武汉星之恋纸业纸业纸卷输送包装系统技术文件
烟用成品纸卷自动转运及包装系统规划与设计
烟用成品纸卷自动转运及包装系统规划与设计摘要：本文以某企业烟用成品纸卷自动转运、分拣、自动码垛、自动包装系统为例，对其建设特点和要点进行分析介绍，以该企业生产工艺为基础，结合先进的自动分拣、自动码垛、自动包装技术及设备，对其烟用成品纸卷转运、码垛及包装进行了多项创新。
本文可为其他印刷企业烟用成品纸卷自动转运及自动包装系统解决方案提供有价值的参考和理论依据。
关键词：烟用成品纸卷、自动分拣、机器人、视觉识别烟用印刷是我国发展迅猛的行业之一，尤其近年来消费者对香烟产品的外观和包装提出更高要求，精致美观的包装往往更能吸引人的眼球，从而促进消费。
市场旺盛的需求极大推动了烟用印刷纸卷产业发展。
更短的生命周期、更高的印刷质量、更精美的包装需求、更短的生产时间，也对印刷企业提出更高要求，促使企业根据市场变化需求调整企业的生产模式、调度模式、管理模式、包装模式等，从而更快地响应市场需求。
一、烟用成品纸卷转运及包装现状传统的车间烟用成品纸卷物流转运采用人工叉车或液压板车，转运过程中的信息管理及传递采用人工手写工艺卡片，烟用成品纸卷码垛及拆垛需人工完成，缠膜、打带、打码和贴码等包装工作也需人工完成，作业效率低，自动化程度低，信息管理混乱。
二、烟用成品纸卷堆码需求分析表1所为烟用成品纸卷物料堆码需求分析。
根据烟用成品纸卷物料的外形尺寸特征、重量特征、货位承载、用户配送需求等分析成品托盘堆码规则。
成品幅宽为50mm～80mm的占比超80%以上，按适应最大原则，成品托盘货位高度选择1350mm，重量不超过1000kg/托盘。
成品堆码层数、每托盘最大堆码卷数、每托盘重量、实托盘高度，如表1所示。
三、烟用成品纸卷成品包装车间流量分析按两车间末工序设备峰值产能计算。
车间1日产成品为7000卷/天，7000/90≈78托盘/天，三坐标机器人每2卷抓取1次，同批次同品规尾料1卷抓取1次（约100次/天），需抓取3550次/天；车间2日产成品日产成品为8500卷/天，8500/90≈95托盘/天，三坐标机器人每2卷抓取1次，尾盘1卷抓取1次（约110次/天），需抓取4305次/天；三坐标机器人完成日抓取托盘次数为：78+95=173次/天；三坐标机器人完成日抓取瓦楞纸片次数为：173×3=519次/天；三坐标机器人完成日抓取托盘盖板次数为：173次/天；三坐标机器人完成日抓取次数合计为：3550+4305+173+519+173=8720次/天；成品包装区日作业时间为24小时，所需三坐标机器人抓取速度为8720/24≈364次/小时。
【CN210102459U】一种包装材料【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920538087.6(22)申请日 2019.04.19(73)专利权人 武汉船舶职业技术学院地址 430050 湖北省武汉市汉阳区月湖街铁桥南村2号(72)发明人 周飞 管大为 赵磊 冯倩文 (74)专利代理机构 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427代理人 陈娟(51)Int.Cl.B65D 59/00(2006.01)(54)实用新型名称一种包装材料(57)摘要本实用新型公开了一种包装材料，包第一外侧面、第二外侧面、第一底面和第二底面，所述第一外侧面、第二外侧面、第一底面、第二底面一体成型构成包装材料，所述第一外侧面与第二外侧面之间通过护角中轴活动连接，所述第一外侧面的底部通过转轴与第一底面转动连接，所述第二外侧面的底部通过转轴与第二底面转动连接，所述第一底面与第二底面之间形成一缺口，所述缺口的中心与护角中轴的中心线位于同一条直线，所述缺口的一侧固定连接有连接块，另一侧开设有与连接块相适配的限位孔。
