GPS定位信息显示系统毕业论文

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(完整版)基于单片机的简单GPS定位信息显示系统设计毕业论文

毕业论文基于单片机的简易GPS定位信息显示系统设计声明本人所呈交的基于单片机的简易GPS定位信息显示系统设计，是我在指导教师的指导和查阅相关著作下独立进行分析研究所取得的成果。

除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。

作者签名：日期：摘要GPS（Global Positioning System）全球定位系统是当今信息时代发展中的重要组成部分。

由于其良好的性能，精度高，适用范围广等特点，被广泛应用于陆地，海洋，航空航天等领域。

本文提出了一种微控制器作为核心控制设备，由GPS接收模块、实时显示模块等功能电路构成的GPS 实时显示系统。

文章从硬件设计和软件设计两个方面，阐述了MCS-51系列单片机如何与GPS接收模块实现串行通信，结果显示GPS定位信息，并利用Proteus仿真软件，对其性能进行了仿真测试。

该设计电路简单，成本低，性能好，具有一定的实用价值。

【关键词】：GPS；单片机；串行通信；实时显示模块ABSTRACTGPS ( Global Positioning System ) global positioning system in today's information age is the important part in the development of. Because of its good performance, high precision, wide application characteristics, are widely used in terrestrial, marine, aviation, aerospace field. This paper describes the design of a single chip microcomputer as the core control device, received by GPS module, display module and other functional circuit consisting of GPS real-time display system. This paper from the hardware design and the software design two aspects, elaborated the MCS-51 Series MCU and GPS receiving module to realize serial communication, theresults showed that GPS positioning information, and the use of Proteus simulation software. The performance of the simulation test. The design has the advantages of simple circuit, low cost, good performance, has a certain practical value.【KEY WORD】: GPS； microcontroller；Serial communication；The real-time display module目录一概述......................................................................................................................................（一）系统设计背景及意义 ............................................................................................（二）系统设计主要内容 ................................................................................................二 GPS定位信息显示系统方案设计 ......................................................................................（一）GPS全球定位系统简介........................................................................................（二）GPS信号接收方案的解决....................................................................................（三）GPS接收模块简介................................................................................................（四）总体方案的设计 ....................................................................................................三硬件电路设计......................................................................................................................（一）硬件总体结构框图 ................................................................................................（二）单片机性能概述 ....................................................................................................（三）SiRF Star II GPS信号接收模块 .......................................................................（四）实时显示模块概述 (1)（五）电路原理图 (1)四软件设计 (1)（一）软件设计思路 (1)（二）程序流程图 (1)（三）模块软件设计 (1)五软件调试与仿真测试 (1)（一）软件调试 (1)（二）仿真测试过程 (1)六总结 (1)致谢 (1)参考文献 (1)附录一电路原理图 (1)附录二仿真电路原理图 (1)附录三源程序 (1)一概述（一）系统设计背景及意义GPS是英文Global Positioning System全球定位系统的简称，它提供实时全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集，应急通信和一些其他用途。

GPS毕业设计参考论文

基于51单片机的GPS定位系统题目：班级：姓名：学号：学院：二Ｏ一三年十二月五日摘要全球定位系统(GPS)是由美国国防部开发的一种先进的无线电导航系统。

该系统能够全天候、全方位的为海陆空用户提供连续的、高精度的三维坐标、三维速度和时间等信息。

它所具有的诸多优点是其他导航设备所无法比拟地。

现在，GPS 接收机作为一种先进的导航和定位仪器，已在军事及民用领域得到广泛的应用。

本设计详细介绍了一种成本低又能满足性能使用要求的经济型GPS接收机的设计方案。

此方案基于单片机、GPS模块和1602液晶显示屏等硬件 , 并应用C语言实现了 GPS 信号的提取、显示及基本的键盘控制操作等。

经过实践测试 ,这种接收机可以达到基本 GPS信息接收以及显示，可以做到体积小、精度高、连续导航，并可广泛应用于个人野外旅游探险、出租汽车定位及海上作业等领域。

关键词： GPS；单片机；上位机；LCD1602ABSTRACTGlobal Positioning System(GPS) is the most advanced radio navigation system which was developed by the U.S Department of Defence. The system can be used under any weather conditions, all day long and anywhere on the earth. It can provide land, marine and airborne user with continuous, highly accurate three-dimension position, velocity, time dataetc. It has various advantages that are unexampled other kind of navigation equipment. Now GPS receivers, as a type of advanced equipment on navigation and positioning, have been widely used in both military and civil field.This design introduced in detail one kind of low-cost economy GPS receiver's design proposal which can satisfy the performance operation requirements .This plan is based on single chip computer、GPS and 1602 liquid crystal display monitors, and has realized the GPS signal extraction, the demonstration and the basic keyboard control operation and so on using the C language. By practical measurement, the receiver can achieve GPS information receive and display. It has small size and low cost, can be used in wild adventure tourism, taxi positioning and operations at sea.KEY WORDS:GPS; MCU;PC; LCD1602目录前言 (3)第1章GPS系统简介及设计方案选择 (4)1.1 GPS系统简介 (4)1.1.1 GPS由来及发展 (4)1.1.2 GPS定位基本原理 (4)1.1.3 GPS接收机定位流程 (4)1.1.4 任务的描述 (5)1.2 设计方案选择 (6)1.2.1 方案一 (6)1.2.2方案二 (6)第2章系统硬件设计 (7)2.1单片机 (7)2.2 GPS模块 (7)2.2.1 概述 (12)2.2.2 主要技术参数................................ 错误!未定义书签。

