汇川变频器在高速卷绕头上的应用

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变频器在高炉卷扬系统中的应用

变频器在高炉卷扬系统中的应用-社会科学论文变频器在高炉卷扬系统中的应用陈昊沈阳铁旭自动化有限公司[摘要]可靠稳定快速的上料可有效保证高炉产量以及提高冶炼质量。

本文根据高炉生产的要求以及高炉卷扬机主驱动系统的技术特点，在高炉上料系统中采用PLC与变频器相结合实现了对料车的控制，解决了因卷扬控制系统不稳定而造成的休风、停产问题。

提高了卷扬上料系统的稳定性，降低了上料系统的故障率。

[ 关键词]变频器；PLC；高炉卷扬1.高炉上料设备概况高炉上料设备是高炉供料系统的重要设备主要包括料车坑、料车、斜桥、卷扬机或上料机。

料车上料机主要由斜桥、料车和卷扬机三部分组成。

工作过程中，两个料车交替上料，当装满炉料的料车上升时，空料车下行，空车重量相当于一个平衡锤，平衡了重料车的车厢自重。

1.1料车卷扬机料车卷扬机是料车上料机的拖动设备，其主要由电动机、联轴节、抱闸、减速机、卷筒齿轮传动机构、卷筒和断电器等部件组成。

根据料车运动的工作过程，其工作特点是：(l)能够频繁起动、制动、停车、反向、转速平稳、过渡时间短；(2)能按照一定的速度图运行；(3)能够广泛地调速，调速范围一般为0.5-3.5m/s；(4)系统可靠工作。

在进入曲轨段及离开料坑时不能有冲击，确保终点位置准确停车。

1.2料车料车在斜桥上的运动分为起动、加速、稳定运行、减速、倾翻和制动六个阶段，在整个过程中包括两次加速和两次减速。

料车提升一次所需要的时间与料车的运动速度和加速度有关，其变化曲线如图1.1所示：t l时间内：料车起动，重料车开始上行，同时空料车开始自炉顶极限位置下行。

此时，钢绳自卷筒退出的加速度不应超过料车的加速度，以免产生钢绳松弛现象。

t2时间内：重料车上行并继续加速到最大速度，一般加速度。

t3时间内：料车以最大速度，稳定运行。

t4时间内：重料车进入卸料曲轨段之前的(第一次)减速时间。

t5为重料车在卸料曲轨段等速行走时间。

t6为重料车第二次减速到停车时间。

PLC与变频器在高炉卷扬系统中的应用

2008连云港职业技术学院毕业论文连云港职业技术学院毕业论文题目： PLC与变频器在高炉卷扬系统中的应用作者：李海亮学号： 080101321院、系：机电工程学院专业班级：机电（083）班指导教师：赵斯军年月日PLC与变频器在高炉卷扬系统中的应用摘要本文主要介绍应用变频器在高炉卷扬上料系统中的应用。

首先对高炉上料主卷扬系统的组成结构和拖动系统的运行进行了详细分析。

其次，确定了变频器作为上料主卷扬的电力传动方式，并对控制系统的构成及相应设备的设计方案进行介绍。

最后，按照控制要求进行具体的设计，相关功能的实现和具体参数的设定。

高炉上料系统利用现代计算机技术将PLC系统与变频器系统紧密结合在一起，实现PLC与变频器控制的统一，解决了因卷扬控制系统不稳定而造成的休风、停产问题。

提高了卷扬上料系统的稳定性，降低了上料系统的故障率。

变频器的灵活应用，降低了企业生产成本，也为高炉实现稳产、高产的夯实基础。

关键词：绕线电机 PLC 变频器abstractThis paper mainly introduces the application of inverter in blast furnace roll on the application of lift feeding system. First primary volume of material to high lift system composition structure and drag the operation of the system are analyzed in detail. Next, determine the converter as feeding a primary volume of power transmission mode, lift of the structure of the control system and the corresponding equipment design was introduced. Finally, according to the control requirements for the design of concrete, the relevant function realization, and specific parameters Settings. Bf feeding system using the modern computer technology will PLC system and inverter system tightly together, PLC and inverter control unification, solve the lift control system for volume of instability caused XiuFeng, stop production problems. Improve the volume on the stability of the lift feeding system and reduce the feeding system failure. Flexible application of inverter and reduce the production costs, also to realize the high and stable yields of blast furnace, laying a solid foundation.Keywords: winding motor PLC inverter目录摘要 (1)引言 (5)第一章系统简介 (6)1.1系统机械部分构成 (6)1.2原系统电气部分构成 (7)1.3原系统存在的问题 (7)第二章高炉卷扬的改造系统设计 (8)2.1电气部分改造过程 (8)2.2新系统工作原理 (8)2.3控制方案 (8)２.４控制系统的组成 (9)２.４.１主令控制 (10)２.４.２中央控制器 (10)２．５变频器相关参数设置表 (11)第三章变频器的选用 (12)３.１变频器的容量 (12)３.２控制与保护 (12)第四章过程中遇到的问题 (13)４.１变频器选型 (13)４.２加速曲线的调整 (13)４. ３制动器的配合 (13)第五章高炉卷扬及变频器的调试 (15)５.１高炉卷扬的调式方法 (15)５.２高炉卷扬变频器的调试 (16)第六章变频改造的优越性 (18)结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)引言在高炉炼铁生产中[1]，上料系统是设备的重要组成部分，其可靠性直接影响到生产效率及经济效益。

