YAH2460型圆振动筛设计

（2-5） （2-6）
由运动特征， 来研究筛子上物料的运动学。 物料在筛面上可能出现三种运动状态： 正向滑动、反向滑动和跳动。
2.2 正向滑动
当物料颗粒与筛面一起运动时，其位移、速度和加速度与筛面的相等。筛面上质 量为 m 的物料颗粒动力平衡条件： 对质量为 m 的颗粒受力分析（如图 2-1） ： 1、物料颗粒重力：
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向大型化方向发展，但最大到 55m2，已够用了；增大筛面倾角，提高筛分效率；发 展细粒筛分设备，筛孔尺寸小到 0.1 ～ 0.3 毫米；旋流筛使用逐渐增多；共振筛发 展停滞。 2. 国内技术发展趋势 积极开展筛分技术研究，提高原煤干式深度筛分技术， 降低分级下限和增加煤炭 品种，着重解决粒度细、水分高和黏度大的难筛物料的分级技术；为满足大露天矿选 用，研制重型分级筛，适用于 500 毫米以下物料筛分；为提高筛板的寿命和效果，着 重发展焊接筛网，非金属筛面；共振筛有被淘汰之势，应大力发展块偏心圆振动筛和 直线振动筛。
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1 绪论
1.1 前言
振动筛是工矿企业普遍应用的筛分机械，用作物料的筛分、分级、洗涤、脱介、 脱水之用。筛分设备技术水平的高低和质量的优劣，关系到工艺效果的好坏、生产效 率的高低和能源节省的程度， 从而直接影响企业的经济效益。 而振动筛以它结构简单、 处理能力大、工作可靠等优点在所有筛分设备中占有绝对优势，其占有量约为 95％。 最近几年，各国对振动筛分技术的研究很重视，如强化振动参数，设备大型化，筛机 零部件的三化，自同步技术的推广应用， 新筛机的出现等都是围绕着振动筛发展起来 的。下面就振动筛发展概况、品种规格、结构强度作一下阐述。
1.2 背景
1.2.1 国内外研究现状 1. 国外研究现状 国外从 16 世纪开始筛分机械的研究与生产，在 18 世纪欧洲工业革命时期，筛 分机械得到迅速发展，到本世纪，筛分机械发展到一个较高水平。德国申克公司可提 供 260 多种筛分设备，STK 公司生产的筛分设备系列品种 较全，技术水平较高，KHD 公司生产 200 多种筛分设备，通用化程度较高，KUP 公司 和海因勒曼公司都研制了双倾角的筛分设备。 美国 RNO 公司新研制 DF11 型双频率筛， 采用了不同速度的激振器。DRK 公司研制成三路分配器给料，一台高速电机驱动。日 本东海株式会社和 RXR 公司等合作研制了垂直料流筛，把旋转运动和旋回运动结合 起来，对细料一次分级特别有效。英国为解决从湿原煤中筛出细粒末煤，研制成功旋 流概率筛。 前苏联研制了一种多用途兼有共振筛和直线振动筛优点的自同步直线振动 筛。 2. 国内研究现状 由于工业发展缓慢，基础比较薄弱，理论研究和技术水平落后，我国筛分机械的 发展是本世纪近 50 年的事情，大体上 可分为三个阶段。 (1) 仿制阶段： 这期间， 仿制了前苏联的ГУП 系列圆振动筛、 BKT-11、 BKT-OMZ 型摇动筛；波兰的 WK-15 圆
2 振动筛筛面物料运动理论 QQ 2567214873
2.1 筛上物料的运动分析
由文献[1]可知 关于筛上物料的分析，如图 2.1 所示：
ψ
α
图 2.1 圆振动筛上物料运动 振动筛运动学参数（振幅、振次、筛面倾角和振动方向角）通常根据所选择的物 料运动状态选取。筛上物料运动状态直接影响振动筛的筛分效率和生产率， 所以为合 理地选择筛子的运动参数，必须分析筛上的物料的运动特性。
（2-9）
式中 f 为颗粒对筛面的静摩擦系数。 颗粒沿着筛面开始正向滑动时临界条件：
mg cos F ma x
（2-10）
将 F ， ax 用已知式子（2-9）与（2-5）替代，且 f tg （ 为滑动摩擦角） ， 简化整理得：
cos( k ) g sin( ) A 2
