重型车AMT液压驱动系统设计
AMT电控系统设计方案
AMT模拟实验台电控系统设计方案1.AMT系统组成及工作原理AMT变速系统由换档手柄机构、节气门调整机构、离合器操纵机构、变速器档位操纵机构、电控单元(ECU)、传感器、显示单元、线束和插接件等部分组成。
驾驶员通过操纵手柄机构，发出自动档或手动换档指令后，电控单元依据传感器采集的加速/制动踏板等反映驾驶员意图的电信号，并结合当前车辆的行驶工况数据进行计算分析，利用制定换档规律，综合协调电子节气门系统、离合器操纵机构、变速器操纵机构运行，完成升档、降档或者保持档位的动作，完全替代驾驶员的换档操纵动作，显示单元实现变速器当前档位或自动操纵系统运行故障显示。
AM T主要控制对象及控制要求如下:（1）离合器的控制对于离合器，要求控制好离合器的行程以及分离/结合速度。
一般离合器结合过程经历主从动盘分离状态、滑摩传递扭矩和主从动盘同步3个阶段，要求以快-慢-快的控制规律对离合器动作速度进行控制。
分离要求快速分离，实现及时切断动力目的。
（2）变速器档位的控制为使车辆获得良好的动力性和燃油经济性，根据换档策略，选档和换档控制要求有严格的时序，并且需要控制好与离合器控制和发动机控制之间的协调。
（3）发动机的控制对于发动机，由于在换档过程中，需要分离离合器，因此需要控制发动机中断供油，并在换档过程中，通过对电子节气门开度的调节，主动调节发动转速，缩小离合器主从动盘转速差，减少离合器结合磨损和换档冲击。
2.AMT控制系统硬件设计方案2.1控制器芯片选择2.1.1 选择要求（1）具有高速数据处理能力，满足AMT动作快速性要求；（2）具有多路快速高精度的A /D采样能力和高速处理能力，满足AMT换档过程中对离合器、选档、换档位置的检测需求，满足对节气门位置、加速踏板置及变速器油温等模拟信号的检测；（3）具有多路PWM输出控制能力，满足AMT换档过程中离合器、选换档执行电机的需求；（4）具有丰富的通讯接口，能满足AMT控制器与整车控制器、及发动机ECU的通信需求；（5）具有丰富的定时器、中断资源，具有足够的存储器容量；（6）具有高可靠性，满足车辆级标准；2.1.2 MC9S12XDP512基本资源及性能根据以上要求，选择飞思卡尔公司推出的车用高性能16位HCS12X处理器MC9S12XDP512，能满足复杂时序系统的要求。
AMT液压换挡执行机构的研究(陈丽君)(课堂PPT)
2020/6/21
换挡执行机构结构图
AMT系统液压原理图 10
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自动机械变速箱液压选换挡操纵机构的改进设计
——孟建民、陈慧岩等《机械设计》2009年第26卷第1期 该文在实车试验的基础上，分析了选换挡操纵机构在试验过程中出现的故障(选位 导板扭曲变形，换挡拨臂弯曲甚至断裂)，并重新设计了选换挡操纵机构，最终通过仿 真计算和台架试验对新机构的可靠性进行了验证。
2020/6/21
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重型车辆AMT换挡过程控制方法研究
——王洪亮等 《汽车工程》2009年(第31卷)第6期
该文在分析了同步器式机械变速器换挡过程的基础上，结合电控液压式AMT换 挡操纵机构的工作原理，提出换挡过程的控制策略。它基于对液压系统的高速开关 电磁阀的脉宽调制控制，实现了换挡过程的准确控制。通过台架试验，得到了电磁 阀控制占空比与换挡力的关系。最后通过实车试验，证实了换挡控制策略的实用性。
2020/6/21
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课题的研究意义
换挡执行机构用来完成摘挡、选挡、挂挡的动 作，其准确性和可靠性决定了AMT能否实现基 本的功能，它的结构设计是整个AMT性能的基 础，在很大程度上决定了AMT的硬件性能，也 是保证AMT具有优良换挡品质的前提。
换挡执行机构目前存在换挡动作不准确，可靠 性差，无法大规模装车等问题。因此继续深入 研究AMT换挡执行机构，具有重要的理论意义 和应用价值。
Gearshift Cotrol for Automated Manual Transmissions
——Luigi Glielmo etc. IEEE 2006 Vol.11
该文章提出了一种AMT控制策略，根据AMT五个不同的阶段设计了换挡控制器。基 于一中型汽油车实验数据，利用Matlab工具对传动系统模型，干式离合器模型，控制 执行器的模型进行仿真分析，验证了所设计的换挡控制器的可行性。
重型车AMT液压驱动系统设计
摘要AMT是一种经济型的自动变速器，在重型载货车上具有广阔的应用空间。
目前，中国重型车辆装用的都是手动机械式变速器，并且形成了相当规模的生产能力。
与AT相比，AMT更适合中国汽车工业的现实，国内重型车采用AMT自动变速技术既可以保留原有的手动变速器生产线，又可大大节省用于重建专业生产线及设备的投资，具有重要的现实意义。
在电控机械式自动变速器设计开发中，离合器和选换档执行机构的设计及优化是AMT设计的重点和难点之一，其性能直接影响AMT系统的性能，本文以法士特12JS200TA变速器为基础，进行AMT系统液压驱动执行机构的设计。
本文的主要工作内容如下:1.分析了国内外重型车自动变速技术的发展，对重型车AMT的关键技术问题及操纵系统结构进行了阐述。
2.分析了AMT液压驱动系统的设计要求及结构，并针对法士特12JS200TA 12挡带同步器的手动变速器，在原有离合器和变速器操纵机构的基础上设计了新型的液压驱动自动操纵机构。
3.进行了AMT液压驱动机构的元件计算、选型及系统仿真、分析。
对液压回路重要元件进行了选型并对动态响应速度进行了动态分析。