汇川技术HD92四象限高压变频器在测试平台上的应用1

汇川技术HD92四象限高压变频器在变频器测试平台的应用应用领域：试验平台摘要：本文着重介绍汇川技术HD92高压变频器在某设备厂家中高压变频器测试平台系统上的应用，采用汇川HD92四象限高压变频器驱动交流异步电动机作为模拟负载，测试台可实现由0~50Hz下进行模拟加载来完成对被测试变频器的性能测试，可满足1.6MW以下、电压为3.3、6、10kV的变频器测试需求。

关键词：电机对拖、转矩控制、能量回馈一、项目概况：此测试平台系统是针对中高电压等级的变频器进行智能化带载性能测试的试验场所。

其所能测试的变频器电压等级为3.3kV、6kV与10kV，功率设计不低于2MV A。

由调压器、变压器、高压变频器、高压开关柜、数据采集与PLC控制部分、一体式负载电机、加载电机、上位机与操作台等设备组成。

测试平台能够满足变频器的负载试验、效率试验、温升试验、长期考核及老化试验、断相试验、短路试验、主电路漏电闭锁试验以及接地故障保护试验。

负载电机铭牌信息如下：驱动电机铭牌信息如下：根据客户实际需求分析，汇川公司提供的相对应的变频器型号为：HD92-J100/2250-RN，完全能够满足客户对于测试平台的技术要求。

二、系统方案介绍测试平台系统采用10kV高压电网供电，如图（1）所示，10kV高压电源分为两路，一汇川技术Never Stop Improving第1 页共7 页汇川技术 Never Stop Improving 第 2 页共 7 页路直接给四象限变频器供电，另一路直接接到调压变压器，变压器可输出3.3、6、10kV 三个等级电压，给被测试变频器供电。

被测试变频器输出经过开关柜接到电机M1（电机M1为3.3、6、10kV 三电压等级电机），拖动电机M1与加载电机M2之间经过联轴器联接。

图（1）：测试平台方案示意图图（2）：对拖试验机组当被测变频器拖动M1电动机旋转时，M2电动机的转子也同时旋转，此时启动汇川HD92四象限变频器时，则会在M2电动机定子侧的三相绕组中通入励磁电流，产生磁场。

应用变频器中心卷绕功能精确控制张力

应用变频器中心卷绕功能精确控制张力文章链接：中国纺织服装机械网/news/Detail/9910.html纺织生产过程中的半成品或成品，如纱线、布匹需要卷绕在轴或辊上，例如：分批整经机将成片纱卷绕在经轴上；浆纱机和浆染联合机将成片浆过的纱卷绕在织轴上；卷染机和轧卷染色机将布卷绕在收放辊上。

这些设备在卷绕过程中都有一个共性问题，即需要恒张力控制，卷绕直径从最小直径到最大直径，要求纱和布的张力保持不变。

利用变频器或交流伺服的中心卷绕功能可以较好解决卷绕恒张力控制。

常见的卷绕方式有两种，即摩擦卷绕和中心卷绕。

摩擦卷绕的效果受摩擦辊的影响很大，如：分批整经机的经轴卷绕，传统的机构采用摩擦辊卷绕方式，由于摩擦传动易使纱线增加毛羽，影响产品质量，且不利于后道工序生产，特别是在升速和降速过程，影响会更大，也限制了整经机向高速发展。

所以新型的高速整经机多数采用中心卷绕方式。

浆纱机和染浆联合机的织轴卷绕，传统的机构采用机械式无级变速器（PIV）作为中心卷绕方式。

经过长期生产实践，PIV机械故障频繁，维修保养复杂，同时随着无梭织机的发展，要求织轴大卷装，PIV很难满足大卷装织轴恒张力卷绕的要求。

卷染机和轧卷染色机的织物卷绕，传统的卷绕机构较多采用直流电动机控制系统，作为中心卷绕方式，直流控制系统技术成熟，控制方便，能较好地满足生产要求。

但直流电动机有整流子和碳刷，需经常维护，特别在印染企业环境恶劣，直流电动机故障率高，企业不大欢迎。

自从变频器技术问世以来，人们考虑将变频调速技术应用到中心卷绕机构，可以发挥交流电动机固有的优点，结构简单、坚固耐用、经济可靠。

经过多年的实践证明，变频调速技术可以满足中心卷绕的要求，国内外的整经机、浆纱机、卷染机等同类设备已大量采用变频器中心卷绕技术。

在张力控制要求更高的场合，采用交流伺服中心卷绕技术。

经轴卷绕、织轴卷绕、布辊卷绕采用中心卷绕方式，当卷绕直径从小直径向大直径变化时（浆纱机织轴最小卷径为100mm，最大卷径为1000mm；卷染机卷布辊最小卷径为200mm，最大卷径为1500mm）为了使纱或布的表面张力保持不变，必须保证转速的变化与卷径成反比，转矩的变化与卷径成正比，若没有转矩补偿，随着卷径的增大，则纱或布的张力会逐渐减少。

