VTC-200CN刀库刀臂故障处理2

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加工中心刀库（斗笠、圆盘）常见故障诊断及解决对策

加工中心刀库（斗笠、圆盘）常见故障诊断及解决对策
一．斗笠刀库故障
原因：
1．刀盘电机、进刀电机、退刀电机相序相反
2．进刀到位、退刀到位的信号检测线路有问题
3．主轴松到、紧刀到位信号检测线路有问题或推刀距离有偏差
4．主轴定位角度有偏差
5．主轴第二参考点有偏差
6．刀库乱刀号
7．刀盘计数开关损坏或刀盘旋转不停止
解决对策：
1．调整电机接线相序
2．调节进刀、退刀感应开关位置，如损坏更换
3．调节松、紧刀位置开关和打刀缸推刀距离
4．调节主轴参数3207（三菱）参数4077（发那科）至合适角度5．调节轴参数2038（三菱）参数1241（发那科）到合适坐标值及调节栅格量
6．做刀库刀号归零操作PLC开关16号（三菱），PMC开关K2.0（发那科）
7．调节计数开关位置，如损坏则需更换
二．圆盘刀库故障
原因：
1．刀盘电机、手臂电机相序相反
2．刀盘电机、手臂电机刹车松紧不当
3．刀套上及下位置有偏差或刀套气缸到位感应开关位置不合适
4．手臂扣刀位置有偏差，扣不紧，有异响
5．手臂未归零位，换刀动作不能继续
6．刀套号错乱。

刀库部分常见故障1[1]

刀库部分常见故障1．故障现象：刀库摆进摆出撞击严重。

原因分析：①单向节流阀调整的不合适或有可能坏掉；②缓冲调整的不合适；③阻尼调整不合适；④可能对中调整的不合适。

解决办法：①重新调整调速节流阀位置使其运动速度合适。

②调整缓冲使刀库到位时的缓冲合适。

③调整阻尼，使刀库到位时的速度合适。

④重新调节对中。

2．故障现象：刀库摆进摆出有时不能摆到位，到位灯不亮。

原因分析：①可能原位信号X1000.6和到位信号X1000.7在原位和主轴位状态不正常，磁开关可能由于刀库震动导致位置松动；②可能刀库对中有问题；解决办法：①在机械上进行调整，如果机械确实到位了，请调整或紧固磁开关的位置，使刀库原位和主轴位信号状态正常；②重新调整对中。

3．故障现象：摆动刀库没有动作，有时只能单方向摆动。

原因分析：①检查摆出和摆进的电磁阀线圈电压是否正常（得电时为110V），可能电磁阀不正常，可能漏气；②可能固态继电器板上的保险不正常；③可能机械上有卡住的地方。

解决办法：①更换电磁阀；②如保险损坏请更换；③机械如有卡住的地方重新进行调整。

4．故障现象：刀库摆到主轴位时发现刀柄中心与主轴锥孔不同心。

原因分析：可能机械位置有变化，需要重新调整。

解决办法：把刀库摆到换刀位，松开摆动汽缸活塞杆上的背母，旋转活塞杆，就可以改变刀库对主轴的左右方向的位置；在刀库上部靠前位置，有两个调整螺钉，松开背母，旋转两个调整螺钉，就可以改变刀库对主轴的前后方向的位置。

5．故障现象：刀库在转动过程中有报警1009，刀库计数错误。

原因分析：①可能刀库电机上是有铁屑，导致被卡住；②刀库电机及计数开关线路是否正常；③可能计数开关状态不正常，刀库停止时X1000.5应该为1，在刀库转动过程中，X1000.5变为0，再次停止时又变为1；④可能开关松动，处于临界状态。

解决办法：①把刀库电机重新装配，把铁屑进行清理；②如果开关或线损坏请更换，刀库电机损坏请更换；③重新调整计数开关的位置。

VTC-200CN刀库

VTC-200CN刀库、刀臂原点故障维修笔记；小巨人不同型号的机床对刀库、刀臂原点故障的处理方；一、刀库原点设定；a.打开机床数据保护信号：；HOME——MACHINE――位置――参数――最；b.打开原点设定界面的保护参数：；HOME——MACHINE――位置――诊断——I；e.同时按下“刀库原点”菜单键+“MFI”键并点；f.同时按下“刀库原点设定”菜单键下载:VTC-200CN刀库刀臂故障处理75.DocVTC-200CN刀库、刀臂原点故障维修笔记小巨人不同型号的机床对刀库、刀臂原点故障的处理方法基本相同，但彼此又有很多不同的细节需要注意。