关键词：AMT；液压驱动；换挡执行机构；离合器执行机构；节气门执行器ABSTRACTAMT is an economical automatic transmission; therefore it has extensive，application space in the heavy truck. Currently, heavy vehicles are all equipped with manual transmission, and forms production capacity on a quite scale. AMT is more suitable for automotive industry reality in china than AT. The development and production of AMT may retain previous product line of manual transmission and greatly save the investment for reconstruction of professional production line and equipment, so it has important reality meaning.During the design and development of AMT, design and optimization of selection-shift actuator is one of key and special difficulties for AMT design. The performance will have direct effect on the whole performance of AMT system. In this paper, Taking focus on a manual transmission of heavy truck, combing with science and technology research plan of Chongqing, shift actuator with hydraulic drive for AMT system is developed and designed and its performance is researched.In this paper, the main contents are showed as follows:1.The development of automatic transmission technique for heavy truck both home and abroad is introduced. The key technique of automatic transmission for heavy truck and operation system configuration are illustrated.2. Analysis of the AMT hydraulic drive system and structural design requirements, and file for Fast 12JS200TA 12 manual transmission with a synchronizer, the original clutch and transmission control mechanism based on the design of a new type of hydraulic-driven auto-control mechanism.3. For the AMT calculation of the hydraulic drive mechanism of the components, selection and system simulation and analysis. Important components of the hydraulic circuit and the dynamic response of the selection of the dynamic analysis.Keywords: Atotomatic manual transmission（AMT）；Hydraulic drive；Shift executing agency；Clutch executing agency；Air damper actuator目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 AMT发展及研究现状 (1)1.1.1 AMT技术国外研究 (1)1.2 AMT自动变速系统的关键技术 (3)1.3 AMT系统执行机构 (5)1.3.1 AMT的系统机构 (5)1.3.2 AMT的液压驱动操纵机构 (5)1.4 主要研究内容 (6)1.4.1研究意义 (6)1.4.2 研究的主要工作 (7)第2章液压驱动系统设计 (8)2.1 拟订液压驱动系统图 (8)2.1.1 制订液压回路方案 (8)2.1.2 液压系统的组合设计 (8)2.2 液压元件的选取.................................................................... 错误！未定义书签。
某混合动力AMT系统的设计
总第209期2020年第9期机械管理开发MECHANICAL MANAGEMENT ANDDEVELOPMENTTotal 209N o.9, 2020设计理论与方法D 01:10.16525/j .cnki .cnl 4-1134/th .2020.09.005某混合动力A M T 系统的设计吴竞(中国重汽集团大同齿轮有限公司，山西大同037000)摘要：针对我国客车混合动力系统开发过程中周期长、灵活性差、市场反应慢等问题，对客车混合动力系统 进行设计，并按照混合动力系统的结构形式对混合动力串联式系统、并联式系统、混联式系统进行了介绍，进一步对混合动力系统配A M T 的技术及结构设计展开分析，以期对相关行业提供一定参考。
关键词：混合动力客车并联式混合动力系统AMT 中图分类号:U 469.7文献标识码:A文章编号：1003-773X ( 2020)09-0012-021混合动力系统的设计背景根据GB 30510重型商用车的燃料消耗量限值法规要求，燃料消耗量要降低15%左右，目前的常规动力客车根本无法满足要求，只有混合动力或纯 电动系统可以满足要求。