汇川变频器在印刷行业应用的优势：

汇川变频器在印刷行业应用的优势
（提供：深圳市汇川技术有限公司，应用领域：印刷行业）
1、闭环矢量的速度精度可以达到万分之五，在速度控制系统中可替代伺服控制系统。

常用于多色凹版印刷机上。

2、开环矢量0。

5HZ时150%额定输出转矩、闭环矢量0HZ可达到180%的额定转矩输出，易于实现低速时带负载起动。

3、有高速脉冲口作为频率给定，便于和PLC配合实现精确速度控制。

4、多种频率源结构，可用模拟量及PID叠加功能，实现前、后级变频器高精度同步控制，省下了原有的同步控制卡。

多用于涂布机等印刷机械上。

5、用变频器可替代力矩电机实现恒张力收放卷功能，而且克服了电机的发热情况，节约了电能，也可减小电机的故障。

6、用汇川张力控制变频器可替代磁粉离合器完成恒张力收放卷控制。

而且克服了磁粉发热及故障率高，速度难以提高的劣势。

7、用简易伺服变频器加上普通电机可以实现不能安装摆杆时的速度同步控制，也可实现用脉冲来定位的功能。

便于用在切纸机械。

浅谈全自动高速卷绕头电气系统的自动控制

科技情报开发与经济
文章编号：０５６３（０２０ — １３０１０ — ０３２１）８０５ — ３
ＳＩＴＣＦＲＡＩＮＤＶＬＰＥＴ＆ＥＯＯＣ—ＥＨＩＯＭＴＯＥＥＯＭＮＮＣＮＭＹ
２１年０２
第２卷第８２期
收稿日期：０２０ — ９２１— １０
浅谈全自高速卷绕头电气系统的自动动控制
李勇彬，邹彩虹，亮刘
（河南农业大学机电工程学院，河南郑州，５０２４００）
摘
要：绍了一种新型的全自动高速卷绕头电气控制系统，系统基于最新的速度介该
ＧｅｅａｉｎＣ０，１ｓｃｓｔｅｆｕｔｌｒｔｅｔｉｐｎｐｒｔｎｉｘｉｔｎｔａｓｏｍｅ ’ ｉｅｅｔｒｔｃｉｎａｄｎｒｔ．Ｌ『ｕｈａｈａｌａａｍ，ｈｐｉｇｏｅａｉｎｅｃｔｉｎｆｒｒＳｄｆｒｎｉｐｏｅｔ，ｎｏＤｒｏａｏｒｆｌａｏｇｎｒｔｒＳｅｃｔｔｎｌｓｏｕｉｎｃｌｍｎ，ｔ．ｆｄｕｅｒａｏｓｆｈｓｕｔ，ｎｕｓｏｗｒｏｒｃｕｉｎｒｅｅａｏ ’ ｘｉｉ－ｏｓｌｔｏｕｓｅｃ，ｉｓｏｔｈｓｎｅｅａｌａｄｐｔｆｒａｄｓｍｅｐｅａｔａｙａｏｓｏｎｔｅｏｔｆｓｏ
转电机和１个压辊启动电机。工控机用于对速度的计算并进行速度比对，把结果送给ＰＣ最后由ＰＣ来控制调速系统；Ｌ，Ｌ调速系统主要由变频器驱动电动机来完成，且均采用每个变频器对应

变频器在卷染机恒张力恒定线速度控制系统的应用

本文着重进行了实现卷染机恒张力、恒线速控制系统的设计。

通过可靠的数学分析，为系统的可靠运行提供依据，实现卷染机恒速、恒张力的控制，提高运行速度、减小头尾色差、实现低张力控制、减少机头布浪费。

以两个高性能矢量变频器为传动单元，三菱FX PLC为逻辑控制器，嵌入式工控机和组态软件为数据监视记录器，组成双变频常温常压卷染机系统，实时完成卷径自动计算的变转矩、速度控制模式。

