动整体课程设计
电力拖动整体课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电力拖动的概念、分类及在工业生产中的应用；2. 掌握电力拖动系统中常用电动机的类型、结构、原理及特性；3. 学会分析简单电力拖动电路，并能进行基本的计算。
技能目标：1. 能够正确使用万用表、示波器等工具进行电力拖动系统的检测；2. 能够根据实际需求，设计简单的电力拖动控制系统；3. 能够解决电力拖动系统中的常见故障，并进行基本的维护。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电力拖动技术的兴趣和热情，提高学生的专业认同感；2. 培养学生严谨、细致的科学态度，树立安全意识；3. 培养学生的团队协作精神，提高沟通与交流能力。
课程性质：本课程为电气工程及其自动化专业核心课程，具有较强的理论性和实践性。
学生特点：学生已具备一定的电路分析基础和电机原理知识，具有一定的动手实践能力。
教学要求：结合课程性质、学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际工程中，为今后从事电力拖动相关领域工作打下坚实基础。
教学过程中，注重培养学生的安全意识、团队协作能力和创新能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 电力拖动基本概念与分类：介绍电力拖动的定义、作用及分类，以教材第一章内容为基础，使学生建立电力拖动系统的整体认识。
- 电动机类型及原理- 电力拖动系统的基本组成2. 常用电动机结构与特性：分析交流异步电动机、直流电动机的结构、原理及特性，结合教材第二章内容，进行详细讲解。
- 电动机的结构与工作原理- 电动机的运行特性与控制方法3. 电力拖动控制系统设计：讲解电力拖动控制系统设计原则、方法及步骤，以教材第三章内容为参考，引导学生学会设计简单控制系统。
- 控制系统设计原则与要求- 控制系统设计方法与步骤4. 电力拖动电路分析与计算：分析典型电力拖动电路，并进行基本计算，以教材第四章内容为主，提高学生分析问题和解决问题的能力。
《电力拖动与控制》课程标准(中职)
《电力拖动与控制》课程标准一、课程性质本课程是中等职业教育电气运行与控制专业必修的专业基础平台课程，是在《电工技术基础与技能》、《电子技术基础与技能》课程的基础上，开设的一门理论和实践相结合的核心课程，其任务是培养学生从事电气控制线路的安装、调试、运行、维护等能力，为后续学习《PLC 应用技术》、《变频调速技术及应用》等课程，获得相关职业资格奠定基础。
二、学时与学分150 学时，10 学分。
三、课程设计思路本课程体现以服务发展为宗旨、以促进就业为导向的基本理念，按照立德树人的要求，突出电动机拆装与修理、控制电路安装调试以及机床故障排除等关键能力，兼顾中高职课程衔接，注重课程内容与职业标准对接，教学过程与生产过程对接，推行以工作过程导向为核心的课程教学模式。
1.依据中等职业教育电气运行与控制专业指导性人才培养方案中确定的培养目标、综合素质、职业能力，按照知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观三个维度，结合本课程的性质和职业教育课程教学的最新理念，确定课程目标。
2.根据“中等职业教育电气运行与控制专业岗位职业能力分析表”，依据课程目标、岗位需求，对接维修电工中级职业标准和电气技术行业标准的相关要求，按照行动导向、任务驱动，理论教学与实践训练并重的原则，构建学习任务单元，确定课程内容。
3.结合学生认知和技能形成规律，按照生产过程的要求设计教学活动；以项目为载体组织教学单元，以工作任务为引领设计课程结构，将相应的专业理论知识有机融入学习任务，优化课程结构。
四、课程目标学生通过本课程的学习，能安装与调试常用电气控制线路，能进行普通机床控制线路的维护、维修和故障排查，形成善于沟通、合作的品质，树立环保、节能、安全等意识。
1．熟悉交、直流电机的起动、调速和制动方法及应用，掌握机床电气控制电路的工作原理和基本分析方法。
2．会识别、选择、使用常用低压电器；能正确识读常用电气控制线路电路图。
3．能完成三相异步电动机基本控制电路的安装、调试、运行及维护；能进行普通机床电气控制电路故障检查、分析及排除。
(完整版)大工15秋《电机与拖动实验》学习要求及实验报告报告
《电机与拖动实验》课程学习要求一、课程考核形式本课程的考核形式为离线作业（实验报告），无在线作业和考试。
“离线作业及要求”在该课程的“离线作业”模块中下载。