本实用新型通过转轴将L型包装纸材料设置成活动型包装纸，折叠成弯角时可以使连接块自然的插入限位孔中，而圆台状的连接块和限位孔更有利于包装材料底面之间的连接。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 210102459 U 2020.02.21C N 210102459U权 利 要 求 书1/1页CN 210102459 U1.一种包装材料，其特征在于：包括第一外侧面、第二外侧面、第一底面和第二底面，所述第一外侧面、第二外侧面、第一底面、第二底面一体成型构成包装材料，所述第一外侧面与第二外侧面之间通过护角中轴活动连接，所述第一外侧面的底部通过转轴与第一底面转动连接，所述第二外侧面的底部通过转轴与第二底面转动连接，所述第一底面与第二底面之间形成一缺口，所述缺口的中心与护角中轴的中心线位于同一条直线，所述缺口的一侧固定连接有连接块，另一侧开设有与连接块相适配的限位孔，所述第二底面通过连接块、限位孔与第一底面可拆卸连接，所述包装材料的表层由第一面纸、缓冲层、蜂窝层、防水层、第二面纸粘接而成，所述缓冲层位于第一面纸和蜂窝层之间，所述防水层位于蜂窝层和第二面纸之间。
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京、广州、 重庆、 无锡、 的发展 以及研究成果向生产力转化起 到 了重要的促进作用， 在国际上也产生了良好的影响。 来自全国２ 个 省市、 区和韩 国的高等院校、 Ｏ 地 科研机构及
10玻璃纸纸机卷取打包工岗位说明书
10玻璃纸纸机卷取打包工岗位说明书湖北金环绩效管理项目岗位说明书模版基本情况岗位名称玻璃纸机卷取打包工岗位编号所属部门长丝二厂短纤玻璃纸车间直接上级生产班长直接下属所属岗序8 所属系列操作岗位编制16人岗位设置目的负责卷取打包工序的正常操作，确保生产有序进行。
核心工作职责和内容工作衡量标准1.认真巡回检查,防止事故发生,并按时做好原始质量记录。
工作绩效考核2.卷取过程中如发现各种纸病,应及时通知调唇工及有关工序或班长联系解决。
工作绩效考核3. 经常检查裁刀是否锋利如有问题及时调换。
工作绩效评估4. 负责成品纸的包装称量工作，按照正规要求填写质量记录及标签。
工作绩效考核5. 负责责任区操作设施的清洁卫生工作。
工作绩效考核6.做好本岗位的交接班工作和保管本岗位使用的工器具。
工作绩效考核辅助性工作内容考核标准1.上级安排的其他工作。
工作绩效评估主要职权业务类有对本班工作和质量改进的建议权。
费用审批类人事类湖北金环股份有限公司长丝二厂短玻车间玻璃纸卷取打包工岗位说明书工作沟通关系内部关系汇报向跟班技术员.班长汇报生产和质量情况等事宜。
督导协调协调湿部岗.干燥岗.调纯岗。
外部关系任职资格最低学历初中相关资格证书初级工专业知识玻璃纸生产基本知识工作环境高温.噪音.有毒有害工作经验3个月以上玻璃纸生产经验。
技能技巧熟悉玻璃纸生产工艺流程,了解玻璃纸成型机工作原理和简单结构,能熟练调节喷唇和处理生.凝过程中产生的纸病。
能力素质1.协调能力,沟通能力和处理本岗位故障能力。
2.团队精神。
职业发展可晋升岗位纸机班长可轮岗岗位纸机生产班各岗位。
入职培训内容公司规章制度。
在职培训内容相关专业知识。
修订履历修订时间修订内容修订者审核者审批者。