当VTC-200CN刀库、刀臂原点丢失时，伺服上会相应出现“Z0”报警，板屏上也会显示“库驱动器故障”“换刀机械手驱动器故障”机床也因此报警其它轴也不能动作回原位，如果原点不能被修复此时需要我们重设刀库、刀臂原点位置消除报警，方法如下：一、刀库原点设定a. 打开机床数据保护信号：HOME——MACHINE――位置――参数――最右边键――１１３１b. 打开原点设定界面的保护参数：HOME——MACHINE――位置――诊断——I/O监控——I/Owrite――Ｒ２１０５－７０４３ c. 关电重启后，点HOME——MACHINE――Ｆ０就会出现有刀库原点设定界面 d.如果此时能点动刀库正转，将1号刀套位置置于当前位置，即可以实现换刀的位置｛果此时不能点动刀库正反转，便直接执行（e-j）后再重复执行（d-j）e. 同时按下“刀库原点”菜单键+“MFI”键并点亮f. 同时按下“刀库原点设定”菜单键+“MFI”键并点亮g. 同时按下“刀库正转菜单键+“MFI”键直至“刀库原点设定”“刀库原点”菜单键灯灭h.关电重启机床I按下“MAGAZINE ZERO RTN刀库返回原点”菜单键，使刀库返回原点。

J. 将参数R2105改为原来的数值，关电重启，完成刀库原点设定二、刀臂原点设定a. 打开机床数据保护信号：HOME——MACHINE――位置――参数――最右边键――１１３１b. 打开原点设定界面的保护参数：HOME——MACHINE――位置――诊断——I/O监控——I/Owrite――Ｒ２１０５－７０４３ c. 关电重启后，点HOME——MACHINE――Ｆ０就会出现有刀臂原点设定界面 d.将刀臂正转点动或者是机械调整到“0”度位置e. 同时按下“刀臂原点”菜单键+“MFI”键并点亮f. 同时按下“刀臂原点设定”菜单键+“MFI”键并点亮g. 同时按下“刀臂正转菜单键+“MFI”键直至“刀臂原点设定”“刀臂原点”菜单键灯灭h.关电重启机床I按下“A TC ZERO RTN刀臂返回原点”菜单键，使刀臂返回原点，“机械手0度”将被点亮J. 将参数R2105改为原来的数值，关电重启，完成刀臂原点设定如果上述方法无法完成原点设置，刚要考虑改参数M3302 、M3352 为1解除保护重新将参数写入伺服中，再按上述方法作原点设定。

数控加工中心机床常见故障诊断与维修

数控加工中心机床常见故障诊断与维修发布时间：2022-03-22T01:54:39.974Z 来源：《福光技术》2022年3期作者：陆仕文[导读] 目前，随着我国科技的进步，数控机场的应用越来越普及，涉及到的领域也越来越广泛。