无张力和运行速度传感器检测，无需布厚设置，系统通过自学习能轻松获得所有参数，系统自动记录上布圈数，来回无累计误差。

1 引言随着染整厂多批量、小品种日益增多，卷染机以其占地小、控制方便、更换品种方便、染液浪费少、可进行水洗工艺加工和染色等优点，越来越受到欢迎。

随着客户要求的不断提高，早先的卷染机性能已经不能达到生产要求，必须改进卷染机控制系统。

控制织物在染色过程中经过染液的时间和带走染液的量恒定，使布匹手感好，经向和纬向无色差，防止织物伸长，改善吸色效果。

本文结合可编程逻辑控制器、嵌入式工控机、变频器的高性能电流矢量控制，研究具有恒张力、恒线速、高效率、低成本、操作简单、维护方便的常温常压卷染机控制系统。

卷染机控制系统通常分为：（1）直流控制 (直流调速,直流制动)，特点是通过调节放卷电机的制动量来调节张力输出。

缺点是直流机械传动同步性能不理想，无法实现恒线速、恒张力，对大卷装情况尤其突出。

同时直流电动机的开启式结构，不能很好地适合印染厂潮湿（冬季滴水）、充满腐蚀性气体的恶劣环境。

（2）液压控制（液压站,流量比例阀)，特点是通过调节放卷电机的流量比例阀来调节张力输出。

存在问题一是国产液压件密封性能、可靠性差。

二是进口的虽然质量可靠，但价格高、备件困难。

（3）变频控制,分为单变频控制和双变频控制，单变频控制通过调节放卷电机的直流制动电压来调节张力输出；双变频控制通过调节放卷电机的输出力矩来调节张力输出。

特点是交流电机具有密封性能好、过载能力强的特点，同时变频器技术基本成熟，价格下降，多单元交流传动在染整联合机组已经得到普遍应用。

变频器在高炉卷扬系统中的应用

变频器在高炉卷扬系统中的应用摘要本文主要探讨了变频器在高炉卷扬系统中的应用。

首先介绍了高炉卷扬系统的概念和工作原理，然后详细介绍了变频器，包括其基本原理、分类、优势、应用场景以及如何选择合适的变频器。

最后，文中讨论了变频器在高炉卷扬系统中的应用效果，并提出未来的展望。

介绍高炉卷扬系统是高炉生产中一个重要的组成部分，它主要负责将燃料和鼓风设备送入高炉和从高炉中取出副产物。

高炉卷扬系统需要运行稳定、可靠，在高炉生产高效运行中发挥着重要作用。

因此，高炉卷扬系统的运行控制和管理显得尤为重要。

变频器可以对电机的输出频率进行调节，从而实现对高炉卷扬系统驱动电机的调节。

这种技术在高炉卷扬系统中广泛应用，并且得到了良好的效果。

变频器的原理变频器是一种电力电子元器件，主要用于调节电机输出的转速和扭矩。

该装置通过改变输入电压的频率和幅值，从而通过电机改变转速和扭矩。

变频器将电源交流电压变换为直流电压，通过带有超前调速的电压源逆变器将直流电压变为可变频的交流电源。

在这种方式下，输出电的特点可以不断变换。

变频器具有调节电机转速、加速、减速功能，并且可以在启动过程中缓慢启动电机，降低对电网的反冲冲击。

变频器的分类根据电机类型可以将变频器分为三种类型：1.交流变频器。

交流变频器适用于交流电机，可以实现对其输出频率进行调节。

2.直流变频器。

直流变频器适用于直流电机，可以实现对其输出频率进行调节。

3.万能变频器。

万能变频器可以适用于两种类型的电机，具有广泛的适用性，是目前使用最为广泛的变频器类型。

变频器的优势使用变频器的好处主要体现在以下几个方面：1.可控性强。

变频器能够精准地控制电机的转速，使得高炉卷扬系统的运行更为稳定。

2.节能。

通过调节电机的输出频率，可以减少额外能量的损失，降低能耗。

3.声音更小。

变频器可以平滑地控制电机速度，减少噪声的产生。

4.增加电机的寿命。

通过调节电机的运行参数，可以减少设备因过载而造成的损坏。

应用场景变频器的应用场景非常广泛，尤其是在高炉卷扬系统中得到了广泛的应用。

汇川技术高压变频器在大功率同步电机中的应用

汇川技术高压变频器在大功率同步电机中的应用在冶金行业中，烧结主抽风机往往采用大功率同步电机来驱动。

同步机启动方式为工频异步降压软起动，通过挡板来调节流量，但这种启动和调节方式存在诸多问题，例如启动电流大、重载下容易产生失步、电能浪费严重等，因此对高压大功率同步电机进行变频改造势在必行。

汇川此次针对河北某钢铁主抽风机的现场情况，采用先进的磁链闭环矢量控制技术，对同步电机进行了变频节能改造。

改造后，彻底解决了启动电流大、重载失步、维护费用高等问题，每年实现节电费用达320万以上。

此次对同步机的成功改造标志着汇川在同步电机应用中的突破。

[ 关键词 ]冶金；节能改造；高压大功率同步电机；烧结主抽风机；高压变频器1 引言众所周知，冶金行业是国民经济生产中的耗能大户和污染大户。

在冶金行业生产过程中，风机和水泵的耗电量占到其生产成本的35%～45%。

近几年，国家实行节能减排政策，针对冶金行业等耗能大户重点改造；通过几年的发展和总结，现国产高压变频器在风机水泵负载上的节能技术日趋成熟，节能减排效果明显。

在冶金行业有诸多设备具有变频应用前景和空间，但是其中广泛推广、被众多用户所接受的还主要集中在风机和循环水泵两类负载上。

冶金行业典型应用负载有很多种，其中烧结主抽风机、高炉鼓风机及制氧压缩机的功率较大，其运行速度由不同工况而改变，节能改造效果明显。

烧结主抽风机由于其工艺的节能空间大，很多EMC厂家对其改造很感兴趣。

一背景1.1烧结工艺过程为了保证供给高炉的铁矿石中铁含量均匀，并且保证高炉的透气性，需要把选矿工艺产出的铁精矿制成10～25mm的块状原料铁矿粉。

造块目前主要有两种方法：烧结法和球团法。

两种方法所获得的块矿分别为烧结矿和球团矿。

目前以抽风工艺烧结为多，烧结机分为带式和环式。

图1 烧结工艺烧结工艺是指根据原料特性所选择的加工程序和烧结工艺制度，它对烧结生产的产量和质量有着直接而重要的影响。

按照烧结过程的内在规律选择合适的工艺流程和操作制度，利用现代科学技术成果，强化烧结生产过程，能够获得先进的技术经济指标，保证实现高产、优质、低耗。

变频器和传感器在卷绕张力精确控制中的应用

变频器和传感器在卷绕张力精确控制中的应用作者：康松振来源：《中国机械》2013年第07期摘要：半成品或成品如纱和卷布等在纺织生产过程中，被分批放置在浆纱机上浆，卷染机将纱和卷布绕在收放辊上。