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武汉晨鸣汉阳纸业股份有限公司淘汰落后产能环保迁建技术改造项目纸卷包装及输送系统技术协议中国船舶重工集团公司第七○四研究所2012年09月目录1.卷筒纸包装输送线简介和供货范围2.设计技术参数3.工艺流程4.输送包装系统设备主要参数5. 担保及赔偿6. 技术服务、售后服务和设计联络会7. 主要外购件供应商名单8. 供货清单9. 图纸及技术资料目录交付时间10. 验收11.供货期12. 附件附件一系统布置图附件二系统消耗量附件三备品备件清单1.输送系统简介和供货范围从纸机的输送带或从复卷机后的输送带起到仓库内的纸卷储存输送带止，包括输送带、转盘、竖卷器、储存式输送带、液压单元、控制系统、原纸卷缠绕膜包装机、复卷纸卷缠绕膜包装机、称重系统、标签打印系统、条码识别机、运辊小车、及对应的控制系统等设备。
买方供货范围：配备电源到电气柜的电源开关、气源水源到各用气用水点并配截止阀、预埋钢板、设备二次灌浆、电缆桥架及桥架的安装辅材、动力电缆和控制柜至分控柜的控制电缆、液压油等。
卖方供货范围：供货设备清单内的所有设备及控制系统。
分控柜至控制点控制电缆，系统所用的特殊电缆、通讯电缆、安装在设备上的机内桥架、液压和气动系统、调节螺栓、机坑盖板、安全防护、备品备件及技术服务等。
卖方所提供的纸卷输送包装系统是一套完整的系统，除买方提供的范围外，如有遗漏卖方免费提供。
说明：如果正式执行的输送包装系统方案与本技术文件方案比较有改变，总价按单价多退少补。
2. 设计技术参数2.1 生产能力产品:卫生纸定量范围 : 11-40g/m2纸卷密度：200-380kg/m3母卷最大直径：3000mm母卷宽度：5600mm卷轴自重：4吨母卷最大重量（含卷轴）：20吨2.2 卷筒规格及系统处理能力包装纸卷规格分两种：（1）原纸卷包装规格min. φ700mm/Max. φ2500mm；纸卷宽度：2800mm（2）复卷纸卷包装规格 min. φ700mm/Max. φ2400mm纸卷宽度范围：210-2800mm原纸大纸卷最大重量：4吨复卷纸卷纸最大重量：3吨处理能力：复卷后纸卷输送能力： 3吨，60卷/小时（以Φ1200×1500为准）复卷后纸卷包装能力： 3吨，60卷/小时（以Φ1200×1500包装两层为准）原纸卷输送包装能力：4吨，20卷/小时（以Φ2500×2800两层为准）竖身机能力：4吨，60次/小时（以Φ1200×1500为准）垂直输送机：4吨，50次/小时（以Φ2500×2800为准）2.3其他用电要求：三相五线，电压380V±10%，50Hz±1压缩空气：仪表用气，不小于0.5MPa冷却水：温度30°+/-23. 工艺流程3.1纸机后纸卷输送系统控制工艺流程（自动状态，即PLC处于自动位）：当纸卷从抄纸机上下来后，分别滚入对应的输送机上，人工控制将纸卷依次送入输送系统中，人工输入纸卷的信息并且将打印好的标签粘贴在纸卷上，然后按下运行按钮，输送线自动运行。
当纸卷到达称重位时，纸卷停止，称重系统工作将纸卷的重量信息显示在二次仪表上并且将纸卷信息送入上位机的数据库管理系统中，同时人工操作条码识别机完成将纸卷的标签识别，识别后的条码信息被送入上位机，由此数据库管理系统完成了数据的录入和存储，同时人工确认数据无误并且打印合格证，打印机完成合格证打印的同时，输送系统启动将纸卷送出称重系统，当纸卷到达轴向缠绕膜包装位，纸卷停止在缠绕膜包装机工作位，缠绕膜包装机自动完成纸卷的缠绕膜包装，完成后的纸卷继续向前输送。
方向一，纸卷包装后直接入库：则纸卷到达竖身机工作位，竖身机启动完成纸卷的竖身，纸卷到达平板输送机上，在平板输送机上等待抱车将其抱离输送系统，送入仓库。
