BeiDou (COMPASS) navigation satellite system development
北斗卫星导航系统
北斗卫星导航系统- 简介北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国独立发展、自主运行，并与世界其他卫星导航系统兼容互用的全球卫星导航系统。
北斗卫星导航系统既能提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务，还具备短报文通信、差分服务和完好性服务特色，是中国国家安全、经济和社会发展不可或缺的重大空间信息基础设施。
北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号两代导航系统。
其中北斗一号用于中国及其周边地区的区域导航系统，北斗二号是类似美国GPS的全球卫星导航系统。
[1]北斗卫星导航系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的中国卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
[2]三步走按照“质量、安全、应用、效益”的总要求，坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则，北斗卫星导航系统按照“三步走”的发展战略稳步推进。
具体如下：第一步，2000年建成北斗卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
第二步，建设北斗卫星导航系统，2012年左右形成覆盖亚太大部分地区的服务能力。
第三步，2020年左右，北斗卫星导航系统形成全球覆盖能力。
[3][4]北斗卫星导航系统- 系统组成北斗导航卫星应用战略图北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号的2代系统，由空间段，地面段，用户段三部分组成。
空间段空间段包括五颗静止轨道卫星和三十颗非静止轨道卫星。
地球静止轨道卫星分别位于东经5 8.75度、80度、110.5度、140度和160度。
非静止轨道卫星由27颗中圆轨道卫星和3颗同步轨道卫星组成。
地面站地面段包括主控站、卫星导航注入站和监测站等若干个地面站。
主控站主要任务是收集各个监测站段观测数据，进行数据处理，生成卫星导航电文和差分完好性信息，完成任务规划与调度，实现系统运行管理与控制等。
GNSS北斗卫星导航系统简介
会场花絮
各路记者紧张采写年会新闻
会场花絮
保利世贸博览馆
会场花絮
北斗二号手持双模接收机
会场花絮
北斗授时手表
会场花絮
华力创通展台
会场花絮
志联成通-国防科大四院展台
应用
北斗手持双模接收机 北斗授时手表 华力创通展台 志联成通-国防科大四院展台 KQ GEO技术公司展台 北斗南京产业基地展台 海格通信展台 华阳集团展台 东方联星展台 泰斗展台 广东展区 合众思壮展台
北斗卫星导航系统简介
（一）概述
北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主发展、独立运 行的全球卫星导航系统。 系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、 稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航 产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推 广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广 泛应用。
中国卫星导航系统简介
暨第三届中国卫星导航学术年会汇报
汇报人：吴忠谦
LOGO
概要
简介 系统 应用 成果
GNSS
GNSS（Global Navigation Satellite System）是全球卫星导航系统的总称。四 大卫星系统为代表的各种现存和正在开发建 设的卫星系统。 中国的“北斗”（BEIDOU）、 美国的GPS、 俄罗斯的“格洛纳斯”（GLONASS） 欧盟的“伽利略”（GALILEO）
北斗卫星导航系统简介
（三）建设原则
北斗卫星导航系统的建设与发展，以应用推、效益，遵循以下建设原则： 开放性
北斗简介
北斗卫星导航系统 - 简介北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国独立发展、自主运行，并与世界其他卫星导航系统兼容互用的全球卫星导航系统。
北斗卫星导航系统既能提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务，还具备短报文通信、差分服务和完好性服务特色，是中国国家安全、经济和社会发展不可或缺的重大空间信息基础设施。
北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号两代导航系统。
其中北斗一号用于中国及其周边地区的区域导航系统，北斗二号是类似美国GPS的全球卫星导航系统。
[1]北斗卫星导航系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的中国卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
[2]三步走按照“质量、安全、应用、效益”的总要求，坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则，北斗卫星导航系统按照“三步走”的发展战略稳步推进。
具体如下：第一步，2000年建成北斗卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
第二步，建设北斗卫星导航系统，2012年左右形成覆盖亚太大部分地区的服务能力。
第三步，2020年左右，北斗卫星导航系统形成全球覆盖能力。