国外的混合动力系统只提供整套解决方案，针 对不同区域和不同工况软件修改、调试和标定都由 外国公司完成，主机厂无法掌握主动权，同时在开发 过程中由于其周期长，灵活性差，市场反应慢，无法 适应中国市场，成本相对较高。
基于此集团公司决定 对客车混合动力系统进行设计。
2混合动力系统的分类依混合动力系统结构形式，主要可分为三类：1) 混合动力串联式系统。
混合动力串联式系统 的驱动力仅来源于电动机，其动力系统结构为发动 机带动发电机发电，电机控制单元将产生的电能传 给电动机，并把电能转化为动能，最后通过变速器来 驱动车辆。
另外,电池也能单独向电动机提供电能从 而驱动车辆行驶。
电池提供的电能会在发电机产生 的能量和电动机需要的能量之间进行调节，并保证车辆正常的工作。
重型AMT商用车模型搭建与性能分析
10210.16638/ki.1671-7988.2018.14.039重型AMT 商用车模型搭建与性能分析华从波，刘闪闪，邢国雨（安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心，安徽 合肥 230601）摘 要：文章首先阐述了实车控制策略向模型控制模块转化的过程，随后在MWorks 软件中针对此AMT 重型商用车型进行模型搭建，并对所建模型进行经济性、动力性仿真计算，最后对所得数据展开分析，找出与实车数据的差距。
关键词：AMT ；模型搭建；油耗分析中图分类号：U467 文献标识码：B 文章编号：1671-7988(2018)14-102-02Model Building and Optimization Analysis of Heavy AMT Commercial VehicleHua Congbo, Liu Shanshan, Xing Guoyu( Anhui Jianghuai Automobile Group Co., Ltd.. Technology Center, Anhui Hefei 230601 )Abstract: In this paper, we expound the conversion process from real vehicle control strategy to control module firstly, then we build a model for the heavy AMT commercial vehicle in the MWorks software. Then the model is driven by economic and dynamic simulation. Finally, the analysis of the data obtained is designed to study the diffenence of AMT vehicles between models and real vehicles.Keywords: AMT; model build process; fuel consumption analysisCLC NO.: U467 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2018)14-102-02引言随着产品线的完善，现有的性能分析软件已经不能满足需求。
中重卡amt结构原理
中重卡AMT (Automated Manual Transmission) 指的是中型和重型商用车中使用的自动化手动变速器。
AMT是一种结合了手动变速器和自动变速器特点的变速器系统。
AMT的结构原理可以简单描述为以下几个关键组件：
1. 原始手动变速器：AMT的基础是一台传统的手动变速器，包括齿轮、离合器、换挡杆等。
原始手动变速器的作用是将发动机的扭矩传递给车辆的动力系统。
2. 电控单元（ECU）：AMT使用电控单元来实现自动化换挡。
电控单元接收车速、油门位置、发动机转速等信息，并根据预设的程序算法进行判断和控制。
3. 电动执行器：AMT通过电动执行器控制离合器和换挡器的操作，实现换挡过程。
电动执行器可以通过电磁阀或电机等方式操作离合器和齿轮选择。
4. 换挡执行器：AMT的换挡执行器根据电控单元的指令进行齿轮的换挡。
换挡执行器可以通过电动执行器控制或机械方式实现。
5. 离合器控制：AMT使用电动执行器控制离合器的离合和断开。
在换挡过程中，离合器会根据需要自动协助齿轮的换挡。
通过电控单元对离合器和齿轮进行控制，AMT能够实现自动化的换挡操作，避免了传统手动变速器需要手动操作离合器和换挡杆的复杂性。
在实际驾驶中，AMT提供了自动变速器的便利性，同时也保留了手动变速器的可控性和燃油经济性。
需要注意的是，不同的车型和制造商可能使用不同的AMT系统，具体的结构和工作原理可能有一些差异。
因此，以上是对一般中重卡AMT的结构原理进行的简要描述，实际的AMT 系统可能会更为复杂和多样化。
AMT自动变速器控制器系统设计
AMT自动变速器控制器系统设计AMT（Automated Manual Transmission）自动变速器控制器系统是一种将手动变速器与电子控制系统相结合的自动换挡技术。
它通过电子控制系统盯紧车辆的速度、转速等参数，实现自动化的换挡操作，提高驾驶的舒适性和驾驶效率。
1.传感器系统设计：为了获取车辆的速度、转速、油门位置等信息，需要设计相应的传感器系统。
这些传感器可以包括车速传感器、转速传感器、油门传感器等。
传感器将采集到的数据传输给控制器系统，以供控制器做出相应的调控。
2.控制器系统设计：AMT控制器系统是整个自动换挡系统的核心。
它负责接收传感器传输的数据，并通过算法判断当前换挡时机。
控制器系统可以采用单片机、FPGA等数字电路来实现，也可以使用嵌入式处理器等高性能芯片来实现。
控制器需要采用适当的算法来判断当前车速、转速和油门位置是否需要换挡，并控制离合器和换挡执行机构的工作，完成换挡操作。
3.动力传输系统设计：动力传输系统是AMT控制器系统直接影响的部分，它包括离合器和换挡执行机构。
