研究报告—基于单护盾的复合式TBM在城市轨道交通工程的应用研究与实践

基于单护盾的复合式TBM在城市轨道交通工程的应用研究与实践
中铁十八局集团隧道工程有限公司
二O一二年十二月
1课题概况
1.1课题研究的背景、目的及意义
国内外城市轨道交通隧道掘进机施工，绝大多数采用盾构机施工，管片背后采用同步注水泥砂浆的方式回填管片与开挖洞壁之间的间隙，主要存在返浆、卡盾、管片上浮、堵管、收缩率较大形成空洞等诸多通病，并且尚无有效的克服手段。

如何避免城市轨道交通单护盾掘进机施工过程中管片背后回填注浆存在反浆、堵管、卡盾等施工难题以及管片上浮、错台、空洞等质量通病，已成为城市轨道交通施工中急需解决的一棘手难题，也成为一项重要研究课题。

铜锣山隧道复合式TBM进洞端为28‰的下坡，并且为曲线结构，步进距离较长，采用安全快速高效的步进方式，为提高在多山城市轨道交通掘进机施工效率具有积极意义。

1.2课题研究现状
目前，国内外城市轨道交通掘进机施工，绝大多数采用盾构机施工，且同步注浆无吹填豆砾石和灌水泥浆施工先例。

目前国内外TBM步进方式主要单机架式、双机架式，轮对式等步进模式，轨道交通领域中盾构机步进几乎全部采用托架式的步进技术。

1.3存在的问题
1.3.1管片背后回填注浆
就目前掌握的其他项目的情况和我部对复合盾构掘进机性能的研究，单护盾硬岩掘进机要实现同步注水泥砂浆，主要存在：返浆、卡盾、管片上浮、收缩率较大等诸多通病，并且目前尚无有效的克服手段，且国内及国际尚无应用先例。

分析如下：
1）易造成返浆、导致卡盾
通常情况下同步注水泥砂浆适用于土压平衡盾构或泥水盾构。

土压平衡盾构或泥水盾构刀盘带压作业，盾体与洞壁之间有介质填充，盾体与洞壁无间隙，水泥砂浆不会向刀盘方向返浆。

本项目复合式TBM段地质主要是砂岩、泥岩，自稳能力好，围岩基本无收敛，设备在掘进时是全程皮带出渣，刀盘处于常压状态，盾体与围岩间隙25~50mm。

如采用同步注水泥砂浆，盾体与围岩的间隙处很容易返浆，导致砂浆浪费和卡盾现象发生。

如果卡盾，一般需要7~10天进行处理，严重影响施工进度。

2）管片上浮现象严重
根据计算，底拱130°范围的浆液浮力刚好平衡管片重量，同步注浆至中间位置产生29.4吨的最大浮力，超过自重21.4吨的C型管片，会产生很大的上浮力。

3）水泥砂浆的收缩率通常在0.8~1%，豆砾石注浆基本不收缩。

4）目前国内及国际上的单护盾机型（硬岩掘进）没有使用同步注水泥砂浆
的先例，同时，详细咨询了设备的制造商罗宾斯公司，设备制造商也不建议采用同步注浆。

基于以上同步灌注水泥砂浆的诸多问题，结合铜锣山隧道的具体地质情况，我部决定采用豆砾石吹填灌浆方案。

1.3.2复合式TBM步进
铜锣山隧道复合式TBM进洞端为28‰的下坡，并且为曲线结构，步进距离较长，采用托架式步进对方向的控制和安全均具有较大的挑战。

1.4主要研究内容
该课题主要针对城市轨道交通施工中单护盾掘进机（TBM）管片背后回填注浆过程中存在返浆、卡盾、管片上浮、错台等现象，以重庆轨道交通六号线二期铜锣山隧道施工为依托工程，主要解决施工过程中管片背后注浆存在反浆、管片上浮、错台，节约工期和缩短施工成本等方面进行相关研究。

针对铜锣山隧道步进洞段曲线结构以及28‰的下坡，结合以往TBM步进经验，提出多种步进方案进行分析、比较、论证。

1.5研究的方法
首先在洞外进行管片背后吹填豆砾石试验，试验成功。

在掘进阶段，管片拼装完成后，进行管片全环豆砾石吹填，并进行底部90°范围同步注水泥净浆，随后在距尾部首环140m范围开始对管片两侧、顶部梯度注水泥净浆，封堵注浆孔。

