肯塔基大学张裕明教授访问成都电焊机研究所
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同济大学大型仪器共享平台-同济大学实验室与设备管理处
同济大学大型仪器共享平台使用手册资产与实验室管理处2011年10月目录1平台简介 (1)2用户登录 (3)3平台首页 (4)4基础信息 (6)4.1 信息管理(填报维护) (6)4.2 信息发布 (7)5委托测试 (10)5.1 仪器信息(查询预约) (10)5.2 预约信息 (12)5.3 测试结算 (12)5.4 测试评价 (13)5.5 测试评价查询 (14)6测试管理 (15)6.1 预约信息 (15)6.2 预约信息(审核查询) (17)6.3 结算单查询 (17)7绩效考核 (19)7.1 测试成果 (19)7.2 科研成果 (20)7.3 人才培养 (21)7.4 综合绩效 (22)8其他说明 (23)9 附录大型仪器设备一览表 (26)1平台简介平台功能模块如图1.1所示图1.1 平台功能模块结构图平台主要功能如下:1.用户查询共享仪器设备信息,预约委托测试;2.仪器负责人维护仪器设备的基本信息,处理用户网上预约委托测试申请,登记、查询、统计仪器设备的使用情况;3.仪器设备年度绩效考核、统计仪器预约管理流程如图1.2示:图1.2仪器预约使用流程图2用户登录首先打开IE浏览器,输入连接地址如下:/或通过同济大学主页点击行政机构中的资产与实验室管理处,进入同济大学资产与实验室管理处页面,在用户登录处输入用户名和密码,登录成功后界面如图2.1所示:图2.1 实验室与设备处网站首页图2.1中,用户点击图示中的矩形框内的链接即可进入大型仪器共享平台首页面。
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2007·焊接行业大事回播
共弱人 出席 了会议 。
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五届理 事会成 员的3 家单 位及其代 表 ,唐 山松下 产业机器 有 2 限公司董事 长柳 宝诚 先生当选为 电焊机 分会理 事长。
2 0 年4 4 0 7 月2 日,中国 电器 工业协 会 电焊机 分会五届 一 次常务理 事会在 唐 山召开 ,会 议就新 一届分 会如何更好 地 为 会 员单位服务进行 了充 分的沟通和讨 论。 2 0 年6 0 7 月8日,唐 山 松 下产 业 机 器 有 限公 司 P M ( D P d c D t Maae n,即产 品数据管理 ) 目 r ut a ng met o a 项 启动会 隆 重召开 ,P M项 目的启动是产 品数据 管理模式 的一次划 时代 D
2 0 年6 6 0 7 月1 日,来 自上海 、天津焊 接协 会的 负责人 、
专家、用户及行业媒体代表共2 人齐聚上海东升焊接集团, 3
2 0 年 6 1 ~ “0 7F T 舶 焊 接 国际 论 07 月 1 6 8日, 2 0 1W 船
210979579_起重机智联通讯系统
起重机智联通讯系统姜健宁1 于 乐2 张士杰1 靳少朋1 崔学强11北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 100007 2北京江行联加智能科技有限公司 北京 100102摘 要:文中详细介绍了一种起重机智联通讯系统,该系统利用物联网技术在智能制造工厂中构建起重设备与上游系统的云边端通讯网络,包括前端控制机构(与起重机连接,用于获取起重机的全流程作业信息和作业环境信息)、边缘处理机构(与前端控制机构连接,用于对控制机构上传的信息进行处理)、数据管理机构(与边缘处理机构连接,用于基于边缘处理机构上传的信息对起重机作业进行管理)等。
该系统可实现起重机工业生产全流程要素的信息通讯,进而实现智能起重机安全、精准、高效的全自动运行。
关键词:起重机;智联通讯;边缘计算;物联网中图分类号:TH215 文献标识码:B 文章编号:1001-0785(2023)3-0061-04Abstract: The author introduces a kind of intelligent communication system for cranes in detail. This system uses Internet of Things technology to build a cloud edge communication network between hoisting equipment and upstream system in intelligent manufacturing factories, including front-end control mechanism (connected with cranes to obtain the whole process operation information and operation environment information of cranes), edge processing mechanism (connected with front-end control mechanism to process the information uploaded by control mechanism), and data management mechanism (connected with edge processing mechanism to manage crane operation based on the information uploaded by edge processing mechanism). This system can realize the information communication of elements during whole industrial production of cranes, and the safe, accurate and efficient full-automatic operation of intelligent cranes.Keywords:crane; intelligent communication; edge computing; Internet of things0 引言工业通讯系统是智能制造车间起重机的神经网络,通过起重机智联通讯系统有效连接底层传感器、执行器及客户上游控制系统。
张裕明
材料科学与工程学院张裕明工学博士教授,美国肯塔基大学教授,博士生导师,哈尔滨工业大学+1-859-3233262ymzhang@主要研究方向焊接新方法及工艺;焊接过程的监测与控制;新一代智能焊接系统社会兼职1.美国焊接学会(AWS)会士(Fellow)2.美国电气电子工程师协会(IEEE)高级会员3.美国机械工程师协会(ASME)会员4.美国制造工程师协会(SME)高级会员5."Science and Technology of Welding and Joining"编委会成员(2010-)6."International Journal of Modeling,Identification and Control"副主编(2007-)7."Welding Journal"主审(Principal Reviewer)(2001-)8.美国焊接学会技术论文委员会(Technical Papers Committee)成员(2004-)9.国际自动控制联合会(IFAC)先进制造委员会美国代表(2002-)10.美国自适应智能系统公司CEO(2005-)主要学术成果发表论文(代表作):1.Xiaodong Na,YuMing Zhang,YuSheng Liu,Bruce Walcott,"Nonlinear identification of laser welding process,"IEEE Transactions on Control Systems Technology,18(4):927-934,2010.