上下料机械手开题报告doc
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3）第4-5周 绘制系统的要紧零部件图；
4）第6-7周 绘制系统的结构图；
5）第8周完成操纵系统设计，绘出操纵系统原理图；
6）第9周编写设计说明书；
7）第10周 预备答辩。
篇三：自动上下料机械手开题报告
自动上下料机械手开题报告
1. 课题研究的意义
对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步进展起着重要的作用。因此具有壮大的生命力受到人们的普遍重视和欢迎。实践证明，工业机械手能够代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中常常显现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采纳机械手是有效的。另外，他能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，悠着广漠的进展前途。
2）完成系统机械结构设计，对要紧零部件进行计算并校核；设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。
3）绘出要紧零部件图及系统装配图。
4)完成操纵系统的硬件设计，并用运算机绘出电路原理图；本机械手拟采纳可编程序操纵器(PLC)对机械手进行操纵，本课题将要选取PLC型号，依照机械手的工作流程编制出PLC程序。
此刻的机械手大多采纳液压传动，液压传动存在以下几个缺点:
1) 液压传动在工作进程中常有较多的能量损失(摩擦损失、泄露损失等):液压传动易泄漏，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引发失火事故，而且阻碍执行部份的运动平稳性及正确性。
2)工作时受温度转变阻碍较大。油温转变时，液体粘度转变，引发运动特性转变。
设计时应尽可能利用标准和标准，如此有利于零件的互换性和工艺性，同时也可减少设计工作量、节省设计时刻，关于国家标准或部门标准，一样都要严格遵守和执行。设计中采纳标准或标准的多少，是评判设计质量的一项重要指标。因此，毕业设计中，凡有国家标准和企业标准标准要求的，应尽可能采纳。 工作线路：
了解设计任务书，明确设计要求、工作条件、涉及内容的步骤；通过查阅有关设计资料，参观实物征询操作人员的建议等，了解设计对象的性能、结构及工艺性；准好设计需要的资料、画图工具；拟定涉及打算等。
2）动作迅速，反映灵敏。气动系统一样只需要0.02s-0.3s即可成立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载爱惜，便于自动操纵。
3）能源可贮存。紧缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情形时，机械及其工艺流程不致突然中断。
二、 研究内容
本课题将要完成的要紧内容如下：
1)普遍搜集相关资料，拟定多种设计方案，并比较其好坏，选择合理的设计方案。
篇二：上下料机械手设计-开题报告
题目：上下料机械手的设计
姓名：
学号：
专业：
指导教师：
职称：
时刻：
上下料机械手的设计
1 、科学依据
? 课题ห้องสมุดไป่ตู้科学意义
通过设计出上下料机械手来提高工作效率，降低工人的工作强度，使咱们的工厂向无人化、机械化、高效化进展。通过设计，培育学生调研、文献检索及应用的独立工作能力，使学生把握机电系统的监控的一样方式及步骤，熟练把握各类资料、手册和运算机等工具的利用方式，提高学生的自学能力、动手能力与创新能力。
上下料机械手开题报告
篇一：生产线组合机床自动上下料机械手开题报告
毕业设计（论文）开题报告
题 目 生产线组合机床自动上下料机械手 课题类型 设计 课题来源自拟课题学生姓名 张三 学 号 XX01010001
专 业机制本科 年级班 09级1班
指导教师李四 职 称 讲师
填写日期： XX 年 3 月 28 日
3）因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声。
4）为了减少泄漏，液压元件的制造工艺水平要求较高，故价钱较高;且利用保护需要较高技术水平。鉴于以上这些缺点，本机械手拟采纳气压传动。
气动技术有以下优势:
1）介质提取和处置方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处置方便，一样不需设置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题。
? 课题的提出
进入21世纪，随着我国人口老龄化的提早到来，近来在东南沿海还出此刻大量的缺工现象，迫切要求咱们提高劳动生产率，降低工人的劳动强度，提高我国工业自动化水平势在必行，本设计的目的确实是设计一个气动上下料机械手，应用于工业自动化生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又能够提高劳动生产率。
2. 课题简介和设计要求
一、简介
本课题是为一般车床配套而设计的自动上下料机械手。工业机械手是 工业生产的必然产物，他是一种仿照人体上肢的部份功能，依照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步进展起着重要作用
二、本设计的具体要求
本课题通过应用Auto CAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用PRO/E技术对自动上下料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将大体的运动更具体的展此刻人们眼前。他能实行
绘制机械手各部件装配草图；进行机械手整体结构设计和部件设计。
写明整个设计的要紧计算和一些技术说明。
自动上下料运动。机械手的运动速度是按着知足生存率的要求来设定的。
3. 课题研究拟采纳的手腕和工作线路
课程设计方式；
设计时，认真阅读参考现有的相关技术资料，继承或借鉴前任人的设计体会和功效，但不盲目剽窃，依照具体的设计条件和要求，独立试探，斗胆的进行改良与创新，争取拿出一个高质量的设计功效。
全面考虑现有机械手零部件的强度、刚度、工艺性、经济性和保护性等方面要求任何零部件的结构和尺寸。
5）对气压传动系统原理图的参数化绘制进行研究，提高画图效率，改善画图质量。
3、 拟采取的研究方式、技术线路
第一对上下料机械手进行一个整体设计，形成一个整体概念，再依照机械手要完成的工作按前后顺序分部设计。具体如下：
4、本课题进度安排