通过检验，根据情况分析判断是否需要二次注浆（补浆）。

多种步进方式经过反复的比选，结合铜锣山隧道步进洞实际情况，最终采用了混凝土弧形槽导向和滑动的步进技术。

1.6主要研究成果
复合式TBM采用管片背后豆砾石回填注浆工艺后，管片上浮将得到有效控制，减少管片错台现象及管片安装循环时间，很好的解决了重庆雨水丰富管片易产生渗漏水问题，极大地提高了成洞质量
采用混凝土弧形槽导向和滑动摩擦步进技术，实现了日步进110米的好成绩，比通常采用的托架式步进节约时间5天。

在步进过程中采用预埋钢轨上安装可拆卸牛踢腿，减少了预制管片的使用费用，节约了成本200万元。

1.7主要创新点
1.7.1 管片背后豆砾石回填注浆
1、返浆、卡盾通病得到很好的解决。

吹填豆砾石顺序：先吹填底部90°，并进行底部90°范围同步注水泥浆，底部90°护盾与围岩最大间隙7.3mm，同时盾尾刷也起到部分止浆作用，因此基本可以阻止浆液的返浆，也就降低了返浆凝固卡盾现象的发生。

2、克服了管片上浮：底部90°范围注水泥浆不足以使管片上浮。

3、豆砾石吹填灌浆后收缩率明显减小。

4、豆砾石混凝土强度容易满足设计强度。

5、克服了管片上浮，减少了循环时间：同步全环注水泥砂浆，为了减少管片上浮，必须需要控制注浆速度，而豆砾石吹填灌浆克服了管片上浮，减少了循环时间。

6、同步全环注水泥砂浆的堵管率高，而水泥浆大大降低了堵管率，且工艺简单。

7、豆砾石吹填有利于管片的稳定，加快了掘进速度。

1.7.2 复合式TBM步进施工技术
1、在复合式TBM步进施工首次采用一种新的步进方式——混凝土弧形槽导向和滑动摩擦步进。

2、在步进过程中采用预埋钢轨上安装可拆卸牛踢腿，三块管片循环使用，减少了预制管片使用的费用，节约成本。

2.工程概述
2.1工程概况
重庆轨道交通六号线二期工程铜锣山隧道工程位于重庆市南岸区，与轨道交通六号线一期工程起点相接。

隧道采用复合式TBM+钻爆法进行施工，隧道全长5633.373m。

复合式TBM段起讫里程为：左线ZDK6+108~ZDK8+800，总长2692m。

右线YDK6+108~YDK8+844，总长2736m。

左右线间距较小，平行设置，线间距15m。

区间共设九处联络通道。

本区间段小里程端与铜锣山隧道进口段钻爆法区间相连，大里程端与铜锣山隧道出口段钻爆法区间相连。

隧道最大埋深371m，洞身线路先以28‰的下坡入洞，随后是3‰的上坡及24.4‰的下坡。

为了满足隧道通风要求，
于线路里程YDK6+370左线左侧设计
一处深21.613 m的通风竖井；于线
路里程YDK8+900右线右侧设计一斜
井，长为621.83m，作为复合式TBM
拆卸后运输通道，于右线隧道
YDK6+261处北侧设计一处永久泄水
洞，长度551.438m，坡度-5‰，将洞
内汇水通过泄水洞自然引排至洞外
杭家弯河。

2.2工程特点
铜锣山隧道TBM施工段横断面型式为圆型，开挖直径6.28m，衬砌厚度300mm，净断面尺寸(直径)D＝5.7m，管片形式由3片标准块+2片邻接块+1片封顶块（具体结构见管片示意图一）。

预制衬砌背后与围岩四周之间的空腔均为140mm。

衬砌背后的回填介质及回填方法直接关系到回填综合质量，隧道管片衬砌设计承载能力的前提条件是衬砌与围岩密贴，具有止堵水能力，共同承受内外部荷载，所以隧洞衬砌背后与
围岩之间的空腔进行回填灌浆保证均匀密实。

