(完整word版)教案-驱动力控制系统教案(朱明zhubob)

一．复习（10＇）

ABS系统具有的故障自诊断功能

二教学过程（60＇）

一、概述

牵引力控制系统(TRC)也称为驱动力控制系统(TCS)或驱动防滑转控制系统(ASR)。

系统作用：

(1)在驱动过程中防止驱动车轮发生滑转，

(2)并在起步和加速时，根据路面情况给出一个最佳的驱动力。

(3)在湿滑路面上起步、加速或转向时，能提高车辆的稳定性。

TCS和ABS系统的关系：

(1)从控制车轮和路面的滑移率来看，采用了相同的技术，

(2)但两者所控制的车轮滑移方向是相反的。

(3)TCS系统与ABS系统常合在一起使用，构成行驶安全系统。

(4)TCS和ABS共用许多电子元件，用共同的系统部件来控制车轮的运动。

1．TCS的控制作用

汽车在冰雪路面上急加速或超车时，ASR的控制效果是很明显的。

在均匀的结冰路面上、压实的雪路和深雪路面上使用TCS和不用TCS装置的驱动力的比较，

在左右轮附着系数不同的路面上，使用TCS和不使用TCS装置的汽车加速性比较的结果。

2．滑转率的控制范围

所谓的汽车打“滑”，有两种情况：

一是汽车制动时车轮的滑移，ABS是防止制动时车轮抱死而滑移；

二是汽车驱动时车轮的滑转。TCS防止驱动车轮原地不动而不停地滑转。

驱动轮滑转：当汽车起步时，驱动轮不停地转动，汽车却原地不动。

TCS与ABC起作用时，二者的制动力与驱动力正好相反，

TRC防止驱动时车轮滑转的方法：

适当地控制驱动力，是TCS的作用。

将滑转率Vd控制在10％—30％范围之内，防滑效果较为理想。

3．牵引力控制装置的控制方式

1)发动机输出扭矩控制

发动机输出转矩改变：汽油机根据燃料喷射量、点火时间、节气门开度调整。

2)驱动轮制动控制

这种方法是对发生空转的驱动轮直接加以制动，反应时间最短。为使制动过程平稳，应缓慢升高制动压力。

制动控制方式的ASR的液压系统可分为两大类。

一类是TCS与ABS的整体结构。在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。

另一类是在ABS的液压装置和轮缸之间增加TCS的液压装置，即为可变容积式。

3)防滑差速锁(LSD~LimitedSllpDifferential)控制

LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0％变化到100％，因此有利于ABS的控制。

4)控制发动机与驱动轮之间的转矩

包括控制传动比和离合器，它能够在很多情况下帮助驾驶员控制车轮滑转。

5)综合控制

目前，大部分牵引力控制系统都是采用双重控制方式，即发动机输出转矩控制与驱动轮制动控制方式或发动机输出转矩控制与防滑差速锁控制方式。

4．牵引力控制装置与制动防抱死装置的比较

都具有对汽车滑移率的控制功能，但两者存在差异。

制动防抱死装置ABS与牵引力控制装置TCS的相同点：

各个国家在各种不同的车型上装备的驱动防滑系统TCS的结构和工作过程都不尽相同，但在以下几个方面基本相同：

(1) TCS可以由驾驶员通过ASR选择开关对其是否进入工作状态进行选择，在TCS进行防滑转调节时，TCS工作指示灯会自动点亮；如果通过TCS选择开关将TCS关闭，TCS关闭指示灯会自动点亮。

(2) TCS处于关闭状态时，副节气门将自动处于全开位置；TCS制动压力调

节装置也不会影响制动系统的正常工作。

(3)如果在TCS处于防滑转调节过程中，驾驶员跺制动踏板进行制动时，TCS 将会自动退出防滑转调节过程，而不影响制动过程的进行。

(4) TCS通常只在一定的车速范围内才进行防滑转调节，而当车速达到一定值以后(如120km／h或80km／h)，ASR将会自动退出防滑转调节过程。

(5) TCS在其工作车速范围内通常具有不同的优先选择性，

TCS都具有自诊断功能，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时，TCS 将会自动关闭，并向驾驶员发出警示信号。

基本工作原理：

ECU据各轮转速信号确定---滑转率超过限值---减小副节气门开度---驱动力矩减小---进一步控制TCS和ABS ---对驱动轮施加制动压力----驱动车轮减速---驱动防滑转控制

(在汽车驱动过程中，ABS／TCS电子控制单元ECU根据各车轮转速传感器产生的车轮转速信号，确定驱动车轮的滑转率和汽车的参考速度。

当ECU判定驱动车轮的滑转率超过设定的限值时，就使驱动副节气门的步进电动机转动，减小副节气门的开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也会因副节气门开度的减小而减少，使发动机的输出转矩减小，驱动车轮上的驱动力矩就会随之减小，如果驱动车轮的滑动率仍未降低到设定的控制范围内，ECU又会控制TCS制动压力调节装置和ABS制动压力装置，对驱动车轮施加一定制动压力，使制动力矩作用于驱动车轮，从而实现驱动防滑转的控制。

三课堂小结（10’）

T C S系统的工作原理

四课后作业（15’）

TCS系统防止驱动时车轮滑转的方法：

一．复习（10＇）

TRC系统防止驱动时车轮滑转的方法

二教学过程（60＇）

二、牵引力控制系统的构造

牵引力控制系统组成：

由牵引力电子控制单元ECU、制动执行器、传感器及副节气门执行器等。

其主要装置在汽车上的布置见图8—4所示，

三、牵引力控制系统主要零件的结构

牵引力控制系统的组成：牵引力控制系统的许多零件与制动防抱死装置是共用的，如车轮速度传感器、液压调节系统、制动灯开关、电控单元等，1．TCS制动液压系统

TCS制动压力调节装置与ABS制动压力调节装置(即ABS执行器)所组成的制动液压系统如图7-6所示。

TCS制动压力调节装置包括：制动供能装置和电磁控制阀总成，其中制动供能装置主要由电动油泵和储压器(蓄能器)组成，电磁阀总成有三个二位二通电磁阀(即M／C阀、ACC阀、RSV阀)。

1．TRC制动执行系统

制动执行系统组成：

由一个能产生液压的液压泵总成和一个能将液压传送给车轮制动分泵，并能从车轮制动分泵中释放液压的制动执行器。

左右后轮制动分泵中的油压由ABS执行器根据从ABS／TRC电子控制单元ECU传送的信号来分别进行控制。

1)液压泵总成

由电动油泵和储压器两部分组成，

电动油泵：