方向二，纸卷直接送入后加工设备：则纸卷被链板线自动运行，将纸卷继续向前输送到后加工设备对应的输送机上，纸卷在输送机上等待行车将其抱离输送机进入后加工设备。
3.2复卷机后纸卷输送系统控制工艺流程（自动状态，即PLC处于自动位）：当纸卷从复卷机上下来后，分别滚入对应的分卷机上，人工控制将纸卷依次送入输送系统中，纸卷在挡卷机辅助下停留在输送机上，人工输入纸卷的信息并且将打印好的标签粘贴在纸卷上，然后按下运行按钮，输送线自动运行当纸卷到达称重位时，纸卷停止，称重系统工作将纸卷的重量信息显示在二次仪表上并且将纸卷信息送入上位机的数据库管理系统中，同时标签识别机完成纸卷条码的识别同时将识别到的信息发送到上位机，由此数据库管理系统完成了数据的录入和存储，同时人工确认数据无误并且打印合格证，打印机完成合格证打印的同时，输送系统启动将纸卷送出称重系统，纸卷被送到轴向缠绕膜包装位，纸卷停止在缠绕膜包装机工作位，缠绕膜包装机自动完成纸卷的缠绕膜包装，完成后的纸卷继续向前输送，当纸卷接近转盘时，转盘内的链板线自动运行，将纸卷输送到转盘上，电动转盘完成纸卷的转向。
方向一，纸卷包装后直接入库：则纸卷到达竖身机工作位，当两纸卷的合并宽度小于2.5m时，两纸卷合并竖身，否则单个竖身，竖身机启动完成纸卷的竖身，纸卷到达平板输送机上，在平板输送机上等待抱车将其抱离输送系统，送入仓库。
方向二，纸卷直接送入后加工设备：则纸卷被链板线自动运行，将纸卷继续向前输送到后加工设备对应的输送机上，纸卷在输送机上等待行车将其抱离输送机进入后加工设备。
3.3母卷运辊小车原纸卷输送车在纸机放纸架附近自动停止后,吊车将原纸卷吊上原纸卷输送车。
启动原纸卷输送车，输送车按设定的运行程序运行，输送车运行到达到终点后自动停止。
吊车将原纸卷吊入复卷机放纸架。
启动原纸卷输送车，输送车按设定的运行程序返回起点。
4.纸机后输送包装系统设备主要参数4.1 分配器，2套，方案图中编号为201#、206#-------- 每套宽为5.6米 ,由14个宽度为0.4米的单元组合而成-------- 气动升降-------- 面板为厚度8mm的碳钢，表面喷漆-------- 装配式钢结构，安装在地坑内-------- 配有气控箱、气管，气动控制阀安装在气控箱内，检修方便-------- 在现场操作台上完成操作。
4.2 止挡器，3套，方案图中编号为203#、207#-------- 每套宽为5.6米，由2个宽度为2.8米的单元组合而成-------- 气动升降-------- 面板为厚度8mm的碳钢，表面喷漆-------- 装配式钢结构，安装在地坑内-------- 配有气控箱、气管，气动控制阀安装在气控箱内，检修方便-------- 在现场操作台上完成操作。
4.3 V型链板输送机-------- 原纸卷输送系统链板宽800mm，厚度为8mm，面板材质为不锈钢，运行速度12m/min-------- 复卷纸卷输送系统链板宽400mm，厚度为8mm，面板材质为不锈钢，运行速度18m/min-------- 链条节距为63.5mm-------- 钢结构重载机架。
-------- 采用地面隐形结-------- 变频控制，带制动电阻，可以正反转-------- 带有必要的润滑系统。