为了提升数控机床的价值，延长设备的使用寿命，就必须要加大维护与保养力度。

切实维护好机床的各个组织和零件。

同时，也要按时诊断与维修机床故障，保障机床的顺利工作运转。

因此，本文就数控加工中心机床的常见故障进行分析，并说明诊断与维修的一些内容。

陆仕文广西玉柴机器股份有限公司广西玉林 537000摘要：目前，随着我国科技的进步，数控机场的应用越来越普及，涉及到的领域也越来越广泛。

为了提升数控机床的价值，延长设备的使用寿命，就必须要加大维护与保养力度。

切实维护好机床的各个组织和零件。

同时，也要按时诊断与维修机床故障，保障机床的顺利工作运转。

因此，本文就数控加工中心机床的常见故障进行分析，并说明诊断与维修的一些内容。

关键词：数控加工中心机床常见故障诊断维修引言：随着在工厂设备中，数控加工中心的机床经常发生故障。

这会影响整个工作的运行质量，延误生产周期。

因此，为了保障生产效率，加强生产产品的质量，就必须要积极诊断故障，并且时刻做好维修的准备，积极提升数控加工的质量和效率。

一、数控加工中心机床的组成1先进数控机床的组成比较复杂，一般包含输入输出装置，驱动装置等。

同时，还加以一些辅助装置，以及电气控制装置等。

在数控加工中心机床中，数控装置是整个系统的核心，关系到产品生产的质量和效率。

因此，相关工作人员在检修数控机床时，一定要格外注意数控装置，通过及时发现系统内的漏洞，积极采取各种有效的维修方式。

在数控加工机床的运转中，工作人员可以通过输入输出装置去判断出加工的信息。

同时，还能知道零件加工程序的编制，存储，打印等。

数控加工中心机床是一个综合性的系统，其中装置多样，不同装置之间可以互动关联。

在各个装置的共同运作下，系统才会更加完整，然而，实际应用数控加工机床时，经常会出现各种故障。

vtc200号报警

217
（F17）
过热跳闸
100V的电路保护跳闸及辅助马达的过热跳闸
进给保持
主轴停止
FR2
FR3
QF2QF3
QF5QF7
X2A
218
（F18）
排屑器过热跳闸
排屑器过热跳闸
显示
FR4
X2B
219
（F19）
主变压器过热
主变பைடு நூலகம்器1200C以上，过热
单段停止后，主轴停止
主变压器
X2C
220
（F20）
221
（F21）
297
（F97）
主轴不能起动（齿轮位置不合适）
298
（F98）
主轴不能定位（齿轮位置不合适）
299
（F99）
300
（F100）
刀库不能转动
1
指令数超过刀库刀位数或指令数为“0”
运行不开始
301
（F101）
刀库不能转动
2
刀库不在尾端时想手动转动刀库
运行不开始
302
（F102）
刀库前进传感器不良
虽已发出刀库前进指令，但前进端传感器没显示“ON”；或者，后退侧传感器没显示“OFF”。（10秒）
机床+24V
不正常
222
（F22）
AFC倍率
AFC降低了进给倍率，但主轴或Z轴负荷不降
进给保持
主轴停止
223
（F23）
半自动刀具长度测量不起作用（测量台伸出）
测量台还未伸出，就要进行半自动刀具长度测量
动作停止
224
（F24）
刀具长度测量工具不正确
（1）接触传感器要测量刀具的长度。
（2）在全自动刀具长度测量中，要测量内锪孔刀、镗刀、反镗刀、倒角刀、面铣刀、特殊刀的长度。

刀库乱刀故障处理_图文19页PPT

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❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有久久不会退去的余香。
刀库乱刀故障处理_图文 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮回里有你。

常见的加工中心刀库问题及解决方法

1常见的过载报警及解决方法故障现象：某配套FANUC-0M系统的数控立式加工中心，在加工中经常出现过载报警，报警号为434，表现形式为Z轴电动机电流过大，电动机发热，停上40min左右报警消失，接着再工作一阵，又出现同类报警。

分析及处理过程：经检查电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不动造成。

为了区分是电气故障还是机械故障，将Z轴电动机拆下与机械脱开，再运行时该故障不再出现。

由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。

调整Z轴丝杠防松螺母后，效果不明显，后来又调整Z轴导轨镶条，机床负载明显减轻，该故障消除。

2数控机床转台分度不良的故障维修故障现象：一台配套FANUCOMC，型号为XH754的数控机床，转台分度后落下时错动明显，声音大。

分析及处理过程：转台分度后落下时错动明显，说明转台分度位置与鼠齿盘定位位置相差较大；如果回零时位置同时也有错动，则可调节第4轴栅格偏移量(参数0511)来解决：如果转台传动有间隙，则可调节第4轴间隙补偿(参数0538)；如果机械螺距有误差，则相应调整第4轴螺补。

本例中发现转台回零后也有错动，调整0511数值后解决3刀库不停转的故障维修故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，刀库在换刀过程中不停转动。

分析及处理过程：拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置，保证刀库一直处于伸出状态，复位，手动将刀库当前刀取下，停机断电，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，让空刀爪转到主轴位置，对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉，让刀库回位。

再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常，重新开机回零正常，MDI方式下换刀正常。

怀疑系干扰所致，将接地线处理后，故障再未出现过。

4换刀不能拔刀的故障维修故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警。

分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有：①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③松刀机构卡死。