gps论文[1]2篇

gps论文GPS（全球定位系统）是一种卫星导航系统，用于确定地球上任意点的位置和时间。

它由一组卫星、接收器和控制站组成，可以为用户提供准确的定位、导航和时间服务。

本论文将探讨GPS的原理、应用以及对社会的影响。

第一篇：GPS的原理和技术GPS系统是一种由美国建立和维护的全球性导航卫星系统。

它由约30颗工作卫星组成，这些卫星环绕地球运行，并通过无线电信号与地面上的接收器进行通信。

GPS接收器通过接收来自多颗卫星的信号，并对这些信号进行处理，以确定接收器的位置、速度和时间。

GPS的原理是基于距离测量的三角定位原理。

接收器通过接收卫星发送的无线电信号，并记录信号的到达时间。

由于信号的传播速度已知，接收器可以根据信号的到达时间计算接收器与卫星之间的距离。

通过至少三颗卫星的信号，接收器可以确定自身的位置，并通过更多的卫星信号提高定位精度。

GPS系统的技术主要有信号传输、卫星轨道、接收器系统和数据处理。

信号传输使用无线电波作为信息传输介质，通过射频技术在卫星和接收器之间进行通信。

卫星轨道是GPS系统的关键部分，它决定了卫星的分布和运行轨迹，以确保卫星可以覆盖地球的各个区域。

接收器系统由接收器硬件和软件组成，可以接收、处理和分析卫星信号。

数据处理涉及对接收器记录的信号进行计算和分析，从而确定接收器的位置和时间。

GPS的应用十分广泛。

它可以用于导航系统，为用户提供准确的地理位置信息和路线规划。

许多车辆和移动设备都配备了GPS导航功能，以帮助用户在陌生地区导航。

此外，GPS还被用于航空、航海和军事领域，以帮助飞行器和船只进行导航和定位。

另外，GPS还被用于科学研究、天文学、地质学等领域，以支持地球测量和环境监测。

GPS对社会产生了深远的影响。

它为出行提供了更方便、精确的导航服务，节省了时间和精力。

同时，它也为紧急救援提供了重要的辅助工具，可以在紧急情况下准确定位受困人员的位置。

此外，GPS还在环境监测和资源调查中发挥重要作用，有助于保护和管理地球资源。

毕业论文浅谈GPS实时动态定位原理及应用

浅谈GPS实时动态定位原理及应用0、引言随着我国经济的高速发展，为了满足工程施工、测绘等工作的需要,采用GPS 实时动态定位技术的测绘系统逐步进入我国市场。

采用传统GPSRTK （Real-Time-Kinematic）技术的测绘系统的数据链路电台，必须经过无线电管理部门批准才可设置使用，但在此前的几起此类设备所造成的无线电干扰案例中，所查获的无线电台均未向无线电管理部门申报。

目前这类设备使用时所造成的无线电干扰越来越多，因此无线电管理部门应该加强对这类设备的管理。

而增加对GPSRTK技术的了解和认识，将会对查处工作及无线电管理工作大有帮助。

1RTK概述RTK（Real-Time-Kinematic）技术是GPS实时载波相位差分的简称。

这是一种将GPS与数传技术相结合，实时解算并进行数据处理，在1～2秒时间内得到高精度位置信息的技术。

RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。

然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。

精密GPS定位均采用相对技术。

无论是在几点间进行同步观测的后处理(RTK)，还是从基准站将改正值传输给流动站(DGPS)，这些都称为相对技术，以采用值的类型为依据可分为4类：（1）实时差分GPS，其精度为1m～3m；（2）广域实时差分GPS，其精度为1m～2m；（3）精密时差分GPS，其精度为1cm～5cm；（4）实时精密时差分GPS，其精度为1cm～3cm。

差分的数据类型有伪距差分、坐标差分和相位差分三类。

前两类定位误差的相关性，会随基准站与流动站的空间距离的增加而迅速降低。

故RTK采用第三类方法。

RTK的观测模型为：因轨道误差、钟差、电离层折射及对流层折射的影响在实际的数据处理中一般采用双差观测值方程来解算，在定位前需确定整周未知数，这一过程称为动态定位的“初始化”（OnTheFly即OTF）。

关于gps的科技论文1500字以上（2）

关于gps的科技论文1500字以上(2)关于gps的科技论文1500字以上篇二GPS在汽车中的应用【摘要】随着GPS卫星导航系统的不断改进，GPS测量的自动化程度越来越高，有的已趋于“傻瓜化”，操作越来越简单。

现在有了汽车GPS卫星导航就不用担心这种以前算得上很严重的问题了，而且它还有定位功能。

这是GPS自己的防御系统，车主的安全得到很大的保障。

由于GPS卫星导航系统是连接卫星的，所以只要你在车上GPS 卫星导航给驾车者带来很大的便利，可以寻找附近的餐厅或加油站，可以指引方向，在分不清方向时不会迷路。

跟着时代的进步，GPS卫星导航系统会逐步的代替以前驾车所带的很多设备，并且大大的提高了驾驶者和乘客的安全系数，所以GPS卫星导航系统会逐渐的被人们所认知，所接受。

【关键词】GPS汽车导航系统操作的简便性;快捷性;安全性以前开车出行旅游或是走访亲戚都要带着地图，毕竟人生地不熟，所以很容易多花一些不该花的钱，不知道自己想要去的地方的具体位置，岔路口一个接着一个，很容易迷路，给出行在外的人带来很多不便。

随着时代的进步，科技的变迁。

现在有汽车GPS卫星导航设备就不用担心会出现迷路这样的问题了，给人们出行带来极大的方便与快捷。

随着GPS卫星导航系统的不断改进，GPS测量的自动化程度越来越高，有的已趋于“傻瓜化”，操作越来越简单。

在观测中，人们只需安置仪器，连接电缆线，量取天线高，监视仪器的工作状态，而其它观测工作，如卫星的捕获，跟踪观测和记录等均由仪器自动完成。

结束测量时，仅需关闭电源，收好接收机，便完成了野外数据采集任务。

而且，汽车GPS导航的功能不止这些，还有全球卫星定位智能防盗报警功能，紧急援助功能，车载电话功能，等，这些全方位的功能为不认识路的人提供了极大的便利，越来越多的人使用汽车GPS导航，不仅是因为它能指路，还能测速，操作简便。

GPS汽车导航系统操作的简便性、快捷性、安全性是设计者追求的首要目标，实际上这也涉及到一个安全的问题，因为国家的交通法实施细则规定驾车者不允许一边开车一边看电子地图。

GPS全球定位系统应用毕业设计(论文)word格式

GPS全球定位系统的应用摘要GPS（Global Positioning System，全球定位系统），是一个全球性、全天候、全天时、高精度的导航定位和时间传递系统。