离合器用于实现换挡时的动力脱离和接合，以实现平稳的换挡操作。
换挡执行机构则是负责变换档位的装置，它可以是电磁阀、电动机等。
设计动力传输系统需要考虑离合器和换挡执行机构的响应速度、可靠性、耐久性等因素。
4.人机交互界面设计：AMT自动变速器控制器系统需要与车辆的驾驶员进行交互，因此需要设计合理的人机交互界面。
这个界面可以是车内的液晶显示屏、按钮开关等形式，以方便驾驶员对系统进行设定和操作。
界面设计需要考虑用户操作的便利性、信息展示的清晰性等因素。
除了以上几个方面的设计，AMT自动变速器控制器系统还需要考虑整个系统的稳定性、安全性、能耗等因素。
在系统设计时应充分考虑用户的具体需求，并与整车的其他系统进行协调和整合，以实现高效、稳定、可靠的自动换挡功能。
汽车起重液压系统设计
汽车起重液压系统设计1绪论1.1汽车起重机简介汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。
根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采用桁架结构臂，后一种采用箱形结构臂。
根据动力传动，又可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。
因其机动灵活性好，能够迅速转移场地，广泛用于土木工程。
汽车起重机的主要技术性能有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。
1.2液压系统在汽车起重机上应用及其特点1.2.1液压系统在汽车起重机上的应用现在普遍使用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机，液压伸缩臂一般有2〜4节，最下（最外）一节为基本臂，吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。
液压系统要实现其工作目的必须经过动力源f控制机构f机构三个环节。
其中动力源主要是液压泵，传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构，执行机构主要是液压马达和液压缸。
这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。
汽车起重机的液压系统由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等组成,全为液压传动。
泵一马达回路是起重机液压系统的主要回路,按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。
开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。
但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。
闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。
而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。
1.2.2液压系统在汽车起重机上应用的特点来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。
不但使结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，增加了整机的起重性能。
重型车AMT液压驱动系统设计-任务书
三、设计（论文）完成后应提交的成果
1、设计说明书一份，1.5万字以上；
2、液压驱动系统图一张、离合器执行机构设计、换挡执行机构设计、节气门执行器装配图各一张，折合三张A0图纸。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
（一）主要设计内容
进行液压驱动系统的方案确定、离合器执行机构设计、换挡执行机构设计、节气门执行器设计及液压元件的选取。1、带传动所需夹紧力的计算；2、液压元件的选用；3、执行元件的设计；4、调压阀的设计
（二）主要技术指标、要求
结合陕西法士特 12JS200TA变速箱进行设计。
[6]W.巴克.液压阻力回路系统学.北京：机械工业出版社，1980.9
[7]张伯英,周云山,张有坤.金属带式无级变速器电-液控制系统的研究.汽车工程,2001,23(5)
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
4、对离合器执行机构设计、换挡执行机构设计、节气门执行器进行设计，绘制液压系统图、非标件装配图及相应零件图。第8-12周（4月18日～5月20日）
5、提交正式设计，教师审核。第13-14周（5月23日～6月3日）
6、按照审核意见进行修改。第15周（6月6日～6月10日）
7、整理所有材料，装订成册，准备答辩。第16周（6月13日～6月17日
毕业设计（论文）任务书
学生姓名Байду номын сангаас
系部
专业、班级
指导教师姓名
职称
副教授
从事
专业
车辆工程
是否外聘
AMT换档液压缸的结构设计
中 图分类 号 ： ＴＨｌ ７ 文献 标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ：１ ０ —４ ５ （ ０ ８ ０ — ０ ３ ３ ３ ０ ０ ８ ８ ２ ０ ） ６ ０ ・ —０ ６
１ 引言
液压 系统是 直 升机 重要 组 成部 分 ， 为了保证 飞行 安 全， 须保证 其 系统的部 附件工作性能 良好， 使用 必 在 中部附件 的工作性 能是 否达到技 术要求 ， 必须 通过 地 面性 能 测 试。 虽然飞 机 液 压 系统 中 的液 压部 附件 种
衬套被压 到台肩上 。
作者 简介 ：陈伟 （９ ３ ， ， １６ －） 男 满族 ， 副教授 ， 博士 研究生 ， 长 期 从事 汽车 零 、 部件 检测 设 备的开 发 和 汽车 传动项 目开