在不良地质条件下各部位空腔会发生较大变化，如塌方、结构围岩扰动、富水、山体裂隙、溶洞等，对回填质量会产生重要影响，应采取有效措施提高回填质量。

图一管片结构示意图
2.3.复合式TBM简介
本工程所采用的2台复合式硬岩TBM由美国罗宾斯公司专门针对重庆地铁特殊地质设计制造，刀盘直径6.28m，主机长度9.4m，后配套共九节，整机长100m，单台总重约500t，装机总功率2120KW，采用先进的PLC控制系统，同时配备激光导向系统，管片安装、豆粒石及注浆系统、瓦斯及有害气体检测系统、视频监控系统等。

出碴方式为矿车出碴。

图二复合式TBM主体结构
3.复合式TBM豆砾石回填注浆施工技术
3.1工艺流程图
3.2预留孔编序号
原设计管片注浆孔（兼吊装孔）孔径为3.5cm，孔径小，不能满足豆砾石吹填要求，豆砾石粒径为5-10mm，为了快速方便施工，增设豆砾石吹填孔为7.5cm。

为了方便施工组织、工程量统计，按TBM掘进方向，对衬砌管片上预留的6个孔
按逆时针方向进行编序号，详见下图三、图四。

图三预制管片衬砌纵向结构示意图
图四预留孔编序号图
3.3.豆砾石回填施工
3.3.1生产前期试验
为了豆砾石回填灌浆工作的顺利进行，在施工前期做好充分的各项准备工作，对材料进行检验、设备精心测试、人员严格培训。

1）对进场的水泥、豆砾石、砂等材料做好计量验收、指标检测工作。

施工试验配合比必须进行前期试验，按监理工程师批准的施工配合比进行施工。

2）对豆砾石回填灌浆设备、台架等进行性能试验，尤其是空压机和豆砾石喷射机要进行风压、风量测试，以满足豆砾石回填能力；灌浆泵要进行压水试验，检查仪表状态是否正常；高速制浆机的自动控制系统定量加水泥、加水的准确程度要进行验证。

3）对施工人员进行岗前培训，各工种必须熟悉豆砾石回填灌浆的全部施工流程、操作规范、实施方法、质量保证、安全防范等知识技能进行系统教导学习，使每一个施工人员具有岗位责任能力。

3.3.2设备布置
TBM后配套2#台车一侧布置砂浆搅拌机1台、砂浆泵2台；3#台车一侧布置豆砾石喷射机2台；4#台车一侧布置皮带上料机1台；6#台车一侧布置空压机2台；10#台车一侧布置储浆罐1台、活塞式液压注浆泵2台。

见图五
图五豆粒石吹填系统
3.3.3材料运输
运输的材料主要是豆砾石和水灰比0.6的水泥浆等。

1）豆砾石运输
洞外上料工事先将豆砾石定量放入运输豆砾石罐车中，由调度中心组织调配运送到后配套4#台车部位。

2）水泥浆运输
水泥浆采用洞外集中拌合，储存在水泥浆罐车中，由调度中心组织调配送到2#台车及10#台车。

3.3.4起始环回填（豆砾石、水泥浆）
起始环回填是豆砾石回填灌浆的基础，根据现场施工实际情况，当预制管片衬砌第一环露出盾尾时,从第一环0孔位进行管片底拱豆砾石吹填，（量控为主，压力控制为辅），并同时对底拱进行水泥浆的回填。

掘进3-5环后，对管片两侧及拱顶进行豆砾石回填。

3.3.5豆砾石回填
豆砾石回填是在起始环回填（豆砾石、水泥浆）的基础上进行，在管片脱离护盾后立即进行，管片外侧与围岩之间的空腔应充填密实，豆砾石底拱回填坚持“脱离护盾一环就必须回填一环”的原则进行。

将豆砾石运输罐车与豆砾石喷射
图六底部豆粒石回填
机上料系统联接，打开放料阀使豆砾石放入皮带机的上料口，启动皮带机将豆砾石输送到豆砾石喷射机上方料斗，通过控制料斗下方的放料阀门，将豆砾石均匀输送到豆砾石喷射机接料口，在放料的同时启动豆砾石喷射机，这时豆砾石有序的分配到豆砾石喷射机内各料腔，通过压缩空气豆砾石经管道压送到喷头至管片外侧与围岩之间的空腔中。