数控机床加工中心刀库故障维修

学习情境一数控系统基本连接与操作
（2）刀库移动到主轴位，进行夹取刀动作刀库移动到主轴取刀位，刀库抓刀，到位后，有位置开关L2动作，主轴松刀，机床在主轴部分安装松刀确认传感器L3，数控机床PLC接收到传感器L3 发送的反馈信号后，确认本步动作执行完成，允许下一步动作开始。
主轴松刀夹刀怎么实现？
任务分析：
学习情境一数控系统基本连接与操作
加工中心采用斗笠式刀库换刀，一般刀库的平移过程通过汽缸动作来实现，所以在刀库动作过程中，保证气压的充足与稳定非常重要，操作者开机前首先要检查机床的压缩空气压力，保证压力稳定在要求范围内。在通常情况下，数控加工中心自动换刀功能出现故障的原因原因除了与之有联系的液压、气压系统，机械卡死、松脱等机械方面外；也有某个输入或输出信号不对，出现短路、断路，位置检测不到位，数刀计数器出错，继电器损坏等电气方面的原因。对于刀库出现的问题，要及时快速排除故障，维修人员要熟悉刀库的动作过程和结构，要熟练掌握厂方提供的系统说明书，诊断参数或梯形图、电路图等，利用系统的PLC状态显示功能分析判断故障点。所以我们先阅读相关资料掌握刀库组成及动作过程，熟悉刀库的电气原理图，最后再对故障现象进行分析诊断并处理故障。
数量
1 1 1 1 1 1 1
LV斗苙式气动回路控制图
学习情境一数控系统基本连接与操作
序号零件名称
1
倒刀气压缸
2
调速阀
1 2 1
规格 ψ50*200L 3/8排气节流阀五口二位双激磁电磁阀 ψ10
配线盒示意图
学习情境一数控系统基本连接与操作
学习情境一数控系统基本连接与操作
学习情境一数控系统基本连接与操作
刀库有什么作用？有哪些？

刀库故障及维修机床数控机床

刀库控制非常复杂，涉及到的硬件主要是伺服电机传动或普通交流电机传动或液压马达、电磁阀、接近开关、行程开关、等器件，通过复杂的PLC 程序对刀库进行控制，实现数控机床加工中心自动换刀或手动换刀、卸刀、装刀等动作。

作为一名合格的优秀技工，熟悉NC 参数、刀库动作的流程、电磁阀的工作原理等是十分必要的，因为只有这样才能更好的调试、维修及维护刀库。

1. 刀库动作时序一般流程图开始是否去刀库侧YES刀库刀套到位YES侧NONO位刀库刀套到位NO YES到位主轴侧是否满足换刀点位YES图1-1 刀库动作的时序流程图NO 待机位等待手臂平移到刀库刀库侧拔刀伸出手臂平移到待机位置初始化刀库手臂待机位缩回手臂平移到主轴侧手臂主轴侧伸出到位手臂旋转 180°到位手臂主轴侧缩回到手臂平移到待机位待机位手臂伸出手臂到刀库侧手臂倒库侧缩回到手臂平移到待机位结束刀库动作的一般流程如图1-1所示，熟悉刀库动作的流程对故障分析及调试有一定的指导意义，刀库动作的控制主要包括自动换刀和手动换刀，刀库的硬件并不是很复杂，那么是如何实现复杂的刀库控制呢？主要是通过PLC程序对刀库进行控制，使刀库能够安全、可靠、稳定的完成复杂控制。

2．刀库及换刀机械手的常见故障和维护刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高。

目前机床上有60％以上的故障都与之有关。

如刀库定位伸缩不到位，刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手动作误差过大等。

这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。

因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。

2．1 刀库及换刀机械手的维护要点(1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

(2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。

(3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。

刀臂式刀库故障排除对策(三菱系统)

关于刀臂式刀库故障排除对策（三菱系统）******故障一：现象：Z轴被锁定不能上、下移动，但X、Y轴都可以正常移动，此故障一般是刀臂回原点不到位或刀臂在原点的信号未检知造成，一般同时出现异警。

