变频洗衣机控制系统设计
基于PLC、变频器、触摸屏的全自动工业洗衣机控制系统的设计
电动机组成。接通三相电源，使用变频器外部端子控制三
相异步电动机，带动工业洗衣机实现正反转控制 ；触摸
屏、PLC、按钮、液位传感器、电磁阀和指示灯构成洗衣
机控制电路。PLC 的进水、排水和脱水电磁阀分别由 Y0、
Y1、Y2 驱动 ；报警指示灯由 Y3 驱动 ；变频器正转端子
（STF）、反转转子（STR) 分别由 Y4、Y5 控制，可实现
进水 高水位传感器 低水位传感器
进水 排水 脱水 报警 正转1速时间:### 反转1速时间:### 正转2速时间:### 反转2速时间:### 正转3速时间:### 反转3速时间:### 小循环次数: ### 大循环次数: ###
排水
正转频率:### 反转频率:### 脱水频率:###
启动
进水 正转 正转停止 反转 反转停止 排水 脱水 报警
洗衣机是日常生活中常见的家电之一，工业洗衣机 广泛应用于酒店、学校、工矿企业、医院等洗衣量大、 洗 衣 频 繁 的 场 所， 它 的 使 用 过 程 与 家 用 全 自 动 洗 衣 机 相同，所不同的是要求具有较强的承载能力和抗干扰能 力。本文工业洗衣机控制系统的设计是以可编程控制器 （PLC）控制，具有运行可靠、抗干扰能力强等特点 ；采 用变频器实现电机调速，具有高效节能、节水、功耗低 等优点 ；利用触摸屏实现人机交互界面，具有用户操作 方便、界面简单直观等优点。通过 PLC、变频器、触摸 屏实现洗衣机的全智能化控制，从而提高了洗衣的工作 效率。 1 控制要求和控制原理
PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计全文
可编辑修改精选全文完整版PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
自动控制系统课程设计全自动洗衣机控制系统的设计
第1章前言1.1 全自动洗衣机的发展背景从古到今, 洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动, 而在洗衣机出现以前, 对于许多人而言, 它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣, 手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动, 留给人的感受常常是: 辛苦劳累。
1858年, 汉密尔顿·史密斯制成了世界上第一台洗衣机。
1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战, 美国人比尔·布莱克斯发明了世界上第一台人工搅动洗衣机。
1911年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。
1920年美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体, 第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构。
1936年, 他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。
与此同时, 世界各地也相继出现了洗衣机。
欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。
1932年后, 美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机, 洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成, 使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。
这种滚筒洗衣机, 目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用。
第二次世界大战结束后, 洗衣机得到了迅速的发展, 研制出具有独特风格的波轮式洗衣机。
这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣机桶底, 又称涡卷式洗衣机。
1.2 全自动洗衣机的设计目的及意义目前中国洗衣机市场正进入更新换代期, 市场潜力巨大, 人们对于洗衣机的要求也越来越高。
这就要求设计者们有更高的专业和技术水平, 能够提出更多好的建议和新的课题, 将人们的需要变成现实, 设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。
目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容, 大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长, 突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能, 洗衣机的各项功能是由单片机控制实现的,单片机的体积小, 控制功能灵活, 因此, 设计出基于单片机的全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。
