《理论力学》期末考试试题(A)
理论力学期末考试试卷(含答案)
同济大学课程考核试卷（A 卷） 2006—2007学年第一学期命题教师签名：审核教师签名： 课号：课名：工程力学考试考查：此卷选为：期中考试()、期终考试()、重考()试卷 年级专业学号姓名得分=10m/s 2，成60度mm 计）2_；计的刚当无初B 的12C5均质细杆AB 重P ，长L ，置于水平位置，若在绳BC 突然剪断瞬时有角加速度?，则杆上各点惯性力的合力的大小为_gPL 2α，（铅直向上）_，作用点的位置在离A 端_32L_处，并在图中画出该惯性力。
6铅垂悬挂的质量--弹簧系统，其质量为m ，弹簧刚度系数为k ，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，则质点的运动微分方程可分别写成_0=+kx x m _和_mg kx x m =+ _。
二、计算题（10分）图示系统中，曲柄OA 以匀角速度?绕O 轴转动，通过滑块A 带动半圆形滑道BC 作铅垂平动。
已知：OA?=?r?=?10?cm ，??=?1?rad/s ，R?=?20?cm 。
试求??=?60°时杆BC 的加速度。
解：动点：滑块A ，动系：滑道BC ，牵连平动 由正弦定理得： 34.34=βcm/s 55.566.115sin 2r =︒=AA v v [5分]向ζ方向投影：2cm/s 45.7=[10分]三、计算题（15分）图示半径为R 的绕线轮沿固定水平直线轨道作纯滚动，杆端点D 沿轨道滑动。
已知：轮轴半径为r ，杆CD 长为4R ，线段AB 保持水平。
在图示位置时，线端A 的速度为v ，加速度为a，铰链C 处于最高位置。
试求该瞬时杆端点D 的速度和加速度。
解： 轮C 平面运动，速度瞬心P 点CO [8分]（１） 物块下落距离时轮中心的速度与加速度； （２） 绳子ＡＤ段的张力。
解：研究系统：T 2－T 1=ΣW i223C v m +21J C ω2+21J B ω2+221A vm =m 1gs [5分] 式中：2321r m J C =，22ρm J B =代入得：v C =23222113222r m ρm R m gsm r++[7分]式两边对t 求导得：a C =23222113222r m ρm R m grRm ++[10分]对物Ａ：m a=ΣF ，即：m 1a A =m 1g －F AD F AD =m 1g －m 1a A =m 1g －ra R m C⋅1[15分][15六、计算题（15分）在图示系统中，已知：匀质圆柱A 的质量为m1，半径为r ，物块B 质量为m 2，光滑斜面的倾角为?，滑车质量忽略不计，并假设斜绳段平行斜面。
理论力学期末标准试卷及详解答案
2011～2012 学年度第 二 学期《 理论力学 》试卷（A 卷）一、填空题（每小题 4 分，共 28 分）1、如图1.1所示结构,已知力F ，AC ＝BC ＝AD ＝a ，则CD 杆所受的力F CD ＝（ ），A 点约束反力F Ax =（ ）。
2、如图1.2 所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M ，AC=CE=a ，A B ∥CD 。
则B 处的约束反力F B =（ ）；CD 杆所受的力F CD =（ ）。
E 1.1 1.23、如图1.3所示，已知杆OA ，以匀角速度ω绕O 轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC 杆上，当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时，滑块A 的相对速度v r =（ ）；科氏加速度a C =（ ）。
4、平面机构在图1.4位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。
则杆AB 的动能T AB =（ ），轮B 的动能T B =（ ）。
C1.3 1.45、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。
当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（ ），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（ ）。
6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA 具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（ ）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（ ）rad/s 。
AB1.57、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（ ）（要求保留作图过程）。
1.7二、单项选择题（每小题 4 分，共28 分）1、如图2.1所示，四本相同的书，每本重均为P ，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将四本书一起抱起，则两侧手应加的压力至少大于（ ）。