[3][4]北斗卫星导航系统 - 系统组成北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号的2代系统，由空间段，地面段，用户段三部分组成。
空间段空间段包括五颗静止轨道卫星和三十颗非静止轨道卫星。
地球静止轨道卫星分别位于东经5 8.75度、80度、110.5度、140度和160度。
非静止轨道卫星由27颗中圆轨道卫星和3颗同步轨道卫星组成。
地面站北斗导航卫星应用战略图地面段包括主控站、卫星导航注入站和监测站等若干个地面站。
主控站主要任务是收集各个监测站段观测数据，进行数据处理，生成卫星导航电文和差分完好性信息，完成任务规划与调度，实现系统运行管理与控制等。
北斗知识汇总
北斗知识
北斗卫星导航系统是是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性这4项原则。2011年4月10日4时47分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号甲运载火箭，成功将第八颗北斗卫星送入太空预定转移轨道。2011年7月27日5时44分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第九颗北斗卫星送入预定转移轨
道。
北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是 中国正在实施的自主研发、
独立运行的全球卫星导航系统。
北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注入站和监测站等若1
北斗卫星导航系统
北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统示意图北斗卫星导航系统是是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统(CNSS),是除美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性这4项原则。
简介北斗卫星导航系统,BeiDou(COMPASS)Navigation Satellite System,是北斗卫星导航系统示意图中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。
北斗卫星导航系统山空间端、地面端和用户端三部分组成。
空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。
地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。
用户端山北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）、欧洲“伽利略”（GALILEO）等其他卫星导航系统兼容的终端组成。
中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和七颗北斗导航卫星，将在系统组网和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。
建设口标北斗卫星导航系统建设LI标是建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统示意图北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
目前全世界有4套卫星导航系统:中国北斗、美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”、欧洲“伽利略” o卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类带来了巨大的社会经济效益。
中国作为发展中国家，拥有广阔的领土和海域，高度重视卫星导航系统的建设，努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航定位系统。
2000年以来，中国已成功发射了7颗“北斗导航试验卫星”，建成北斗导航试验系统（第一代系统）。
这个系统具备在中国及其周边地区范围内的定位、授时、报文和,，，广域差分功能，并已在测绘、电信、水利、交通运输、渔业、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域逐步发挥重要作用。
北斗卫星导航系统介绍
北斗一号導航定位衛星的發射時間分別為：
2000年10月31日，西昌卫星发射中心成功发射北斗导航试验卫星北斗-1A。
2000年12月21日，西昌卫星发射中心成功发射北斗导航试验卫星北斗-1B。
2003年5月25日，西昌卫星发射中心成功发射北斗导航试验卫星北斗-1C。
2007年2月3日，西昌卫星发射中心成功发射北斗导航试验卫星北斗-1D。
北斗卫星导航系统[BeiDou (COMPASS) Navigation Satellite System]包括北斗一号和北斗二号两代系统，是中国研发的卫星导航系统。北斗一号是一个已投入使用的区域性卫星导航系统[1]，北斗二号则是一个正在建设中的全球卫星导航系统[2]。北斗卫星导航系统和美国GPS、俄罗斯格洛纳斯系统、欧盟伽利略定位系統被联合国一起确认为全球四个卫星导航系统核心供应商。[3][4]
该系统于2011年12月27日宣布试运行。 [5]
目录
1 组成与精度
2 發射時間
3 系统构成与工作原理
3.1 卫星
3.2 北斗一号卫星导航系统工作原理
4 北斗一号与GPS系统比较
5 北斗二号和未来发展
6 其它卫星导航系统
7 注释
8 参考文献
9 外部链接
[编辑]组成与精度
2010年1月17日 长征三号C 北斗-G1 地球静止轨道 140°E 正常
2010年6月2日 长征三号C 北斗-G3 地球静止轨道 84°E 正常
2010年8月1日 长征三号A 北斗-I1 倾斜地球同步轨道 倾角55° 正常
2010年11月1日 长征三号C 北斗-G4 地球静止轨道 160°E 正常
