XX果汁饮料公司机器人装箱机作业指导书

XX果汁饮料有限责任公司

作业指导书

（机器人装箱机岗位）

持册单位：

持册人员：

版本号： A/0

受控状态：

分发号：

2011年12月30日起发布实施

机器人装箱机岗位作业指导书

1岗位设备以及工艺流程

1.1 设备流程

1.2 岗位设备一览表

型号及全称：RZX24机器人装箱机

1.3 工艺流程

1.4 工艺控制要点

2 起停机操作控制程序2.1 开机前准备工作

2.1.1 空箱的准备、实瓶的准备、压缩空气的准备、确认机器内没有人员、杂物。

2.1.2 检查各润滑点状况，对不合格润滑点进行润滑。

2.1.3 检查电源：三相电压380V±10%，频率：50Hz。

2.1.4 检查调整气源压力：气缸0.3Mpa、抓头0.07-0.15Mpa。

2.1.5 接通高、压缩空气气源、检查气路是否有泄漏现象，如有应排除。

2.1.6 检查低压压缩空气过滤器组合三联件是否正常工作。

2.2 启机

2.2.1 开总电源。

2.2.2 开机器人电源。

2.2.3 接通三相电源，检查安全机构、报警装置功能是否正常。检查机器上是否有异常情况发生，如有应先行排除故障。

2.2.4 操作人员应通过进入手动状态，对进箱、挡箱、进瓶、分瓶、理瓶、出箱、机器人动作等手动控制部分等进行手动操作，检查各部分的手动操作功能是否正常。

2.3 自动试运行

2.3.1 进入相应的页面进行各工艺参数的设定（如瓶型选择、机器人动作节拍等）。

2.3.2 进入自动页面进行启动，设备进入自动运行状态。检查进箱速度、出箱速度、进瓶速度、挡箱动作、机械手运动的平稳性、动作的准确性。

2.3.3 开启进箱及进瓶电机，检查空箱及实瓶在输送链上运转是否顺畅，有无卡顿现象。检查空箱在箱输送链转弯处走箱是否顺畅。

2.3.4若有异常情况，立即按下急停按钮，清除异常情况后再进行启动。

2.4 抓瓶生产

2.4.1 根据瓶型及装箱形式等方面，进入相应的页面进行各工艺参数的设定（如瓶型选择、装箱形式参数等）。

2.4.2 进入自动页面进行启动，进入自动运行状态。

2.4.3 当空箱及实瓶达到要求后，开启进箱、进瓶电机，进行试装。

2.4.4 根据装箱效果对各进箱、进瓶速度进行调整，直到装箱效果达到要求。

2.4.5 若装箱效果达到要求，则可开启进箱、进瓶电机进行连续装箱生产。

2.4.6 记录全部参数存档。

2.4.7 机器在运行过程中，操作人员要随时监测机器的运行状态，及时处理异常情况。

----你可以通过人机界面、控制板、报警器、视觉观察、噪音监测机器的运行状态。

----随时检查空箱、实瓶、压缩空气、电、水等供给。

2.5生产过程结束时，请做好下列工作：

----使空箱输送、实瓶输送链上所有空箱、实瓶使用完，转换瓶型时清空实瓶及空箱输送链。

----关机器人。

----关总电源。

----关闭输送带、压缩空气。

----对机器进行保养。

3 正常生产作业程序

3.1 交接班工作

3.1.1 提前20min到包装现场作好工作准备，接着进行本岗位记录交接，然后去检查确认交接。3.1.2 双方以在记录本上签字为认可，签字确认后，代表交接班手续完毕，之后双方不得出现扯皮争执。

3.1.3 交工艺。当班人员应对管理范围的工艺现状负责，交班时应保持正常的工艺流程，并向接班人员交代清楚。

3.1.4 交设备。交班时应向接班人员交完好运行的设备，如遇检修和抢修，要讲明检修部位和进度。

3.1.5 交卫生。单班人员应做好设备的清洁工作。

3.1.6 交工具。共用工具应摆放整齐、无油污、无损坏、无遗失。

3.1.7 交记录。岗位记录、巡检记录应真实准确整洁。

3.1.8 交人员。交接班双方作业长将各班的人员进行说明。

3.2 正常操作

3.2.1 生产期间每天提前10-20分钟做好生产前的准备工作或与岗位人员进行交接班。3.2.2 检查岗位卫生情况（要求每天下班前30分钟将岗位卫生打扫干净）。

3.3 设备检查、润滑维护

3.3.1 接班前检查本岗位的设备运行是否正常。

3.3.2 每隔2小时对本岗位定设备定路线进行巡回检查，填写好检查记录，发现问题及时处理，处理不了的汇报上级领导。

3.3.3 设备检查的方法,利用七字诊断法：看、听、摸、测、问、评、议对设备进行巡回检查，并及时处理存在的问题；看设备运行是否平稳不振动；听设备运行是否有异声。

3.4 异常情况及处理

4 重点控制以及操作内容

4.1 质量管理体系要求

4.1.1 质量控制要点

4.1.2 质量控制要求

装箱不得少瓶，装箱过程中检出以上岗位没有检出的不合格品。

4.1.3 质量记录要求

4.1.3.1 岗位工每班对设备运行检查情况、设备维护和设备故障以及润滑情况进行检查，并将检查结果记录在《岗位记录》上。对产品所出现的质量问题进行记录，并向上级反应。

4.1.3.2 岗位工应保持记录清楚、准确，对无内容的空格应画“\”，并保持记录本清洁无损坏。4.2 食品安全管理体系要求

4.2.1本岗位食品安全危害点及控制措施

4.2.2食品安全管理要求：

严格按照工艺要求戴帽子、监督检查避免不合格品和异物装入箱内。

5 产品回收控制管理

按质按量按时完成公司公司下达的生产任务，每班都要算指标完成情况，指标完不成或波动大时,必须找出原因并及时进行整改，解决不了的及时汇报给作业长和车间主任，一直到问题得以解决为止，考核指标详见《公司年度生产经营计划书》。

6 质量管理

在操作过程中，严格按照《饮料生产操作规程》、《饮料车间设备操作规程》、《生产工艺质量技术标准》、《质量保障措施》操作，维护好岗位设备。