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3. 其它类型的振动筛 （1）等厚筛 我国现有的 ZD 型直线等厚筛系列，有 7 种基本规格，总筛分效率一般在 85%以 上。ZD 系列等厚筛适用于需要精确分级的煤炭及类似比重物料的干湿式筛分，处理 量较大，筛分深度可至 6 毫米。 （2）概率筛分机 概率筛分机通过采用大筛孔、大倾角和多层筛面结构， 使物料近似筛分而提高筛 机处理能力和干式筛分的深度。QGS 型琴弦概率筛是在 GS 型煤用概率筛的基础上， 吸收琴弦筛的特点研制的。该筛能有效地对潮湿煤炭进行 6 毫米干式分级，筛选产 品能满足空气重介流态床分选机对人选煤的要求。琴弦筛网在共振状态下工作， 筛孔 不易堵塞。 （3）GPS 型高频振动细筛 GPS-900-3 型高频细筛是在吸收美国 Derrick 高频细筛技术的基础上研制的， 该筛采用了叠层筛网( 由三层孔径不同的不锈钢编织筛网叠合而成)、三路给矿( 沿 筛面长布置三个给矿器) 和长圆筒形振动器( 电机轴两端装由偏重块和调偏块组成 的振子) 振频 2850 次/ 分。目前已在黑色和有色金属闭路磨矿作业中，作为分级设 备推广应用，分级总效率达 60% ～ 70%。 （4）电磁振动旋流筛 电磁振动旋流筛是一种结构简单的高效脱水脱泥设备。该筛无转动部件， 无需润 滑，不需动力，不仅用于选煤厂，还可推广用作污水处理和选矿厂及其它类似物料的 脱水脱泥和分级设备。目前该筛已形成用于粗煤泥的 C 型和用于末煤的 M 型两种型 号。
式中: A——振幅;
——轴之回转相角， = t; ——轴之回转角速度；
t ——时间。
求上式中的 x 和 y 对时间 t 的一次导数与二次导数，即得筛面沿 x 和 y 方向上的速度和加速度：
v X A sin t v y A cos t
（2-3） （2-4）
a X A 2 cos t a y A 2 sin t
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圆振动筛的筛面做圆运动或近似于圆运动的振动筛， 筛面的位移方程式可用下式 来表示：
x A cos(180 ) A cos A cos t y A sin(பைடு நூலகம்80 ) A sin A sin t
（2-1） （2-2）
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种。单轴惯性振动筛特点是激振器的轴和皮带轮参与振动；优点是结构简单、容易制 造；缺点是由于皮带轮与筛箱一起振动， 无论电动机在任何角安装都不能避免皮带传 动中心距的反复变化，从而引起三角皮带的反复伸缩，大大影响其使用寿命。波兰的 WK 型振动筛属于单轴惯性振动筛。自定中心振动筛优点是运转时三角皮带轮不 与筛箱一起振动，故传动皮带寿 命较长， 工作较稳定。 自定中心振动筛又可分为轴承偏心式和皮带轮偏心式两种。 前者又名万能悬挂筛，因其筛箱振动时，主轴中心线和皮带轮的空间位置保持不变， 目前已很少使用；后者工作时，皮带轮回转中心线固定不动，所以传动三角皮带就不 会时紧时松，具有频率较稳定、皮带寿命较长等特点。美国 Ripl-Flo 型振动筛是典 型的皮带轮偏心式振动筛。 (2) 直线振动筛 直线振动筛是靠两根带不平衡重的轴作同步异向旋转而产生振动的筛子。 其筛面 呈水平或倾斜安装，运动轨迹一般为直线，故称之为直线振动筛或水平振动筛。它具 有下列特点：动力平衡与物料在筛面上的运动情况较好； 物料在筛面上的移动不是依 靠筛子的倾角而是依靠激振力，故筛面一般水平安装，所以厂房高度较低；全封闭、 不堵孔和坚固耐用， 筛面有两层、 三层和四层之分； 由于筛箱运动中有较大的加速度， 所以特别适合于煤炭的脱水、脱泥、脱介以及物料的分级。国外直线振动筛采用箱式 激振器者较多，如美国 Low-Head 型、西德 USL 型、日本古河 A 型、日本永田双偏 心轴式、法国皮克双偏心轴式、苏联ΓИ Ｃ Л 型等。采用筒式激振器的有美国 SS 型和 SG 型、日本川崎 D 型及横山椭圆振动筛等。 2. 共振筛 共振筛从 50 年代应用于煤炭和矿石中，其振动系统是在接近共振区的条件下工 作的，即筛子的工作频率接近它的自振频率。 