分析与解决：1.检查刀臂位置检测近接开关指示灯亮的情况，正常状态是只有中间的指示灯会亮。

如有两个近接开关指示灯同时亮，很可能是刀臂没有回到原点位置，一般出现此故障把刀臂摇回原点后即可正常使用；但如果每次换刀后都出现同样的故障，可能是近接开关不良或位置偏掉，也可能是刀臂马达刹车器不良。

检查近接开关，不良的要更换位置偏掉的可以调整；检查刀臂刹车器是否发烫，可以调整刹车片的间隙或更换刹车片；检查刹车线圈是否良好，整流器是否不良等。

2.检查发现刀臂在原点位置时，位置检测近接开关指示灯没有一个亮。

刀臂原点近接开关不良或近接开关没有24V电通过；刀臂位置感应块偏掉，检查近接开关，检查信号线等相关线路和调整感应块。

3.检查只有刀臂原点位置近接开关指示灯亮，查看机台面板I/F诊断画面刀臂原点位置检测信号有没有输入。

如没有输入，检查信号线路，检查I/0板输入输出插口是否松动，对调I/0板，看是否I/0板不良等。

如有信号输入，可能是L参数丢失，检查或重新输入L 参数。

******故障二：现象：机台ATC换刀时，刀臂转到60°(扣刀点)后，刀臂不动作，出现异警（异警号随各机台厂家不同而不同）。

分析与解决：一个换刀动作的完成首先要满足以下几个条件：A.刀臂扣刀点到位信号输入与保持。

B.松刀到位信号输入与保持。

C.刀套向下到位信号输入与保持。

D.主轴定位信号输入与保持。

E.刀臂马达、刹车器等能正常工作。

1.刀臂旋转到扣刀点没有打刀动作，查看机台面板I/F诊断看有没有松刀信号输出。

如有输出，检查松刀电磁阀是否良好，电磁阀线圈是否已有220V或110V电流通过，检查气压是否足够，松刀汽缸是否良好等；如果查看I/F诊断没有松刀信号输出，而刀臂位置检测信号已有正常输入，那很可能是I/0板内部不良所致，可以对调I/0板试一试。

常见刀库故障排除步骤

手动旋转刀库：
1）.将软操作开关MAG_JOG接通，PMC参数D499置为1；
2）.JOG方式下，按操作面板上的刀库正转按钮或刀库反转按钮，使刀库停止在准确的位置上。
3）.刀库停止准确后，将软操作开关MAG_JOG断开，PMC参数D499置为0.
手动转动刀臂：
1）.软操作开关MAG_JOG接通，PMC参数D499置为1；
2）.JOG模式下，按操作面板上的机械手旋转按钮，使机械手旋转至0度位置，此时操作面板上ATC READY指示灯亮起，表示机械手0度到位；
3）.刀库停止在准确位置后，将软操作开关MAG_JOG断开，PMC参数D499置为0。
MAZAK型的机床卡刀和刀库方面的问题在机床的面板处都有详细说明，就按照做就好了；
Y1006.4
配天850机型：
配天的机是经常卡刀的，在遇到卡刀时，通常的做法就是把PLC开关10#和15#改成ON，再把程序编辑开关接通，按点动来手动转动刀库刀臂，此时应该注意的是手动转动过程中是不会自动松夹刀的，如果有刀在主轴上，要手动按松刀按钮；而在夹刀时也要按，这是很不好控制好的和很危险的过程，在实际操作中可以在主轴下方放一胶桶，让刀掉在里面。在调试换刀时就不要在刀臂上放刀转动。
LV-600 2号机
采用MAN模式操作时：
1. 主轴先定位。
2. 将PLC参数6403.0设为1.
3. 按FEED HOLD键来点动刀臂旋转。
4. 如果主轴没有定位，则同时按CYCLE START和FEED HOLD来点动刀臂旋转。
MDI模式下用M代码操作：
1. 将PLC参数6402.6设为1
手动方式驱动刀臂：
1. 将Operator’s panel “ATC MAN”开关切换至ON德位置。

立式加工中心刀库卡刀常见故障的原因及解决办法

立式加工中心刀库卡刀常见故障的原因及解决办法立式加工中心因配置有CNC数控系统和刀库及自动换刀装置，可以实现工件在一次装夹的情况下完成铣削、镗削、钻削、铰削以及攻丝等多道工序的加工，上述的工序加工基本上涵盖了工件绝大部分的加工内容，可以这样说，立式加工中心基本上实现了工件在一台加工设备上完成全部加工内容的愿望。