(Impact Factor2.13)2.Y.M.Zhang and Y.C.Liu,"Control of dynamic keyhole process,"Automatica,43(5):876-884,2007.(Impact Factor3.496)3.W.Lu,Y.M.Zhang,and W.-Y.Lin,"Nonlinear interval model control of quasi-keyhole arc welding process,"Automatica,40(5):805-813, 2004.(Impact Factor3.496)4.Y.M.Zhang and Y.C.Liu,“Modeling and control of quasi-keyhole arc welding process,"Control Engineering Practice,Award Winning Applications-2002IFAC World Congress,11(12):1401-1411,2003.(Impact Factor:1.977)5.G.Wang,G.Huang,and Y.M.Zhang,"Numerical analysis of metal transfer in GMAW,"Metallurgical and Materials Transactions B,34(3): 345-353,2003.6.Y.M.Zhang,C.X.Pan,and A.T.Male,"Improvement of microstructures and properties of6061aluminum alloy weldments using double-sided arc welding process,"Metallurgical and Materials Transactions A,Vol.31A(10):2537-2543,2000.(Impact Factor:1.564)7.Y.M.Zhang and R.Kovacevic,"Neurofuzzy model based control of weld fusion zone geometry,"IEEE Transactions on Fuzzy Systems,6(3): 389-401,1998.(Impact:3.343)8.R.Kovacevic and Y.M.Zhang,"Neurofuzzy model-based weld fusion state estimation,"IEEE Control Systems Magazine,17(2):30-42, 1997.(Impact Factor:2.736)9.R.Kovacevic,Y.M.Zhang,"Real-time image processing for monitoring of free weld pool surface,"Journal of Manufacturing Science and Engineering-Transactions of the ASME,119(2):161-169,1997.10.Y.M.Zhang,R.Kovacevic,and L.Li,"Adaptive control of full penetration GTA welding,"IEEE Transactions on Control Systems Technology,4(4):394-403,1996.(Impact Factor2.13)专利:1.Y.M.Zhang,P.J.Li,and S.B.Zhang,2002."Apparatus,system,and related method for sensing a characteristic of a workpiece in an automated process,"U.S.Patent,No.6,437,281.2.Y.M.Zhang,Liguo E,and R.Kovacevic,2000."Method for gas metal arc welding,"U.S.Patent,No.6,013,896.3.Y.M.Zhang and S.B.Zhang,1999."Method of arc welding using dual serial opposed torches,"U.S.Patent,No.5,990,446.4.Y.M.Zhang and Liguo E,1999."Method and system for gas metal arc welding,"U.S.Patent,No.6,008,470.M.Zhang,1996."Apparatus and method for measuring3D weld pool shape,"U.S.Patent,No.5,481,085.5.R.Kovacevic and Y.Y.M.6.Y.M.Zhang and J.S.Chen,2009."Systems and methods to modify gas metal arc welding and its variants,"U.S.Patent,non-provisional patent pending7.Y.M.Zhang and K.H.Li,2008.“Arc welder and related system,”U.S.Patent,non-provisional patent pending学术奖励:1.James R.Boyd Professor in Electrical Engineering(7/03-present)2.The A.F.Davis Silver Medal Award for Machine Design,American Welding Society,20113.The A.F.Davis Silver Medal Award for Machine Design,American Welding Society,20094.Adams Memorial Membership Award,American Welding Society,2005.5.Best Poster Paper Prize,The15th Triennial IFAC World Congress,The International Federation of Automatic Control(IFAC),July2002,6.Finalist,Best Application Paper,The15th Triennial IFAC World Congress,IFAC,July20027.The A.F.Davis Silver Medal Award for Machine Design,American Welding Society,20018.The Donald Julius Groen Prize,The Institution of Mechanical Engineers,United Kingdom,1995。
美国的“替代学校”
美国的“替代学校”
于忠海
【期刊名称】《外国中小学教育》
【年(卷),期】1999(000)003
【总页数】2页(P47-48)
【作者】于忠海
【作者单位】镇江师专基础部
【正文语种】中文
【中图分类】G639.712
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1.美国特许学校的特殊使命和办学宗旨——访美国希望山特许学校校长、马萨诸塞州特许公立学校协会董事会前主席杰德·利帕德 [J], 于海琴;陶正;葛兰英;李倡云
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四川省南充高级中学2022-2023学年高一上学期期末考试语文试题 Word版含答案