北斗卫星导航系统简介
中心控制系统解算出用户的三维位置数据之后再发回用户，其
间要经过地球静止卫星走一个来回，再加上卫星转发，中心控
制系统的处理，时间延迟就更长了，因此对于高速运动体，就 加大了定位的误差。
此外，“北斗一号”卫星导航系统也有一些自身的特点，其具备 的短信通讯功能就是GPS所不具备的。
*
面临挑战
一、部署进度的比拼。四大全球系统部署的时间进度是个重 大考验，捷足先登是成功的第一步。GPS在这方面遥遥领先， 格洛纳斯（GLONASS）正在恢复建设中，伽利略（Galileo） 遭遇资金困境，北斗系统若要抢占市场，在系统部署方面面 临挑战。 二、卫星性能的竞争。导航卫星设计和研制水平决定着系统 的性能，北斗卫星设计已经达到国外导航卫星水平，在未来 发展中要不断自主创新，争取在国际导航卫星研制领域处于 领先地位。 三、系统发展的博弈。未来卫星导航系统需要持续的发展建 设，以满足用户要求；需要国家持续的经费投入、人才培养、 产业推广，以确保我国北斗卫星导航系统在未来发展与国际 竞争中占据优势地位
气象应用的开展，可以促进我国天气分析和数值天气预报、气 候变化监测和预测，也可以提高空间天气预警业务水平，提升 我国气象防灾减灾的能力。 智能交通
卫星导航将促进传统运输方式实现升级与转型。例如，在铁路 运输领域，通过安装卫星导航终端设备，可极大缩短列车行驶 间隔时间，降低运输成本，有效提高运输效率。未来，北斗卫 星导航系统将提供高可靠、高精度的定位、测速、授时服务， 促进铁路交通的现代化，实现传统调度向智能交通管理的转型。
汶川地震中投入使用的 北斗一号卫星导航定位 系统手持机，发挥了重 要作用。
航空运输和水运
在世界各大洋和江河湖泊行驶的各类船舶大多都安装了卫星 导航终端设备，使海上和水路运输更为高效和安全。北斗卫 星导航系统将在任何天气条件下，为水上航行船舶提供导航 定位和安全保障。
北斗卫星导航系统论文
北斗卫星导航系统201001503028冯中立摘要：本文介绍了智能运输系统中主要技术平台北斗卫星导航系统，主要围绕着系统介系统进展，系统应用领域，未来发展趋势以及我的看法等方面展开论述。
关键字：北斗卫星,系统,战略意义一系统介绍北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主研发的，独立运行的全球卫星导航系统,缩写为BDS[1-2],与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略系统兼容共用的全球卫星导航系统，并称全球四大卫星导航系统。
北斗卫星导航系统2012年12月27日起提供连续导航定位与授时服务北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。
空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。
地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。
用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）、欧盟“伽利略”（GALILEO）等其他卫星导航系统兼容的终端组成。
中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和十六颗北斗导航卫星（其中，北斗-1A已经结束任务），将在系统组网和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。
北斗卫星导航系统建设目标是建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠覆盖全球的导航系统。
北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
该系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务并兼具短报文通信能力。
中国以后生产定位服务设备的生产商，都将会提供对GPS和北斗系统的支持，会提高定位的精确度。
而北斗系统特有的短报文服务功能将收费，这个功能的实用性还有待观察。
科技部印发《导航与位置服务科技发展“十二五”专项规划》提出，“十二五”末，导航与位置服务产业要形成1000亿元以上的规模，初步建立5个高新技术产业化基地，培育30家创新型企业。
北斗一流 服务全球
北斗一流服务全球一、北斗简介中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统。
是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统(BDS)和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
北斗卫星导航系统由空面段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
2018年12月26日，北斗三号基本系统开始提供全球服务。
2019年9月，北斗系统正式向全球提供服务，在轨39颗卫星中包括21颗北斗三号卫星：有18颗运行于中圆轨道、1颗运行于地球静止轨道、2颗运行于倾斜地球同步轨道。
2019年9月23日5时10分，在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射第四十七、四十八颗北斗导航卫星。
2019年11月5日凌晨1点43分，成功发射第49颗北斗导航卫星，北斗三号系统最后一颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星全部发射完毕，12月16日15时22分，在西昌卫星发射中心以“一箭双星”方式成功发射第五十二、五十三颗北斗导航卫星。
至此，所有中圆地球轨道卫星全部发射完毕。
2020年3月9日19时55分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射北斗系统第54颗导航卫星。