《理论力学》期末考试试题(卷)A
D《理论力学》期末考试试题A 卷一、选择题（本题共12分，每小题3分，请将答案的序号填入括号内）1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ϕ=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为（ C ）。
A 滑动状态B 临界平衡状态C 静止(非临界平衡)状态D 不能确定2. 一个平面任意力系加一个平行于此平面力系所在平面的平行力系组成的空间力系的独立平衡方程数目为（ B ）。
A 3个B 4个C 5个D 6个3. 图示偏心轮顶杆机构中，轮心为C ，ω=常量。
选杆端A 为动点，在C 点固连平移系（动系）， 则牵连速度和牵连加速度的方向分别为（ B ）。
A 垂直于AO ，沿AO 方向B 垂直于CO ，沿CO 方向C 沿AO 方向，垂直于AOD A 点切线方向，沿AC 方向4、正方形薄板由铰链支座A 支承，并由挡板B 限制，使AB 边呈铅垂位置，如图所示。
若将挡板B 突然撤去，则在该瞬时支座A 的反力的铅垂分量的大小将（ C ）。
A 不变B 变大C 变小D 无法确定二、填空题（本题共26分，请将答案填入括号内）1（本小题4分）. 如图所示，沿长方体不相交且不平行的棱上作用三个大小等于F的力。
问棱长a，b，c满足（0c b a--=）关系时，该力系能简化为一个力。
2（本小题4分）. 正方形板ABCD以匀角速度ω绕固定轴z转动，点1M和点2M分别沿对角线BD和边线CD运动，在图示位置时相对板的速度分别为1v和1v，则点1M和点2M科氏加速度大小分别为（12vω）和（ 0 ）。
3（本小题5分）.图示均质圆盘A、B均重G，半径均为R；物块C重P，A、B与绳之间无相对滑动，某瞬时速度为vρ，该瞬时系统的动能等于（28716P Gvg+）。
4（本小题5分）.图示T字形杆由两根长度均为l的相同的匀质细杆OA，BC刚接而成，质量均为m。
质量为m的质点沿杆BC以)π21sin(21tlr=的规律运动。
当T字形杆绕轴O以匀角速度ω转动时，在1=t s时系统对轴O的动量矩为（283mlω）。
理论力学期末试卷
2023-2024学年度第二学期期末考试试卷（A）院别：课程：适用专业班级：考试方式：闭卷笔试考试时间：90分钟题号一二三四总分合分人核分人得分一、选择题 (本大题共10小题，每小题2分，共20分)在每小题列出的四个备选项只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
（错选、多选、少选或未选均无分。
）1、二力平衡原理适用于（）。
A、刚体B、变形体C、刚体和变形体D、流体2、固定端、可动铰支座、固定铰支座对物体的约束力个数分别( )。
A、2、3、1B、1、3、2C、3、1、2D、3、2、2。
3、若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为（）。
A、F1-F2B、F2-F1C、F1+F2D、以上都不正确4、作用在刚体上仅有二力F A、F B，且F A+F B=0，则此刚体（）A、一定平衡B、一定不平衡C、平衡与否不能判断D、以上都不正确5、力对刚体的作用效果决定于（）A、力的大小和力的方向B、力的方向和力的作用点C、力的大小、力的方向、力的作用点D、力的大小、力的作用点6、下列（）状态属于平衡状态。
A、匀加速直线运动B、静止状态C、减速运动D、定轴加速转动7、在力学上把大小相等、方向相反、作用线相互平行的两个力，称为( )。
A、力矩B、力偶C、合力D、平衡力8、平面一般力系简化的结果：主矢不等于零，主矩等于零，则力系简化为一个（）A、力偶B、力C、零向量D、力矩9、如图所示，四个力偶中（）是等效的。
A、(a)与(b)与（c）B、(b) 与(c)C、(c)与(d)D、(a)与(b)与(d)10、最大静摩擦力的大小与两个物体间的正压力的大小成（）比A、指数B、反C、无关D、正二、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分）在每小题的横线上填写正确答案，填错得0分。
1、力系就是作用在物体上的。
2、平面汇交力系的合力其作用线通过，其平衡的几何条件是。
3、摩擦角γ与静滑动摩擦因数f之间的关系为。
大学《理论力学A》考试题(含完整答案)
《理论力学A 》考试试题A 课程号：63125203 考试方式： 闭卷 使用专业、年级： 任课教师：考试时间：一、是非题（对画√，错画×）（共5题，每题2分，共10分）1.受平面任意力系作用的刚体，力系的合力为零，刚体就一定平衡。
( )2.定轴转动刚体上各点的角速度相同。
( )3.力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。
（ ）4.一个刚体若动量为零，该刚体就一定处于静止状态。
（ ）5.定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对其转轴的转动惯量与刚体 角加速度的乘积。