南充高中2022-2023 学年度上期高2022 级期末语文试卷一、现代文阅读(35分)(一)现代文阅读Ⅰ(本题5小题,19分)阅读下面的文字,完成下面小题。
材料一:央视纪录片《我在故宫修文物》的热播,让文物修复师这个有点冷门的职业突然成为大家推崇的对象。
儒雅睿智的钟表修复师王津喜提“故宫男神”称号,吸引越来越多的网友想去故宫拜师学艺。
2020年8月30日,国家级非遗项目古钟表修复技艺第三代传承人王津在成都参加活动,分享故宫修钟表的那些事。
当他展出一小段宫廷钟表修复完成之后的视频时,清脆悦耳的报时声音,潺潺流水的仿真造型,让全场观众情不自禁地鼓掌,向大国工匠致敬。
1977年,王津来到故宫博物院文保科技部从事文物钟表修复与保护工作,站在第二代钟表修复师徐芳洲先生的工作台前,摸索着使用对方留下的工具,王津静下心来,对抗时间在钟表上留下的痕迹,成为一个“修复时间”的“魔法师”。
择一事,“钟”一生。
王津在多个演讲中这样概括自己的职业生涯。
工艺繁复的钟表,钟爱一生的职业,同时,用坚持、匠心和技艺与时光抗衡。
用43年的岁月,坚持做一件事——修复钟表,传承技艺。
王津的工作是与时间为友,静下心后,慢慢就不觉得枯燥了。
“透过文物,你可以看见前人的匠心精神,也可以窥见一个时代的兴衰更迭。
”王津说。
从事钟表修复工作39年之后,2017年,因为纪录片《我在故宫修文物》的热播,儒雅睿智的王津突然“走红”,不仅出门经常会被人认出,还收到了录制综艺节目的邀约。
不过,王津对自己的“走红”非常淡然:“谢谢大家的喜爱,故宫的文物比我更加吸引人,吸引大家的是我手里的钟表,那是几代人修复的成果。
”43年来,王津修复的各类文物钟表多达300多件,其中馆藏钟表一级文物数十件。
在王津看来,钟表修复比较枯燥,要想修好一件馆藏古钟,耗时少则两个月,多则一年,只有真正喜爱这项事业的人,才可能耐得住寂寞。
“首先要热爱这份工作,其次就是要心细。
我们特别想做得精益求精,把文物恢复到最好的状态,清理到最干净,让它延年益寿,再过200年还能看到它。
基于5G新空口的感知通信一体化多波束系统
现代电子技术Modern Electronics TechniqueJan. 2024Vol. 47 No. 22024年1月15日第47卷第2期如今,5G 已经结束了标准的冻结时代,逐渐进入到商业化阶段,它不但在技术上为大型多投入多产出和毫米波系统的实际部署奠定了基础,还对5G 技术应用于远程医疗和虚拟现实等业务起到了推动作用。
在飞速DOI :10.16652/j.issn.1004‐373x.2024.02.003引用格式:冯宇,许超,李威,等.基于5G 新空口的感知通信一体化多波束系统[J].现代电子技术,2024,47(2):11‐15.基于5G 新空口的感知通信一体化多波束系统冯 宇1,2, 许 超2, 李 威2, 李 曦2, 刘 翀2(1.华中科技大学, 湖北 武汉 430074; 2.国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司, 辽宁 沈阳 110006)摘 要: 由于多波束通信信道中的重要信号会受到传播距离的影响,存在串行干扰和噪声,致使天线方向图与实际数值不一致。
针对该问题,设计一种基于5G 新空口的感知通信一体化多波束系统。
通过5G 新空口多波束基站、多波束基站天线自动对准平台以及多波束采集控制平台三部分,设计感知通信一体化多波束系统硬件结构;并在系统硬件结构基础上设计系统软件部分,采用多波束形成方法设计5G 新空口多波束赋形接收和发射子系统,获取天线方向图。
在子系统内,通过5G 新空口混合时空编码,采用QR 分解构建多波束分解信道矩阵,消除编码过程中存在的串行干扰;根据信道分解结果,采用基于通道映射的方法提取多波束通信信道中的重要信号。
通过系统硬件和软件设计构建基于5G 新空口的感知通信一体化多波束系统。
系统测试结果表明,所设计系统多波束成形是向中心点聚拢的,天线方向最大值为0,与理想图完全重合,能够实现多波束稳定传输。
关键词: 多波束系统; 5G 新空口; 感知通信一体化技术; 多波束基站; 天线自动对准平台; 天线方向图中图分类号: TN929.5‐34 文献标识码: A 文章编号: 1004‐373X (2024)02‐0011‐05Sensing and communication integrated multibeam system based on 5G new radioFENG Yu 1, 2, XU Chao 2, LI Wei 2, LI Xi 2, LIU Chong 2(1. Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China;2. Information and Communication Branch, State Grid Liaoning Electric Power Co., Ltd., Shenyang 110006, China)Abstract : Due to the influence of propagation distance on important signals in multibeam communication channels, there is serial interference and noise, resulting in inconsistent antenna patterns with actual values. Therefore, a perception communication integrated multibeam system based on 5G new radio is designed. The hardware structure of the sensing communication integrated multibeam system is designed by means of 5G new radio multibeam base station, multibeam base station antenna automaticalignment platform, and multibeam acquisition and control platform. On the basis of the system hardware structure, the system software part is designed, multibeam forming method is used to design the 5G new radio multibeam shaping receiving and transmitting subsystem, so as to obtain the antenna pattern. In the subsystem, a hybrid spatiotemporal encoding is implementedusing 5G new radio, and the QR decomposition is used to construct the multibeam decomposition channel matrix, so as to eliminate the serial interference in the coding process. According to the channel decomposition results, the channel mapping based method is used to extract the important signals in the multibeam communication channel. The sensing and communicationintegrated multibeam system