3.3.5.1底部豆砾石回填
底部豆砾石回填是回填的关键环节。

管片露出盾尾的管片如果封顶块在正拱顶，则底部吹填豆砾石从0孔位开始吹填，如果封顶块在拱顶左侧36°位置，则从两侧拱的1、1'孔位进行灌注（见示意图六），当豆砾石工感觉到管道内没有豆砾石流动时停止灌注,取下喷头将0孔位或1、1'孔位临时封堵，以后的管片底部吹填依此方式进行。

3.3.5.2两侧拱豆砾石回填
在豆砾石吹填时为防止产生偏压使管片发生错台或损坏，必须做到自下而上。

双机对称灌注。

两侧拱回填滞后尾盾3环开始。

具体方法：将联接喷豆砾石管道的喷头先、后装入两侧拱的3、3'孔位进行灌注（见示意图七），2、2'孔位作为观察孔。

当豆砾石工感觉到管道内没有豆砾石流动时停止灌注,取下喷头将3、3'孔位临时封堵，完成一次两侧拱的豆砾石回填，依次配合掘进、衬砌向前推进。

3.3.5.3顶部豆砾石回填
在滞后两侧拱豆砾石灌注部位5环后实施。

具体方法：将联接喷豆砾石管道的喷头先、后装入顶拱部的预留孔4孔—4’孔灌注（见示意图八），当豆砾石工
感觉到管道内没有豆砾石流动时停止灌注，取下喷头将4、4’孔位临时封堵。

将喷头装入顶拱部5孔位灌注（见示意图九），在灌注过程中机械手和豆砾石工要密切配合，尤其是豆砾石工要认真观察灌注情况，当豆砾石工感觉到管道内没有豆砾石流动时停止灌注，取下喷头将5孔用及时临时封堵，完成了一次顶拱部豆砾石回填。

依次将0、1—1’—3—3’—4—4’—5孔灌注，完成一个循环的豆砾石回填。

图七管片两侧3#孔豆粒石回填图八管片两侧4#孔豆粒石回填
图九 5#孔豆砾石吹填
3.3.6 管片勾缝
为保持预制管片衬砌整体结构稳定、防止在灌注水泥浆时漏浆。

预制管片衬砌之间预埋膨胀止水条环向形成的接缝，要及时用聚氨酯材料勾缝。

尤其是底拱部勾缝必须密实，防止在注浆时有压水泥浆液冒出。

底拱部勾缝在预制管片衬砌完成后实施，由于各种原因底拱部长期有一定的积水存在，因此要使用水泵局部排水，并用氯丁胶乳水泥勾缝，以保证勾缝质量。

必要时使用速凝砂浆勾缝，即在原施工配合比的基础上建议添加水泥用量2%的速凝剂。

两侧、顶拱部预制管片
接缝勾缝在TBM后部适当平台实施。

抹灰工在勾缝前对接缝进行清理，使用专用工具用微膨胀砂浆将接缝填充密实，注意保护好止水条。

3.3.6.1管片嵌缝材料及要求
复合式TBM预制管片嵌缝材料在变形缝处以高模量聚氨酯密封胶嵌填，其它（除衬砌变形缝外的环纵缝或有积水时聚氨酯无法嵌填情况下）采用氯丁胶乳水泥嵌填。

嵌缝必须在复合式TBM推进缸影响范围外及隧道稳定后进行，施工要求：（1）凡有渗漏处均应先进行封堵。

（2）嵌缝槽槽口有严重缺碎需先做修补。

（3）嵌缝槽内面不得有积水或残存污物。

（4）聚合物水泥嵌缝前，槽壁先用界面剂处理。

其材料各项性能指标如下：
表一氯丁胶乳水泥技术指标
表二氯丁胶乳技术性能指标
表三高模量聚氨酯密封胶
在实际施工中根据检验原材料的变化情况和选购的外加剂及时进行适当调整，并通过现场试验确定施工配合比，选定的施工配合比必须进行生产性试验，
根据现场情况协商调整，以达到满足设计要求和现场施工要求，最终按监理工程师批准的施工配合比执行。

3.3.6.2 嵌缝材料的制拌
采用布置在TBM后配套前部100型砂浆搅拌机来制拌砂浆，将称量好的袋装灰砂混合干料以及各种添加剂加入搅拌桶内，搅拌5-10分钟均匀后使用。

3.3.7非灌浆孔封堵
豆砾石回填灌浆的效果受到豆砾石空隙率、浆液渗透能力、灌浆压力、串浆等因素的影响，该方案提出在灌浆前有序的将预制管片上的部分预留孔用AEA微膨胀水泥砂浆封堵。