1.3 设计任务（1）将水位通过水位开关设在合适的位置（高、中、低）, 按下“启动“按钮, 开始进水, 达到设定的水位（高、中、低）后, 停止进水；（2）进水停止2s 后开始洗衣；（3）洗衣时, 正转20s, 停2s, 然后反转20s,停2s；（4）如此循环共5次, 总共220s后开始排水, 排空后脱水30s；（5）然后再进水, 重复（1）～（4）步, 如此循环共3次；洗衣过程完成, 报警3s并自动停机。
全自动洗衣机控制器的设计
全自动洗衣机控制器的设计一、本文概述随着科技的不断发展，家用电器的智能化和自动化水平日益提高，全自动洗衣机已经成为现代家庭不可或缺的家电设备。
全自动洗衣机控制器作为洗衣机的核心部件，其性能和设计直接影响到洗衣机的使用体验和效率。
因此，全自动洗衣机控制器的设计研究具有重要的现实意义和应用价值。
本文旨在探讨全自动洗衣机控制器的设计，包括硬件电路设计、软件编程、控制系统架构等方面。
通过深入研究洗衣机的工作原理和用户需求，设计出符合实际应用需求的控制器，以提高洗衣机的性能、稳定性和智能化水平。
本文还将探讨洗衣机控制器设计中的关键技术和难点，以及未来洗衣机控制器的发展趋势和前景。
通过本文的阐述，读者可以全面了解全自动洗衣机控制器的设计过程和技术要点，为相关领域的研究和应用提供参考和借鉴。
本文也希望能够促进洗衣机控制技术的不断创新和发展，为家庭生活的便捷和舒适做出更大的贡献。
二、全自动洗衣机控制器的基本原理全自动洗衣机控制器是洗衣机的大脑，负责控制洗衣机的所有操作过程。
其基本原理可以概括为：接收用户输入的操作指令，通过微处理器或控制芯片对指令进行解析和处理，然后根据预设的程序，控制电机、水泵、加热器、排水阀等各种部件的运行，实现洗衣机的全自动化运行。
全自动洗衣机控制器的核心是微处理器或控制芯片。
微处理器负责接收用户输入的指令，如洗衣模式、洗涤时间、洗涤温度等，然后根据预设的程序，控制各个部件的运行。
控制芯片则负责将微处理器的指令转化为具体的控制信号，以驱动电机、水泵、加热器、排水阀等部件的运行。
全自动洗衣机控制器还需要具备多种传感器，如水位传感器、温度传感器等，以监测洗衣机的运行状态。
水位传感器可以监测洗衣机内的水位，当水位达到预设值时，控制器会停止加水，并开始洗涤。
温度传感器可以监测洗涤水的温度，当温度达到预设值时，控制器会停止加热，以避免过热对衣物造成损害。
全自动洗衣机控制器还需要具备安全保护功能。
例如，当洗衣机出现故障时，控制器会自动切断电源，以避免造成更大的损失。
洗衣机控制系统中的电力电路设计
洗衣机控制系统中的电力电路设计一、引言洗衣机是一种现代家庭生活的必需品，它的控制系统对于洗衣机的性能和效果起着关键性的作用。
其中的电力电路设计不仅要保证稳定可靠，还必须考虑到高效节能的因素，使得洗衣机在使用过程中不仅能够洗净衣物而且能够达到较好的节能效果。
本文将分析洗衣机控制系统中的电力电路设计。
二、洗衣机控制系统电路概述洗衣机的控制系统主要由以下几个部分组成：1.主控制器：主控制器是洗衣机控制系统中的核心部分，它可以控制所有的洗衣机功能和操作。
主控制器通过与用户界面和传感器的通信来完成其功能。
主控制器还可以监测机器的性能和运行状态，并能够自动调整水位、水温和滚筒转速等参数。
2.用户界面：用户界面包括显示面板和按钮。
显示面板可以显示机器的运行状态和配置参数。
按钮可以启动机器、设置操作参数和选择程序模式。
3.传感器：传感器用于监测洗衣机的运行状态和衣物的加载情况。
洗衣机中常用的传感器有温度传感器、水平传感器和压力传感器等。
4.电力电路：电力电路是洗衣机控制系统中最重要的部分之一。
它包括电机驱动器、电源、继电器、保险丝和断路器等。
电力电路的设计必须保证稳定可靠，同时还需要考虑到能耗和安全因素。
三、电力电路的设计1.电机驱动器的设计洗衣机中的电机驱动器是一个必需的电力元件，它的设计对于洗衣机的性能和使用寿命起着决定性的作用。
电机驱动器的设计必须满足以下几个要求：（1）高效节能：电机驱动器需要保证高效节能的需求。
一方面，它需要保证能够提供足够的电力给电机驱动器，以保证滚筒的高速旋转。
另一方面，它需要尽量减少能耗，通过改变驱动器的输出功率，以适应不同的洗涤模式和衣物负荷。
（2）可靠性：电机驱动器必须具备高可靠性和低故障率。
在工作过程中，它必须能够保持稳定运行，避免产生故障和损坏洗衣机。
（3）安全性：电机驱动器的设计必须考虑到安全因素。
它必须保证洗衣机在高速旋转的情况下，不会出现任何的危险或事故。
因此，需要保证其安全性能，例如增加限速装置和安全保护措施等。
全自动洗衣机智能控制系统的设计
1
1.1
随着人民生活水平的提高，越来越多的人需要使用洗衣机。现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。总之，每一项技术的进步极大地推动了洗衣过程自动化程度的提高。