based on the 5G new radio is constructed by means of the system hardware and software. The system testing results show that the multibeam forming of the designed system is converging towards the center point, with a maximum antenna direction of 0 dB, which completely coincides with the ideal image and can achieve stable multibeam transmission.Keywords : multibeam system; 5G new radio; sensing and communication intergated technology; multibeam base station;antenna automatic alignment platform; antenna pattern收稿日期:2023‐04‐25 修回日期:2023‐05‐31基金项目:湖北省自然科学基金项目(2020CFB377);国家电网有限公司科技项目:提高技术创新能力及群众性创新课题研究(2021YF‐86);国网辽宁电力科技项目(2020YF‐7)11现代电子技术2024年第47卷变化的通信需求和服务形式面前,无线通信技术也需要持续发展才能赶上时代的脚步。
可穿戴柔性上肢外骨骼的研究进展与展望
可穿戴柔性上肢外骨骼的研究进展与展望目录一、内容概要 (2)1.1 研究背景 (2)1.2 外骨骼的定义与发展历程 (4)1.3 可穿戴柔性上肢外骨骼的研究意义 (5)二、可穿戴柔性上肢外骨骼的技术原理 (6)2.1 柔性材料的选择与应用 (8)2.2 传感器技术与信号处理 (9)2.3 控制系统与算法设计 (10)2.4 结构设计与优化 (11)三、可穿戴柔性上肢外骨骼的系统集成 (12)3.1 硬件系统的集成 (14)3.2 软件系统的开发 (15)3.3 系统的测试与评估 (16)四、可穿戴柔性上肢外骨骼的应用领域 (18)4.1 医疗康复 (19)4.2 工业制造 (20)4.3 军事领域 (21)4.4 娱乐与休闲 (23)五、研究进展与案例分析 (24)5.1 国内外研究现状对比 (25)5.2 典型的可穿戴柔性上肢外骨骼项目分析 (27)5.3 技术创新与突破 (29)六、面临的挑战与未来发展方向 (30)6.1 技术难题与解决方案 (32)6.2 行业发展趋势 (33)6.3 政策支持与产业合作 (34)七、结论与展望 (36)7.1 研究成果总结 (37)7.2 对未来研究的建议 (38)7.3 对产业应用的展望 (39)一、内容概要随着科技的飞速发展,可穿戴柔性上肢外骨骼作为人机交互领域的新兴技术,正逐渐受到广泛关注。
本文旨在综述近年来可穿戴柔性上肢外骨骼的研究进展,并对其未来发展趋势进行展望。
在研究进展方面,本文首先介绍了可穿戴柔性上肢外骨骼的基本概念和工作原理。
重点分析了其在康复治疗、助力机械、航空航天等领域的应用案例及优势。
通过对比不同类型的柔性材料、驱动方式和控制策略,展示了当前研究的多样性和创新性。
在展望部分,本文提出了可穿戴柔性上肢外骨骼的未来发展方向和挑战。
包括进一步提高设备的舒适性、减轻重量以降低能耗、增强智能化水平以实现更精确的控制等。
探讨了如何解决目前面临的成本高昂、技术成熟度不足等问题,以推动该技术的商业化进程。
通“材”达识,精业报国
通“材”达识,精业报国作者:龚一卓崔可嘉来源:《陕西教育·高教版》2023年第11期西安交通大学微纳尺度材料行为研究中心(Center for Advancing Materials Performance from the Nanoscale,CAMP-Nano)以材料科学与工程一级国家重点学科和金属材料强度国家重点实验室为依托,以微纳尺度材料的结构与性能为主要研究方向,旨在系统定量地构筑起微纳尺度材料的知识理论体系,为其工业化应用奠定坚实的理论根基和方法指导;同时面向国家重大需求,培养基础扎实、素质全面、具备独立科研与创新能力的国际通用人才。
2009年,微纳尺度材料行为研究中心在时任院长孙军教授(2021年当选中国科学院院士)的鼎立支持下正式成立,由美国约翰·霍普金斯大学教授马恩博士担任主任,时任美国海思创纳米力学仪器制造公司应用研究中心主任单智伟博士(现任西安交通大学校长助理、材料学院院长,2021年国际镁协年度人物)担任执行主任,聘请美国麻省理工学院李巨教授为学术委员会主任,共同推进微纳尺度材料知识理论体系建設。
微纳尺度是连接宏观连续介质力学和量子力学的桥梁,也是材料各种性能发生剧烈变化的尺度区间,中心的建立为抢占这一材料学科的世界学术高地争得了先机。
中心先后从美国加州大学伯克利分校、麻省理工学院、德国亚琛工业大学等国际顶尖高校研究所引进十余位高层次青年学者与外籍博士后,率先在校内成立师生联合党支部,首创“夏令营”学生招募模式。
中心秉承先进的理念,建成了一流的平台,打造了一支国际一流的研发队伍,产出了一批成果,培养了一批人才,并因此获批教育部首批“全国高校黄大年式教师团队”。
师德师风:厚德载物心有大我团队现有17位骨干教师,9名技术人员(博士3名,硕士6名)和2名行政人员,在读研究生102人(博士生48人,硕士生54人)。
中心还聘请了4名荣誉教授和来自匹兹堡大学、阿普杜拉国王科技大学、日立高科技公司等的客座教授、兼职教授10余名(均为本领域的著名专家)。
张明:在钢桥上“焊”出中国质量
张明:在钢桥上“焊”出中国质量
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【期刊名称】《共产党员(河北)》
【年(卷),期】2024()10
【摘要】人物名片:张明,1989年5月出生,中共党员,中铁山桥集团有限公司电焊工,特级技师。
一手托起面罩,一手拿住焊枪,在绚丽的弧光下,张明开始在钢铁上“绣花”。
“焊接的过程是一种享受,只要有足够的技巧和创意,焊工也可以成为艺术家。
”中铁山桥的电焊特级技师张明说。
工作17年来,张明先后参建武汉天兴洲长江大桥、南京大胜关长江大桥、港珠澳大桥、新西兰桥、美国韦拉扎诺大桥及孟加拉帕德玛大桥等20余个国内外重点工程,多次在国际和国内焊接大赛中获奖。
【总页数】1页(P45-45)
【作者】无
【作者单位】河北省文明办;河北省总工会
【正文语种】中文
【中图分类】U44
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4.湖南胜利湘钢钢管有限公
司试制出X80M钢级Φ1422mm×25.7mm、Φ1422mm×30.8mm规格中俄东线直缝埋弧焊管5.张明:钢桥焊匠
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基于函数型伸缩因子的桥式吊车变论域模糊PID控制器设计
机 电 工 程 技 术 第50卷 第2期MECHANICAL&ELECTRICALENGINEERINGTECHNOLOGY Vol 50 No 2基金项目:江门市科技计划项目(编号:2019JC01005,2020JC01016,2020JC01011);2019年国家级大学生创新创业项目(编号201911349002s,201911349005);广东大学生科技创新培育专项资金项目(攀登计划)(编号:pdjh2020b0494);2018年五邑大学众创空间大学生创新创业项目(编号:18KZN04);企业横向项目(编号:HX19130) DOI:10 3969/j issn 1009-9492 2021 02 040 邱光繁,徐进钊,邱炯智,等.基于函数型伸缩因子的桥式吊车变论域模糊PID控制器设计[J].机电工程技术,2021,50(02):156-160基于函数型伸缩因子的桥式吊车变论域模糊PID控制器设计邱光繁1,徐进钊2,邱炯智3,张京玲3※,聂湛然3,胡永刚4(1 江门市蒙德电气股份有限公司,广东江门 529000;2 五邑大学智能制造学部,广东江门 529020;3 五邑大学数学与计算科学学院,广东江门 529020;4 恩平帕思高电子科技有限公司,广东江门 529499)摘要:针对桥式吊车的防摆定位控制问题,提出了一种基于函数型伸缩因子的桥式吊车变论域模糊PID控制方法。