智能交通系统(ITS)是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。

其中，交通信息采集系统是最为基本、最重要的系统之一。

它为交通管理、交通信息公众发布等提供了大量的基础交通信息，是其他交通管理系统应用的基础。

本文以GPS在智能交通系统(ITS)中的典型应用为例，介绍了GPS系统的组成、定位原理、定位误差以及GPRS网络结构、业务特点等，并以台湾皇家数码出品的GPS 模块作为地理信息数据采集载体，BENQ M22 GPRS模块作为数据发送载体，设计了一个简单的交通信息资源采集系统与应用系统。

该系统能够根据需要在确定的地理位置采集定位信息，如经纬度信息，并标记此地理位置，当再次途径此地理位置时，自动用语音报告该地理位置信息，可对已采集的地理信息进行人工编辑，包括删除某一地理坐标，在两地理坐标之间插入一新的地理坐标，修改某地理坐标的标记，通过GPRS模块将设备当前所在的地理位置坐标以短信的方式发送到预先设定的数据处理中心，以作进一步处理。

文中对硬件和软件的具体实现给予了深入探讨，详细分析了GPS输出数据的通信标准及其数据帧的接收和参数提取的方法，最后对系统测试结果进行了处理和分析并给出了系统的总结与展望。

关键词GPS；GPRS；信息资源采集THE APPLICATION OF GLOBALPOSITIONING SYSTEMABSTRACTGPS is a global, all-weather, high-precision navigation and positioning and time delivery system. The intellectual traffic system (ITS) is the direction of the traffic system in the future. It is of advanced information technology, data communications transmission technology, electronic sensor technology, control technology and computer technology etc., which is effectively integrated throughout the whole applications of traffic management systems on the ground, and set up a widely full use, real-time, accurate and efficient integrated traffic management system. The traffic information collection system is the most basic and important system. It provides a large amount of basic traffic information for traffic management, traffic information masses release etc., and also it is the foundation of the application of other traffic management system. This paper introduces the composition of GPS system, positioning principle, positioning error, GPRS network structure and its business characteristics, etc., and use GPS module which is produced by Royal Digital Company of Taiwan as geographic information data collection carrier, BenQ M22 GPRS module as a data transmission carrier, working out a simple traffic information resources collection and applications system. According to the demand, the system can collect positioning information in the specific location, such as longitude and latitude information, and mark the location. When once again come around that location, the system can automatically use voice to report the information of that location. It can manually edit collected geographic information, including deleting a particular geographical coordinate, inserting a new geographic coordinates between two exist geographic coordinates, modifying a geographic coordinate marking. The geographical coordinates of the current equipment will be sent to the predetermined data processing center through GPRS module in SMS, so that it can make further process. This paper discusses the realization of concrete hardware and software in detail, analyzes the communication protocol of GPS’s output data particularly, and works out a solution to receive data frame and retrieve navigation information from GPS, at last this paper processes the experiment results and gives the conclusion andprospects.KEY WORDS GPS; GPRS; collection of information resources目录摘要 (I)ABSTRACT ........................................................... I I 前言.. (1)1 基础理论 (2)1.1全球定位系统——GPS (2)1.1.1 GPS发展概述 (2)1.1.2 GPS系统组成 (2)1.1.3 GPS卫星信号 (5)1.1.4 GPS定位原理 (5)1.1.5 GPS定位误差 (6)1.1.6 GPS应用前景 (7)1.2通用分组无线业务——GPRS (7)1.2.1 GPRS发展概述 (7)1.2.2 GPRS网络结构 (8)1.2.4 GPRS业务特点 (8)2 硬件设计 (9)2.1 硬件总体框架设计 (9)2.2嵌入式处理器的选择 (9)2.3 GPS模块 (11)2.4 GPRS模块 (12)2.5 LCD显示模块 (12)2.5.1 HG1286416图形点阵液晶模块介绍 (12)2.5.2模块主要硬件构成说明 (12)2.5.3模块的外部接口 (14)2.6 键盘模块 (15)2.7串口模块 (15)2.8 GPS数据存储 (16)2.9语音模块 (17)3 软件设计 (20)3.1 软件总体框架设计 (20)3.2.1 GPS数据格式(NMEA-0183) (22)3.2.2 GPS数据接收与处理 (23)3.3 GPRS模块软件 (26)3.4 LCD显示模块 (27)3.6 串口通讯模块 (29)3.7 站点管理模块 (29)3.7.1 新增站点 (29)3.7.2 删除站点 (30)3.7.3 报站 (30)3.8 语音模块 (31)4 软硬件调试与测试结果 (33)4.1 软硬件调试步骤 (33)4.2 软硬件调试中遇到的问题 (33)4.3 测试结果 (34)5 总结与展望 (35)附录 (37)致谢 (39)前言随着国内交通基础设施的建设和完善，许多城市相继建立了各种类型的交通管理应用系统。

(完整版)基于电子地图的GPS导航定位程序的设计与实现毕业论文

绪论一、选题背景以及意义随着计算机技术的飞速发展, 全球定位系统(GPS) 和地理信息系统 (GIS) 在各行各业中得到广泛的重视和应用, 两者的集成化程度也日益加强，实现了GPS 导航信息在GIS上的可视化、一体化和集成化，能够在地图上实时动态地跟踪目标和显示地理位置。

GPS定位为GIS提供了采集数据信息的新方法，GIS为GPS提供了可视化的原始地图背景，两者关系愈加紧密。

电子地图是随着计算机技术的发展而产生的一种崭新的地理信息载体，具备地图的内涵, 是数字地图在计算机屏幕上的符号化显示, 具有信息丰富、直观易懂、更新方便、实用灵活等特点, 因而受到用户的普遍欢迎。

所以电子地图与GPS定位系统相结合成为两者未来发展的必然趋势。

随着GPS车载导航设备和PDA设备的快速发展，GPS、电子地图与掌上电脑技术相融合，逐步形成一个嵌入式的掌上导航系统，是当前GIS、GPS研究领域的主要趋势。

如今，作为GPS与GIS 很好的结合体，GPS车载导航系统在国内外市场已经逐步普及，成为汽车行业的宠儿。

本文选题意义在于利用GIS矢量数据（shapefile非拓扑关系数据）作为电子地图格式，结合GPS，在电子地图上实现实时定位，对基于电子地图GPS定位技术的研究打下了坚实基础。