这些设备在卷绕过程中都有恒张力控制这样一个共同的问题，直径最小的到直径最大卷绕中纱线和织物张力要求保持不变。

利用变频器的中心卷绕功能可以较好的解决卷绕恒定张力的控制问题。

随着变频技术的问世，人们考虑把频率控制技术应用到中心卷绕上，交流电机可以发挥自己的优势：内部结构简单，坚固耐用，经济可靠。

经过几年的实践证明，变频调速技术可以满足国内外的中心卷绕技术，包括在整经机，浆纱机，卷染机和其他设备已广泛应用。

关键词：中心卷绕卷绕张力变频器控制卷径计算称重传感器前言：卷绕过程中接触面的摩擦力不是固定的，当电机转速恒定时滚筒的线速度不可能完全相同，尤其是主动卷辊表面光滑或操作初期，由于滚筒的摩擦较小，驱动时产生相对较小的滑动，张力不易控制，所以会有滚筒轴芯线圈不实，随着滚筒直径的增加，同时重量也开始增加，滚筒和驱动滚筒间产生了更大的摩擦，卷绕张力增加，如果速度调节不合适，由于表面的不规则性将挤压卷芯，造成卷材挤出或端面不齐整。

要让卷绕装置获得均匀的卷绕张力，要经常对滚筒增加配重，用以调节气动或液压式滚筒轴上施加垂直向下的力，以保证表面摩擦辊缠绕过程中，张力稳定的要求，使材料的密度、硬度和缠绕效果达到最好。

1.卷绕方式和卷径纺织机械专用变频器卷绕张力的控制主要是张力闭环控制和间接张力控制两种。

张力闭环控制方案应用于精度要求较高的张力控制，张力传感器检测缠绕张力，转换器反馈信号，通过交流伺服驱动和变频器构成一个闭环张力控制系统。

间接张力控制方案没有张力传感器，通过专用交流伺服驱动器，根据所需转矩间接地控制纱线或织物的表面张力。

该方案具有低成本、易于掌握张力的控制精度。

由于表面摩擦决定卷材的绕效果，卷筒和驱动辊必须有足够的摩擦力，驱动辊需要注意橡胶或草皮的保养更新。

浅谈全自动卷绕头电气控制系统

浅谈全自动卷绕头电气控制系统全自动卷绕头电气控制系统是一种用于卷绕和解卷物料的设备。

它通过电气控制系统，实现对卷绕头的自动控制，使得卷绕过程更加稳定、高效。

本文将就全自动卷绕头电气控制系统的组成、工作原理、优势等方面进行浅谈。

一、组成全自动卷绕头电气控制系统主要由PLC控制器、触摸屏、变频器、传感器、电机等组成。

1. PLC控制器：PLC（可编程逻辑控制器）是控制系统的核心部件，它基于用户编程，实现对设备的自动控制和监测。

2. 触摸屏：触摸屏作为人机界面，可用于设定卷绕参数、实时监控生产过程、故障诊断等功能。

3. 变频器：变频器用于调节电机的转速，实现对卷绕速度的精确控制。

4. 传感器：传感器用于检测卷绕头的位置、张力、直径等参数，将这些参数反馈给PLC控制器，从而实现对卷绕过程的精确控制。

5. 电机：电机驱动卷绕头进行卷绕和解卷操作。

以上组成部分共同构成了全自动卷绕头电气控制系统，通过各个部件之间的协调配合，实现对卷绕头的自动控制。

二、工作原理全自动卷绕头电气控制系统的工作原理可以分为卷绕和解卷两个过程。

1. 卷绕过程：通过PLC控制器设定好卷绕的参数，如卷绕直径、张力等。

然后，传感器检测卷绕头的位置和张力等参数，并将这些数据反馈给PLC控制器。

PLC控制器根据反馈的数据，通过控制电机的转速和张力装置等，实现对卷绕过程的精确控制。

在整个卷绕过程中，触摸屏可以实时监测设备运行状态，对参数进行调整和修改。

2. 解卷过程：当需要解卷时，同样通过PLC控制器设定解卷的参数，并由电机驱动卷绕头进行转动。

传感器检测解卷头的位置和张力等参数，并将数据反馈给PLC控制器，从而实现对解卷过程的自动控制。

通过以上工作原理可知，全自动卷绕头电气控制系统能够通过对各项参数的自动监测和调节，实现对卷绕头的精确控制，从而提高设备的稳定性和生产效率。

三、优势2. 减少人工干预：相比传统的手动控制方式，全自动卷绕头电气控制系统能够减少人工干预，减轻了操作人员的工作负担，提高了生产线的自动化程度。

轨梁厂汇川变频器的应用

轨梁厂热锯装置变频器的应用1.前言****有限公司轨梁厂100米重轨万能生产线于2004年底建成投产，其设备及生产工艺由德国SMS公司引进，基础自动化控制系统采用德国SIEMENS公司PCS7系统构建，轧制线7机架轧机采用串列连接方式，轧制线跨度达663米；万能线轧机辅助传动系统全部采用的是交流变频技术，在建设初期传动装置使用的是德国西门子6SE70系列矢量交直交变频调速系统，随着西门子6SE70系列逐步退出市场及国内变频器技术的日趋成熟，轨梁厂准备使用国内知名的汇川MD500系列变频器对万能线热锯电机使用的西门子6SE70系列矢量变频器进行升级替换。