发 及教学工作 。
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２０ ０ ８年 第 ６期
工容 易， 精度容易保证 ， 活塞杆 有 ３个 阶梯 ， 结构 简单 ，
只用 １ 个浮动衬套。
１ 缸体 ．
２ 活 塞杆 ３ 衬套 ４ ６ 控 制阀 、 ． 、． ｃ ）改变后的新 液压缸
５ 油源 ．
图 １ 液压缸 结构及液压控制图
（ 左 极 限到 中位 ： 左极 限位 置，Ａ腔 进 油，Ｂ １ ） 在 腔也进 油 ， 由于 Ｓ ＞ Ｓ， 两腔 油压相等。所以产生一 个
ＣＨ ＥＮ ｅ ， Ｗ ｉ ＺＨＥＮＧ ｎ — ｕｎＧ Ｅ Ａｎ—ｉ Ｈｏ ｇ ｋ ， ｌｎ
（ 吉林大学 （ 南岭校区 ） 汽车工程 学院 ， 吉林 长 春
１０ ２ ） ３ ０ ５
摘 要： 文介 绍一种 用于汽车 Ａｌ 该 ｂ Ｔ自动 变速 器换档执行机构液压缸的结构。 关键词 ：Ａｌ；液压缸设计 ｂ Ｔ 中 图分类 号 ：ＴＨ １ ７ 文 献 标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ：１ ０ —４ ５ （ ０ ８ ０ －０ ６ －０ ３ ０ ０ ８ ８２ ０ ） ６ ０ ２ ２
军用重型牵引车的AMT液压驱动换挡执行机构
同步 ， 短换 挡 时 间 ， 缩 同时 阻止 两者 同步前 换 挡 ， 防 止啮合 时齿 间冲 击 。换 挡过 程 中换挡拨 叉推 动接 合 套 、 块 一起 移动 ， 至 同步 齿 环 与 同步 齿 轮 齿 圈 滑 直 的 转速 相 等 ， 成 同步 过程 。 同步齿环 与 同步齿 轮 完 圆锥 面接 触 产 生摩 擦力 矩 ， 作用 是加 速 被连 件 转 其 动达 到 同步条件 ， 同步器 两端 转速 差 消失 。 即
不 要超 过 ０４秒 。 ．
液 压缸 推力 液 压 缸 推 力 大 小 直 接 影 响换 挡
的可 靠性和 同步器 的寿命 ， 力 过 小可 能造 成挂 不 推
进挡 ， 啮合 齿 － 之 间打 滑 ， 生较 大 噪音 ， ９套 产 导致 同 步 器 早 期 损坏 ： 力 过 大 ， 推 同样 会 导 致 同步器 寿 命 减 小 。 由上 节分析 可 知 ， 同挡 位和 不 同换 挡速 度 不 力。
换挡 力 主要取 决于 齿轮 的 同步 器摩 擦力 矩 。同 步 器 的摩 擦力 矩 由同步 负荷 和换 挡 时 间决定 ， 同 而
如果 采 用 电控 机械 式 自动 变速 器（ ＭＴ ， 传 统 的 Ａ ）对 重型 车手 动 变速器 通 过 电控 改进 ， 车 辆基 本 不 改 在
变原 车结 构 和各 总成 零 部件 的 前提 下 ， 配备 手 动 将
百 科 之窗
军 用 重型 牵 引车在 野 战 下使 用条 件 恶劣 ， 变速 器 负载 大 、 挡位 多、 换挡 操 纵 复杂 ， 大增 加 了驾 选 大
驶 员 的工 作 强度 ，对 车辆 行 驶 性能产 生较大 影 响 。
同步 器 的作 用 是使 接合 套 与待 啮合 齿 轮 齿 圈
重型商用车AMT自动变速器标准体系构建研究
引 言
随着国际原油 价格的不 断上涨 ， 用户营运成本 负
１ 国际 重 型 商 用 车 ＡＭＴ 自动变 速 器 标 准 ．
体 系概 况
二十 世纪八十年代 ，世界 上最早 的 Ａ ＭＴ自动 变
担更 加沉重 。２ ０ 年 以来 ， 吨位 、 ０６ 大 节油 、 节能型 重卡
重型商用车 Ａ Ｔ自动变速器开发是一项高技 术 Ｍ 含量跨学科 的系统 工程 ， 因此 ， 重型商用车 Ａ Ｔ自动 Ｍ
变速器标准体系 的构成单元 中包含 变速器本体 、 变速
器执 行机 构 、 变速器控制系统 、 变速器试验验证 、 变速
本 架 构
根据 对重型商 用车产业化 产 品涉及到 的标 准规 范分类情况 ， 结合我们承担重型商用车 自动 变速器 的 研发 实施全过程 的工作流程 、 试验数 据等 资料 ， 制定 了二十项 Ａ Ｔ开发和试验 的技术规范 （ 图一 ）包 Ｍ 见 ， 括 ： 行机构设 计 、 执 加工 、 试验技术 规范 ； 电控硬件 设
传动效率高 、 换挡操 纵舒适性好 、 转矩适应范 围广 、 结 构简 单 易制造 、 节能环保 成本低 的优点 ， 为提 升重 成 型商用车技术水平 的主要 途径 之一 。 我 国非 常重 视 Ａ ＭＴ自动 变 速 器 的 研 发 工 作 ，
《 型 商用 车 自动 变速器 技术 开发 》 目列 为 “ 重 项 十一 五 ” 家高技 术研究 发展 计划 （ ６ 国 ８ ３计 划 ）汽车 开发 “
先进技 术” 重点项 目。目前国 内各 大变速器生产 企业
具有垄 断性 ， 目前在 国际上 尚无公 开发表 的标准体 系
混合动力大客车AMT控制系统概念设计
大脑 ，接受操纵杆 、各种传感器的信号，做出判断后发 出执行指令控制变速器。同时，它还
应 该 具备 故障 自诊 断功 能 。
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第 １期
陈先典 ：混合动 力大客 车 ｆ ｒ控制系统概念设计
（）各种传感器组成的信号输入系统：在变速器控制过程中，需要各种各样 的信息，比如 ３
力性，变速器的 自动化 、微机控制化是必不可缺的，也才能实现真正意义上的混合动力。在 这里就 目前工作进程 中变速器控制系统进行讨论，与大家交流 ，同时希望能够得到大家的宝
贵 意见 。
图 ｌ 混合动 力大 客车动力系统示意 图
２ 变速器控制 系统总体 由以下几部分组成： （）操纵杆：用于驾驶员操纵意图的输入，实现工作模式的切换。 １ （）变 速器 电控 单元 （ 某 些 车上 它 与发动 机 电控 单 元整 合在 一起 ） ２ 在 ：作 为变 速 箱控 制 的
档位开关 ） 、离合器位移、执行机构控制参量 （ 基于电液执行机构 的油压信号、基于电动机执
行的电机转矩信号） 这其中一些参数来 自于原有车上的系统，比如发动机转速 、 。 负荷状态等。 （）通信 ：现场总线通信技术在汽车上的应用为系统布置提供 了极大的灵活性和可扩展 ４