1）第1-2周 查阅和搜集设计资料，完成系统初步设计方案；
2）第3-4周 完成系统的要紧零部件设计、计算；
4）第6-7周 绘制系统的结构图；
5）第8周完成操纵系统设计，绘出操纵系统原理图；
6）第9周编写设计说明书；
7）第10周 预备答辩。
篇三：自动上下料机械手开题报告
自动上下料机械手开题报告
1. 课题研究的意义
对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步进展起着重要的作用。因此具有壮大的生命力受到人们的普遍重视和欢迎。实践证明，工业机械手能够代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中常常显现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采纳机械手是有效的。另外，他能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，悠着广漠的进展前途。
2）完成系统机械结构设计，对要紧零部件进行计算并校核；设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。
3）绘出要紧零部件图及系统装配图。
4)完成操纵系统的硬件设计，并用运算机绘出电路原理图；本机械手拟采纳可编程序操纵器(PLC)对机械手进行操纵，本课题将要选取PLC型号，依照机械手的工作流程编制出PLC程序。
此刻的机械手大多采纳液压传动，液压传动存在以下几个缺点:
1) 液压传动在工作进程中常有较多的能量损失(摩擦损失、泄露损失等):液压传动易泄漏，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引发失火事故，而且阻碍执行部份的运动平稳性及正确性。
2)工作时受温度转变阻碍较大。油温转变时，液体粘度转变，引发运动特性转变。
设计时应尽可能利用标准和标准，如此有利于零件的互换性和工艺性，同时也可减少设计工作量、节省设计时刻，关于国家标准或部门标准，一样都要严格遵守和执行。设计中采纳标准或标准的多少，是评判设计质量的一项重要指标。因此，毕业设计中，凡有国家标准和企业标准标准要求的，应尽可能采纳。 工作线路：
了解设计任务书，明确设计要求、工作条件、涉及内容的步骤；通过查阅有关设计资料，参观实物征询操作人员的建议等，了解设计对象的性能、结构及工艺性；准好设计需要的资料、画图工具；拟定涉及打算等。
2）动作迅速，反映灵敏。气动系统一样只需要0.02s-0.3s即可成立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载爱惜，便于自动操纵。
3）能源可贮存。紧缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情形时，机械及其工艺流程不致突然中断。
二、 研究内容
本课题将要完成的要紧内容如下：
1)普遍搜集相关资料，拟定多种设计方案，并比较其好坏，选择合理的设计方案。
篇二：上下料机械手设计-开题报告
题目：上下料机械手的设计
姓名：
学号：
专业：
指导教师：
职称：
时刻：
上下料机械手的设计
1 、科学依据
? 课题ห้องสมุดไป่ตู้科学意义
通过设计出上下料机械手来提高工作效率，降低工人的工作强度，使咱们的工厂向无人化、机械化、高效化进展。通过设计，培育学生调研、文献检索及应用的独立工作能力，使学生把握机电系统的监控的一样方式及步骤，熟练把握各类资料、手册和运算机等工具的利用方式，提高学生的自学能力、动手能力与创新能力。
上下料机械手开题报告
篇一：生产线组合机床自动上下料机械手开题报告
毕业设计（论文）开题报告
题 目 生产线组合机床自动上下料机械手 课题类型 设计 课题来源自拟课题学生姓名 张三 学 号 XX01010001
专 业机制本科 年级班 09级1班
指导教师李四 职 称 讲师
填写日期： XX 年 3 月 28 日
3）因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声。
4）为了减少泄漏，液压元件的制造工艺水平要求较高，故价钱较高;且利用保护需要较高技术水平。鉴于以上这些缺点，本机械手拟采纳气压传动。
气动技术有以下优势:
1）介质提取和处置方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处置方便，一样不需设置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题。
? 课题的提出
进入21世纪，随着我国人口老龄化的提早到来，近来在东南沿海还出此刻大量的缺工现象，迫切要求咱们提高劳动生产率，降低工人的劳动强度，提高我国工业自动化水平势在必行，本设计的目的确实是设计一个气动上下料机械手，应用于工业自动化生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又能够提高劳动生产率。
2. 课题简介和设计要求
一、简介
本课题是为一般车床配套而设计的自动上下料机械手。工业机械手是 工业生产的必然产物，他是一种仿照人体上肢的部份功能，依照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步进展起着重要作用
二、本设计的具体要求
本课题通过应用Auto CAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用PRO/E技术对自动上下料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将大体的运动更具体的展此刻人们眼前。他能实行
绘制机械手各部件装配草图；进行机械手整体结构设计和部件设计。
写明整个设计的要紧计算和一些技术说明。
自动上下料运动。机械手的运动速度是按着知足生存率的要求来设定的。
3. 课题研究拟采纳的手腕和工作线路
课程设计方式；
设计时，认真阅读参考现有的相关技术资料，继承或借鉴前任人的设计体会和功效，但不盲目剽窃，依照具体的设计条件和要求，独立试探，斗胆的进行改良与创新，争取拿出一个高质量的设计功效。
全面考虑现有机械手零部件的强度、刚度、工艺性、经济性和保护性等方面要求任何零部件的结构和尺寸。
5）对气压传动系统原理图的参数化绘制进行研究，提高画图效率，改善画图质量。
3、 拟采取的研究方式、技术线路
第一对上下料机械手进行一个整体设计，形成一个整体概念，再依照机械手要完成的工作按前后顺序分部设计。具体如下：
4、本课题进度安排
1）第1-2周 查阅和搜集设计资料，完成系统初步设计方案；
2）第3-4周 完成系统的要紧零部件设计、计算；