（ ） 二、选择题（共10题，每题3分，共30分）1.图示，已知1F 、2F 、α，则1F 和2F 在x 轴上的投影为 。
（a ）αcos 11F F x =，02=x F ； （b ）αcos 11F F x -=，02=x F ；（c ）αcos 11F F x =，22F F x =； （d ）αcos 11F F x -=，22F F x -= 2.图示杆件的作用力F 对杆端O 点的力矩()=F M O 。
（a ）Fa ； （b ）Fa -； （c ）Fl ； （d ）Fl -3.正立方体如图示，棱长为a ，在A 点作用一力F ，该力对y 轴之矩 为 。
（a ）()Fa F M y = ；（b ）()0=F M y ；（c ）()Fa F M y -= 4.静滑动摩擦因数s f 等于摩擦角f ϕ的 。
（a ）正弦； （b ）正切； （c ）余弦；（d ）余切。
5.如图所示汇交力系的力多边形表示 。
（a ）力系的合力等于零； （b ）力系的合力是R ； （c ）力系的主矩不为零。
6. 图示均质细直杆，质量为m ，长为l ，绕O 轴转动的角速度为ω，则杆的 动量大小为 。
（a ）ωml 21； （b ）ωml ； （c ）07.均质滑轮半径为R ，对O 轴的转动惯量为J ，绳子的一端绕在滑轮上， 另一端挂有质量为m 的物体A 。
昆明理工大学--2008年《理论力学》工程力学班试题A答案
昆明理工大学2007～2008学年第一学期《理论力学》期末考试试卷（A 卷）答案1. 是非判断题(每题2分，共20分。
)1、×';2、×;3、√;4、×;5、×;6、×;7、√;8、√;9、√;10、√二、选择题（每题3分，共12分）ACD;AAA;C;C;三、填空题 （本题共13分）1. （本题6分）图(a )的 ω = 0 ，α =R a /； 图(b ) 的ω =R a /cos θ，α =R a /sin θ； 图(c ) 的ω =R a /，α = 0 。
2. （本题4分） L 2m ω(1分); ωω222224652322131mL L m L m mL =⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+(1分);画出方向(共2分)3. （本题2分） PL/24. （本题2分）5四、计算题1. （本题10分）如图4.1所示横梁，F 1= F 2= F 3=F 用虚位移原理求解系统B 和D 处反力。
解：(1)把B 点约束力视作为主动力。
设给系统虚位移如图（图2分）。
系统虚功方程为：021=---δϕδδδM y F y F y F F E B B(2分) ==>567111MF F B +=(1分)(2)把D 点约束力视作为主动力。
设给系统虚位移如图（图2分）。
系统虚功方程为：032=++G F D D y F y F y F δδδ(2分) ==>F F B 2827=(1分)2. （本题15分）3. 弯成直角的曲杆OAB 以角速度ω= 常数绕O 点作逆时针转动。
在曲杆的AB 段装有滑筒C ，滑筒与在滑道内运动的铅直杆DC 铰接于C ，O 点与DC 位于同一铅垂线上。
设曲杆的OA段长为r ，求当φ=30°时DC 杆的速度和加速度。
（解）：如图，在点O 建立参考基和曲杆连体基1e e 和。
对于曲杆OAB ，CD 杆上的C 点为动点。
理论力学期末考试试卷(含答案)讲解
同济大学课程考核试卷（A 卷） 2006— 2007学年第一学期命题教师签名： 审核教师签名：课号： 课名：工程力学 考试考查：此卷选为：期中考试( )、期终考试( )、重考( )试卷年级 专业 学号 姓名 得分一、 填空题（每题5分，共30分）1刚体绕O Z 轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A ，B 两点，已知O Z A =2O Z B ，某瞬时a A =10m/s 2，方向如图所示。
则此时B 点加速度的大小为__5m/s 2 ；（方向要在图上表示出来）。
与O z B 成60度角。
2刻有直槽OB 的正方形板OABC 在图示平面内绕O 轴转动，点M 以r =OM ＝50t 2（r 以mm 计）的规律在槽内运动，若t 2=ω（ω以rad/s 计），则当t =1s 时，点M 的相对加速度的大小为_0.1m/s 2_；牵连加速度的大小为__1.6248m/s 2__。
科氏加速度为_22.0m/s 2_，方向应在图中画出。
方向垂直OB ，指向左上方。
3质量分别为m1=m ，m 2=2m 的两个小球M 1，M 2用长为L 而重量不计的刚杆相连。
现将M 1置于光滑水平面上，且M 1M 2与水平面成︒60角。
则当无初速释放，M 2球落地时，M 1球移动的水平距离为___（1）___。
（1）3L； （2）4L； （3）6L； （4）0。
4已知OA =AB =L ，ω=常数，均质连杆AB 的质量为m ，曲柄OA ，滑块B 的质量不计。
则图示瞬时，相对于杆AB 的质心C 的动量矩的大小为__122ωm L L C =，（顺时针方向）___。