并且完成这些加工内容都是机床自动实现的。

而立式加工中心的工件加工则可以完全杜绝上述情况的发生，因为工件在其上只需经过一次装夹过程，也就不存在工件流转的问题，更不会出现工件多次装夹出现的变形问题。

更重要的是它的加工无需一线操作员工做过多的干预，它在CNC数控系统和刀库及自动换刀装置的控制下自动完成工件的大部分的加工内容。

由此，我们可以看出立式加工中心自动化加工能力和复合集中化加工能力的强大。

本文就简单介绍一下，立式加工中心刀库卡刀常见故障原因及解决办法。

一、立式加工中心刀库出现卡刀的原因我们知道，刀库及自动换刀装置是立式加工中心使用最为频繁的部件，特别是在工件加工内容较多时，需要经常性的更换刀具以实现不同工序的加工。

如机床自身出现问题或者加工中出现一些异常时都会造成刀库卡刀现象的发生。

造成立式加工中心刀库卡刀的故障有很多，常见的有，动能切断就是俗称的突然停电，或者气压不足，刀具无法正常拔下等外在因素。

不过，更常见的是其内部原因在成的，如第二换刀原点位置异常、主轴定向角度不正确等。

1、主轴定向角度不正确定向角度跑动一般也是大部分因为撞机导致，或者是主轴同步齿形带出了问题，导致定向角度产生误差，定向不准确同样会造成刀库换刀异常等问题发生。

2、第二换刀原点位置异常如果立式加工中心出现过因误操作等造成撞机事故发生时时，最容易导致换刀原点不正确，表现为换刀时刀臂拔刀、装刀异响，甚至导致卡刀，时间久了刀臂也会受到损伤。

二、立式加工中心刀库卡刀故障的解决办法简单来说，刀库卡刀有两种情况，一种是刀具未拔下，一种是刀具已经拔下了，第一种情况相对较好解决，我们主要介绍第2种情况的解决方案。

加工中心常见换刀故障的分类总结及排除方法

加工中心常见换刀故障的分类总结及排除方法加工中心已广泛应用于机加生产线中。

在当今时代，任何自动化生产设备都与数控技术密切关联，从数控设备的特征看，在其开发、生产、销售到使用与维护的过程中，都不可避免地涉及到许多相关领域和交叉学科。

因此，学习、理解和掌握数控技术，是从事加工行业人士的必经之路。

为了尽是减少加工中心的故障停机时间，根据个人多年的维修经验，针对加工中心故障频率较高的自动换刀装置部分，总结了一些快速诊断和查找故障的方法。

首先，加工中心常见的换刀方式分为带机械手和不带机械手：带机械手的加工中心换刀动作顺序为①主轴定位；②Z轴运行至换刀点；③刀套向下；④刀臂旋转60°；⑤主轴松刀吹气；⑥刀臂向下拉刀，然后旋转180°；⑦刀臂向上，主轴夹刀；⑧刀臂旋转至原点；⑨刀套向上回位，换刀完毕。

不带机械手的圆盘式刀库，换刀动作顺序为：①主轴定位；②Z轴运行至换刀点；③刀盘旋转至目标刀号；④Z轴向下至原点；⑤换刀完毕。

根据以往维修经验总结，自动换刀装置在换刀时，常见故障有以下几种：1、刀套动作位置错误，气缸故障2、刀臂夹不紧刀，发生掉刀3、主轴拉芯打不开，刀取不下来4、刀臂位置错误，不能刹车定位5、刀库乱刀6、刀库原点丢失7、刀库电机过载，刀臂电机过载8、刀库位置传感器损坏9、不执行换刀动作10、刀具没有夹紧11、主轴刀具不能夹紧到位下面就一些具体的故障排除方法进行总结：1、主轴刀具不能夹紧到位。