即确定为非灌浆孔，封堵孔见示意图十所示，底拱1、1'孔位全部封堵；两侧下拱部的2、2'排孔位隔一孔封堵一孔；两侧拱中部的3、3'排孔隔一孔封堵一孔；两侧拱上部的4、4'排孔位隔一孔封堵五孔；顶拱部的5孔位隔一孔封堵五孔。

图十非灌浆孔封堵示意图
3.3.7.1 非灌浆孔（灌浆孔）封堵
非灌浆孔（灌浆孔）用AEA微膨胀水泥砂浆封孔，具体指标如下
表四 AEA膨胀水泥
3.3.7.2封堵砂浆的制拌
采用布置在TBM后配套100型砂浆搅拌机来制拌砂浆，将称量好的袋装灰砂混合干料以及各种添加剂加入搅拌桶内，搅拌5-10分钟均匀后使用。

3.4水泥浆填充施工
3.4.1水泥浆配合比
按设计要求两侧、顶拱270°水泥浆灌注，结石强度等级M15，建议施工试验配合比见表五。

表五水泥浆施工配合比
通过现场试验确定施工配合比，选定的施工配合比必须进行生产性试验，据现场情况协商调整，以达到满足设计要求和现场施工要求。

最终按监理工程师批准的施工配合比执行。

3.4.2制浆
水泥浆拌制在洞外拌合站进行，通过自动计量系统按照试验配合比进行拌制，通过水泥浆罐车运输进洞。

3.4.3底拱水泥浆的灌注
管片露出盾尾即进行底拱水泥浆灌注。

底拱水泥浆灌注是用水泥浆泵将水泥浆压送经管道到底拱回填部位。

机械手要做到水泥浆进料与水泥浆泵联动，同时要和灌浆工密切配合，机械手在灌浆工的指令下，启动水泥浆泵0孔位进行压灌，量控为主，压力控制为辅，灌注完毕抹灰工用封孔砂浆及时把灌浆孔封堵。

3.4.4两侧、顶拱270°水泥浆灌注
3.4.4.1 两侧拱下部灌浆
由灌浆工分别将注浆塞安装到第1环（机器尾部后面50m范围内）两侧拱下部的2孔位--2'孔位，同时依次安装第5环、第9环。

2--2'（观察、串浆、注浆）孔位的注浆塞。

机械手打开高速制浆的放料阀，将搅拌均匀的浆液放入储浆罐，机械手在灌浆工通过对讲机指令下，机械手分别启动注浆泵开始灌注，在灌注过程中灌浆工要严密观察串浆情况，发现依次第5环、第9环。

的2--2'
孔位有比较混浊水泥浆液漏出时将注浆塞阀门关闭。

注浆压力一般为1.1~1.2倍的静止土压，施工中根据地层特性进行调整。

通常情况下控制在0.3-0.6MPa，达到压力要求后恒压5分钟浆液不再进入时停止灌注，同时关闭注浆塞阀门，视该孔灌注结束。

灌浆工取下灌浆管接头分别接到第5环、第9环。

的2--2'孔位的注浆塞上，依次向前灌注到TBM 10#台车为止，（大约灌浆水平距离50m ）的2--2'孔位有比较混浊的水泥浆液漏出时停止2--2'孔位的灌注，完成两侧拱下部的水泥浆灌注。

详见注浆示意图十一。

图十一豆砾石灌浆顺序示意图
3.4.4.2 两侧拱中部灌浆
由灌浆工分别将注浆塞安装到第1环两侧拱上部的3孔位和 3'孔位，同时依次安装第5环、第9环。

3—3'（观察、串浆、注浆）孔位的注浆塞。

机械手打开高速制浆的放料阀，将搅拌均匀的浆液放入储浆罐，机械手在灌浆工通过对讲机指令下，机械手分别启动注浆泵开始灌注，在灌注过程中灌浆工要严密观察串浆情况，发现依次第5环、第9环。