5均质细杆AB 重P ，长L ，置于水平位置，若在绳BC 突然剪断瞬时有角加速度α，则杆上各点惯性力的合力的大小为_gPL 2α，（铅直向上）_，作用点的位置在离A 端_32L _处，并在图中画出该惯性力。
6铅垂悬挂的质量--弹簧系统，其质量为m ，弹簧刚度系数为k ，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，则质点的运动微分方程可分别写成_0=+kx x m_和_mg kx x m =+ _。
理论力学期末考试试卷(含答案)
同济大学课程考核试卷（A 卷）2006— 2007 学年第一学期命题教师签名：审核教师签名：课号：课名：工程力学考试考查：此卷选为：期中考试 ( ) 、期终考试 ()、重考 ( )试卷年级专业学号XX得分题号 一二 三 四五 六 总分题分 301015151515100得分一、 填空题（每题 5 分，共 30 分）1 刚体绕 O Z 轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有 A ，B 两点，已知Z Z A2，方向如图所示。
则此时 B 点加速度的OA=2O B ，某瞬时 a =10m/s大小为 __5m/s 2z 度角。
；（方向要在图上表示出来）。
与 O B 成 602 刻有直槽 OB 的正方形板 OABC 在图示平面内绕 O 轴转动，点 M 以 r=OM ＝50t 2（r 以 mm 计）的规律在槽内运动，若2t （ 以rad/s 222中画出。
方向垂直 OB ，指向左上方。
3 质量分别为 m 1=m ， m 2=2m 的两个小球 M 1， M 2用长为 L 而重量 不计的刚杆相连。
现将M 1置于光滑水平面上，且 M 1M 2与水平面成 60 角。
则当无初速释放， M 2球落地时， M 1球移动的水平距离为 ___（1） ___。
（1）L；（2）L；（3）L；（4）0。
3464 已知 OA=AB=L ， =常数，均质连杆 AB 的质量为 m ，曲柄 OA ，滑块 B 的质量不计。
则图示瞬时，相对于杆 AB 的质心 C 的动量矩的大小为__ L CmL 2，（顺时针方向） ___。
125 均质细杆 AB 重 P ，长 L ，置于水平位置，若在绳 BC 突然剪断瞬时有角加速度 ，则杆上各点惯性力的合力的大小为_ PL，（铅直向上） _，作用点的位置在离 A 端_2L_处，并2g3在图中画出该惯性力。
6 铅垂悬挂的质量-- 弹簧系统，其质量为m ，弹簧刚度系数为k ，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，别写成 _ mx kx 0 _和_ mx kx mg _。
吉林建筑大学理论力学试卷A
吉林建筑大学2012-2013学年度上学期《 理论力学 》期末考试试题A（考试时间：90分钟）题号 一 二 三 四 总分 分数 20 10 30 40 得分1.如图1.1所示，AB 杆自重不计，在5个未知力作用下处于平衡，则作用于B 点的4个力的合力的大小= ，方向沿 。
2.如图1.2所示，梁A 支座约束力大小为 ，B 支座约束力大小为 。
3.力偶是由 、 、 的两个力组成。
4.如图1.4所示，平面系统受力偶矩M=10KN •m 的作用，杆AC 、BC 自重不计，A 支座约束力大小为 ，B 支座约束力大小为 。
5.判断如图1.5所示桁架的零杆个数为 。
6.点运动方程x=rcos wt 、y=rsin wt ，点的轨迹方程 。
7.点运动方程x=2cos 2t ²、y =2sin 2t ²，当t=0时点的速度v = ;点的加速度a = ；轨迹的曲率半径ρ= 。
得分评卷人 一、填空 （每空1分，共20分）学号 专业 姓名8.工程中常用转速表示刚体转动的快慢，用n 表示单位为（r/min ），角速度与转速的关系是 。
9.如图1.9所示不计重量的直杆AB 与折杆CD 在B 处用光滑铰链连接，若结构受力F 作用，则支座C 处的约束力大小 ，方向 。
10.如图1.10所示，已知一正方体，各边长a ，对角线BH 处作用一个力F ，则该力在x 、y 、z 轴上的投影F x = 、F y = 、F z = 。
1.如图2.1所示三力矢F 1、F 2、F 3的关系是（ ）A. F 1+F+2F 3 =0B. F 3=F 1+F 2C. F 2=F 1+F 3D. F 1=F 2+F 32.作用在一个刚体上的两个力F A 、F B 满足F A =—F B 的条件，则该二力可能是（ ） A ．作用力和反作用力 B.一对平衡的力或力偶C. 一对平衡的力或一个力和一个力偶D. 作用力和反作用力或一个力偶 3.已知F 1、F 2、F 3 、F 4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图2.3所示为平行四边形，由此可知( )A.力系可合成为一个力偶B.力系可合成一个力F 1C. 力系简化为一个力D.力系的合力为零4.桁架结构形式与荷载F p 均已知，如图2.4所示，结构中杆件内力为零的杆件数为（ ）A.零根B.2根C.4根D.6根得分 评卷人二、选择 （每题2分，共10分）5.如图2.5所示，物块A 的重力W =10N 。