二、系统概述北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）NavigationSatelliteSystem﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。
系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
中国北斗卫星导航系统介绍
中国北斗卫星导航系统介绍1、人造地球卫星特点及种类用途广、种类繁多，有太空“信使”通信卫星、太空“遥感器”地球资源卫星、太空“气象站”气象卫星、太空“向导”导航卫星、太空“间谍”侦察卫星、太空“广播员”广播卫星、太空“测绘员”测地卫星、太空“千里眼”天文卫星等，组成一个庞大的“卫星世家”。
2、人造地球卫星飞行原理人造地球卫星能在地球轨道上运行，首先是因为它具有第一宇宙速度（7.9千米／秒），还有就是因为地球的引力（向心力）一直拉着它，正向细绳子拉着石子一样。
如果卫星飞行速度快，离心力超过地球引力时，卫星聚会脱离地球飞向远方的太空。
3、北斗卫星导航系统工作原理北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）NavigationSatellite System﹞是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性这4项原则。
2017年4月10日4时47分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号甲运载火箭，成功将第八颗北斗卫星送入太空预定转移轨道。
2017年7月27日5时44分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第九颗北斗卫星送入预定转移轨道。
北斗卫星导航系统的工作过程是：首先由中心控制系统向卫星I和卫星II同时发送询问信号，经卫星转发器向服务区内的用户广播。
用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控制系统。
中心控制系统接收并解调用户发来的信号，然后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理。
对定位申请，中心控制系统测出两个时间延迟：即从中心控制系统发出询问信号，经某一颗卫星转发到达用户，用户发出定位响应信号，经同一颗卫星转发回中心控制系统的延迟；和从中心控制发出询问信号，经上述同一卫星到达用户，用户发出响应信号，经另一颗卫星转发回中心控制系统的延迟。
北斗卫星导航系统word资料35页
一北斗系统介绍北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。
与美国GPS、俄罗斯格罗纳斯、欧盟伽利略系统并称全球四大卫星导航系统。
北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。
空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。
地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。
用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）、欧洲“伽利略”（GALILEO）等其他卫星导航系统兼容的终端组成。
中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和十颗北斗导航卫星（其中，北斗-1A已经结束任务），将在系统组网和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。
北斗卫星导航系统建设目标是建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠覆盖全球的导航系统。
北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
该系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务，并兼具短报文通信能力。
中国以后生产定位服务设备的产商，都将会提供对GPS和北斗系统的支持，会提高定位的精确度。
而另外一种北斗系统特有的短报文服务功能将收费，这个功能的实用性还有待观察。
2011年12月27日起，开始向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务。
二系统服务北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种方式。
开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。
三系统特色1 特色北斗导航终端与GPS、“伽利略”和“格洛纳斯”相比，优势在于短信服务和导航结合，增加了通讯功能；全天候快速定位，极少的通信盲区，精度与GPS相当，而在增强区域也就是亚太地区，甚至会超过GPS；向全世界提供的服务都是免费的，在提供无源定位导航和授时等服务时，用户数量没有限制，且与GPS兼容；特别适合集团用户大范围监控与管理，以及无依托地区数据采集用户数据传输应用；独特的中心节点式定位处理和指挥型用户机设计，可同时解决“我在哪？”和“你在哪？”；自主系统，高强度加密设计，安全、可靠、稳定，适合关键部门应用。
卫星导航系统简介
北斗卫星导航系统BDS（中国）系统介绍北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统,缩写为BDS[1-2],与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略系统兼容共用的全球卫星导航系统，并称全球四大卫星导航系统。