先根据拉格朗日方程建立桥式吊车动力学方程,然后利用模糊规则设计出模糊PID控制策略,接着通过提出新型的函数型伸缩因子使模糊PID算法获得更精准的论域控制,同时没有过多增加计算复杂度,最后用MATLAB/Simulink仿真证实方法可行性,并且与PID和模糊PID两种方法进行比较。
仿真结果表明,该方法响应速度快,定位稳态精度高,且对于不同的负载质量和吊绳绳长具有较好的鲁棒性。
关键词:防摆定位控制;函数型伸缩因子;变论域;桥式吊车;模糊PID;非线性系统中图分类号:TH215 文献标志码:A 文章编号:1009-9492(2021)02-0156-05DesignofFuzzyPIDControllerinVariable-universeofBridgeCraneBasedonFunctionalContraction-expansionFactorQiuGuangfan1,XuJinzhao2,QiuJiongzhi3,ZhangJingling3※,NieZhanran3,HuYonggang4(1 ModrolElectricCo ,Ltd ofJiangmen,Jiangmen,Guangdong529000,China;2 FacultyofIntelligentManufacturing,WuyiUniversity,Jiangmen,Guangdong529020,China;3 SchoolofMathematicsandComputationalScience,WuyiUniversity,Jiangmen,Guangdong529020,China;4 EnpingPscoElectronicTechnologyCo ,Ltd ,Jiangmen,Guangdong529499,China)Abstract:Aimingattheproblemofantiswingpositioningcontrolofoverheadcrane,avariableuniversefuzzyPIDcontrolmethodbasedonfunctionalexpansionfactorwasproposed ThedynamicequationofoverheadcranewasestablishedaccordingtoLagrangeequation,andthenthefuzzyPIDcontrolstrategywasdesignedbyusingfuzzyrules AnewfunctionalexpansionfactorwasproposedtomakethefuzzyPIDalgorithmobtainmoreaccurateuniversecontrolwithouttoomuchincreaseofcomputationalcomplexity ThefeasibilityofthemethodwasverifiedbyMatlab/Simulinksimulation,andcomparedwithPIDandfuzzyPIDMethod Thesimulationresultsshowthatthemethodhasfastresponsespeed,highsteady-statepositioningaccuracy,andgoodrobustnessfordifferentloadqualityandropelength Keywords:anti-swaypositioningcontrol;functionalcontraction-expansionfactor;variableuniverse;bridgecrane;fuzzyPID;nonlinearsystems0 引言桥式吊车作为一种重要的物料搬运工具,在车间、仓库、电厂等领域得到广泛应用,发挥着至关重要的作用[1]。
219444608_汉族及蒙古族中学生月经初潮年龄3种调查方法比较
6821中国计划生育学杂志2023年6月第31卷第6期㊀C h i n JF a m P l a n n,V o l.31,N o.6,J u n e2023调查研究 汉族及蒙古族中学生月经初潮年龄3种调查方法比较邓国艳1㊀孙立文2㊀胡那顺1㊀宋阳光2㊀许芮豪2㊀包金花3㊀斯琴其木格1㊀许玉萍1㊀呼格吉乐图3㊀杨㊀硕2㊀阿木伲雷2㊀张㊀斌2㊀王尚明2㊀张树成2∗1.内蒙古自治区通辽市妇产医院(028000);2.国家卫生健康委科学技术研究所;3.内蒙古民族大学附属医院摘㊀要㊀目的:分析纸质问卷㊁当面问询㊁电子问卷3种方法在月经初潮年龄调查中的使用规范和适用场景.方法:对通辽地区汉族及蒙古族女生采用3种方法同时进行月经初潮年龄调查并进行比较.结果:月经初潮年龄,纸质问卷和电子问卷方法在汉族与蒙古族间均有差异(P<0.05),当面问询方法在汉族与蒙古族间无有差异(P>0.05).纸质问卷和当面体检问询方法调查的汉族㊁蒙古族月经初潮数据无差异(P>0.05),在总人群中有差异(P<0.01).纸质问卷和当面体检问询方法,均与电子问卷方法数据有差异(均P<0.0001).结论:纸质问卷方法及当面问询方法应用于月经初潮年龄调查准确性更高.建议学校对女生从小学3年级开始每年进行不同侧重的青春期健康教育.关键词㊀中学生;月经初潮年龄;问卷调查;体检;电子问卷;蒙古族;汉族C o m p a r a t i v e a n a l y s i s o f t h r e em e t h o d s o fm e n a r c h e a g e s u r v e y a m o n g H a na n dM o n g o l i a nm i d d l e s c h o o l s t u d e n t sD E N G G u o y a n1,S O N G Y a n g g u a n g2,HU N a s h u n1,X U R u i h a o2,S U N L i w e n2,B A OJ i n h u a3,S i q i n q i m u g e1,X UY u p i n g1,H u g e j i l e t u3,Y A N GS h u o2,A m uN i l e i2,Z HA N GB i n2,WA N GS h a n g m i n g2,Z HA N GS h u c h e n g21.M a t e r n i t y H o s p i t a l o f T o n g l i a o,I n n e rM o n g o l i a,028000;2.N a t i o n a lR e s e a r c hI n s t i t u t e f o rF a m i l y P l a n n i n g;3.A f f i l i a t e d H o s p i t a l o f I n n e rM o n g o l i a M i n z uU n i v e r s i t yA b s t r a c t㊀O b j e c t i v e:T oa n a l y z e t h eu s i n g s t a n d a r da n da p p l i c a t i o ns c e n a r i o so f t h e p a p e r q u e s t i o n n a i r e,t h e f a c e t of a c e i n q u i r y,a n d t h e e l e c t r o n i c q u e