2022年理论力学期末考试试题A卷
2022年理论力学期末考试试题A卷学院姓名学号任课老师选课号………密………封………线………以………内………答………题………无………效……电子科技大学二零零六至二零零七学年第二学期期末考试理论力学课程考试题A卷（120分钟）考试形式：闭卷考试日期2007年7月7日课程成绩构成：平时10分，期中10分，实验10分，期末70分一二三四五六七八九十合计一、判断题（每题1.5分，共9分）1、全约束反力是摩擦力与法向反力的合力，因此全约束反力的大小为FR(fFN)2FN2，其与接触处法线间的夹角为摩擦角。
（）2、任意两个力都可以合成为一个合力。
（）3、空间力对点之矩矢在任意轴上的投影，等于该力对该轴之矩。
（）4、平面运动刚体存在速度瞬心的条件是刚体的角速度不为零。
（）5、无论刚体作何种运动，也无论向哪一点简化，刚体惯性力系的主矢均为FIRmaC。
其中aC为质心的加速度，m为刚体的质量。
（）6、若质点的动量守恒，则该质点对任意一定点的动量矩也一定守恒。
（）学院姓名学号任课老师选课号………密………封………线………以………内………答………题………无………效……二、填空题（每题3分，共15分）F2F31002N，F1100N，1、如图2-1所示力系，F4300N,a2m，则此力系向坐标原点O简化的结果是：，此力系简化的最终结果是：zaF4a某OF1F3F2ya图AaA452、边长为a2cm的正方形ABCD在其自身平面内作平面运动。
已知正方形顶点A、B的加速度大小分别是aA2cm/2，aB42cm/2，方向如图所示。
DBaBC此时正方形的瞬时角速度，角加速图度，以及C点的加速度aC3、长均为l，质量均为m的均质杆OA、OB在O处以光滑铰链相联接。
图示系统的动量PAvOBv，质心的速度图vC4、半径为r，质量为m的均质圆盘A由杆OA带动在半径为R的大圆弧上作纯滚动，设R2r。
图示瞬时，该圆盘的动量P，对轴O的动量矩LO，动能TrARABOO图图学院姓名学号任课老师选课号………密………封………线………以………内………答………题………无………效……5、定轴转动的OAB杆是由两个质量分别为m1（OA杆）和m2（AB杆）的均质细杆焊接而成。
本科理论力学期末考试卷及答案3套
……………………………………总………………………………………蓝………………………………………………`议t ……………………………………(器如｀关芒器，蓝衔)恁茫一二邸;E 峚诚信应考，考试作弊将带来严重后果！本科生期末测试1《理论力学I 》2020-2021(1)注意事项： 1. 开考前请将密封线内各项信息填写清楚；2. 所有答案请直接答在试卷上；3 考试形式：（闭）卷；4. 本试卷共（六）大题，满分100分，考试时间120分钟。
这斯题号四五六总分得分、题号答案判断题（正确打”守，错误打"x"'将答案填在下表中，每小题1分，共10分）I : I : I \I : I : I : I : I : I : I 10✓．．．．l 2345.6.□宜驴．． 789.力在两个坐标轴上的投影与力沿这两个坐标轴方向进行分解得到的分力的意义是相同的。
力偶无合力的意思是说力偶的合力为零。
质点系惯性力系的主矢与简化中心的选择有关，而惯性力系的主矩与简化中心的选择无关。
平面力系向某点简化之主矢为零，主矩不为零。
则此力系可合成为一个合力偶，且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。
某瞬时刚体上各点的速度矢量都相等而各点的加速度矢量不相等，因此该刚体不是作平动。
两齿轮咄合传动时，传动比等千主动轮与从动轮的转速比，若主动轮转速增大，则传动比也随之增大。
若刚体内各点均作圆周运动，则此刚体的运动必是定轴转动。
不管质点做什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度为何，只要知道质点系的质量，质点系质心的速度，即可求得质点系的动晕。
质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。
10. 刚体受到一群力作用，不论各力作用点如何，此刚体质心的加速度都一样。
芯＃1二单项选择题(8小题，每题2分，共16分，将答案填在下表中。
）I:: I�I : I: I : I /I86 I87 I :I勹1.二力平衡条件的使用范围是（）A刚体B刚体系统C变形体 D.任何物体或物体系统2.不经计算，可直接判定出图示析架中零力杆的根数为（）A. 3B. 5 FC 6 D.93.某一瞬时，作平面运动的平面图形内任意两点的加速度在此两点连线上投影相等，则可以断定该瞬时平面图形的（）A.角速度m=OB.角加速度a=0C.OJ a同时为0D m a均不为04.图示平行四连杆机构O,AB02AB C为－刚性三角形板，则C点的切向加速度为：（）A.a, =A01·a CB.a,=AC a .ch Ct)C.a,=C01·a1矿111111° D.a r =B C-aB 。
北京理工大学理论力学1-A卷试题及答案PPT课件
A 卷
FBy
5 2
l
M
FHG
sin