二、国内外研究进展作为GPS导航与GIS的结合体，嵌入式掌上导航系统成为了国内外GPS厂商发展的重点，尤其是汽车行业的宠儿——车载GPS导航系统。

车载GPS导航系统是一种先进的导航系统，能够探测到汽车在行驶途中的当时位置，协助驾驶者在陌生的道路环境中，通过电子地图与话音指南，准确地掌握前往目的地的路线。

它是GPS导航定位技术与电子地图技术结合的焦点。

现阶段，随着电子产和汽车产业的快速发展，国内外汽车生产商、GPS专业厂商加快了对汽车GPS导航系统研制，而我国汽车导航系统本身起步比国外要晚了许多，在各个方面存在着较大差距，下面简述国内外在该行业上的研究进展状况。

GPS全球卫星定位系统论文

全球卫星定位系统名词简介全球卫星定位系统(Globle Positioning System) 是一种结合卫星及通讯发展的技术,利用导航卫星进行测时和测距。

全球卫星定位系统(简称GPS) 是美国从本世纪70 年代开始研制,历时20 余年,耗资200 亿美元,于1994 年全面建成。

具有海陆空全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。

经过近十年我国测绘等部门的使用表明,全球卫星定位系统以全天候、高精度、自动化、高效益等特点,成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影、运载工具导航和管制、地壳运动测量、工程变形测量、资源勘察、地球动力学等多种学科,取得了好的经济效益和社会效益。

发展历程自1978年以来已经有超过50颗GPS和NAVSTAR卫星进入轨道.前身GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit），1958年研制，64年正式投入使用。

该系统用5到6颗卫星组成的星网工作，每天最多绕过地球13次，并且无法给出高度-{A|zh-cn:信息;zh-tw:资讯}-，在定位精度方面也不尽如人意。

然而，子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为GPS系统的研制埋下了铺垫。

由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。

美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。

为此,美国海军研究实验室(NR L)提出了名为Tinmation的用12到18颗卫星组成10000km高度的全球定位网计划，并于67年、69年和74年各发射了一颗试验卫星，在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统，这是GPS系统精确定位的基础。

而美国空军则提出了621-B的以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划，这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道该计划以伪随机码(PRN)为基础传播卫星测距信号，其强大的功能，当信号密度低于环境噪声的１％时也能将其检测出来。

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gps定位系统论文gps定位系统论文————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：gps定位系统论文gps定位系统论文GPS/ODO列车组合定位系统摘要：阐述一种利用多传感器融合技术来提高定位精度和可靠度的方法.将GPS定位技术引入到现有的基于里程计的列车定位方法中,降低里程计单独定位时的误差。

分析了数据信息的同步问题并利用GPS接收机的秒脉冲信号实现数据信息的同步。

当GPS信号短暂失锁时，采用里程计单独定位,GPS信号一旦重获就对里程计定位误差进行修正，从而提高列车定位系统的定位性能。

现场实验结果证明该列车定位系统能够以一种简单的方法提高列车定位系统的精度、可靠度和连续性。

关键词：融合定位系统; 卡尔曼滤波; 里程计; GPS定位系统Abstract: An efficient method to improve the position accuracy and reliability with the multi—sensor fusion position technology is elaborated。

The global positioning system（GPS） is introduced into the train position method based on existing odometer(ODO)， which can reduce the position error. The problem of data synchronization is analyzed。

The data synchronization is realized with the PPS signal of GPS receiver. When GPS signals suffer from blockage for a short time, an odometer is used separately to position. Once GPS signals is regained, the error caused by the odometer position iscorrected to improve the position performance of the train position system. The experimental results demonstrate that the train position system can improve the train precision accuracy, reliability and continuity with a simple method。

GPS定位论文

第一章
概述
1.1 引言全球卫星定位系统（Global Positioning System- GPS）是英文（全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。目前，二十多颗GPS卫星己覆盖了全球，每颗卫星均在不间断地向地球播发调制在两个频段上的卫星信号。在地球上任何一点，均可连续地同步观测至少4颗GPS卫星，从而保障了全球、全天候的连续地三维定位。如图1.1所示：
家A、B级网已成为我国现代大地测量和基础测绘的基本框架。 GPS技术的发展为大地测量提供了一种新的高精度的测量手段。由于GPS测量不需要两点问通视、不受天气影响、能直接获得三维坐标等优点，GPS技术已成为大地测量的主要手段。 1.2 GPS 全球定位系统的构成 1. 空间部分 GPS 的空间部分是由 24 颗工作卫星组成 , 它位于距地表 20200km 的上空 , 均匀分布在 6 个轨道面上 (每个轨道面 4 颗 ) ,轨道倾角为 55°。此外 ,还有 3 颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到 4 颗以上的卫星 ,并能在卫星中预存的导航信息。 GPS 的卫星因为大气摩擦等问题，随着时间的推移，导航精度会逐渐降低。 2. 地面控制系统地面控制系统由监测站 (Monitor Station) 、主控制站 (Master Monitor Station)、地面天线 (Ground Antenna)所组成 ,主控制站位于美国科罗拉多州春田市 (Colorado Spring) 。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息 ,并计算卫星星历、相对距离 ,大气校正等数据。 3. 用户设备部分用户设备部分即 GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率 , 解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位息。接收机硬件和机内软件以及 GPS 数据的后处理软件包构成完整的 GPS 用户设备。GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后，机内电池为 RAM 存储器供电，以防止数据丢失。目前各种类型的接受机体积越来越小，重量越来越轻，便于野外观测使用。其次则为使用者接收器 , 现有单频与双频两种 ,但由于价格因素 ,一般使用者所购买的多为单频接收器。

全球卫星定位系统(GPS系统)毕业设计论文

全球卫星定位系统(GPS系统)论文1.6万字论文,部分源程序(VC++)摘要本文主要论述了从GPS电脑端接收机获取数据,提取数据，以及经过坐标转换成实用的北京54坐标。