两段输送带之间采用良好的过渡系统，带有传动，防止造成纸卷的破损-------- 主动轴采用40Cr-------- 分段规格表4.4 电动转盘，4台，方案图编号为：104＃、212#、116#、120# ------- 直径3.6米------- 驱动采用减速机+齿轮+旋转轴承------- 电机刹车，变频控制------- 单机功率1.5KW4.5称重系统，2套，方案图编号为：108＃、209#------- 电子称重系统------- 电子计量精度≤ 0.1%------- 最小分辨率：0.5Kg------- 称重4吨------- 美国Toledo，常州生产，动载模块CW-2------- 称重显示器 KINGBIRD4.6 离线自动轴向缠绕膜包装机，1台，方案图编号：111＃-------- 本设备主要完成原纸卷的轴向拉伸膜包装-------- 拉伸膜包装机本体设备一套-------- 宽度为2.8米的弧形输送机一台，驱动被包装纸卷的旋转-------- 自动完成上膜和断膜装置一套-------- 预拉伸膜架，拉伸膜的张力可以调整-------- 拉伸膜架驱动功率5.5KW-------- 拉伸膜可在1-4层设定-------- 设置触摸屏控制，触摸屏采用西门子产品-------- 原纸卷包装能力：4吨，20卷/小时（以Φ2500×2800两层为准）-------- 配用的翻板输送机两边设置挡卷装置，防止纸卷滚出输送机--------工作流程：纸卷进入拉伸膜包装机到达包装位时，输送机停止输送，翻转输送机翻转让纸卷滚出输送机，纸卷滚入弧形输送机，翻转输送机回位，弧形输送机工作驱动纸卷旋转，拉伸膜旋转装置驱动拉伸膜架旋转，拉伸膜沿着纸卷的轴向将拉伸膜缠绕在纸卷上，完成纸卷拉伸膜包装，达到包装层数后，驱动辊停止旋转，缠绕完成。
完成拉伸膜的切断并将断端粘贴在纸卷上，同时拉伸膜自动归位，弧形输送机旋转然纸卷滚回输送系统，纸卷定位在输送机上后，输送机启动将纸卷送出本工位，进入下一个流程。
4.7 在线轴向拉伸膜包装机，1套，方案图编号：215#-------- 包装能力：60标准卷/小时-------- 膜架升降装置1套-------- 拉伸膜用张力调节系统1套。
-------- 自动切膜断膜机构一套；-------- 驱动辊完成纸卷的旋转，驱动辊功率2.2KW，面宽3000mm，表面镀铬-------- 预拉伸膜架，拉伸膜的张力可以调整-------- 拉伸膜架驱动功率0.37KW-------- 拉伸膜可在1-4层设定-------- 设置触摸屏控制，触摸屏采用西门子产品-------- 工作流程：纸卷进入拉伸膜包装机到达包装位时，输送机停止输送，纸卷停止；拉伸膜包装机启动，开始拉伸膜包装驱动辊旋转驱动纸卷旋转，同时拉伸膜沿着纸卷的轴向将拉伸膜缠绕在纸卷上，完成纸卷拉伸膜包装，达到包装层数后，驱动辊停止旋转，缠绕完成。
完成拉伸膜的切断并将断端粘贴在纸卷上，同时拉伸膜自动归位输送机启动将纸卷送出本工位，进入下一个流程。
4.8 竖卷机，1台，方案图编号：218＃-------- 最大荷重4吨，提升高度0.3米-------- 配用第一条输送机两边加防护装置-------- 液压驱动，单机功率22KW-------- 完成纸卷的竖身和提升-------- 重载钢结构-------- 全套的液压系统一套-------- 配置长度2.5米的平板输送机1套，宽度为1.2米，功率为1.5KW，输送速度为12m/min4.10 平板式链板输送机，1台，方案图编号：219＃-------- 链板宽度1200mm-------- 长度10米-------- 运行速度12m/min-------- 承重3T/m-------- 钢结构重载机架-------- 单机功率4KW4.11 合格证打印和数据管理系统，2套-------- 上位机采用研华工控机，CPU2.8G，250G硬盘，2G内存，DVD光驱，Viewsonic19液晶显示器。