60
l
0
8
BRY 三、（15分）图示平面结构由直角弯杆 OA 和直杆 AB 、AD
相互铰接而成，C 为杆 AD 的中点，其几何尺寸和所受载荷
如图所示，且 F = ql/2 ，M = 2ql 2 ，若不计各构件自重和各
10 接触处摩擦，试用虚位移原理求固定端 O 处的约束力偶矩。
11
解
D
学 年
(1) 三角形分布载荷的等效合力：
F
第 一
（共2分）
学 三角形分布载荷的等效合力为
期 理 论
Fq
1 2
q2
3l
A 3ql（1分） M
力
C
30°
q
Fq
2l 3l
学 其合力的作用位置距点 O 的距
A 考
离为 4 3l 3 ，如图所示。（1分）
B
试 题
A 卷
(2) 解除 O 处转动约束，代之 以约束力偶 MO ，并将之视为 主动力偶。 （1分）
60° O
10
-
11 学 年 第 一 学 期 理
对于动点由加速度合成定理得到
aa
aB
aen
aet
ar
aC
其中 科氏加速度为
aC 2OAvr
2
3 6
0
1 2
r0
OA
aBnDD0 r aDn
ar OA
aet
30°
B A
aen aC
R
论 力 学
3 6
r02
（方向如图） （2分）
A
考 试
理论力学试卷及答案-A
专业年级理论力学试题考试类型：闭卷试卷类型：A卷考试时量：120分钟一、判断题：（10分，每题1分，共10题）1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。
（）2、力的可传性原理既适用于刚体，也适用于弹性体。
（）3、两个力系等效的条件是主矢相等，主矩可以不等。
（）4、力偶只能产生转动效应，不能产生移动效应，因此不能用一个力来平衡。
（）5、在两个力作用下保持平衡的构件称为二力构件。
（）6、求解物体系平衡的受力问题时，当系统中的未知量数目等于独立平衡方程的数目时，未知数都能由平衡方程求出，这种问题称为静定问题。
（）7、空间任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对于任一点的主矩都等于0。
（）8、点作匀速圆周运动时，其在某一瞬时的切向加速度不一定等于0，而其法向加速度一定等于0。
（）9、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状相同，在每一瞬时，各点的速度相同，但加速度不一定相同。
（）10、在某一瞬时，平面图形内速度等于0的点称为瞬时速度中心，所以不同时刻速度瞬心的位置可能不同。
（）二、填空题：（15分，每空1分，共7题）1、在外力作用下形状和大小都保持不变的物体称为。
2、平面力系向作用面内任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。
3、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。
4、固定铰链支座只能限制构件的，不能限制。
5、平面运动中，平移的和与基点的选择有关，而平面图形绕基点的角速度和角加速度与基点的选择。
6、刚体的简单运动包括和。
7、点的速度矢对时间的变化率称为。
三、选择题：（20分，每题2分，共10题）1、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线（）（A）汇交于一点（B）互相平行（C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直2、关于平面力系的主矢和主矩，以下表述中错误的是（）（A）主矢的大小、方向与简化中心的选择无关（B）主矩的大小、转向一般情况下与简化中心的选择有关（C）当平面力系对某点的主矩为零时，该力系向任何一点简化结果为一合力（D）当平面力系对某点的主矩不为零时，该力系向某一点简化的结果可能为一合力3、下列属于二力构件的是( )（A）杆件AC（B）杆件BC（C）杆件DE（D）杆件AC、BC和DE均是二力构件4、图示三铰刚架上作用一力偶矩为m的力偶，则支座B的约束反力方向应为（）（A）沿BC连线（B）沿AB连线（C）平行于AC连线（D）垂直于AC连线5、下列说法中错误的是（）（A）力偶对其作用平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心位置无关（B）平面汇交力系的合力对平面内任一点的力矩等于力系中各力对该点的力矩的代数和（C）力偶不能与一个力等效也不能与一个力平衡（D）力使物体绕矩心逆时针旋转为负6、下列哪项不属于静力学公理( )（A）二力平衡公理（B）力的可传性原理（C）胡克定律（D）三力平衡汇交定理7、若点作匀变速曲线运动，其中正确的是（）（A）点的加速度大小a=常量（B）点的加速度a=常矢量a=常量（C）点的切向加速度大小ta=常量（D）点的法向加速度大小n8、作用在刚体上的力偶转动效应的大小与下列哪个要素无关（）（A）力偶矩的大小（B）矩心的位置（C）力偶矩的转向（D）力偶的作用面9、如图所示，点M沿螺线自内向外运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则点的加速度越来越，点M越跑越。