二、离线作业要求学生需要在平台离线作业中下载“大工15秋《电机与拖动实验》实验报告”，观看实验课件，根据课件中的操作及实验结果来读取实验数据、认真填写“大工15秋《电机与拖动实验》实验报告”，并提交至课程平台，学生提交的实验报告作为本课程考核的依据，未提交者无成绩。
《电机与拖动实验》的实验报告由单相变压器实验、直流发电机实验、三相鼠笼异步电动机实验、三相同步发电机的并联运行实验四个独立的部分构成，学生需要完成实验报告的全部内容。
三、离线作业提交形式及截止时间学生需要以附件形式上交离线作业（附件的大小限制在10M以内），选择已完成的作业，点“上交”即可。
如下图所示。
截止时间：2016年3月9日。
在此之前，学生可随时提交离线作业，如需修改，可直接上传新文件，平台会自动覆盖原有文件。
四、离线作业批阅老师会在作业关闭后集中批阅离线作业，在离线作业截止提交前不进行任何形式的批阅。
注意事项：独立完成实验报告，不准抄袭他人或者请人代做，如有雷同，成绩以零分计！大连理工大学网络教育学院2015年10月附录：实验报告网络教育学院电机与拖动实验报告学习中心：陕西商洛奥鹏学习中心层次：专升本专业：电气工程及其自动化学号： 151361309865学生：邢志勇完成日期： 2015 年 12月 20 日实验报告一实验名称： 单相变压器实验 实验目的： 1. 通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。
2. 通过负载实验测取变压器的运行特性。
实验项目： 1. 空载实验 测取空载特性0000U =f(I ), P =f(U )。
2.短路实验 测取短路特性k k k U =f(I ), P =f(I)。
3.负载实验 保持11N U =U ，2cos 1ϕ=的条件下，测取22U =f(I )（一）填写实验设备表（二）空载实验1．填写空载实验数据表格 表1-12. 根据上面所得数据计算得到铁损耗Fe P 、励磁电阻m R 、励磁电抗m X 、电压比k（三）短路实验1.填写短路实验数据表格O（四）负载实验1. 填写负载实验数据表格（五）问题讨论1. 什么是绕组的同名端？答，在实验中，就是在两个绕组中分别通以交流电（或者直流电产生静止磁场）当磁通方向迭加(同方向)时,两个绕组的电流流入端就是它们的同名端,两个绕组的电流流出端是它们的另一组同名端.2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？3. 实验的体会和建议答：通过实验，使我对变压器的参数有了进一步认识，对变压器特性有了进一步认识，对实验更加重视，我觉得应做到以下几点：1.严格遵守试验规程和要求。
电力拖动课程设计小结
电力拖动课程设计小结一、教学目标本节课的教学目标是使学生掌握电力拖动的基本原理和运行规律，学会分析电动机的启动、制动和调速等基本电力拖动系统，培养学生运用理论知识解决实际问题的能力。
知识目标：1. 了解电力拖动系统的组成及工作原理；2. 掌握电动机的启动、制动和调速方法；3. 熟悉电力拖动系统的运行规律和性能指标。
技能目标：1. 能够分析电动机的启动、制动和调速过程；2. 能够运用所学知识对电力拖动系统进行设计、调试和维护。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电力拖动技术的兴趣和好奇心；2. 使学生认识到电力拖动技术在现代工业中的重要性；3. 培养学生严谨治学、勇于探索的科学态度。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括电力拖动系统的组成、电动机的启动、制动和调速方法，以及电力拖动系统的运行规律和性能指标。
1.电力拖动系统的组成：电动机、控制电路、传动装置、负载等。
2.电动机的启动方法：直接启动、降压启动、变频启动等。
3.电动机的制动方法：能耗制动、反接制动、再生制动等。
4.电动机的调速方法：变压调速、变频调速、串电阻调速等。
5.电力拖动系统的运行规律和性能指标：启动特性、制动特性、调速特性等。
三、教学方法本节课采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等多种教学方法。
1.讲授法：主要用于阐述电力拖动系统的原理、电动机的启动、制动和调速方法等理论知识。
2.讨论法：学生针对电力拖动系统的运行规律和性能指标进行讨论，提高学生的思考和分析能力。
