3-FIDIA系统操作培训

RTCP：旋转刀具中心点功能 五轴联动加工与三轴联动加工的区别
机床运动点
RTCP： （旋转刀具中心点） G96（ON） G97（OF ）
RTCP OF RTCP ON
对于菲迪亚系统的五轴编程，在程序中只要给出刀具的刀心或刀尖点的 轨迹坐标和刀轴方向（两个回转轴的坐标）即可，而无需考虑在机床五 轴联动时摆长和刀长在有摆动角度时产生的坐标偏置
二． 菲迪亚C0系统介绍
菲迪亚C0是一个可支持多轴联动 的操作系统 系统采用开放式 Windows XP 操 作系统，采用奔腾 III 800MHz CPU（工业级）， 15.1” LCD TFT图形彩色触摸 屏，512 Mb RAM内存，60Gb硬 盘。 通用的操作系统给设备使用带来 极大的方便，高配置的硬件可 实现系统的高运算能力和高响 应速度
J.
放弃执行按键。用于中断一个零件程序，过程或 是单个程序段的执行
K.
CNC 数据存储按键。用于存储CNC参数
L. 页面
显示配备了数字型位置传感器的主轴的坐标值的
M.
显示绝对坐标值。
N.
图形页面按键。程序执行过程中，点击该按键可以 图形方式时时显示机床运行的轨迹
三． 五轴联动铣加工实例
• 以铝合金头像 的加工为例介 绍如何在飞阳 系统上进行五 轴加工
据列表。可实现刀具长度、直径等补偿
列表中 依次显示 刀具号， 刀具类型， 刀具长度、 直径，圆 角半径等 刀具参数。
TOOL DATA页面以图形方式监控测量循环。显示在它上面的 各值不能编辑。
C. 用
执行按键。点击该功能按键可弹出其子功能按键， 于执行块或者文件。
EXECUTE FILE执 行文件按键用于 执行以文件形式 存在的程序，点 击后弹出文件路 径窗口，可选择 要执行的文件。
界面显示信息介绍
分别显示预设进给、调节 进给和机床实际进给值 分别显示预设主轴转速和 调节后实际主轴转速值 刀具信息，分别为刀号、 长度、角半径及刀具直径
界面显示信息介绍
手轮调节开 关和数值显 示
主要功能开 关显示 最后使用的G、 M功能和当前使 用的坐标系
界面显示信息介绍
菜单条
按时间顺序显示 CNC信息的窗口
5.
几款典型的多轴铣床
• 四轴铣床：最常见的四轴铣加工机床是在三轴 机床的基础上添加一个可绕X轴连续旋转的工 作台。该回转轴通常被定义为A轴，主要用于 加工叶片，滚轮等回转体。
• 双转主轴头机床：通过主轴头在两个方向上的旋转 来实现五轴联动加工，这种形式通常被用于龙门式 大型机床或具有较大行程的立式加工中心上。这种 机床通常用于加工飞机零部件，汽车模具等大型复 杂工件。
ABORT EXECUTE：放弃执行。用于终止当前程 序或程序段的执行。
D.
复位键
RESET CNC：机床复位。机床返回至初始状态。 建议执行该命令前中断任何正在进行的加工程序。 RESET ALL：总复位。 RESET PLC：PLC复位。
RESET EXE：参数复位。点击该软键是复位 PAR CNC下的软件，FSC，CQA，SWITCHD等。 等。 RESET FDD：点击该软键是复位机床伺服，驱动
ROTO：
此功能适用于旋转翻转工作台的 五轴机床，它与RTCP联合使用， 可使得加工坐标系相对与被加工 工件或者旋转工作台位置相对固 定，这样可使得动台式机床的加 工形式转换为动轴式机床。
G197（OF ）
A0C0时设定 坐标原点
G196（ON）
SET ORIGIN：设定原点。用于建立用户坐 标系O1、O2、O3……。其中O0为机床原点，不可修改。原点设 定后可使用SAVE ORIGIN和RESTORE ORIGIN进行保存和恢复。
点击执行文件窗口右侧的FILE VIEW按键可以 图形方式浏览程序轨迹。
点击执行文件窗口右侧的TEXT EDIT按键可以 用记事本打开要执行的文件。
文件执行前可以对起止行进行设置，还可以对CNC参数进行必 要的检查和修改。
EXECUTE BLOCK：执行块。点击后可进入 MDI模式也叫执行块，用于执行一个单个的编程程序段。 如“M16T.5”手动换5号刀具，“M03S10000”主轴正转每分钟 一万转。
飞阳系统五轴加工程序格式
2.后置处理 : 后置处理是 指利用后置处 理文件将软件 生成的刀具轨 迹中记录的数 据输出为数控 系统可以识别 的NC代码的过 程。