北斗卫星导航系统2011年12月27日起提供连续导航定位与授时服务北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。
空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。
地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。
用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）、欧盟“伽利略”（GALILEO）等其他卫星导航系统兼容的终端组成。
中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和十六颗北斗导航卫星（其中，北斗-1A已经结束任务），将在系统组网和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。
北斗卫星导航系统建设目标是建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠覆盖全球的导航系统。
北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
该系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务并兼具短报文通信能力。
[3]中国以后生产定位服务设备的生产商，都将会提供对GPS和北斗系统的支持，会提高定位的精确度。
而北斗系统特有的短报文服务功能将收费，这个功能的实用性还有待观察。
2011年12月27日起，开始向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务。
2012年12月27日起，北斗系统在继续保留北斗卫星导航试验系统有源定位、双向授时和短报文通信服务基础上，向亚太大部分地区正式提供连续无源定位、导航、授时等服务；民用服务与GPS一样免费。
[1-2]北斗卫星系统已经对东南亚实现全覆盖。
北斗简介
北斗全球导航卫星系统可提供高精度、全天时、全天候的导航定位和授时服务，是最重要的时空基准信息资源之一，已成为国家安全和经济社会不可或缺的信息基础设施，在国防、国家安全、经济安全和会生活中发挥着越来越重要的作用。
20世纪80年代初，中国开始积极探索适合国情的卫星导航系统。
2000年，我国初步建成了北斗卫星导航试验系统，并在多个领域进行了很好的应用。
2007年，我国的北斗卫星导航系统与美国的GPS、俄罗斯的GLONASS和欧洲的Galileo卫星导航系统一起被联合国确认为全球四大卫星导航系统。
截至2012年9月底，我国已成功发射了15颗北斗导航卫星，北斗卫星导航系统的建设正在稳步推进，预计到2020年将建成覆盖全球的北斗导航卫星系统。
1系统简介北斗卫星导航系统[BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System]是中国自主建设、独立运行，并与其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统，主要由空间星座、地面控制和用户终端三大部分组成。
北斗卫星导航系统提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。
开放服务包括在服务区内免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为20纳秒，测速精度为0.2米/秒。
授权服务可以向授权用户提供更安全、精度更高的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。
（1）空间星座空间星座部分由5颗地球静止轨道（GEO）卫星和30颗非地球静止轨道（Non-GEO）卫星组成。
GEO卫星分别定点于东经58.75度、80度、110.5度、140度和160度，Non-GEO 卫星由27颗中圆地球轨道（MEO）卫星和3颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星组成。
其中，MEO卫星轨道高度为21500千米，轨道倾角55度，均匀分布在3个轨道面上；IGSO卫星轨道高度为36000千米，均匀分布在3个倾斜同步轨道面上，轨道倾角55度；3颗IGSO卫星星下点轨迹重合，交叉点精度为东经118度，相位差120度。
北斗卫星导航系统PPT课件
定位原理
北斗二号
北斗三号
2017年11月5日，北斗三号第一、二颗组网卫星发射成功， 开启了北斗卫星导航系统全球组网的新时代。相比北斗二号 系统，北斗三号系统技术更先进、建设规模更大、系统性更 强
北斗二号民用频点B1选择在1561.098MHz，而GPS的L1在 1575.42MHz。根据2017年9月最新公布的北斗三号接口控制 文件，北斗民用信号B1C和B2a现在已经完全实现和GPS等 系统的兼容，这将有利于北斗全球化应用。
北斗三代使用了抗干扰技术，保护信号不被敌方干扰，避免 战时抓瞎。这方面的工作由国防科大王飞雪老师团队完成， 已经是世界领先水平，北斗三代的抗干扰性高于GPS。
用户段
用户段由北斗用户终端以及与其他GNSS兼 容的终端组成。
北斗系统的用户终端
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定位原理
北斗导航系统是主动式双向测距二维导 航，地面中心控制系统解算，供用户三 维定位数据。GPS是被动式伪码单向测 距三维导航，由用户设备独立解算自己 三维定位数据。
“北斗一号”的这种工作原理带来两个 方面的问题，一是用户定位的同时失去 了无线电隐蔽性，这在军事上相当不利， 另一方面由于设备必须包含发射机，因 此在体积、重量上、价格和功耗方面处 于不利的地位。
两种区域服务 广域差分服务 • 定位精度: 1 m 短报文通信服务
16