从GPS上获得的数据是属于WGS-84中的地心大地坐标，要使它应用于北京54坐标必须经过一系列的坐标转换，最后进行高斯投影。

首先简要论述了地球形状及常用坐标系，GPS系统的组成及运行情况，时间系统，坐标系统及星历等基础知识。

然后重点阐述了从GPS终端接收机中获取数据，提取出经度，纬度，高度，时间等参数，以及WGS84到北京84坐标的转换，并列出了相应的程序和试验数据。

通过MFC编程实现了WINDOWS窗口界面化的输入和显示方式，使烦琐的手动计算变为通过计算机高效准确的转换出来，快速实现了从WGS84到BJ54之间的一系列转换。

关键词：全球定位系统，微软基础类，坐标转换。

2.1.2 似大地水准面由于地球质量特别是外层质量分布的不均性，使得大地水准面形状非常复杂。

大地水准面的严密测定取决于地球构造方面的学科知识，目前尚不能精确确定它。

为此，苏联学者莫洛金斯基建议研究与大地水准面很接近的似大地水准面。

这个面不需要任何关于地壳结构方面的假设便可严密确定。

似大地水准面在海洋上完全重合，而在陆地上也几乎重合，在山区只有2～4m的差异。

似大地水准面经管不是水准面，但它可以严密地解决关于研究与地球自然地理形状有关的问题。

2.1.3 地球近似体大地体是一个不规则的几何体。

在一般应用上，将地球圆球体作为它的第一近似体。

在大地测量学、地图学和精确的航海计算中，应该将大地体当作两极略扁的地球椭球体，才能够得到有足够精度的计算结果。

这种地球椭球体作为大地球体的第二近似体。

在图2.1中，地球椭球体即旋转椭球体，它由椭圆PnqPsq，绕其短轴PnPs，旋转而成的几何体。

椭圆短轴PnPs即地球的自转轴一地轴;短轴的两个端点Pn和Ps是地极，分别被称为地理北极Pn和地理南极Ps;长轴绕短轴旋转所成的平面是赤道平面;长轴端点q旋转而成的圆周是赤道qq’;过短轴的任一平面是子午圈平面，它与地球椭球体表面相交的截痕是一椭圆，称为子午圈，其中由地理北极到地理南极的半个椭圆，叫做地理子午线、子午线或经线。

GPS导航系统毕业论文

第1 章绪论1.1 导航的基本概念导航是引导运载体到达预定目的地的过程。

导航分两类：(1)自主式导航，用飞行器或船舶上的设备导航，有惯性导航、多普勒导航和天文导航等；(2)非自主式导航，用于飞行器、船舶、汽车等交通设备与有关的地面或空中设备相配合导航，有无线电导航、卫星导航。

在军事上，导航还要配合完成武器投射、侦察、巡逻、反潜和援救等任务。

高效、高精度的导航系统更是我国这种发展中国家赶超发达国家的战略性资源和倍能器。

在军用方面，随着新时期军事战略方针的转变及高新技术武器装备的发展，导航定位定向系统已经成为我军现代化建设中一项不可缺少的重要军事技术装备，其重要性表现在：它是信息战必不可少的基础设备，是建立战场统一坐标的前提，是快速、准确火力部署的保障，同时又是实现武器精确打击能力的必要条件。

所以，导航定位定向系统对迅速提高我军的综合作战能力，加快数字化部队建设至关重要；在民用方面，国外的导航定位定向系统己在大地测量、定向钻并、隧道掘进、地面车辆导航、飞机进场着陆、航天航空遥感、机载重力测量、公路监测、地下油气管道监测、矿井监测、激光断面监测等方面得到广泛地的应用，并取得了巨大的经济效益。

在日常生活中我们经常接触到的导航是车载导航，车载导航属于非自主式导航，车载导航是利用车载GPS（全球定位系统）配合电子地图来进行的，汽车GPS导航系统由两部分组成：一部分由安装在汽车上的GPS接收机和显示设备组成；另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。

1.2 惯性导航(INS)概述通常说的惯性技术，是惯性器件、惯性测量、惯性导航、惯性制导和惯性稳定等技术的统称。

惯性技术既是一门学科，也是一门工程技术，在陆、海、空、天各个领域有着广泛应用。

惯性器件（陀螺仪和加速度计）、惯性仪表、惯性导航系统都是以牛顿力学定律为基础的。

惯性导航系统通过加速度计实时测量载体运动的加速度，经积分运算得到载体的实时速度和位置信息。

毕业论文_基于单片机的GPS定位信息显示系统设计

时间、日期显示结果如以下图所示。
经纬度显示结果如以下图所示。
HDOP、海拔显示结果如以下图所示。
实验结果分析:
上图所示的实验结果所处位置是海乐B宿舍测试的结果。地图显示这个位置的经纬度如下图。
东区足球场海乐B宿舍
校门口主楼
鸣谢
光阴似箭，岁月如梭，四年的本科生活就要结束了。在毕业论文完成之际，谨向给予我帮助和支持的老师和同学表示衷心的感谢。
总体框图
基于单片机的GPS定位信息显示系统硬件电路设计主要由 GPS信号接收局部〔Ublox 6M GPS信号接收模块〕、控制芯片〔STC89C52单片机〕、显示局部〔LCD1602液晶显示模块〕这几局部构成。结构框图如以下图所示。
基于单片机的GPS硬件设计总电路图
GPS模块与单片机连接方式
总体方案的设计
本次设计要求通过单片机控制GPS器件实现定位显示功能。在这里使用51单片机作为处理器，利用51单片机的串行接口接收Ublox 6M GPS信号接收模块输出的数据信号，并通过软件方法筛选出其中有用的定位数据，最后通过单片机的并行接口输出至液晶显示模块显示的方案。
该GPS定位显示系统硬件由以下几局部组成： 1.接收局部：以Ublox 6M GPS信号接收模块为核
$GPRMC,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9) ,(10),(11),(12)*hh(CR)(LF)
<1>定位点的协调世界时间〔UTC〕，hhmmss〔时分秒〕格式；
<2>定位状态，A＝有效定位，V＝无效定位； <3>定位点纬度，ddmm.mmmm〔度分〕格式； <4>纬度半球，N〔北半球〕或S〔南半球〕； <5>定位点经度，dddmm.mmmm〔度分〕格式; <6>经度半球，E〔东经〕或W〔西经〕；