2019-2020学期理论力学A卷及试题答案
考试科目：理论力学注：1、请在“教研室意见”栏或“院系部意见”栏签署选用“A”卷或“B”卷的意见。
2、本登记表同试卷一并归档保存。
3、本表要求必须用计算机打印。
考试科目：理论力学考试时间：2018 年1月5日8:30-10:30时阅卷时间：2018年1月7日注：1、本表的各项内容必须在阅卷完毕后全部填写齐全。
2、本汇总表同试卷一并归档保存。
2017—2018学年第1、2学期理论力学课程期末考试试卷（A卷）注意：装订线左侧请不要答题，请不要在试卷上书写与考试无关的内容，否则将按相应管理规定处理。
院系:专业:班级:姓名:学号:题号一二三四五六七八九十总分得分考试时间120 分钟，试卷6页，共9道大题一、选择题（本大题15分，每小题3分）1. 已知点A的坐标为(1, 1, 1)，则图中力F对轴z的矩为（）。
A.()22a b c Fa c++B.()221a b Fa c-++C.22abFa c+D.22abFa c-+2. 如图所示，拖把头的质量为m，拖杆质量可以忽略，某同学用该拖把在水平地板上拖地时，设拖杆与竖直方向的夹角为θ，地面与拖把间的最大静摩擦因数为μ，则当满足θ满足（）条件时，不管同学施加的推力多大，都不能使拖把从静止开始运动。
A.arctan()θμ≥ B. arctan()θμ≤ C. arctan()2πθμ≥- D.arctan()2πθμ≤-3. 一人以4公里/小时的速度向东行走时，感觉风正从北吹来，如果将行走速度增加一倍，则感觉风从东北吹来，那么风速应该是（）公里/小时。
A. 22B. 4C. 42D.84. 下列说法正确的是（）。
A. 机械做功越快，机械效率就越高B. 做功时间越长，机械功率越大C. 功率大的机械比功率小的做功多D. 所有机械的机械效率都小于1得分：5. 如图所示，一均质长方形炉门挡板的长为40 cm，宽为30 cm，质量为50 kg，由两个销A和B支承，如果销B突然撤去，挡板会绕销A发生转动，那么挡板对销A的转动惯量为（）3kg m。
理论力学期末考试
一．选择题（共9题，每题4分，共36分）1．图示细杆分别由铁质和木质两种材料构成，左段为铁质，右段为木质，长度一样，且均质，则此杆对图中四根相互平行的轴的转动惯量中，最大的是 。
（A ）J Z1 （B ）J Z2 （C ）J Z3 （D ）J Z42．如图所示某点作曲线运动时，其加速度为恒矢量321a a a==，则该点的运动状态为 。
（A ）匀速曲线运动（B ）匀变速曲线运动 （C ）一般变速曲线运动（D ）无法判断3．无重刚杆AB 两端各连一小球，质量分别为M 1和M 2，若M 1>M 2，不计空气阻力，则当杆AB 在重力作用下由静止进入运动后，落地状态为 。
（A ）两端同时落地（B ）A 端先落地（C ）B 端先落地 （D ）无法判断M ＝0→α＝0且初始ω＝0→ω≡04．曲柄OA 以匀角速度ω转动，AB a，AB ω0，AB α--0。
（1）等于 （2）不等于5．图示系统杆O 1A ＝20cm ，O 2C ＝40cm ，CM ＝DM ＝若杆O 1A 以角速度s /rad 3=ω匀速转动，则D 大小为 cm/s 。
M 点的加速度大小为 cm/s 2。
（A ）60（B ）120（C ）150（D ）3606．半径为R 的圆盘作平面运动，若某瞬时其边缘上A 、B 两点的加速度大小相等，方向如同所示，则下列结论正确的是 z 1z 2z 3z 4l /4l /4l /2M 23AB 1的运动是可能的。
（A ）这种运动不可能（B ）能求园盘上任一点速度的大小 （C ）能求园盘上任一点的加速度 （D ）能求园盘中心点的速度7．半径为R 的园盘沿倾角为ϕ的斜面作纯滚动，在轮缘上绕以细绳并对轮作用水平拉力F ，当轮心有位移r d 时，力的元功是 。
（A ）θcos d r F（B ）θcos d 2r F（C ）r F d 2（D ）θcos d d r F r F +Fds ＋Fcos θdr ＝F （r ×dr/r ）+ Fcos θdr=Fdr+ Fcos θdr8．某一瞬时，作平面运动的平面图形内任意两点的加速度在此两点连线上的投影相等，则可以断定该瞬时平面图形。
郑州轻工业学院理论力学期末考试试卷A
考试类别[学生填写]（□正考 □补考 □重修 □补修 □缓考 □其它）《理论力学》试卷A适用2012级机制、热能、装备专业一、是非题（每题2分，共10分，正确用“√”，错误用“×”，填入括号内）1．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（ ） 2．平面力系向某点简化之主矢为零，主矩不为零。
则此力系可合成为一个合力偶，且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。
（ ） 3．刚体作平面运动，若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同，则该瞬时此刚体上各点的加速度都相同。
（ ） 4．当考虑摩擦时，支承面对物体的法向反力N 和摩擦力F 的合力R 与法线的夹角φ称为摩擦角。
