机械系统方案设计能力训练

机械系统运动方案设计能力训练

一、培养目标

（1）掌握机构学和机器动力学的基础理论、基本知识和基本技能，并学会常用机构的分析方法。

（2）能够根据实体机器绘制运动简图或示意图。

（3）能够根据功能要求，对简单机械进行机械系统运动方案设计。

二、综合训练

（一）绘制机构运动简图

1、训练目标

（1）能够看懂机器或机构各部分之间的连接方式及运动关系。

（2）掌握机构运动简图的绘制方法。

（3）会计算机构自由度，并根据自由度判断机构的运动确定性。

2、题目

（1）根据机器示意图绘制运动简图

(a) (b)

(c) (d)

(e) (f)

(g) (h)

(i)

（2）根据机器或机构模型或实体绘制运动简图

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