广域差分GPS的基本思想是对GPS观测量的误差 源加以区分,并单独对每一种误差源分别加以“ 模型化”，然后将计算出的每一误差源的数值, 通过数据链传输给用户，以对用户GPS定位的误 差加以改正，达到削弱这些误差源,改善用户GPS 定位精度的目的。
北斗卫星导航系统介绍精华讲课文档
第三十三页
22
第二十二页
新的GEO卫星发射
2010年1月17日，北斗卫星 导航系统的第三颗组网卫星在 西昌卫星发射中心由长征三号 丙运载火箭成功发射，该卫星 也是系统的第二颗GEO卫星。
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第二十三页
第二十四页
建成试验系统，实现从无到有
2000年10月31日 东经140度
2000年12月21日 东经80度
- 测绘
- 通信 - 水利 - 减灾
- 海事 - 交通 - 勘探
- 森林防火等等
第三十页
应用
▪ 军用功能 “北斗”卫星导航定位系统的军事功能
与GPS类似，如：飞机、导弹、水面舰艇 和潜艇的定位导航；弹道导弹机动发射车、 自行火炮与多管火箭发射车等武器载具发 射位置的快速定位，以缩短反应时间；人 员搜救、水上排雷定位等。
航空运输 当飞机在机场跑道着陆时，最基本的要求是确保飞机相互间的安全距离。利用卫星导航精确定位与 测速的优势，有效减小飞机之间的安全距离，甚至在大雾天气情况下，可以实现自动盲降，极大提 高飞行安全和机场运营效率。
应急救援
第三十二页
5.展望
1. 中国特色的北斗
2020年前，建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可 靠的全球卫星导航系统，达到国际一流水准，并具有中国 特色。首先实现我国及周边地区覆盖，然后逐步扩展覆盖全球，
稳过渡，为用户提供长期连续的服务。
第十一页
2.系统基本描述
➢系统组成
➢定位原理
➢坐标系统
➢服务和性能
第十二页
系统组成
空间段
5颗GEO卫星和30颗Non-GEO卫星
GEO 卫星
北斗卫星导航系统
较之目前仍在运行的“北斗一号”，“北斗二号”在诸多方面具有优势，包括可以有效避免遭受电磁干扰和攻击，实现无源定位，在精确度方面大大提高，“北斗一号”精确度在10米之内，而“北斗二号”可以精确到“厘米”之内。
最少只需其中3颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。
目前，中国正在建设满足新一代运载火箭发射任务要求的海南航天发射场。
中国第一个型号的返回式侦察卫星又称“国土普查遥感卫星”，编号ＦＳＷ－０。国际上侦察卫星任务分普查和详查两类，普查则分辩率低，但侦察范围较大；详查则相反，它分辩率高，但侦察范围小。
中国第二个型号的返回式侦察卫星又称“摄影测量卫星”，编号ＦＳＷ－１。似乎是一种高分辨率的详查卫星。
卫星数字电视节目
遥感卫星
北斗导航装备
不是,卫星电话的全名是"海事卫星电话",是远洋船舶和地质勘探等等环境下使用的专用基于卫星讯号的通讯联络工具.收费好象是每分钟40人民币左右.
民用级的铱星卫星电话比较便宜.
我国自1970年4月成功发射了第一颗卫星以来，已经先后发射了数十颗各种用途的卫星。1984年4月，发射了第一颗试验用“同步通信卫星”STW-1（即东方红二号）。1986年2月于我国西昌发射场，用长征3号火箭成功发射第二颗“实验通信卫星”STW-2。该卫星位于东经103°赤道上空（马六甲海峡南端），等经线贯穿我国昆明、成都、兰州等地。卫星高度35786公里。该同步卫星形状呈圆柱形，直径2.1米，总高度3.67米，轨道重量429公斤，太阳能电池功率为135瓦。卫星点波束天线直径1.22米，采用双自旋稳定方式。卫星有两个转发器，工作频率为6/4GHz。用于转播广播电视和传送通话器，设计容量为1000路通话器。预期寿命为3年。 1988年3月，又于西昌发射场，用长征3号火箭发射成功第一颗“实用通信卫星”，即“东二甲”卫星该星定点于东经87.5°赤道上空。1988年12月又发射了“东二甲－2”卫星，定点于110.5°E。“东三甲”卫星是“东二甲”卫星的改进型卫星。其天线改成椭圆波束，设计寿命延长为四年，加大了太阳能电池功率。转发器增加为4个，说明我国的卫星通信技术已经迈入国际领先领域。
BDS是北斗卫星导航系统简称
BDS北斗卫星导航系统简称北斗系统，英文名称为BeiDou NavigationSatellite System，缩写为BDS 北斗系统是中国自主建设、独立运行，与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统，可在全球范围内全天候、全天时，为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务。
北斗卫星导航系统简介（一）概述[1]北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。
系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。
（二）发展历程北斗卫星导航系统的建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。
按照“三步走”的发展战略，北斗卫星导航系统将于2012年前具备亚太地区区域服务能力，2020年左右建成由20余颗卫星、地面段和各类用户终端构成的、覆盖全球的大型航天系统。
北斗卫星导航系统的建设历程我国建设北斗导航检测认证体系“三步走”计划第一步即区域性导航系统，已由北斗一号卫星定位系统完成，这是中国自主研发，利用地球同步卫星为用户提供全天候、覆盖中国和周边地区的卫星定位系统。
北斗卫星导航定位系统综述
北斗卫星导航定位系统综述【摘要】本文对北斗导航定位系统的组成、定位原理和工作流程进行简要的综述，分析了该系统的三大功能和特有优势，通过与GPS系统的比较，得出了该系统存在的问题和不足，同时分析了北斗二代的发展现状和短期规划，最后展望了未来卫星导航系统的发展前景。