N000001M06T1 N000003M03S20000 N000005M137 N000007G96G196 N000010 G01 G90 X.5 Y-97.303 Z-67.5 A90. C0.0 F28000 N000011 X-.569 Y-73.64 Z-66.931 A89.81 C-.19 N000012 X0.0 Y-73.997 Z-66.693 A89.731 C0.0 N000013 X.572 Y-74.352 Z-66.928 A89.81 C.19 N000014 X.809 Y-74.499 Z-67.5 A90. C.269 。 。 。 N060704 X-.426 Y72.638 Z-66.471 A89.493 C180.21 N060705 X-.787 Y72.48 Z-66.713 A89.612 C180.388 N060706 X-1.026 Y72.317 Z-67.075 A89.79 C180.507 N060707 X-1.11 Y72.172 Z-67.5 A90. C180.548 N060708 X-.805 Y72.292 C180.274 N060709 X-.57 Y72.511 Z-66.93 A89.806 C180.194 N060710 X0.0 Y72.735 Z-66.693 A89.726 C180. N060711 X.571 Y72.863 Z-66.929 A89.806 C179.806 N060712 X.808 Y72.808 Z-67.5 A90. C179.726 N060713 X.5 Y72.721 C180. N060714M138 M05 N060715G97 G197 N060716M02
I.
CNC信息按键。点击后屏幕显示CNC状态的数据。
TOOL： 当前使用的刀具号 R，D，L： 当前使用刀具的半径，直径和长度 HEAD： 刀具指向 NEST1，NEST2，NEST3，NEST4，NEST5： 加工程序过程中重复执行次数 MDCNC： 选择程序执行模式（AV,AN,SA） FEED： 坐标的进给速度 (来自电位器的值) F： 坐标的进给速度 (编程值) SPDL： 主轴转速 (实际值) S： 主轴转速 (编程值) BLOC： 最后程序段的段号 SECTOR： 包含所读程序段的磁盘上扇区号 NBLK：从当前执行的点开始计算，到终点的数目 ORIGIN： 当前坐标系号 2DRC： 平面上半径校正的状态 3DRC： 空间半径校正的状态 CQAHDW： 指明 CQAHDW功能是否有效 UNIT： 所使用的数据单位 N：当前正在执行的程序段段号 G, M, T, H： 当前所编程的功能 XM,YM,ZM,AM,CM,WM： X,Y,Z,A,C,W 坐标轴的位置 XP,YP,ZP,AP,CP,WP： X,Y,Z,A,C,W 坐标轴的编程坐标值
刀具松卡按钮
电子手轮
2.菲迪亚C0系统主界面
Windows系统启动后双击桌面上的User Interface图标进入系统界面
界面显示信息介绍
当前坐标系下，机床线性轴X、 Y、Z运行的坐标值显示
当前坐标系下，机床旋转轴A、 C及虚拟轴W运行的坐标值显示
当前运行的程序名称、运行的 行号及已完成的百分比
菲迪亚C0系统操作培训
主要内容
一． 多轴铣加工简介 二． 菲迪亚C0系统介绍 三． 五轴联动铣加工实例
一． 多轴铣加工简介
1.什么是多轴铣加工机床
所谓多轴铣，即是在 加工过程中，除提供 沿X、Y、Z方向的线 性移动外，还提供绕 X轴、Y轴、Z轴的转 动，具有四轴铣加工 和五轴铣加工的数控 机床统称为多轴铣加 工机床。
选择增量运动, 步 距为0.001 mm 选择增量运动, 步 距为0.01 mm 选择增量运动, 步 距为0.1 mm 选择增量运 动，其步距等于 STEPCNC参数的值 冷却液供给开关
启动CNC
停止CNC
进给和主轴保持
进给和主轴释放
暂停时收回刀具
主轴调 节旋钮
主轴顺时针旋转
主轴逆时针旋转 停止主轴和冷却
E.
返回绝对参考坐标系。在控制系统通电后，必须执 行 ZERO操作，把机床所有坐标轴定位到机床零点上，并记录 这些位置。
执行时可以 选择RQ将所 有坐标回零 也可以选择 单个坐标回 零。DONE下 的状态ON表 示已完成回 零，OF表示 未完成回零。
F.