s t i o n n a i r e i n t h em e n a r c h e ag e s u r v e y.M e th o d s:T h e p a p e r q u e s ti o n n a i r e,t h e f a c et o f a c e i n q u i r y,a n d t h e e l e c t r o n i c q u e s t i o n n a i r ew e r eu s e d t o i n v e s t i g a t e t h em e n a r c h ea g eo fH a na n d M o n g o l i a n f eGm a l e s t u d e n t s i n T o n g l i a or e g i o n,a n dt h e i n v e s t i g a t i o nr e s u l t s w e r ec o m p a r e da m o n g t h et h r e e m e t h o d s.R e s u l t s:T h e r ew a s s i g n i f i c a n t d i f f e r e n c e i n t h em e n a r c h e a g e o f t h e s t u d e n t s i nb o t hH a nn a t i o n a n dM o n g o l i a nn a t i o nb e t w e e nt h e p a p e r a n d t h e e l e c t r o n i c q u e s t i o n n a i r e s(P<0.05).T h e r ew a sn os i g n i f i c a n t d i f f e r e n c e i n t h em e n a r c h e a g eo f t h es t u d e n t s s u r v e y e db y t h e f a c e t o f a c e i n q u i r y m e t h o db e t w e e nH a nn a t i o n a n dM o n g o l i a nn a t i o n(P>0.05).T h e r ew a sn o s i g n i f i c a n t d i f f e r e n c e i n t h em e n a r c h e a g eo f t h e s t u d e n t s i n H a nn a t i o no r i n M o n g o l i a nn a t i o nb e t w e e nt h e p a p e rq u e s t i o n n a i r e s a n d t h e f a c e t o f a c e i n q u i r y m e t h o d(P>0.05).T h e r ew a s s i g n i f i c a n t d i f f e r e n c e i n t h em e n a r c h e a g eo fa l l t h e s t u d e n t sb e t w e e n t h e p a p e r a n d e l ec t r o n i c q u e s t i o n n a i r e s(P<0.01).T h em e n a r c h e a g e o f t h e s t ude n t s s u r v e y e db y t h e p a p e r q u e s t i o n n a i r e s a n d b y t h e f ac e t o f a c e i n q u i r y m e t h od i n b o t hH a n n a t i o n a n dM o n g o l i a n n a t i o n h a d s i g n i f iGc a n t l yd i f fe r e n tf r o mt h a t s u r v e y e db y t h ee l e c t r o n i c q u e s t i o n n a i r e m e t h o d(a l l P<0.0001).C o n c l u s i o n:T h e p a p e rq u e s t i o n n a i r e s a n d t h e f a c e t o f a c e i n q u i r y a r e a p p l i e d t o t h e s u r v e y o f t h em e n a r c h e a g e h a v e h i g h e r a c c u r a c y.I t i s r e cGo mm e n d e d t h a t t h ea d o l e s c e n th e a l t he d u c a t i o no ft h ef e m a l es t u d e n t sf r o m t h et h i r d g r a d eo ft h e p r i m a r y s c h o o ls h o u l db e c o n d u c t e da c c o r d i n g t od i f f e r e n t f o c u s e s e v e r yy e a r.K e y w o r d s㊀M i d d l es c h o o l s t u d e n t;A g eo fm e n a r c h e;Q u e s t i o n n a i r es u r v e y;P h y s i c a l e x a m i n a t i o n;E l e c t r o n i c q u e sGt i o n n a i r e;M o n g o l i a n;H a nD O I:10.3969/j.i s s n.1004 8189.2023.06.007基金资助:国家科技基础性工作专项(2013F Y110500;2006F Y230400);国家科技支撑计划(2012B A I32B02)收稿日期:2023 03 23㊀修回日期:2023 04 05∗通信作者:n r i f p@263.n e t㊀㊀女性青春期是身心发展的重要时期[1],每个青少年进入青春期的年龄和时期都因遗传㊁营养和运动等因素有所不同[2],但月经初潮是女生进入青春期的显著标志,用于判断女性青春期身体发育情况.月经初潮年龄的调查研究对于女性生长发育规律㊁发育成熟度㊁性成熟的判断及子宫㊁卵巢等相关疾病的诊断预防具有重要意义.国内现有较大规模的不同地区女性月经初潮年龄的研究报告,多采用回顾性问卷调查[3 5].但已公开的文献报告中对调查方法的质量控制描述尚存有一定不足,如调查方法至今缺少规范性阐述,调査成功率(有效性)基本无报告.内蒙古自治区通辽市是我国蒙古族人口数量最大的少数民族聚居区,占全国蒙古族人口的1/4㊁占全世界的1/5.本研究对通辽地区汉族及蒙古族女生采用纸质问卷㊁当面问询㊁电子问卷3种方法同时进行月经初潮年龄调查并进行比较,分析3种调查方法的调查规范和适用场景.1资料和方法1.1调查对象2013-2018年,在通辽市6所学校进行月经初潮年龄调查.调查日初中3年级㊁高中1~3年级在校学生,全部调查对象均为已发生月经初潮.应调查而未获得调查的学生(当日不在校)控制在2%以内.本研究经伦理委员会审批,调查对象知情同意.1.2调查方法采用横断面整群抽样方法,对月经初潮年龄进行回顾性调查,分别通过纸质问卷㊁当面体检问询和电子问卷(采集信息的内容相同),全部调查为随机抽取 号码 匿名进行.