【关键词】北斗卫星导航定位系统(CNSS);北斗一号;北斗二号;Compass系统0.引言北斗卫星导航定位系统（BeiDou（Compass) Navigation Satellite System）是中国自主研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是继美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航定位系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，突出特点是：卫星数目少，用户终端设备简单，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性4项原则。
我国正在建设的北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务（二代系统）。
开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10m，授时精度为50ns，测速精度0.2m/s。
根据系统建设总体规划，2012年左右，系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力；2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。
1.北斗导航定位系统的组成北斗导航定位系统包括空间部分、地面控制部分和用户接收部分。
空间系统部分：由两颗地球同步卫星、一颗在轨备份卫星组成，分别位于赤道面800E、1400E和110.50E，前两颗卫星经度相差60度。
地面控制系统部分：包括1个配有电子高程图的地面中心定位控制站、计算中心、测轨站、测高站、几十个分布于全国的参考标校站等。
用于对卫星定位、测轨、调整卫星运行轨道、调整卫星姿态、控制卫星的工作，测量和收集校正导航定位参量，以形成用户定位修正数据并对用户进行精确定位。
北斗介绍
二、系统组成
系统组成
系统组成
三、系统特点
系统特点
系统特点
四、工作原理
工作原理
工作原理
系统构成与工作原理 北斗卫星导航定位系统的系统构成有：两颗地球静止轨道卫星、地 面中心站、用户终端。 北斗卫星导航定位系统的基本工作原理是“双星 定位”：以2颗在轨卫星的已知坐标为圆心，各以测定的卫星至用户终 端的距离为半径，形成2个球面，用户终端将位于这2个球面交线的圆弧 上。地面中心站配有电子高程地图，提供一个以地心为球心、以球心至 地球表面高度为半径的非均匀球面。用数学方法求解圆弧与地球表面的 交点即可获得用户的位置。 由于在定位时需要用户终端向定位卫星发送定位信号，由信号到达 定位卫星时间的差值计算用户位置，所以被称为“有源定位”。
北斗现共有三颗星：主用E80、E140 备用E110.5 频率：上行L波段：1610-1626MHz 下行S波段：2483-2500MHz
五、主要功能Leabharlann 主要功能主要功能六、主要技术指标
主要技术指标
主要技术指标
七、典型应用模式
典型应用模式
八、展望北斗二号
北斗卫星导航系统的建成使用充分显示了中华民族的聪明才智，在建 中的北斗二代卫星导航定位系统，将赶上美国的GPS，或者超过GPS。 规划中的北斗二代卫星导航定位系统由５颗静止轨道卫星和３０颗非静止 轨道卫星组成覆盖全球的北斗卫星导航系统。按照建设规划，２０１２年 左右，北斗卫星导航系统将首先提供覆盖亚太地区的导航、授时和短报文 通信服务能力。２０２０年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。 北斗卫星导航系统是中国人的财富，也是世界人民的资源。他的成长 和壮大离不开各行各业的支持和推广，谢谢！
CHINA COMPASS 北斗卫星导航系统
北斗卫星
北斗卫星导航系统简介前言：卫星导航系统是当今世界最具发展前景和广泛带动性的高科技领域之一，也是国家综合国力、核心竞争力与科技创新能力的重要标志和集中体现。
世界各主要国家对卫星导航系统的发展和建设都极为重视。
我国在1983年，有关卫星专家提出了建立双星定位导航系统设想。
双星定位导航系统为我国“九五”列项，其工程代号取名为“北斗一号”，该系统为我国自己独立研制开发的卫星导航定位通信系统。
北斗二号卫星导航系统（BD2、Beidou-2）是中国独立开发的全球卫星导航系统。
北斗二号并不是北斗一号的简单延伸，它将克服“北斗一号”系统存在的缺点，提供海、陆、空全方位的全球导航定位服务，类似于美国的GPS 和欧洲的伽利略定位系统。
摘要：卫星导航系统北斗一号北斗二号内容：一、概述北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。
系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。
二、发展历程早期研究1970年代，中国开始研究卫星导航系统的技术和方案，但之后这项名为“灯塔”的研究计划被取消。
1983年，中国航天专家陈芳允提出使用两颗静止轨道卫星实现区域性的导航功能，1989年，中国使用通信卫星进行试验，验证了其可行性，之后的北斗卫星导航试验系统即基于此方案。
试验系统1994年，中国正式开始北斗卫星导航试验系统（北斗一号）的研制，并在2000年发射了两颗静止轨道卫星，区域性的导航功能得以实现,使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
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12
System Structure
Space Segment
5 GEO satellites and 30 Non-GEO satellites
GEO Satellite
Constellation
MEO Satellite
13
System Structure
Ground Segment The ground segment consists of Master Control Station, Upload Stations and Monitor Stations.
