仿照直升机旋翼的水下矢量推进装置

仿照直升机旋翼的水下矢量推进装置
黄思铭
【期刊名称】《机电产品开发与创新》
【年(卷),期】2024(37)2
【摘要】借鉴直升机上的矢量推进技术,研究出一种提高载具灵活性、降低载具的操作难度的水下推进装置,在船模上进行初期测试。

联想到大气和水下的环境相似性,将航模的金属头旋翼总成装置运用到船模上,代替船模原来的水下推进器。

旋翼头总成装置控制运动方向的三个自由度分别用一个总线舵机控制,旋翼主轴的旋转用38电机通过带传动驱动。

由于旋翼头总成装置是位于水下的,而总线舵机和38电机需要在水面上,所以它们之间的运动通过一套传动装置连接,让水面上的控制系统能够控制水面下的旋翼头总成装置运动。

传动装置用三维软件建模并3D打印出实物。

通过对直升机的矢量推进技术的了解,在此技术基础上模拟载具的矢量推进,制造最新型的水下推进装置,用以提升载具的灵活性、安全性,减少船只的事故触发率。

它不仅可以适用于小型的水上游艇,大可以用于万吨巨轮,甚至在未来该技术发展成熟的时候,还可以用于海军的潜艇等,是一件有价值,有前途的项目。

【总页数】4页(P151-154)
【作者】黄思铭
【作者单位】东华大学机械工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TH69
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