3.案例分析法：分析实际工程中的电力拖动系统案例，使学生能够将理论知识应用于实际问题。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自动手操作，验证电力拖动系统的原理和性能。
四、教学资源本节课的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。
1.教材：电力拖动技术教材，用于引导学生学习基本理论知识。
2.参考书：相关电力拖动技术的专业书籍，为学生提供丰富的学习资源。
3.多媒体资料：制作课件、教学视频等，形象生动地展示电力拖动系统的原理和运行过程。
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课程设计课程名称电力拖动与运动控制课程设计题目名称直流双闭环调速系统的计算机仿真专业班级xx级xxx（x）班学号xxxxxxxx学生姓名xxx指导教师2016年12月 22 日直流双闭环调速系统的设计与仿真1. 设计内容及要求设计一个由三相零式晶闸管装置供电的转速、电流双闭环调速系统，其基本数据如下： 直流电动机:=220V, =100A, =1460r/min, =0.122Vrpm.● 三相桥式主回路总电阻：R=0.46Ω ●晶闸管装置放大倍数：=40●电磁时间常数： =0.03s ●机电时间常数：=0.182s ●转速反馈系数：=0.007Vrpm.●转速反馈滤波时间常数：=0.002s，=0.012s●额定转速是的给定电压：=15V● 调节器的饱和输出电压：10V ● 电流反馈系数Ki=0.05V/A, ●电流滤波时间常数=0.002s,● 转动惯量GD 2=22.5N ·m,●励磁电压=220V,●励磁电流=1.5A,● 平波电抗器的电感为Ld=10mH 。
(1) 静态指标：调速范围D=100，静差率1%δ<。
(2)动态指标：电流超调量≤6%，空载起动到额定转速时的转速超调量≤6%。
转速上升时间小于0.5秒，动态恢复时间小于1秒，振荡次数小于2~3次。
2. 参数的选取与计算为了减小整流器谐波对同步信号的影响，宜设三相交流电源电感Ls=0H ，直流电动机励磁由直流电源直接供电。
触发器（6-Pulse ）的控制角（alpha_deg ）由移相控制信号Uc 决定，移相特性的数学表达式为min ccmax 9090αα︒︒-=-U U 在本模型中取αmin=30，Ucmax=10V ，所以α=90-6Uc 。
在直流电动机的负载转矩输入端TL 用Step 模块设定加载时刻和加载转矩。
由公式：nNR I U K an n e *-=得到：电机的内阻为：0.419(Ω)= 100122.0*1460220*-=-=n e n n a I K n U R所以整流器的内阻为：Rrec=R-Ra=0.46-0.419=0.041（Ω）。
供电电源电压为：110.6(V)=30cos 34.2100*041.0220cos 34.2*min 2︒+=+=αn n I Rrec U U电动机的参数有： 励磁电阻为：Rf=Uf/If=220/1.5=146.7(Ω)励磁电感在恒定磁场控制时可取“0”。
电枢电感有下式估算出：)(0029.0100*1460*2*2220*4.01.19**21.19H I n p CU La n n n ===电枢绕组与励磁绕组之间的互感：KT=60Ke/2π=60×0.122/2π=1.17（s ）Laf=KT/If=1.17/1.5=0.78(H)电机的转动惯量为：J=GD2/4g=22.5/(4×9.81)=0.57（kg ·m2）额定负载转矩：TL=KT*In=1.17×100=117（N ·m ）电流调节器ACR 参数的计算： 电流环时间常数之和T1=Ts+Toi=0.00167+0.002=0.00367（s ）ACR 的传递函数为i ACRpiiipii 11(s)ττ+=+=s W K K Kss其中时间常数τi=T1=0.03s比例系数02.105.0*40*00367.0*25.0*03.0**2*1===Ki Ks T R K i pi τ积分系数Kii=Kpi/τi =1.02/0.03=34转速调节器ASR 参数的计算： 电流环等效时间常数2Tl=2×0.00367=0.00734s转速环时间常数之和Tn=2Tl+Ton=0.00734+0.012=0.01934sASR 的传递函数为n ASR pn pi pnn 11(s)ττ+=+=s W k k k s s 其中时间常数τn=h*Tn=5×0.01934=0.0967s比列系数696.1001934.0*46.0*007.0*5*2182.0*122.0*05.0*6***2**)1(==+=Tn R Kn h Tm Ke Ki h K pn积分系数K in =K pn /τn =10.696/0.0967=110.6（选择中频段宽度5=h ）综合上述的数据我们得到如下一张表格：3.系统仿真3.1开环直流系统的仿真开环直流调速系统的电气原理如图1所示。