2.工艺布置万能线共有7套轧机，分别为BD1/BD2开坯机，U1/E1万能粗轧机，U2/E2万能中轧机，UF万能精轧机，其布置示意图如下：钢坯从加热炉加热至轧制温度后，由辊道传输系统传输至BD1/BD2轧机进行开坯，让轧件具备一定形状，以便万能轧机顺利咬入；轧件在BD2轧机后通过横移平台传输至万能轧机区域，经U1-UF 5套万能轧机的轧制后，最终形成成品，在大冷床入口辊道处通过HS1-HS2两台热锯进行切头切尾后经预弯小车将钢轨送至大冷床冷却。

3.变频器的应用3.1.轧机位置控制系统针对7套轧机系统除主传动外，还有许多辅传动设备，如开坯机推床、压下、翻钢机、万能轧机提升辊道等，因此类设备要求快速响应及精确定位，因此也称为位置控制系统；位置控制系统要求传动控制畅通有较高的动态响应和较宽的速度调整范围，采用的是德国西门子6SE70系列矢量交直交变频调速系统，其典型原理图如下：3.2．轧机辊道传输系统万能线钢轨传输通过辊道实现，每组辊道采用多个电机驱动，由于辊道电机除了负责钢轨运输外，也要进行辅助轧钢，因此辊道电机在使用过程中要求启动转矩大、频繁正反转、具有较宽的调速范围，辊道传输系统也采用的是德国西门子6SE70系列矢量交直交变频调速系统，其典型原理图如下：4.热锯变频器存在的问题万能线两台热锯布置与大冷床入口端，每台热锯由锯片转动机构、锯片进给装置、轧件夹紧装置、切头倾翻装置构成，其功能是对热轧成型钢轨进行头尾锯切，以满足钢轨能够运输到大冷床的需要。

MD330应用

汇川MD330变频器在卷染机上的应用摘要在卷染机控制中采用变频调速具有配置简练、逻辑清晰、成本下降的特点，同时本文还详细介绍了汇川MD330变频器在卷染机上的应用。

关键词卷染机恒张力恒线速变频控制公共直流母线一、前言卷染机适合目前市场对多品种小批量织物的染色需求，可间歇式生产，发展前景看好应用越来越广泛。

卷染机控制方面要求具备自动记道、自动计数、自动换向、自动掉头、自动停车、防坠液等功能，在整个工艺过程中，要求保证布匹的张力和线速度恒定，因此对系统的自控控制水平要求较高。

国内较为传统的卷染机大部分采用双直流电机控制，只能达到近似的恒张力控制效果，也有采用单变频器的卷染机，放卷采用异步电机直流制动的方式，收放卷用接触器在变频器和直流制动之间进行切换，以上这些方案，分析其原理，都是在较大误差情况下的一种近似结果，因此控制效果不尽如人意。

进口的高档卷染机，有的采用伺服控制，有的是用价格昂贵的工程型变频器来实现，效果较为理想，但是对于国内的用户来说，成本压力很大。

本文以一个工程实例来说明采用汇川张力控制专用变频器精确并巧妙的完成卷染机的工艺要求。

CLM158巨型卷染机技术指标：◆门幅：1800--3600mm；◆最大卷径：1500mm；◆车速：20--150m/min；◆最高温度：98℃；◆张力调整范围：300~1000N；图四图四是卷染机工作的示意图，这是一个典型的中心卷曲控制系统。

未染色的布匹首先通过上布电机卷曲到其中的一个辊筒上，在辊筒的传动轴上安装有计数用的接近开关，此时控制系统计下整卷布的道次，上卷完毕，采用人工的方式把布匹的一头卷到另外一个辊筒上面，待包覆紧密即可正常开始工作。

此时两个辊筒朝着同一个方向运转，控制的要求是保持布匹上的张力恒定，保持布匹在染液经过的时间一致，也就是线速度恒定。

这是个没有线速度反馈的驱动系统，但线速度又实实在在的随着辊筒的半径的变化在变化。

因此，控制系统需要适应这种独特的要求。

变频器在高炉主卷扬上的应用

变频器在高炉主卷扬上的应用文章主要介绍了变频调速的特点，以及变频调速技术在现代高炉生产中料车主卷扬上的实际应用进行阐述，并对该系统的原理和组成及传动控制部分、系统保护、变频器参数设定进行讨论。

标签：变频器；高炉主卷扬；控制系统1 变频调速的特点由式可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。

变频调速就是通过改变电动机电源电压和频率来实现速度调节的。

变频器是一种将电压、频率固定的交流电变成电压、频率可调的交流电的电气设备，它的工作原理是把电源（380V、50Hz）通过整流器变成平滑直流，然后利用半导体器件组成的三相逆变器，将直流电变成可变电压和可变频率的交流电，即AC-DC-AC（交-直-交）变频方式，由于采用微处理器编程的正弦脉宽调制（SPWM）方法，使输出波形近似正弦波，用于驱动异步电机，实现电机的无级调速。