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・ ８・ ２
汽
齿
科
技
２ｏ ｏ ７年
性 。我们在这个变速器控制系统的通信有两个方面，一是驾驶舱信号输入模块与主控模块的 内部小通信 （ Ａ 口 １ ，二是变速箱控制系统与发动机协调工作而发生的通信 （ Ａ 口２ 。 Ｃ Ｎ ） ＣＮ ） 在系统的协调工作上，关于通信的软硬件接 口有不少的工作要做 ，这里不具体讨论。 （）执行机构：在 目 ５ 前阶段，执行机构是我们项 目组攻关的重点。我们 同时设计两种类型 的机构，在成本和性能上进行对比试验。一是电动机械式，即由永磁直流 电机作为动力的执 行机构；二是 电液式，以液压动力源、电磁 阀和执行油缸为基础 的执行机构 。 接下来，对各个模块的设计构思作简单的定性的论述。 ２１ 驾驶舱信号输入模块 ． 在这里之所以定义为驾驶舱信号输入模块，是因为它的主要功能是收集驾驶 员操作区域 内的操作信号，进行判断后通信至主控模块——变速器控制模块 （ Ｃ ） Ｔ Ｕ 。这种信号采集和通 信的频率是 １０ ｚ ０ ，即每 １ ｓ Ｈ ０ 采集一轮信号，判断后发送至变速器控制模块 （ Ｃ 。同时 ｍ Ｔ Ｕ） 它还有辅助功能，是显示档位、故障代码、报警等变速箱工作状态信息。从安装位置上来说， 安装在客车驾驶室中控盘上，依据整车布置需要和驾驶员操作 习惯 ，可位于驾驶员的左手边
一汽解放重卡AMT_结构原理介绍
7 离合器控制阀体 8 弹簧 9 推杆 10 橡胶卡环 11 摩擦环(小) 12 摩擦环(大)
13 油封 14 活塞 15 卡环 16 防尘罩 17 缸体 8
中间轴制动器
1 空心螺栓 2垫密片 3 气管总成-中间轴制动器 4 空心螺栓 5垫密片 6 油管总成 7 六角头螺母 8 弹簧垫圈
9 双头螺柱 10 六角头螺栓 11 弹簧垫圈 12 油泵总成 13 六角头螺母 14 弹簧垫圈 15 双头螺柱 16六角头螺栓
12TA AMT结构原理介绍
传动部 自动变速器研究室
与12TA MT手动变速器结构对比
传统手动变速器本体 + 自动换档机构 + 电子控制单元（TCU） || AMT（机械式自动变速器）
中间轴制动器阀块
AMT自动变速器是手动变速器 基础上通过加装TCU控制的自 动操纵系统实现自动换档的。
选换档执行器 电子控制单元（TCU）
21 内六角圆柱法兰面螺栓 22 内六角圆柱法兰面螺栓 23 换档转角传感器 24 盖板 25 内六角圆柱法兰面螺栓 26 选档转角传感器 27 空气滤清器 28 通气塞 29 选换档执行器机械总成 7
离合器执行器
1 六角法兰面螺栓 2 支架 3 支架 4 内六角圆柱头螺钉 5 位置传感器 6 六角法兰面螺栓
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学习要点： 1. 请在变速器实体上指出12TA AMT两个执行器、两个电磁阀。 2. 请说明各个传感器的名称和作用（包括执行器上和储气筒上共8个）。 3. 请在变速器实体上指出选换档执行器的选档电机、换档电机、选档传感器、换档
传感器。
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12TA AMT的结构原理
12TA 手动变速器 换档执行器 离合器操纵机构 驾驶室踏板 换档手柄 判断方式 换档操纵机构（手动） 离合器助力泵总成（脚踩） 离合器、刹车、油门等“三踏板” 机械软轴式手柄 驾驶员（人工）
车辆工程毕业设计7车辆液压辅助动力系统设计
车辆工程毕业设计7车辆液压辅助动力系统设计在车辆工程的毕业设计中，车辆液压辅助动力系统设计是一个重要而具有挑战性的课题。
液压辅助动力系统可以为汽车提供额外的动力支援，提高车辆的性能和燃油经济性。
本文将详细介绍车辆液压辅助动力系统的设计原理和方法。
首先，我们需要了解液压辅助动力系统的组成部分。
液压辅助动力系统包括液压马达、液压泵、油箱、电控系统和液压辅助动力装置等。
其中，液压马达负责将液压能转化为机械能，提供额外的动力；液压泵负责产生所需的液压能；油箱用于存储液压油；电控系统控制整个系统的工作状态和动力输出；液压辅助动力装置则将液压动力传递给车辆的动力传动系统。
在设计液压辅助动力系统时，需要考虑以下几个关键因素：1.动力需求：根据车辆的实际使用情况和性能要求，确定所需的额外动力输出。
这可以通过车辆的负荷需求和加速性能来确定。
2.液压马达选择：选择合适的液压马达以满足动力需求。
考虑到液压马达的功率、转速和转矩等特性，选择适合的型号和规格。
3.液压泵选择：根据液压马达的需求，选择合适的液压泵。
考虑到液压泵的流量、压力和效率等特性，选择适合的型号和规格。
4.油箱和液压油：确定适当的油箱容量和液压油类型。
油箱容量应足够存储所需的液压油，并考虑到热量排放和系统运行的可靠性。
液压油的选择应考虑到温度范围、黏度和抗磨性等因素。
5.电控系统设计：设计一个可靠的电控系统来控制液压辅助动力系统的工作状态和动力输出。
电控系统应具备实时监测、反馈和控制功能，并保证系统的安全性和稳定性。
6.组件安装和布局：合理安装和布局液压辅助动力系统的组件，确保系统的紧凑性和可维护性。
考虑到系统的重量和体积，将组件尽可能布置在空间利用率高的位置。
7.系统性能验证：进行系统的性能验证和调试工作，确保液压辅助动力系统能够满足设计要求和车辆性能要求。
验证包括动力输出、效率、稳定性和可靠性等方面。
综上所述，车辆液压辅助动力系统设计是一个复杂的任务，需要综合考虑多个因素。
重型汽车AMT液压换挡执行机构的分析与设计
重型汽车AMT液压换挡执行机构的分析与设计
张辉;刘振军;秦大同
【期刊名称】《液压与气动》
【年(卷),期】2007(000)009
【摘要】根据AMT换挡系统的工作特点和使用要求,对同步器换挡力及影响因素进行了分析,提出了液压驱动换挡执行机构的设计要求,开发设计了某重型车辆AMT 液压系统及换挡执行机构.根据换挡力和换挡时间等参数,对液压缸的负载、速度、主要参数进行了设计计算,为AMT的换挡执行机构的设计提供了理论依据.