直流电动机的电枢由三相晶闸管整流电U调节晶闸管的控制角α，从而路经平波电抗器L供电，通过改变触发器移相控制信号c改变整流器的输出电压，实现直流电动机的调速。
该系统的仿真模型如图2所示。
图1 开环直流调速系统电气原理图图2 直流开环调速系统的仿真模型根据上述给出的参数带入到仿真模型中，运用仿真算法ode45，仿真时间为5.0s，直流电机空载启动，在2.5s后加额定负载TL=117N.m，得到以下曲线：A、直流开环调速系统的输出转速波形：电机空载启动，转速在0.5秒左右几乎为直线上升，之后便缓慢的增加，最终在1750r/min达到稳定，在2.5s时加上额定负载117N.m，转速立即下降，最后稳定在1410r/min。
B、直流开环调速系统的输出电流波形：电机空载启动，启动电流很大，达到520A，启动后由于是空载所以消耗的电流小，于是电流最后降低并稳定在100A，在2.5s时加上额定负载后电流上升最终稳定在200A。
C、励磁电流的波形由于励磁电压一定，并且电机的阻抗看做只有电阻阻抗，感抗和容抗视为0，所以其励磁电流为常数1.5A。
D、电机的输出转矩的波形由于电机的转矩和电机的电流成正比，所以电机输出的转矩波形和电机电流的波形十分相似，只是比例大小不一样。
3.2转速单闭环直流系统的仿真U、带转速负反馈的有静差直流调速系统的电气原理如图4所示，系统由转速给定环节*nK）、移相触发器GT、晶闸管整流器UCR和直流电动机M和转速调节器ASR（放大器p测速发电机TG等组成。
图3 转速闭环直流调速系统电气原理图图4转速闭环直流调速系统的仿真模型转速负反馈有静差直流调速系统的仿真模型如图4所示，模型在图2开环调速系统的基础上，增加了转速给定*nU，转速反馈n-feed、放大器Gain和反映放大器输出限幅的饱和特性模块Saturation，饱和限幅模块的输出是移相触发器的控制电压cU，转速反馈直接取自电动机的转速输出，没有另加测速发电机，取转速反馈系数*nmnNUKn。
根据上述给出的参数带入到仿真模型中，运用仿真算法ode45，仿真时间为5.0s，直流电机空载启动，在2.5s后加额定负载TL=117N.m，得到以下曲线：输出转速波形：由曲线知，电机空载启动是，电机转速直线上升，当达到额定转速时便稳定，为1385r/min，在2.5s时给电机加上额定负载，之后电机的转速便迅速下滑、振荡稳定在1355r/min左右。
B、输出电流波形：波形与开环时的电机电流波形很相似，只是在加入额定负载后，电机的电流先上升，最后稳定振荡在200A。
C、励磁电流的波形和开环直流调速系统一样。
D、电机的输出转矩的波形由于电机的转矩和电机的电流成正比，所以电机输出的转矩波形和电机电流的波形十分相似，只是比例大小不一样。
3.3转速电流双闭环直流调速系统的仿真转速电流双闭环直流调速系统的电气原理如图5所示，由于晶闸管整流器不能通过反向电流，因此不能产生反向制动转矩而使电动机快速制动。
图5转速电流双闭环直流调速系统的电气原理图双闭环直流调速系统的仿真可以依据系统的动态结构图（图6a）进行，也可以用SIMULINK的Power System模块来组建。
两种仿真的不同在于主电路，前者晶闸管和电动机用传递函数来表示，后者晶闸管和电动机使用Power System模块，而控制部分则是相同的。
下面对这两种方法分别进行介绍。
3.3.1 基于动态结构图的双闭环直流调速系统仿真双闭环直流调速系统的实际动态结构图如图6b所示，它与图6a的不同之处在于增加了滤波环节，包括电流滤波、转速滤波和两个给定信号的滤波环节。
这是因为电流检测信号中常含有交流分量，为了不使它影响到调节器的输入，需加低通滤波。
这样的滤波环T可按需要选定，以滤平电流节的传递函数可用一阶惯性环节来表示，其滤波时间常数oi检测信号为准。
然而，在抑制交流分量的同时，滤波环节也延迟了反馈信号的作用，为了平衡这个延迟作用，在给定信号通道上加入一个同等时间常数的惯性环节，称作给定滤波环节。
其意义是，让给定信号和反馈信号经过相同的延时，使二者在时间上得到恰当的配合，从而带来设计上的方便。
同样，由测速发电机得到的转速反馈电压信号含有T表示。
根据和电流环一样的道理，在转换向纹波，因此也需要滤波，滤波时间常数用onT的给定滤波环节。
速给定通道上也加入时间常数为ona)。