车载GPS定位终端毕业论文

毕业论文题目车载GPS定位终端英文题目Vehicle GPS Position Terminal毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作与取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得与其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要随着经济的发展，人口的增加和车辆的普与使得各地交通成为大众关注的问题，因此为了解决交通问题，随即出现了智能的车载GPS定位终端，它是智能公交系统的一个重要的组成部分，在城市交通优越的背景下，为了缓解城市交通拥堵的现象，就必须大力发展公交事业。

毕业设计(论文)-智能手机gps功能的实现[管理资料]

智能手机GPS功能的实现摘要所谓的GPS是指利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，其全称为全球卫星定位系统。

在空间技术和通信技术的推动下，GPS自诞生40余年以来，得到了迅猛的发展。

同时随着智能移动终端的不断发展，GPS 技术从过去的单一设备逐步渗入到智能手机设备的开发上。

智能手机GPS功能的实现作为GPS技术与智能手机技术的结合，从手机导航具有便携性好、价格较低、永远在线等方面来说，所以说在全球最流行的安卓智能手机上研制GPS导航系统是非常有意义的。

论文首先概要介绍了GPS技术的发展现状和前景，研究了基于基于Android 平台的移动终端GPS系统开发的可信性及需求分析；然后详细阐述了Android系统的由来与安装；接着在分析用户需求的基础上，对系统的功能模块进行了划分；最后进行了具体的程序编写以及测试工作，测试结果表明，该系统已能完成GPS 手持终端的基本功能，在目前安卓智能手机普及的情况下，野外无需再专门购置设备，使用成本大大降低，且携带方便，可随时进行野外作业。

因此，本系统有着广阔的应用前景。

关键词：GPS Android 全球定位系统卫星定位安卓智能手机目录第一章绪论 (1)引言 (1)研究内容 (1)论文结构安排 (2)第二章 Android系统下的软件开发 (2)Android系统简介 (3)Android的由来 (3)Android的系统架构 (3)Android的应用程序开发 (3)Android开发环境的构建 (4)JAVA JDK的安装 (4)Eclipse的安装 (6)ADT的安装 (6)Android SDK的安装 (6)第三章系统分析与设计 (8)研究目标 (8)需求分析 (8)系统功能设计 (8)第四章系统实现 (9)Elipse文件的结构及功能 (9)界面设计 (9)程序模块以及功能设计 (10)程序模块介绍 (10)程序模块的功能 (10)主要功能的实现 (11)Map API Key (12)布局及按钮的设置 (13)配置窗体部件字符串文件 (15) (15)主程序框架介绍 (15)地图放大缩小的相关操作 (17)对卫星视图的相关设定 (17)对坐标显示区域的设置 (18)第五章系统测试 (19)结论 (23)致谢………………………………………………………………………………错误!未定义书签。

毕业论文《GPS无线定位系统研究与分析》设计

摘要摘要随着我国经济的迅速发展,过人消费水平也呈现了飞速增长,汽车的数量也随着迅速增加,我国GPS车辆定位系统市场现在已经进入规模发展时期,本文对GPS 汽车定位系统运用到的技术理论基础作出了详细的介绍,兵非别提供了GPS定位车载终端的硬件和软件的具体设计方案.GPS即全球系统定位,它是一个中距离圆形轨道卫星定位,可以为地球表面绝大部分地区提供准确的定位和高精度的时间基准.GPRS是在GSM的系统基础上引入新的部件而构成的无线数据出传输系统.它的基本功能是在移动终端,GPRS网内以及和Internet网络的路由器之间传输分组数据,根据现代智能交通系统的实际需求,本文设计了一种基于GPRS的车载卫星定位系统,系统采用单片机作为处理器,通过GPRS网络建立无线通信链路,把车载移动终端的GPS定位信息传到Internet 网上的服务器,实现在线实时检测车辆行驶各类信息,实现了控制中心实时检测车辆行驶状态,完成了车辆定位的目的关键词:GPS车辆定位:全球定位系统:导航定位ABSTRACTABSTRACTAs China’s rapid economic development people also rapid consumptiom growth in the number of vehicles has increased as rapidly. GPS vehicle location system in China has now entered the scale of the market development period this article on the use of GPS vehicle positioning system technology theroy to make a detailed on the use of GPS vehicle positioning system technology theory to make a detailed introduction, and each vehicle terminal provides GPS positioning of specific hardware and software design.GPS or global positioning system it is a middle-distance circular orbit satellite positioning system most parts of the earth’s su rface can provide accurate positioning and high precision time base. GPRS in the GSM system is based on the introduction of new components which consititute the wireless data transmission system。