它既可用作煤和矿的预先筛分和最终筛 分，也可以脱水、脱泥和脱介。共振筛利用了共振原理，具有下列特点：在共振频率 附近，使用较小的激振力来驱动较大面积的筛箱；可以节省传动系统的功率消耗，并 减少轴承等机件的受力；利用了非线性振动系统，筛子的瞬时加速度大，对分级、脱 水等作业有益。但由于其在安装上要求高，技术上比较复杂，共振筛的发展较缓慢， 如西德除部分生产厂使用外已不再推广应用了。典型共 振筛有波兰 ZDR 型振动筛：它是波兰近十年来发展的新型共振筛，与 CDR 型共 振筛相比，结构上变化不大，仅处理量有所提高，但其振动大，要求有高质量的橡胶 弹簧元件，仍处在试验研究阶段。
1.2.3 发展方向
振动筛分机在工程中广泛应用，对国民经济起着重要作用。 从目前国外的研究方 向来看，一方面致力于当前筛分机的运动分析和结构调整； 另一方面瞄准新颖的设计 目标、探求合理的结构形式，以便进一步推动振动筛分机的应用。 1. 国外技术发展趋势 国外筛分设备仍以发展振动筛为主， 振动筛向标准化、 通用化和系列化方向发展；
G mg
（2-7）
2、筛面对颗粒的反作用力，由 N mg cos ma y mA 2 sin t 可以得到：
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N mg cos mA 2 sin t
（2-8）
式中 为筛面倾角 3、筛面对物料颗粒的极限摩擦力为：
F fN f (mg cos mA 2 sin t )
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振动筛、 CJM-21 型摇动筛和 WP1、 WP2 型吊式直线振动筛。 这些筛分机仿制成功， 为我国筛分机械的发展奠定了坚实的基础，并培养了一批技术人员。 (2) 自行研制阶段： 从 1966 年到 1980 年研制了一批性能优良的新型筛分设备， 1500 毫米×3000 毫米重型振动筛及系列，15m2、30m2 共振筛及系列，煤用单轴、 双轴振动筛系列，YK 和 ZKB 自同步直线振动筛系列，等厚、概率筛系列，冷热矿筛 系列。这些设备虽然存在着故障较多、寿命较短的问题，但是它们的研制成功基本上 满足了国内需要，标志着我国筛分机走上了独立发展的道路。 (3) 提高阶段：进入改革开放的 80 年代，我国筛分机也进入了一个新的发展阶 段。成功研制了振动概率筛系列、旋转概率筛系列，完成了箱式激振器等厚筛系列、 自同步重型等厚筛系列、重型冷热矿筛系列、弛张筛、螺旋三段筛的研制，粉料直线 振动筛、琴弦振动筛、旋流振动筛、立式圆筒筛的研制也取得成功。 1.2.2 种类和特点 振动筛分机械是利用振动的多孔工作面， 将颗粒大小不同的混合物料按粒度进行 分级，也常用于物料的脱水、脱介及清洗物料表面的污泥。它一般安装在给料设备的 下边，给料机应均匀地供料。振动筛种类繁多，一般有以下几类。 1. 惯性振动筛 惯性振动筛是借高速回转着的不平衡重产生离心力使筛箱振动， 从而筛面上物料 层松散使细粒级通过筛孔排出。 美国和日本等国一般根据质点的运动轨迹将其分为圆 运动振动筛和直线振动筛。近年来由于惯性振动筛性能较好、 结构和维护工作都较简 单，在选煤、选矿厂得到推广应用，受到各国重视，尤其是直线振动筛发展很快。 （1）圆运动振动筛 圆运动振动筛是利用不平衡重激振器使筛箱振动的筛子，其运动轨迹一般为圆 形。它普遍应用于煤炭、矿山厂的预先筛分、准备筛分以及脱水作业中。由于其筛面 的圆形振动轨迹，使筛面上的物料不断地翻转和松散，因而圆振动筛具有以下 特点：细粒级有机会向料层下部移动，并通过筛孔排出；卡在筛孔中的物料可以 跳出，防止筛孔堵塞；筛分效率较高；可以变化筛面倾角，从而改变物料沿筛面的运 动速度，提高筛子的处理量；对于难筛物料可以使主轴反翻，从而使振动方向同物料 运动方向相反，物料沿筛面运动速度降低（在筛面倾角与主轴转速相同的情况__下）， 以提高筛分效率。国外又将圆运动振动筛分为单轴惯性振动筛和自定中心振动筛两