在一个年级以班级为单位随机进行纸质问卷方法或当面体检问询调查,当面体检问询并体检完成后再进行电子问卷调查(电子问卷含有青春期发育相关问题).使用课题组设计并经过二级专家组咨询审定的调査问卷,采用统一使用的标准工作手册(S O P),调查前对调查员进行说明规范用语㊁调查流程和调査后数据处理等培训.调查问卷和S O P作为调查工具,均在国家有关科技信息管理系统平台共享开放.调查内容包括年龄㊁身高㊁体重㊁户籍㊁居住地㊁受教育程度和月经初潮年龄等相关数据.纸质问卷调查当场回收;当面体检问询为在一对一隐密场交流场所,由女性医护人员对学生进行一对一体检的同时进行问询调查;电子问卷在学校计算机机房进行,设有每题必答以防止漏空.1.3质量控制方法对月经初潮年龄,通过出生日期㊁调查时年龄和年级㊁几年前和当时在校年级㊁季节(取每个季度的中间月)㊁记忆准确程度提示等8项信息进行逻辑判定校验,各项信息符合一致进行认定.最终换算得出月经初潮发生的 岁 和 月 ,以保证精确到 月 的年龄单位的总体误差控制在ʃ1个月内.全部数据通过一对一核定㊁校准加以确认,排除非汉族和非蒙古族㊁填写信息逻辑错误(任何1条逻辑判定校验).由二级人员平行100%校验,经过逻辑判断确定相关数据,当数据出现异质性时由第三级人员共同讨论确定.对确认的调查结果进行录入,录入数据由另1名人员进行100%核对.统计分析前对全部录入数据再次进行计算机核准和逻辑判定.1.4数据分析与统计全部数据使用E x c e l录入整理,采用S P S S25.0统计分析.进行t检验和秩和检验.2结果2.1不同调查方法调查有效率比较纸质问卷:注册学生2662人,调查当日在校学生2646人均完成调查,调查响应率100%;收回的调查问卷中排除102人(其他民族89人㊁填写不清13人)后,获得有效问卷2544份,调查有效率96.2%(2544/2646).当面体检问询:注册学生1577人,调查当日在校学生1564人均完成调查,调查响应率100%;排除其他民族56人,有效调查1508人,调查有效率96.4%(1508/1564).电子问卷:与当面体检问询调查人员一致,38人没有完成调查(拒绝回答其他问题,没有提交问卷调查失败);调查1508人,有效调查1470人,调查有效率94.0%(1470/1564).2.2月经初潮年龄分析月经初潮年龄,纸质问卷汉族(12.75ʃ1.13岁)比蒙古族(12.90ʃ1.18岁)提前0.15岁(1.8个月,54天)(P<0.01);当面体检问询汉族(12.86ʃ1.08岁)比蒙古族(12.96ʃ1.01岁)提前0.10岁(1.2月,36天),但无统计学差异(P>0.05);电子问卷汉族(13.52ʃ1.15岁)比蒙古族(13.39ʃ1.12岁)晚0.13岁(1.56月,46.8天)(P<0.05).2.3月经初潮年龄分布7821中国计划生育学杂志2023年6月第31卷第6期㊀C h i n JF a m P l a n n,V o l.31,N o.6,J u n e20238821中国计划生育学杂志2023年6月第31卷第6期㊀C h i n JF a m P l a n n,V o l.31,N o.6,J u n e20233种方法调查不同民族女生月经初潮发生年龄分布见表1㊁表2.表1㊀不同调查方法汉族女生月经初潮发生年龄分布(例)调查方法例数8岁9岁10岁11岁12岁13岁14岁15岁16岁17岁纸质问卷㊀例数137618472814584081432910㊀发生率(%)0.10.63.420.433.329.710.42.10.1㊀累计率(%)0.10.74.124.557.887.497.899.9100.0当面问询㊀例数496031782155161661200㊀发生率(%)00.63.416.531.332.513.32.4㊀累计率(%)00.64.020.651.884.397.6100.0电子问卷㊀例数547008261002291225183㊀发生率(%)001.54.818.341.922.39.31.50.6㊀累计率(%)001.56.224.566.388.798.099.5100.0表2㊀不同调查方法蒙古族女生月经初潮发生年龄分布(例)调查方法例数8岁9岁10岁11岁12岁13岁14岁15岁16岁17岁纸质问卷㊀例数1168010392163663421285890㊀发生率(%)00.93.318.531.329.311.05.00.8㊀累计率(%)00.94.222.754.083.394.399.2100.0当面问询㊀例数101203171363453541362010㊀发生率(%)00.31.713.434.135.013.42.00.1㊀累计率(%)00.32.015.449.584.597.999.9100.0电子问卷㊀例数9230076122134719778120㊀发生率(%)000.86.623.937.621.38.51.3㊀累计率(%)000.87.431.368.990.398.7100.02.4发生初潮时年级分布分布见表3㊁表4.3种方法调查不同民族女生月经初潮发生年级表3㊀不同调查方法汉族女生月经初潮发生年级分布(例)调查方法例数小学2小学3小学4小学5小学6初中1初中2初中3高中1高中2纸质问卷㊀例数137600171415773872124200㊀发生率(%)1.210.341.928.115.43.100㊀累计率(%)11.553.481.697.0100当面问询㊀例数496015418616713254100㊀发生率(%)0.21.08.317.333.726.610.92.00㊀累计率(%)1.29.526.860.587.198.0100.0电子问卷㊀例数5474184013017625021376124㊀发生率(%)0.42.04.314.119.127.123.18.21.30.4㊀累计率(%)2.46.720.839.967.090.098.399.6100.0表4㊀不同调查方法蒙古族女生月经初潮发生年级分布(例)调查方法例数小学2小学3小学4小学5小学6初中1初中2初中3高中1高中2纸质问卷㊀例数11680228874533771763780㊀发生率(%)00.22.47.538.832.315.13.20.70㊀累计率(%)2.610.048.881.196.299.3100.0当面问询㊀例数101200680163328290125164㊀发生率(%)000.67.916.132.428.712.41.60.4㊀累计率(%)8.524.657.085.798.099.6100.0电子问卷㊀例数9234184013017625021376124㊀发生率(%)0.42.04.314.119.127.123.18.21.30.4㊀累计率(%)2.46.720.839.967.090.098.399.6100.02.5月经初潮发生的季节3种调查方法月经初潮发生的季节分布见表5.表5㊀不同调查方法不同民族女生月经初潮发生季节分布(例)调查方法例数汉族春㊀㊀㊀㊀夏㊀㊀㊀㊀秋㊀㊀㊀㊀冬㊀㊀例数蒙古族春㊀㊀㊀㊀夏㊀㊀㊀㊀秋㊀㊀㊀㊀冬㊀㊀纸质问卷㊀例数13761725122664261168127458173410㊀发生率(%)12.537.219.331.010.939.214.835.1当面问询㊀例数49677216761271012167451128266㊀发生率(%)15.543.615.325.616.544.612.726.3电子问卷㊀例数547982506113892413947796212㊀发生率(%)17.945.711.225.215.051.610.422.93讨论月经初潮是女性青春期发育的主要事件之一,对身心健康㊁个人生活㊁生理成熟发育㊁在校学习状态和社会功能等方面产生影响,由此产生可能的 蝴蝶效应 波及到成年甚至终生健康.月经初潮的发生与遗传和先天因素[6 7]㊁社会和环境因素[8 9]㊁本人早期发育状态[9 11]及体质㊁心理㊁体育锻炼㊁营养等多因素密切相关.