（ ） 5．刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。
（ ）二、选择题（每题4分，共20分）1．若斜面倾角为α，物体与斜面间的摩擦系数为f ，欲使物体能静止在斜面上，则必须满足的条件是 。
① tg f ≤α； ② tg f ＞α； ③ tg α≤f ； ④ tg α＞f 。
2．如图所示，已知A O 1∥B O 2，并且1ω，1α分别表示A O 1杆的角速度和角加速度，2ω，2α分别表示B O 2杆的角速度和角加速度，当A O 1=B O 2，有① ω1=ω2，21αα= ② ω1≠ω2，21αα=③ ω1=ω2，21αα≠ ④ ω1≠ω2，21αα≠。
3．已知匀质杆长L ，质量为m ，端点B 的速度为v ，则杆的动能为① 231mv ；② 221mv ；③ ()23/2mv ； ④ ()23/4mv 。
4．图示三棱柱重P ，放在光滑的水平面上，重Q 的匀质圆柱体静止释放后沿斜面作纯滚动，则系统在运动过程中① 动量守恒，机械能守恒；② 沿水平方向动量守恒，机械能守恒； ③ 沿水平方向动量守恒，机械能不守恒； ④ 均不守恒。
5．均质细杆AB ，长L ，重P ，可绕O 轴转动，图示瞬时其角速度为ω，角加速度为α，则该杆的惯性力系向点O 简化的主矩为：______________（须将结果画在图上）。
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A 卷 第
1页 蚌埠学院2013—2014学年第一学期 《理论力学Ⅱ》期末考试试题（A ）
注意事项：1、适用班级：2012级土木工程班、2012级水利水电班、2012级车辆工
程班
2、本试卷共2页。
满分100分。
3、考试时间120分钟。
4、考试方式：“闭卷”
一、判断题（每小题2分，共20分）
（ ）1．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线
相同，大小相等，方向相反。
（ ）2．已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（ ）3．质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动
量为零，则质点系中各质点必都静止。
（ ）4．刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。
（ ）5．用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x ，y 轴一定要相互
垂直。
（ ）6．一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方
程最多只有3个。
（ ）7．刚体的平移运动一定不是刚体的平面运动。
（ ）8．说到角速度，角加速度，可以对点而言。
（ ）9．两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。
（ ）10．质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。
二、选择题（每小题2分，共10分）
1．若平面力系对一点A 的主矩等于零，则此力系 。
A.不可能合成为一个力
B.不可能合成为一个力偶
C.一定平衡
D.可能合成为一个力偶，也可能平衡
2．刚体在四个力的作用下处于平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线 。
A.一定通过汇交点
B.不一定通过汇交点
C.一定不通过汇交点
D.可能通过汇交点，也可能不通过汇交点
3．加减平衡力系公理适用于 。
A.变形体
B.刚体
C.刚体系统
D.任何物体或物体系统
4．在点的复合运动中，牵连速度是指 。
A.动系原点的速度
B.动系上观察者的速度
C.动系上与动点瞬时相重合的那一点的速度
D.动系质心的速度
5．设有质量相等的两物体A 和B ，在同一段时间内，A 作水平移动，B 作铅直移动，则
两物体的重力在这段时间里的冲量 。
A.不同 B.相同
C.A 物体重力的冲量大
D.B 物体重力的冲量大
三、计算题（每小题14分，共70分）
1．质量为 100kg 的球，用绳悬挂在墙壁上如图所示。
平衡时绳与墙壁间夹角为 30°，求墙壁反力和绳的张力
2．某三角拱，左右两个半拱在C 由铰链连接，约束和载荷如图所示，如果忽略拱的重量，求支座A 和B 的约束反力。
装 订 线 内 不 要 答 题
3．摆杆在竖直平面内绕O轴自由摆动，摆杆OA重为G，长度为L，如图所示。
试求θ=300
时，摆杆的角加速度。
4．半径为R=0.75m的飞轮以φ=4t2的规律绕O轴转动。
求轮缘上点M的运动方程和当
t=1s时点M的位置、速度和加速度。
5.已知薄圆盘半径R=0.5m，质量m=100kg。
在不变的力矩作用下绕垂直于圆盘平面且过质
心的z轴，由静止开始作匀加速转动，10s后薄圆盘的转速为n=240r/min。
不计摩擦，求
作用在圆盘上转动力矩的大小。
A卷第2页。