gps定位毕业设计

gps定位毕业设计GPS定位毕业设计随着科技的不断发展，GPS定位技术已经成为现代生活中不可或缺的一部分。

无论是导航、交通、物流还是个人定位，GPS定位都发挥着重要的作用。

因此，对GPS定位技术的研究和应用也越来越受到人们的关注。

在我即将毕业的大学生活中，我选择了GPS定位作为我的毕业设计课题。

首先，我将介绍GPS定位技术的原理和应用。

GPS定位是通过卫星定位系统来确定地球上某一点的位置。

全球定位系统（GPS）由一组卫星、地面控制站和用户接收设备组成。

卫星发射无线电信号，接收器接收这些信号并计算出接收器与卫星之间的距离，从而确定接收器的位置。

GPS定位技术广泛应用于交通导航、航空航海、地质勘探等领域。

接下来，我将讨论GPS定位在毕业设计中的应用。

我的毕业设计是基于GPS定位技术的智能导航系统。

这个系统可以帮助用户快速准确地找到目的地，并提供实时路况信息和最佳路线推荐。

为了实现这个系统，我将使用GPS接收器、地图数据和交通信息等多种技术和数据源。

通过对这些数据的处理和分析，我将设计出一个具有高精度和高效性的导航系统。

在毕业设计的研究过程中，我遇到了一些挑战。

首先是数据的收集和处理。

为了设计一个准确可靠的导航系统，我需要收集大量的地图数据和实时交通信息。

这些数据的获取和处理需要耗费大量的时间和精力。

其次是算法的设计和优化。

为了实现高精度和高效性，我需要设计一些复杂的算法，并对其进行不断的优化和改进。

这需要我具备扎实的数学和计算机技术基础。

在毕业设计的实践过程中，我也收获了很多。

首先，我学会了如何使用GPS接收器和地图数据进行定位和导航。

这让我对GPS定位技术有了更深入的了解。

其次，我提高了自己的问题解决能力和团队合作能力。

在遇到困难和挑战时，我能够主动寻求解决方案，并与同学们一起合作解决问题。

最重要的是，我培养了对科研和创新的兴趣和热情。

通过毕业设计，我深刻体会到科研的重要性和乐趣，也为将来的学习和工作打下了坚实的基础。

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GPS定位信息显示系统毕业论文目录第1章 GPS简介及基本理论 (1)1.1 关于GPS的概述 (1)1.2 GPS的组成 (3)1.3 GPS信号结构 (6)第2章方案论证 (8)2.1 单片机的选择 (8)2.1.1 AT89C51 (8)2.1.2 AT8051 (8)2.2 显示器的选择 (9)2.2.1 LED动态显示扫描方式 (9)2.2.2 LED静态显示扫描方式 (10)2.3 GPS接收板的选择 (10)第3章硬件电路设计 (11)3.1 单片机最小系统介绍 (12)3.1.1 所用单片机引脚介绍 (12)3.1.2 复位电路 (14)3.1.3 时钟电路 (15)3.2 显示电路 (16)3.2.1 LED显示器结构 (16)3.2.2 LED显示器工作原理 (17)2.2.3 LED显示器驱动电路 (17)3.3 GPS模块与处理器接口电路 (18)3.4 存储器电路 (19)3.5 GPS模块串口电路 (20)3.6 电源电路 (22)第4章软件部分设计 (23)4.1 GPS25-LVS的信息输出格式 (23)4.2 主程序设计 (24)4.3 单片机的信息接收处理 (26)总结 (28)致谢............................................... 错误!未定义书签。

参考文献 (29)附录1：总图 (31)附录2：部分源程序 (32)第1章 GPS简介及基本理论1.1 关于GPS的概述GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Position System的字头缩写词(NAVSTAR/GPS)的简称。

它的含义是，利用卫星的测时和测距进行导航，以构成全球卫星定位系统。

现在国际上已经公认：将这一全球定位系统简称：GPS。

自古以来，人类就致力于定位和导航的研究工作。

1957年10月世界上第一颗卫星发射成功之后，利用卫星惊醒定位和导航的研究工作提到了议事日程。

1958年底，美国海军武器试验室委托霍布金斯大学应用物理实验室研究美国军用舰艇导航服务的卫星系统，即海军导航卫星系统（Navy Navigation Satellite System—NNSS）。

这个系统中，卫星的轨道通过地极，所以又称为子午仪卫星导航系统(Transit)。

1964年1月用于北极星核潜艇的导航定位研究成功，并逐步用于各种军舰的导航定位。

1967年7月，经美国政府批准，对其广播星历解密，并提供民用，为远洋船舶导航和海上定位服务。

由此显示出了卫星定位的巨大潜力。

尽管子午仪卫星导航系统已得到广泛应用，并显示出巨大的优越性，但是，这系统再实际应用方面却存在十分严重的缺陷。

改系统是由5－6个卫星组成的导航网。

卫星运行高度较低（平均约1000km），运行周期为107分钟。

对同一个卫星每天通过次数最多为13次。

由于采用多普勒定位原理，一台接收机一般需要观测15次合格的卫星通过，才能达到±10M的单点定位精度，再全球围，它给出的定位信息只能是全天候的连续二维坐标——经度和纬度，不能给出高程。

这种系统，一方面由于所需的观测时间较长，不能给用户，尤其是高动态用户（如：飞机、车辆等）提供实时和导航服务；另一方面，由于卫星导航较低，受大气影响严重，定位精度的提高受到限制，因而限制了高动态用户和高精度用户的使用。

对舰船而言，利用这个系统只能对惯性导航系统和其他无限电导航系统进行连续的精确修正，它的作用远不能满足全球实时定位的要求。

鉴于子午仪卫星导航系统对潜艇和对水面船舶导航的可靠服务以及该系统存在的缺陷。

美国于60年代末着手研究新的卫星导航系统，以满足海陆空三军和民用不盟对导航越来越高的要求。

为此，美国海军提出了名为“Timation”的计划，该计划采用12－18颗卫星组成的全球定位网，卫星高度约10000Km，轨道呈圆形，周期为八小时，并与1967年5约31日和1969年9约30日分别发射了timation-1和Timation-2两颗试验卫星，与此同时，美国空军提出了名为“621-B”计划，它采用3－4个星群覆盖全球，每个星群由4－5颗卫星组成，中间一颗采用同步定点轨道，其余几颗采用周期为24小时倾斜轨道。

这两种计划的目标一致，即建立全球定位系统。

但两个计划的实施方案和容不同，各有优缺点。

考虑到两个计划的各自优缺点以及美国难于同时负担研制两套系统的庞大经费开支，1973年美国代理国防部长批准成立一个联合计划局，并在洛杉矶空军航天处设立办事机构。

在联合计划局的领导下，诞生了GPS方案。

这个方案是由24颗卫星组成的实用系统。

这些卫星分布在互成120。

的三个轨道平面杉，每个轨道平面平均分布8颗卫星。

这样，对于地球任何位置，均能同时观测到6－9颗卫星。

预计粗码定位经度为100m左右，精码定位经度为10m左右。

1978年，由于压缩国防预算，减少了对GPS计划的拨款，于是将实用系统的卫星数由24颗减为18颗，并调整了卫星配置。

18颗卫星分布在互成60。

的6个轨道面上，轨道倾角为55。

每个轨道面上布设3颗卫星，彼此相距120。

从一个轨道面的卫星到下一个轨道面的卫星之间错过40。

这样的卫星配置即使全部卫星正常工作，其平均可靠度仅为0.9969。

如果卫星发生故障，将使可靠性大大降低。

因此1990年初又对卫星配置进行了第三次修改。

最终的GPS方案是由21颗工作卫星和三颗在轨备用卫星。

卫星的轨道参数基本上与第二方案相同。

只是为了减少微型漂移，降低对所需轨道位置保持的要求，为卫星的高度提高了49km，即长半轴由26650km提高到了26609km。

这样，由每年调整一次卫星位置改为每七年调整一次。

GPS实施计划共分为三个阶段：第一阶段：为方案论证和初步设计阶段。

从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星，研制了地面接收机及建立地面跟踪网，从硬件和软件上进行了试验。