设置命令按键。包括对进给、转速的设定，长度单 位的设定，RTCP、ROTO等功能的开关设定及坐标原点的设定。
系统功能键按 钮，可在屏幕 上点击弹出相 应功能
3.CNC功能介绍
点击屏幕右上角的CNC键， 应 系统下方会弹出相
的CNC功能按键 ，共两页，可通过翻页键 显
进行
示转换。点击其中一项会在该项后面显示其子功能按键或在 屏幕上显示其对应的功能项。
A.
CNC参数按键，点击该功能按键可弹出其子功能按 键，通常在开始加工运行前应该检查和设置参数。
• 一个旋转工作台和一个旋转主轴头的机床， 这种形式通常被用于中、小型机床，适合 加工回转体式的工件，例如轮胎模具等。
• 双旋转工作台式五轴机床，该机床是通过工作台 的旋转和翻转来实现五轴联动加工的。通常被用 于小型五轴机床，由于是工作台的转动，所以节 省了X、Y、Z轴的线性行程。这类机床通常适合加 工小型工件，例如叶轮，模具等。
1.菲迪亚C0系统外观
屏幕显示区
S、F倍率调节旋钮 标准键盘 功能键区 急停开关 两键鼠标 电子手轮旋钮
选择X坐标运动 选择Y坐标运动 选择Z坐标运动 选择第4坐标运动 选择第5坐标运动 坐标以JOG 或STEP 方式作负向运动 选择快速运动 坐标以JOG 或STEP 方式作正向运动 进给调 节旋钮
2.
多轴铣加工的特点
• 三轴机床可以实现刀 具到达空间的任意位 置。
• 多轴机床还可以实现 刀具与工件的任意角 度。
3.多轴铣加工的作用
A. 减少零件装夹次数，减少了定位 误差，缩短辅助时间。 可以加工3轴铣无法加工到的区域。 可以用更短的刀具实现零件加工， 提高刀具刚性。
B. C.
D. 改善切削条件。
G.
日志文件显示按钮。可改变信息提示窗口的大 小。系统将 CNC 操作信息按时间顺序保存在硬盘目录 FIDIA/PROGRAM的LOGFILE.CNC 文件中
G.
编程坐标按键。点击此按键可显示编程坐标值XP、 YP、ZP、AP、CP、WP。
H.
轴距离按键。可显示XG、YG、ZG、AG、CG、WG 要到达正在执行的程序段的编程点，每个坐标轴还需要移 动的距离和当前被执行程序段的内容。
工件大小为151mm×100mm×68mm
• 菲迪亚系统在五轴联动加工方面具有 先进的联动自动补偿功能和刀具自动 补偿功能，这些功能的应用可以使得 五轴加工程序的编制及五轴机床的使 用变得简单易行。
五轴NC程序的编制过程
• 手工编程： • 软件编程：利用专用的CAD\CAM软件来实现三轴到五轴 的NC程序的编制。 1. 刀具轨迹的生成
SWITCH：链接编程 的功能的名称至机 床的物理坐标。使 能/禁止阅读编程的 功能。 点击该按键，屏幕 显示以下窗口，可 对各编程功能进行 开关设定，使其生 效或被禁止。
FSC：比例因子，可设定程序中各坐标值的比例系数，可 实现单个轴或程序的整体缩放，还可以通过单个系数的负 值设定实现镜像加工。
EXECUTE PROC：执行过程。点击后弹出文件 浏览器，可执行一个过程文件。 过程文件：可将单独的程序文件或程序段链接在一起执行。
REPEAT EXECUTE：重复执行。用于重复执行 上一个加工程序。
EXECUTE RESTART：执行重新开始。可从上一 个执行程序的任意断点继续执行该程序。
Biblioteka Baidu
E.
可以利用铣刀的端刃和 侧刃去切削工件，减少 切削路径，提高加工效 率。
F.
可以加工尖角
4.
多轴机床的结构
多轴数控铣床不同的结构具有其各自的使用 范围和优缺点，可以有很多种分类方式。 • 按回转轴数可分为四轴和五轴 • 按主轴头的安装方式可分为立式和卧式 • 按照机身结构可分为龙门式或非龙门式 • 按旋转轴的安放位置可分为双摆头式、双 翻转工作台式、单摆头加回转工作台式。
CQA：程序偏置。用于平移被编程的坐标值，使程序轨迹 整体按指定坐标方向及数值移动。
ROTANG：程序旋转，ROTANG和ROTCEN分别提供了程序坐 标可绕某一坐标矢量和通过某一点进行旋转任意的角度， 被旋转的程序必须以G21开始并以G20结束。
B.
刀具表按键。显示、设定与刀具有关的尺寸和其它数