因此变频器是一种理想的高效率、高性能的调速手段。

它具有以下特点：①变频器的频率可连续调节，分段预置，调速范围比较广可以实现电机无级调速。

②具有恒转矩输出和大启动转矩系统，带负载能力强，实现了电机的软启动。

③电流冲击小，加、减速过程平滑，大大减轻了机械冲击的强度。

卷扬上料系统的主要过程是：各种原料经过槽下料后放入中间料斗，料车到料坑后，中间料斗把料放入料车，中间料斗闸门关到位并且炉顶准备好后，料车启动，经过加速-匀速（高速）-减速1-减速2-停车，到达炉顶。

料车运行速度如图1所示。

西门子6SE70矢量控制型变频器的通过两个数字量输入点可以确定变频器需要变换的频率。

设定变频器的参数就可以输出系统想要的频率。

这样料车就可以按照预定的速度在轨道上运动。

2 系统组成2.1 机械部分组成上料系统由一台卷扬机拖动两台料车，料车位于轨道斜面上，工作过程中，当装满炉料的料车上升时，空料车下行，空车重量相当于一个平衡锤，平衡了重料车的自重。

变频器在高速电机驱动中的应用

变频器在高速电机驱动中的应用在高速电机驱动中，变频器是一种非常重要的设备。

它可以根据需要调整电机的工作频率和电压，从而实现电机的精确控制。

变频器的应用不仅可以提高电机的效率和可靠性，还可以实现电机的软启动和变频调速等功能。

下面将详细介绍变频器在高速电机驱动中的应用。

1. 变频器的基本原理变频器是一种将输入的固定频率交流电转换为可调节频率和电压的交流电的设备。

它由整流器、滤波器、逆变器以及控制电路等部分组成。

其中，整流器将输入的交流电转换为直流电，滤波器用于平滑输出的直流电，逆变器将直流电转换为可调节频率和电压的交流电，控制电路则对逆变器进行控制，实现对电机的精确控制。

2. 变频器在高速电机驱动中的优势2.1 提高电机效率：变频器可以根据实际需求调整电机的工作频率，使其始终处于最佳工作状态，从而提高电机的效率。

2.2 实现软启动：高速电机启动时产生的大电流容易对电网造成冲击，而变频器可以实现电机的软启动，通过逐渐增加电压和频率来启动电机，减小对电网的冲击，延长电机和设备的使用寿命。

2.3 节能降耗：通过变频调速，可以根据实际需要调整电机的转速，避免电机在低负载时过度消耗能量，减少能源的浪费。

2.4 降低噪音和振动：变频器可以实现对电机的精确控制，减少电机的振动和噪音，提高设备的运行平稳性和舒适性。

3. 变频器在高速电机驱动中的应用案例3.1 高速风机驱动：在风电场中，高速风机是实现风能转化为电能的关键设备。

变频器可以根据风速的变化实时调整电机的转速，保持风机的高效运行。

3.2 高速离心泵驱动：在工业生产中，高速离心泵广泛应用于液体输送和循环系统。

变频器可以根据实际需求调整泵的转速，确保泵的工作效率和系统的稳定性。

3.3 高速压缩机驱动：在空调和制冷设备中，高速压缩机用于增压制冷剂，实现制冷效果。

变频器可以根据室内温度和负荷变化调整压缩机的转速和容量，实现能耗的最优化和系统的平稳运行。

总结：变频器在高速电机驱动中的应用具有重要意义。

汇川变频器张力控制功能参数说明

卷曲张力控制专用变频器MD330用户手册第一章概述本手册需与《MD320用户手册》配合使用。

本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。

当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。

MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。

在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。

选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。

第二章张力控制原理介绍一、典型收卷张力控制示意图二、张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。

A、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。

转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。

根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。

MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。

与开环转矩模式有关的功能模块：1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。

张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。

2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。

3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。

变频器在高速公路上的应用

资料范本本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载变频器在高速公路上的应用地点：__________________时间：__________________说明：本资料适用于约定双方经过谈判，协商而共同承认，共同遵守的责任与义务，仅供参考，文档可直接下载或修改，不需要的部分可直接删除，使用时请详细阅读内容变频器在高速公路上的应用近年来，我国高速公路建设的发展迅速，自1988 年建成我国第一条高速公路，到2004年底，我国高速公路通车里程已超过3.4万公里，仅次于美国，继续保持世界第二。

高速公路及其他高等级公路的建设，改善了我国公路的技术等级结构，改变了我国公路事业的落后面貌，缩短了我国同发达国家之间的差距，有效地拉动内需，刺激了高速公路附近地区的经济繁荣和发展，高速公路的发展对国民经济产生了越来越重要的影响。