【总页数】4页(P7-10)
【作者】张辉;刘振军;秦大同
【作者单位】重庆大学,机械传动国家重点实验室,四川,重庆,400044;重庆大学,机械传动国家重点实验室,四川,重庆,400044;重庆大学,机械传动国家重点实验室,四川,重庆,400044
【正文语种】中文
【中图分类】U463.212
【相关文献】
1.军用重型牵引车的AMT液压驱动换挡执行机构 [J], 齐振杰;张辉
2.汽车AMT换挡执行机构设计 [J], 宋小艳
3.汽车AMT换挡执行机构设计 [J], 宋小艳;
4.AMT滚珠丝杠式换挡执行机构效率试验研究 [J], 周旭辉;安俊辉;谢立湘
5.商用车AMT选换挡执行机构设计 [J], 范珊珊;马渊;孙文军;聂幸福
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货车液压制动驱动设计
货车液压制动驱动设计1 绪论1.1 汽车制动系的概述汽车制动系的功用是强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）停止不动的机构。
随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。
也只有制动效能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥汽车的动力性能。
1.2 汽车制动系的分类及国内外研究的现状汽车制动系应至少有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置；重型汽车或经常在山区行驶的汽车要增设应急制动装置及辅助制动装置；牵引汽车应有自动制动装置。
行车制动装置用作强制行驶中的汽车减速或停车，并使汽车在下短坡时保持适当的稳定车速。
其驱动机构常采用双回路或多路结构，以保证其工作可靠。
应急制动装置用于当行车制动装置意外发生故障而失效时，这时则可利用应急制动装置的机械力源（如强力压缩弹簧）实现汽车制动。
应急制动装置不必是独立的制动系统，也可利用行车制动装置或驻车制动装置的某些制动器部件。
应急制动装置也不是每车必备，因为普通的手力驻车制动器也可以起到应急制动的作用。
任何一套制动装置都是由制动器和制动驱动机构两部分组成。
制动器有鼓式与盘式两种。
行车制动是用脚踩下制动踏板操纵车轮制动器来制动全部车轮，而驻车制动则多采用手制动杆操纵，且具有专门的中央制动器或利用车轮制动器来进行制动。
中央制动器位于变速器之后的传动系中，用于制动变速器第二轴或传动轴。
行车制动和驻车制动这两套制动装置必须具有独立的制动驱动机构，而且每车必备。
行车制动装置的驱动机构，分液压和气压两种型式。
用液压传递操纵力时还应有制动主缸和制动轮缸以及管路；用气压操纵时还应有空气压缩机、气路管道、贮气筒，控制阀和制动气室等。
过去，大多数汽车的驻车制动和应急制动都使用中央制动器，其优点是制动位于主减速器之前的变速器第二轴或传动轴的制动力矩较小，容易满足操纵手力小的要求。
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摘要AMT是一种经济型的自动变速器，在重型载货车上具有广阔的应用空间。
目前，中国重型车辆装用的都是手动机械式变速器，并且形成了相当规模的生产能力。
与AT 相比，AMT更适合中国汽车工业的现实，国内重型车采用AMT自动变速技术既可以保留原有的手动变速器生产线，又可大大节省用于重建专业生产线及设备的投资，具有重要的现实意义。
在电控机械式自动变速器设计开发中，离合器和选换档执行机构的设计及优化是AMT设计的重点和难点之一，其性能直接影响AMT系统的性能，本文以法士特12JS200TA变速器为基础，进行AMT系统液压驱动执行机构的设计。
本文的主要工作内容如下:1.分析了国内外重型车自动变速技术的发展，对重型车AMT的关键技术问题及操纵系统结构进行了阐述。
2.分析了AMT液压驱动系统的设计要求及结构，并针对法士特12JS200TA 12挡带同步器的手动变速器，在原有离合器和变速器操纵机构的基础上设计了新型的液压驱动自动操纵机构。
3.进行了AMT液压驱动机构的元件计算、选型及系统仿真、分析。
对液压回路重要元件进行了选型并对动态响应速度进行了动态分析。
关键词：AMT；液压驱动；换挡执行机构；离合器执行机构；节气门执行器ABSTRACTAMT is an economical automatic transmission; therefore it has extensive，application space in the heavy truck. Currently, heavy vehicles are all equipped with manual transmission, and forms production capacity on a quite scale. AMT is more suitable for automotive industry reality in china than AT. The development and production of AMT may retain previous product line of manual transmission and greatly save the investment for reconstruction of professional production line and equipment, so it has important reality meaning.During the design and development of AMT, design and optimization of selection-shift actuator is one of key and special difficulties for AMT design. The performance will have direct effect on the whole performance of AMT system. In this paper, Taking focus on a manual transmission of heavy truck, combing with science and technology research plan of Chongqing, shift actuator with hydraulic drive for AMT system is developed and designed and its performance is researched.In this paper, the main contents are showed as