故障现象(1)：刀具送入主轴时不能安全进入夹爪。

原因：①打杆与夹爪拉杆之间距离大于5mm。

②主轴换刀压力不够。

排除方法：①调整打杆处的调整螺母，使其与拉杆之间距离1~5mm以内。

②检查换刀液压油是否足够；气液缸及其管路是否存在泄漏；压缩空气压力是否达到0.392Mpa以上。

若有上述现象，则检修，使主轴换刀压力达到3.92~6.868Pma。

故障现象(2)：工件加工质量变坏，如钻孔出现圆柱度变坏等。

刀库及换刀机械手的常见故障和维护要点

刀库及换刀机械手的常见故障和维护刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高，目前机床上有50％以上的故障都与之有关。

如刀库运动故障，定位误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等。

这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。

因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。

1．刀库及换刀机械手的维护要点 1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。

3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。

4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。

5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。

6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。

检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。

2．刀库的故障刀库的主要故障有：刀库不能转动或转动不到位；刀套不能夹紧刀具；刀套上下不到位等。

(1)刀库不能转动或转动不到位刀库不能转动的原因可能有：①联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动；②变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常；③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效；④机械连接过紧；⑤电网电压过低。

刀库转不到位的原因可能有：电动机转动故障，传动机构误差。

(2)刀套不能夹紧刀具原因可能是刀套上的调整螺钉松动，或弹簧太松，造成卡紧力不足；或刀具超重。

(3)刀套上下不到位原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确；限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。

3．换刀机械手故障 (1)刀具夹不紧掉刀原因可能是卡紧爪弹簧压力过小；或弹簧后面的螺母松动；或刀具超重；或机械手卡紧锁不起作用等。

关于刀库故障处理总结,所有能遇到的刀库故障都在这里了!

关于刀库故障处理总结,所有能遇到的刀库故障都在这里了!一：圆盘式刀库故障处理总结1．刀套破裂、在倒刀时不正常倒刀（不倒刀、倒刀时不到位、没到位时倒刀）、换刀时刀掉落原因分析：①气压是否在标准范围内②气缸电磁阀是否损坏③气缸本身内部是否有问题④刀具是否过重或过长⑤刀套本身结构问题，如止动螺丝是否松动，倒刀块，刀套定位座⑥刀套尚未定位之前有倒刀动作，造成刀套破裂⑦刀套尚未水平定位之前有刀盘旋转动作，造成刀套破裂⑧刀具内的弹簧夹力不够，造成换刀时刀掉落2．刀盘马达运转不正常（不运转、一直转、转不到位、运转不顺）原因分析：①检查配线电压是否正常②刀具的重量是否超载③刀库内部是否有异物：刀库头罩发现里面落满是铁屑,铁屑与接近开关贴在一起造成无法识别刀号，造成定位信号感应不正常以使刀库一直转等3．刀臂运转不正常①刀臂扣刀时不正常（不扣刀、扣不到位）原因分析：a刀套没倒到位b参考点保护开关有信号c主轴定位不准②刀臂旋转拔刀插刀不正常原因分析：a打刀缸问题，下限位信号没到位b刀臂原点、扣刀、旋转信号没到位③刀臂回原点不正常原因分析：a打刀缸问题，上限位信号没到位b刀臂原点、扣刀、旋转信号没到位4．换刀时刀掉落原因分析：①刀臂本身结构已变形，可能刀具太重造成等原因②打刀缸松拉刀位置不准确，不能松刀；打刀缸气压不够，使松刀动作不正常；刀套里的压缩弹簧已坏5．乱刀原因分析：①换刀过程中有误动作，如紧急停止、复位、突然断电等②定位信号当计数来用，经过一段时间的累积误差，造成计数不准确6．换刀时有异响原因分析：①刀库位置没校好②换刀参考点没调好③主轴定位没调好④刀臂结构本身是否变形二：斗笠汽缸式刀库故障处理总结1．刀库不右移原因分析：①主轴没定位②换刀点的保护开关有信号③刀库左、右限位没到位④气缸本身结构是否有问题⑤打刀缸上、下限位没到位2．刀库右移到位，主轴不松刀原因分析：①主轴定位信号丢失②打刀缸问题③刀库右限位没到位3．换刀时有异响原因分析：①刀库位置没校好②换刀参考点没调好③主轴定位没调好④刀爪结构有变形⑤刀库左、右移时气压调节太大，反冲没调好福建泉州—吴工供稿。