在高速公路上，设有很多收费站，每一进、出车道上均有一栏杆机，栏杆机的传动需要变频器驱动。

这些收费站大都远离城市，收费站的生活区也不可能由城市自来水供应。

一般是就地打一口井，抽地下水满足生活需求，这就需要一套小型的供水系统。

高速公路上每间隔50~60公里就有一个服务区，这些服务区也是远离城市，同样需要独立的供水系统。

在全国，高速公路收费站、服务区的数量众多，变频恒压供水系统是必然的选择。

另外，在较长隧的通风系统中变频器也有应用。

二.变频器在栏杆上的应用栏杆机控制高速公路的起、闭。

栏杆机由金属机箱（橙黄色）、电机、减速器，变频器、动态平衡器、控制凸轮组、横杆、防砸检测器等组成。

-其中控制器由两部分电路组成，一部分控制档车器的横杆运动；另一部分用于处理各种输入输出信号，如防砸处理、119报警处理和等待放行功能等。

栏杆机与入口终端机及出口终端机等设备联机，以控制档杆之开启与关闭。

档杆长度为3米或以上。

档杆可做0~90度间连续运转不会过载，启、闭档杆的时间在5秒以内，每天可操作10000次。

汇川在复卷机中的应用

MD系列变频器在复卷机中的应用一、前言复卷机是印刷包装中用于质量检验的机械设备，它将印刷好的材料重新复卷一遍查找次品，发现次品后人为按下记忆，系统会自动减速停车并调头慢速搜寻到次品处停下人工进行裁剪。

传统的复卷机大多有两种控制：1）变频控制，用收卷、放卷和牵引三个电机来组成，速度由牵引控制，收放卷控制恒张力；2）直流控制，但故障率和维护成本都很高。

本文介绍了汇川变频器在复卷机中的应用，由于它中间无须牵引并用通讯方式解决，MD330卷曲专用变频器控制也使PLC程序大大简化，线速度和张力信号直接输入变频器处理，所以它有配置简练、逻辑清晰、成本低、响应快、故障率低的特点。

二、采用卷曲专用变频器控制方案1、方案介绍系统由两台电机组成，一台控制收卷一台控制放卷并能随时切换收放控制，中间带有线速度和张力检测，为了提高控制精度两电机都带编码器做闭环矢量控制，PLC和变频器采用RS485通讯进行数据交换，HMI主要用于设定张力、线速度、放卷初始卷径和显示检测张力、线速度及变频器计算出的卷径，如图所示。

复卷机控制示意2、控制要求●恒张力，调节范围10—300N，控制精度+/-3N；●恒线速，调节范围10—200m/min，控制精度+/-1m；●快速平稳启停，张力波动小，并能平稳地收放卷切换；3、控制难点本系统是一双闭环系统，既要控制恒张力还需控制恒线速，中间无牵引，两个PID调节控制易相互扰动，形成振荡影响相互（张力和速度）的控制精度，且运行过程中收放的卷径时时在不断变化，使得PID的作用效果也不断的变化。

系统还需实现双方向、小张力、高速度等控制增加了控制难度。

4、方案说明2#收料变频控制线速度恒定，编码器检测脉冲信号后由DI5输入作为线速度反馈，设定线速度通过HMI设定后写入2#变频器进行PID 调节达到恒线速。

1#变频器控制张力恒定，首先用HMI上设定的线速度写入1#变频器用来计算实际卷径，变频器获取线速度和实际卷径后可以获取变频器的匹配频率设定值f1，再通过张力反馈信号（张力传感器输入AI1）进行PID运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f=f1+f2。

用变频器控制卷扬机有什么好处？

用变频器控制卷扬机有什么好处?卷扬机上使用变频器有以下几个好处：目录1.节能 (1)2.平稳启动 (2)3.精确控制 (2)4.噪音降低 (4)5.延长设备寿命 (4)6.总结 (4)1.节能变频器可以根据实际需求调整电机的转速，避免电机长时间运行在高速状态下，从而减少能源的消耗。

通过降低电机转速，减少无效功率的损耗，实现节能效果。

为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。

电机不能在满负荷下运行，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费，在压力偏高时，可降低电机的运行速度，使其在恒压的同时节约电能。

当电机转速从N1变到N2时，其电机轴功率(P)的变化关系如下：P2∕r N2∖3"= (^),由此可见降低电机转速可得到立方级的节能效果。

动态调整节能：迅速适应负载变动，供给最大效率电压。

变频调速器在软件上设有5000次/秒的测控输出功能，始终保持电机的输出高效率运行。

通过变频自身的V/F功能节电：在保证电机输出力矩的情况下，可自动调节V/F曲线。

减少电机的输出力矩，降低输入电流，达到节能状态。

变频自带软启动节能：在电机全压启动时，由于电机的启动力矩需要，要从电网吸收7倍的电机额定电流，而大的启动电流即浪费电力，对电网的电压波动损害也很大，增加了线损和变损。

采用软启动后，启动电流可从0-电机额定电流，减少了启动电流对电网的冲击，节约了电费，也减少了启动惯性对设备的大惯量的转速冲击,延长了设备的使用寿命。

提高功率因数节能：电动机由定子绕组和转子绕组通过电磁作用而产生力矩。

绕组由于其感抗作用。

对电网而言，阻抗特性呈感性，电机在运行时吸收大量的无功功率，造成功率因数很低。

2.平稳启动使用变频器可以实现卷扬机的平稳启动和停止，避免了传统启动方式下电机的冲击和压力，减少了设备的磨损和故障风险。

变频器特别适用于各种泵类负载或风机类负载，需要软起动与软停车的场合。