一种手持式电子磁罗盘航向误差校正方法

一种手持式电子磁罗盘航向误差校正方法
徐德昌;蔡成林;李思民;王亚娜
【期刊名称】《电子器件》
【年(卷),期】2018(041)005
【摘要】针对传统的磁罗盘补偿方法计算量大、需要标定设备的问题,提出了一种利用陀螺仪相对航向辅助校准的方法.在分析磁罗盘误差的基础上建立了误差模型,采用梯度下降法解出姿态信息对磁场数据进行倾斜补偿,在陀螺仪相对航向角的辅助下,采用最小二乘法拟合经过倾斜补偿后的磁场数据求解出误差模型的系数.实验数据表明,该算法能够有效的对磁罗盘误差进行补偿,可以将磁罗盘的航向角测量误差控制在1°之内.
【总页数】5页(P1275-1279)
【作者】徐德昌;蔡成林;李思民;王亚娜
【作者单位】桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004;桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004;桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004;桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004
【正文语种】中文
【中图分类】TP216.1
【相关文献】
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