试验结果令人满意。

第二阶段:为全面研制和试验阶段。

从1979年到1984年，又陆续发射了7颗式样卫星。

这一阶段称之为Block I。

与此同时，研制了各种用途的接收机，主要是导航型接收机，同时测地型接收机也相继问世。

试验表明，GPS的定位经度远远超过设计标准。

利用粗码的定位精度几乎提高了一个数量级，达到14m。

由此证明，GPS 计划是成功的。

第三阶段：为使用组网阶段。

1989年2月4日第一柯GPS工作卫星发射成功，宣告了GPS系统进入工程建设极端。

这种工作卫星称为BlockII和BlockIIA卫星。

1.2 GPS的组成GPS包括下列三大部分：GPS卫星(空间部分)、地面支撑系统(地面监控部分)、GPS接收机(用户部分)。

1.GPS卫星：自1978年2月22日发射第一颗GPS试验卫星以后，到1985年10月9日发射最后一颗GPS试验卫星，共有11颗试验卫星在轨道上运行。

这些试验卫星称为blockI卫星。

现在只有四颗卫星仍在工作。

试验卫星是在加利福尼亚的登堡空军基地采用AtlasF火箭发射入轨的。

运行轨道呈近似圆形，长半轴26560km，倾角为64度，轨道高度约20000km。

这些卫星只分布在A，C两个轨道平面那，其目的是为了保证亚利桑那州的Yama试验基地能够获得最长的连续观测时间。

每颗卫星按下列方式编号：（1）顺序编号按照GPS试验卫星发射时间的先后次序对卫星进行编号。

（2）根据GPS试验卫星发射时间的伪随机噪声码(PRN码)对卫星进行编号，在导航定位中，采用PRN编号，这一规则一直沿用至今。

（3）IRON编号：IRON伪Inter Range Operation Number的缩写，意思是部距离操作码。

IRON编号是美国和加拿大组成的北美空军指挥部给定的一种随机号，以此识别所选择的目标。

（4）NASN编号：这是美国航天局在其文件中给GPS试验卫星的编号。

（5）国际识别号：他的第一部分表示该卫星的发射年代，第二部分表示该发射卫星的序列号，字母A表示发射的有效负荷。

2.地面支撑系统：在导航定位中，采用的是卫星后方交会原理。

因此必须首先知道卫星的位置，而位置是由卫星星历计算出来的。

地面支撑系统的功能就是观测卫星并计算其星历，编辑电文注入卫星，然后由卫星以广播星历的方式实时地传送给用户。

地面支撑系统包括1个主控站，3个注入站和5个监测站，如图1-1所示图 1-1 地面监控系统方框图3.用户接收机：自从GPS全部建成以后，它将昼夜不停地发送导航定位信息，在地球地任何地方和任何时间实现实时定位。

这其中最终要地关键设备就是用户接收机。

近十几年，世界各国地企业公司和研所单位都相继研制各种类型地接收机。

据1998年1月出版地《GPS WORLD》统计，已有60多家企业生产出400多种型号地GPS接收机。

GPS接收机可以按照不同要求进行分类，如按编码信息分类，按接受地数据分类，按接收机通道分类、按照动态性能分类、按用途分类、按工作模式分类等。

但总起来说，可分为两大类：导航型和测地型。

导航型接收机结构简单、体积小、耗电省、精度低、价钱便宜，一般采用单频C/A码伪距接受技术，定位经度为100m，用于航空、航海和陆地实时导航中：现在发展地差分GPS技术，能使定位精度提高到1-3米，大大拓宽了应用围、有极少数接收机采用P码接受技术，使单点定位精度达到10m，这种接收机专为军用。

GPS接收机地种类虽然很多，但它的结构基本一致，分为天线单元和接受单元两大部分，如图1-2所示：图 1-2 GPS接收机基本结构（1）天线单元：它是由接受天线和前置放大器组成。

GPS接收机天线有：定向天线、偶极子天线、微带天线、螺旋天线等。

对天线地性能要求是：高增益，低噪声系数、大的动态围。

由于高性能场效应FET放大器地出现，现在多采用有源微带天线。

（2）接收单元：1)通道单元：它的主要功能是接收来自天线单元的信号，经过变频、放大、滤波等一系列处理过程，实现对GPS信号的跟踪、锁定、测量，提供计算位置的数据信息。

根据不同需要，可设计成6-12通道。

通道是由硬件和软件组成。

每个通道在某一时可跟踪一颗卫星。

当此卫星锁定后，便占据这一通道，直到此卫星信号失锁为止。

由于科学技术的反战，并行多通道接收机已经称为主趋势。

双通道和多路复用的接收机已经被淘汰。

在相关型接收机中，码延迟锁定环和载波相位锁定环是重要的部件。

a）码延迟锁定环(DLL)是将本地伪随机码与卫星的伪随机码对齐，实现卫星的根中、锁定、识别和伪距测量。

b）载波相位锁定环(PLL)是利用本机的COSTAS环，将其载波相位与卫星载波相位锁定，藉以解调出导航电文，并进行载波相位测量。

2)计算和显示单元它的功能是：a)工作开始的自检；b)根据采集到的卫星星历，伪距观测量计算三维坐标和速度；c)人机对话，按照输入航路点进行导航、输入卫星高度截止角、历元间隔、数据更新率、控制屏幕显示以及其他指令。