Munich Satellite Navigation Summit 2010
BeiDou (COMPASS) Navigation Satellite System Development
China Satellite Navigation Office
Mar. 9th-11th, 2010, Munich 1
The governmental website of BeiDou Satellite Navigation System was launched on Jan. 15, 2010. “” or “”. The English version will be online soon.
16
Signal Characteristics
Frequencies B1: 1559.052~1591.788MHz B2: 1166.22~1217.37MHz B3: 1250.618~1286.423MHz
Till the year Constellation
2012 5GEO+5IGSO+4MEO （Regional Service） 5GEO+3IGSO+27MEO （Global Service）
6
Basic Principles
Openness
BeiDou will provide high quality open
services free of charge from direct users, and
worldwide use of BeiDou is encouraged.
China will widely and thoroughly communicate with other countries on satellite navigation issues to facilitate the development of GNSS technologies and the industry.
15
System structure
User Segment
The development of user terminals is making progress steadily and related policies and standards are being studied and developed. The technical preparation for publishing BeiDou SIS ICD (v1.0) has been finished, and the ICD as well as its update will be gradually released on the governmental website of BeiDou System.
4. Applications
5. Compatibility and Interoperability
6. Conclusions
11
System Description
System Structure
Signal Characteristics
Time System
Coordinate System Services and Performances
8
Basic Principles
Compatibility
BeiDou will pursue solutions to realize compatibility and interoperability with other satellite navigation systems.
9
Basic Principles
completed in 2003, since then it has been used in
many areas. Now the BeiDou navigation satellite
system is under construction.
5
Basic Principles
Openness Independency Compatibility Gradualness
7
Basic Principles
Independency
China will develop and operate BeiDou system independently, and BeiDou can independently provide services for global users and particularly provide high quality services in Asia-Pacific region .
for users, improve system performance and ensure
smooth transition during all life cycle.
10
Contents
1. Basic principles
2. System General Description
3. System Deployment
14
System Structure
User Segment
The user segment consists of BeiDou user terminals and interoperable terminals with other GNSS.
User terminals of BeiDou system
1561.098
4.092
QPSK
18
CP III: B1, B2 and B3 as below
Component B1-CD B1-CP B1-A B2aD B2aP 1575.42 2.046 Carrier Frequency (MHz) Chip Rate (cps) 1.023 Data/Symbol Rate (bps/sps) 50/100 No 50/100 No 25/50 1191.795 10.23 No Modulation Type MBOC(6,1,1/11) BOC（14，2） Service Type Open Authorized
broadcast.
20
Coordinate System
BeiDou uses China Geodetic System 2000 (CGS2000)
Coinciding with ITRF at a few cm level, and for most
applications the difference between CGS2000 and
ITRF can be ignored.
21
Services and Performances
Two kinds of global services Open Service：free and open to users
• Positioning Accuracy: 10 m
• Timing Accuracy: 20 ns • Velocity Accuracy: 0.2 m/s Authorized Service: ensure high reliable use even in complex situation.
2
Contents
1. Basic principles 2. System General Description 3. System Deployment 4. Applications 5. Compatibility and Interoperability 6. Conclusion
3
Contents
1. Basic principles
2. System General Description
3. System Deployment
4. Applications
5. Compatibility and Interoperability
6. Conclusions
4
China determined to develop an independent satellite navigation system in 1980s’. The BeiDou navigation demonstration system was
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Services and Performances
Two kinds of regional services Wide area differential service • Positioning accuracy: 1 m short message service
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Contents
B2bD
B2bP B3 B3-AD
50/100
No 500bps 50/100
AltBOC(15,10 )
Open
10.23 1268.52 2.5575
QPSK(10) BOC(15,2.5)
Authorized Authorized