follows:1.The development of automatic transmission technique for heavy truck both home and abroad is introduced. The key technique of automatic transmission for heavy truck and operation system configuration are illustrated.2. Analysis of the AMT hydraulic drive system and structural design requirements, and file for Fast 12JS200TA 12 manual transmission with a synchronizer, the original clutch and transmission control mechanism based on the design of a new type of hydraulic-driven auto-control mechanism.3. For the AMT calculation of the hydraulic drive mechanism of the components, selection and system simulation and analysis. Important components of the hydraulic circuit and the dynamic response of the selection of the dynamic analysis.Keywords: Atotomatic manual transmission（AMT）；Hydraulic drive；Shift executing agency；Clutch executing agency；Air damper actuator目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 AMT发展及研究现状 (1)1.1.1 AMT技术国外研究 (1)1.2 AMT自动变速系统的关键技术 (3)1.3 AMT系统执行机构 (5)1.3.1 AMT的系统机构 (5)1.3.2 AMT的液压驱动操纵机构 (5)1.4 主要研究内容 (6)1.4.1研究意义 (6)1.4.2 研究的主要工作 (7)第2章液压驱动系统设计 (8)2.1 拟订液压驱动系统图 (8)2.1.1 制订液压回路方案 (8)2.1.2 液压系统的组合设计 (8)2.2 液压元件的选取 (9)2.2.1 液压泵选型 (9)2.2.2 电机选型 (10)2.2.3辅助元件的选择 (10)2.3 液压回路动态分析 (11)2.3.1 液压油粘度 (11)2.4 液压系统的影响 (12)2.5 本章小结 (12)第3章离合器执行机构设计 (13)3.1 离合器执行机构设计 (13)3.2 液压缸的设计 (13)3.2.1 液压缸杆的设计 (14)3.2.2 活塞杆的强度计算 (15)3.2.3 缸壁的计算与选取 (15)3.2.4 电机选型 (15)3.3 机构工作原理 (16)3.4 离合器执行机构仿真分析 (16)3.5本章小结 (17)第4章换挡执行机构设计 (18)4.1换挡执行机构设计要求 (18)4.2 液压缸设计 (19)4.2.1液压缸活塞杆的设计 (20)4.2.2缸壁厚度设计 (20)4.2.3活塞杆强度校核 (21)4.2.4举例说明 (21)4.3机构工作原理 (22)4.4 本章小结 (23)第5章节气门执行器设计 (24)5.1 概述 (24)5.1.1发展的制约因素 (24)5.2 电液式节气门执行器的组成结构 (27)5.2.1液压缸设计 (27)5.2.2液压缸杆的设计 (28)5.2.3活塞杆的强度计算 (28)5.2.4缸壁的计算与选取 (29)5.3本章小结 (29)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录 (33)第1章绪论1.1AMT发展及研究现状1.1.1 AMT技术国外研究电控机械式自动变速器(AMT)是在原来干式离合器和定轴齿轮式有级机械变速器所组成的手动变速系统基础上采用电子控制和液压(电动、气动)操纵装置组成的系统。
与液力机械自动变速器AT (AutomaticTransmission)相比，AMT具有如下一些特点：传动效率髙，燃油经济性好；结构简单，成本相对低廉，适合各种车型。
综合比较，可以看到：AMT具有较高的性能价格比，代表了重型车自动变速技术新的发展方向，国外各大重型车厂商均把AMT技术列为研究的重点。
微机控制技术的飞速发展，成为传统的手动变速器获得新生的重要基础。
纵观AMT 的发展历程，可分为三个阶段：半自动阶段、全自动阶段及智能阶段。
西欧、美国在这一领域占有主导地位。
AMT发展的第一个阶段是半自动阶段(SAMT),这一阶段主要是半自动变速器的发展和成熟阶段。
标志性的是瑞典Scannia公司的CAG系统和德国DaimlerBenz公司的EPS系统，以及美国Eaton公司开发的SAMT系统。
第二阶段是全自动阶段。
主要有五十铃公司于1984年首先投放市场NAVI-5,同时期出现的还有日本Nissan、Hino、美国的Ford、Eaton、意大利的FIAT、法国的 Renault 等。
第三阶段是智能化阶段（IAMT)。
模糊推理、神经网络方法及GPS等新技术新方法引入到AMT的档位决策和控制中，极大地提高了 AMT的智能化水平。
重型车通常指装载质量在8t以上(含8t)的各类汽车，其具有总质量大、品种多、使用工况复杂等特点。
对于重型车变速器来说，要求具有足够大的速比范围，足够多的档位数。
目前各种重型汽车机械变速器的档位数一般为5〜18档，而且越来越多地釆用带副变速器的多档位变速器。
基于重型车变速器的结构特点，致使变速器负载大，选换档操纵沉重，使驾驶员劳动强度大，容易疲劳，在行驶过程中带来了不安全因素。
自动变速技术的运用可保证发动机稳定地在高扭矩的经济转速下工作，换档操作容易，大大减轻了驾驶员的劳动强度，使驾驶变得更加轻便，而且使汽车零部件寿命延长，车辆使用率提高，动力性、经济性均较好。
根据统计调查显示重型车辆配置自动变速器的比例逐年增长，如美国的肯沃思公司和弗莱特林那公司生产的重型牵引车中釆用自动变速器的比例已达到15%以上。
世界上主要生产自动变速箱的厂家在欧美，美国艾里逊和德国ZF两家的市场占有率达95%以上。
综合比较，AMT技术正在成为重型车辆自动变速发展的重要方向，其装车率呈逐年上升趋势，用户的认同度也在不断上升，同时复杂工况下工作的车辆的换挡品质和起步性能也在不断得到提高。