对我国女性青春期生理常数和健康发育基础生理参数的采集与积累,可以揭示我国各民族女性生长发育过程的基本规律和变化趋势,有利于监测青春期身心健康成长过程,指导制定青春期教育㊁青少年保护等相关政策.国内既往月经初潮年龄调查报告多以单一调查方法为主,缺少同时使用多种调查方法采集数据的报告.不同调查方法对调查结果的准确度是否存在影响也有待考证.本研究采用3种方法,同时在相同人群中对汉族和蒙古族女生开展调查研究,评估3种调查方法的差异性,为建立不同调查方法的技术规范提供参考.纸质问卷和当面体检问询需要对采集的数据信息进行逻辑验证,调查不能保证100%的有效率;而电子问卷在答题时加入了逻辑验证环节,设定 必答 进入下一题,可提高调查的有效率.本次调查显示,3种调查方法均能够胜任调查工作,提示开展调查工作时可根据实际场地㊁人员规模以及基础设施进行选择.3种调查方法各具优缺点.纸质问卷调查回收率高㊁耗费成本低,有效率局限可能偏低,调查前需要规范引导说明.当面体检问询回收率高㊁准确性9821中国计划生育学杂志2023年6月第31卷第6期㊀C h i n JF a m P l a n n,V o l.31,N o.6,J u n e2023高,可以做到 一对一 根据发育状态当场引导㊁提示㊁解答㊁校准数据,适用于健康发育评价和体检工作同时进行,但由于需要医护人员进行,耗费更多的时间和专业人力.电子问卷编程中自带逻辑验证,但不能控制准确性,特别是在调查内容较多情况下,学生由于 责任心 和急于完成而可能 不认真 ;同时受到机房设备条件限制.本研究调查结果,纸质问卷和当面体检问询结果接近但均与电子问卷有差异,分析原因可能存在各方法人群月经初潮年龄存在的差异,但是不排除电子问卷方法存在的 偏倚 可能.建议在进行电子问卷中,应在调查信息量和内容方面加强质量控制.本文结果显示,月经初潮发生的年龄集中于12~14岁和小学6年级至初中2年级,最早发生于8.8岁,最晚发生于17.7岁.相对来说春秋两季月经初潮发生率总体低于夏冬两季.由于月经初潮年龄提前的趋势以及发生年龄的跨度大,调查时有部分学生回答发生年龄为 几年前 增加了遗忘的可能,这些因素限制了回顾性调查的准确性.因此,加强调查方法的技术规范和严格的S O P十分重要.根据本文调查结果,建议女生青春期教育应提前至小学3年级时进行,且有必要每年施以不同侧重的教育内容,以提高教育内容的针对性,提高教育效果.参考文献[1]㊀K a i lR V,C a v a n a u g hJ C.H u m a n D e v e l o p m e n t:A L i f e s p a n V i e w5t h.C e n g a g eL e a r n i n g[M].2010:296.[2]㊀S o l i m a n A,S a n c t i sV D,E l a l a i l y R.N u t r i t i o na n d p u b e r t a ld e v e l o p m e n t[J].I n d i a nJ o u r n a l o fE n d o c r i n o l o g y a n d M e t a b oGl i s m,2014,18(7):39.[3]㊀聂少萍,沈彬.广东省中小学生月经初潮与首次遗精年龄现状及趋势分析[J].华南预防医学,2007(01):6 10.[4]㊀王雨婷,郑荣秀,刘戈力,等.天津地区中小学女生月经初潮年龄及相关因素[J].中国学校卫生,2019,40(12):1858 1861.[5]㊀荣荷花,毛红芳,王海鸣,等.中小学女生月经初潮年龄的相关因素分析[J].上海预防医学,2019,31(07):607 610.[6]㊀M e i r aE p p l e i n,R a c h e l N o v o t n y,e t a l.A s s o c i a t i o n o fm a t e r n a la n d i n t r a u t e r i n e c h a r a c t e r i s t i c sw i t h a g e a tm e n a r c h e i n am u lGt i e t h n i c p o p u l a t i o ni n H a w a i i[J].C a n c e r C a u s e s C o n t r o l,2010,21:259 268.[7]㊀K e nK,O 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m P l a n n,V o l.31,N o.6,J u n e2023。
焊研力产品荣登第十届四川省名牌榜
焊研力产品荣登第十届四川省名牌榜
蒋毅
【期刊名称】《现代焊接》
【年(卷),期】2012(000)009
【摘要】8月13日,成都金牛宾馆庄严肃穆,花团锦簇,四川省第十届四川名牌授牌大会在这里隆重召开。
省人大常委会副主任彭渝,省政协副主席解洪,副省长、省名牌战略领导小组组长甘霖,省商务厅厅长谢开华,省质监局局长刘云夏,省农业厅长任永昌,省政府办公厅副主任曹代学等领导,
【总页数】1页(P11-11)
【作者】蒋毅
【作者单位】《现代焊接》编辑部
【正文语种】中文
【中图分类】F272.3
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打造光伏产业新引擎
【创新之路】Way of Innovation打造光伏产业新引擎——记南京日托光伏科技有限公司董事长张凤鸣教授本刊记者 李晓文张凤鸣,现任南京日托光伏科技有限公司董事长。
兼任国际半导体设备与材料协会中国光伏太阳能标准化委员会核心委员、中国物理学会表面界面专业委员会委员、《中国物理快报》特约评审专家、国家自然科学基金委员会评审专家。
中组部“国家千人计划”特聘专家、国际电工委员会光伏能源系统中国专家组成员、南京市人民政府“留学归国创新创业十大领军人才”。
研究领域包括光伏太阳能、超导材料、纳米材料等方面,特别是在硅体太阳能电池和多晶硅薄膜太阳能电池方面有着国际领先的技术经验。
澳大利亚纽卡斯尔大学物理学博士毕业,曾为澳大利亚太平洋太阳能电力有限公司研究科学家、澳大利亚悉尼新南威尔士大学光伏特别研究中心研究员。
回国后,曾担任无锡尚德太阳能电力有限公司研发中心主任,中电电气(南京)光伏有限公司执行董事、副总裁,中国兵器装备集团天威新能源有限公司董事、副总经理、首席技术官。
2010年,获得澳中校友会杰出创新奖。
在国际一流专业杂志上发表论文100余篇。
在中国,从无人知道“光伏”为何物,到光伏产业的迅速膨胀再到行业整体产能过剩、举步维艰,不过短短十余年时间。
正所谓“沧海横流,方显英雄本色。
”光伏行业的潮起潮落造就了行业内群英荟萃,他们八仙过海各显神通,建树各个领域。
而说到他,我们不免要落入俗套地提到之前的无锡尚德、中电电气、天威新能源以及如今的南京日托,那是他在中国光伏征程上成功到达的一站又一站的足迹。
其实在今天这个光伏大环境下,已经不再像几年前那么频繁地造就英雄。
很多光伏人,包括一些业界大亨,都免不了陷入几度迷茫的困境,可是他率领的南京日托光伏团队却在2013年逆势而上,开发出低成本的高性能背接触光伏组件技术,并成功申请到多项国际专利,行进在中国光伏业的潮头浪尖。
他就是南京日托光伏科技有限公司董事长张凤鸣。
走近张凤鸣,不是为了细数神化他在光伏领域里创造的那些辉煌,而是为了寻找一种在风起云涌、变幻莫测的光伏浪潮中创造胜利纪录的必然性。
铁棍外的智慧
铁棍外的智慧
邱裕华
【期刊名称】《发明与创新(中学时代)》
【年(卷),期】2010(000)003
【摘要】@@ 那天的社会实践课,赵老师并没有像往常那样,给我们讲一些实例或者带我们到外面去见习,而是带了一根铁棍进来.rn铁棍很粗,有大拇指大,赵老师将它的一头轻轻地敲在讲台上,发出了"嘭嘭嘭"的响声,实在是一根如假包换的铁棍.【总页数】1页(P58)
【作者】邱裕华
【作者单位】
【正文语种】中文
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