无人船避障导航算法仿真测试平台设计与开发

无人船避障导航算法仿真测试平台设计与开发
张乐乐;戴永寿;李立刚
【期刊名称】《电子设计工程》
【年(卷),期】2024(32)4
【摘要】为解决无人船避障导航算法验证成本高的问题,在实验室中为相关算法提供便捷高效的离线测试方案,利用虚拟现实技术,基于Unity 3D开发平台,采用插件动态加载方法,设计开发了一款仿真测试软件平台。

在此软件平台中能够实时生成具有随机障碍物的虚拟近岸海洋环境,将自主设计开发的避障导航算法嵌入无人船运动过程中,对相关算法的性能指标进行测试和记录展示。

设计开发的无人船避障导航算法仿真测试平台,为无人船关键测控算法的离线仿真测试验证提供了新的手段,实验过程易于复现,算法效果比对直观。

与实船实验相比节省了大量的人力物力,提高了算法测试验证的便捷性和效率。

【总页数】6页(P17-21)
【作者】张乐乐;戴永寿;李立刚
【作者单位】中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.基于ROS平台机器人导航避障系统设计与开发
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