的3—3'孔位有比较混浊的水泥浆液漏出时将注浆塞阀门关闭。

注浆压力一般为1.1~1.2倍的静止土压，施工中根据地层特性进行调整。

通常情况下控制在0.3-0.6MPa，达到压力要求后恒压5分钟浆液不再进入时停止灌注，同时关闭注浆塞上的阀门，视该孔灌注结束。

灌浆工取下灌浆管接头分别接到第5环、第9环。

的3—3'孔位的注浆塞上，依次向前灌注到距TBM后部10#拖车的斜坡段10 m处（大约灌浆水平距离40m ）的3—3'孔位有比较混浊的水泥浆液漏出时停止3—3'孔位的灌注，完成两侧拱上部的水泥浆灌注。

3.4.4.3 两侧拱上部灌浆
由灌浆工分别将注浆塞安装到第1环两侧拱上部的4孔位和 4'孔位，同时依次安装第7环、第13环。

4—4'（观察、串浆、注浆）孔位的注浆塞。

机械手打开高速制浆的放料阀，将搅拌均匀的浆液放入储浆罐，机械手在灌浆工通过对讲机指令下，机械手分别启动注浆泵开始灌注，在灌注过程中灌浆工要严密观察串浆情况，发现依次第7环、第13环。

的4—4'孔位有比较混浊的水泥浆液漏出时将注浆塞阀门关闭。

注浆压力一般为1.1~1.2倍的静止土压，施工中根据地层特性进行调整。

通常情况下控制在0.3-0.6MPa，达到压力要求后恒压5分钟浆液不再进入时停止灌注，同时关闭注浆塞上的阀门，视该孔灌注结束。

灌浆工取下灌浆管接头分别接到第7环、第13环。

的4—4'孔位的注浆塞上，依次向前灌注到距TBM后部10#拖车的斜坡段20 m处（大约灌浆水平距离30m ）的4—4'孔位有比较混浊的水泥浆液漏出时停止4—4'孔位的灌注，完成两侧拱上部的水泥浆灌注。

3.4.4.4顶拱中心灌浆
顶拱中心灌浆是单机工作，由灌浆工将注浆塞安装到第1环顶拱中心5孔位，同时依次安装第7环、第13环。

5（观察、串浆、注浆）孔为的注浆塞。

机械手打开高速制浆的放料阀，将搅拌均匀的浆液放入储浆罐，在灌浆工通过对讲机指令机械手启动注浆泵单机工作开始灌注，在灌注过程中灌浆工要严密监视灌浆压力和串浆情况，发现依次第7环、第13环。

的5孔位有比较混浊水泥浆液漏出时，将注浆塞阀门及时关闭。

注浆压力一般为1.1~1.2倍的静止土压，施工中根据地层特性进行调整。

通常情况下控制在0.3-0.6MPa，达到压力要求后恒压5分钟浆液不再进入时停止灌注，同时关闭注浆塞上的阀门，视该孔灌注结束。

灌浆工取下灌浆管接到第7环、第13环。

的5孔位的注浆塞上，依次向前灌注到距TBM后部10#拖车30 m处（大约灌浆水平距离20m ）的5孔位有比较混浊的水泥浆液漏出时停止5孔位的灌注，完成顶拱中心区的水泥浆灌注。

下一个施工循环依次按照梯度平行作业。

3.5灌浆孔封堵
灌浆孔封堵按非灌浆孔封堵的施工配合比制拌的砂浆实施，抹灰工取下注浆塞将灌浆孔清理干净，用抹灰工具填充捣实，灌浆孔封堵表面光洁平整，同时做好养护工作。

3.6特殊情况处理
1）灌浆过程必须具有连续性，因故中断应及时恢复灌浆，中断时间大于30min 时，机械手要尽快做好灌浆泵清洗和弃浆工作，灌浆工清理原灌注孔恢复灌浆。

2)当结构围岩扰动有塌方发生时，豆砾石回填量减少、吃浆增大的情况下，提请监理工程师批准后，可适当提高灌浆压力，使水泥浆液穿透结构围岩空隙，以提高结石强度。

3)当结构围岩有富水发生时，提请监理工程师批准后，可适当提高水泥浆的密度，以增强抗离析能力、降低水泥浆的损耗。

4)当发现有山体裂隙、溶洞情况时，提请监理工程师批准后，砂浆回填是很有效的办法。

4.复合式TBM步进施工技术
复合式TBM步进工艺流程图如下所示。

图十二步进流程图
（1）总体步进施工方案
在轨道交通领域中盾构机步进几乎全部采用托架式的步进技术，即将主机安装在预先制作好的托架上，通过辅助的推进机构实现设备的步进和始发，而盾构。