本设计课题主要是以单片机作为核心控制器件来设计洗衣机的智能控制系统，实现对洗衣机洗衣过程的全自动控制。所谓全自动洗衣机，是指洗衣机能在洗涤、漂洗和脱水三种功能之间自动转换，无需人工介入。这种洗衣机一般采用套桶式结构，它具有体积小、容量大、磨损小、省时又省力的优点。这种洗衣机装有控制器，自动完成进水、洗涤、排水、漂洗、脱水和报警等程序。这样做不但减少人们洗衣的步骤，也能缩短人们的洗衣时间，让人们生活变得更加方便。基于单片机的自动洗衣机控制系统具有精度高、功能强、经济性好的特点。无论在提高产品质量还是产品数量，节约能源还是改善劳动条件等方面都显示出无比的优越性。对基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计进行深入研究，可以使我们掌握全自动洗衣机这种重要家电的工作原理和控制系统，进一步了解单片机在不同领域的应用方法，学会单片机控制全自动洗衣机的电控板设计，同时也为将来从事电子行业打下一定基础，所以本次设计具有重大意义。
60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”。70年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。70年代后期，以电脑（实际上微处理器）控制的全自动洗衣机在日本问世，开创了洗衣机发展史的新阶段。80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚。
洗衣机的控制系统设计
目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题设计背景 (1)1.2 国内外发展现状 (1)1.2.1全自动洗衣机在国内外的现状 (1)1.2.2存在的问题 (3)1.3 设计目的和意义 (3)1.4 论文的结构 (4)第2章控制系统需求分析与方案设计 (5)2.1 设计要求 (5)2.2 控制功能需求分析 (5)2.2.1硬件需求分析 (5)2.2.2软件需求分析 (6)2.3 控制系统方案设计 (6)2.4 工作原理 (6)第3章控制系统硬件设计 (9)3.1设计要求 (9)3.2 硬件选型 (9)3.2.1主控芯片选型 (9)3.3 硬件设计实施 (10)3.3.1 电源电路设计 (10)3.3.2 主控系统设计 (11)3.3.3 复位电路设计 (11)3.3.4 时钟电路设计 (12)3.3.5 显示电路设计 (12)3.3.6 蜂鸣器报警电路设计 (13)3.3.7 电动机驱动电路设计 (14)3.3.8 进水/排水电路设计 (15)第4章控制系统软件设计 (17)4.1 设计要求 (17)4.2 控制系统程序设计 (17)4.2.1 主程序设计 (17)4.2.2 普通洗涤功能程序设计 (18)4.2.3 洗涤功能程序设计 (18)4.2.4 漂洗功能程序设计 (19)4.2.5 脱水功能程序设计 (20)第5章调试 (21)5.1 硬件电路调试 (21)5.2 软件设计调试 (21)第6章结论 (23)致谢 (25)参考文献 (27)附录 (1)附录A 主电路图 (1)附录B 程序 (2)摘要本文的核心是以51单片机设计的洗衣机，系统可以自动的完成整个过程，含有洗涤，漂洗，脱水以及完成报警等过程。
硬件部分分为七大模块，分别是：电源电路，复位电路，时钟电路，显示电路，蜂鸣器电路，电机控制电路，进排水电路。
软件部分包括主程序设计，洗涤程序设计，漂洗程序设计，脱水程序设计。
全自动洗衣机的控制系统设计
1概述1.1选题背景以往以单片机为中心控制系统工作的全自动洗衣机中，存在着一些本身不能克服的缺点。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序也相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等，这样不但增加了硬件的复杂性，而且隐含较高的故障率，还无形地增加了维修成本费用。
如果在全自动洗衣机的控制系统中采用PLC 来控制将能克服单片机的这些缺点。
因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统的设计的灵活性及控制系统的可靠性。
本文主要介绍了全自动洗衣机的工作原理、控制系统的PLC的造型和资源的配置、控制系统程序设计与调试、控制系统PLC程序。
根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。
通过本系统的设计，对三菱的FX系列PLC的特点有了深入的理解。
1.2课程设计任务利用PLC设计控制洗衣机实现全自动运行，系统启动后，根据设置的水位，控制进水阀进水，水位到达所选择的水位时候，开始洗涤，洗涤过程通过电机的正反转来实现，反复洗涤多次后开始漂洗，漂洗多次后脱水，整个洗涤任务完成，系统报警并自动停车。
1.3课程设计要求（1）水位开关有高（中、低）三个水位。
（2）到达水位后2秒后开始洗涤。
（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s，如此循环5次。
（4）排水后脱水30s。
（5）清洗两遍。
（6）清洗完成，报警3秒并自动停机。
2PLC的相关知识2.1 PLC的历史和发展在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。
继电器、接触器是一些电磁开关。
其结构是由励磁线圈、铁心磁路、触点等部件组成。
其中触点是接通或断开电路的部件，依励磁线圈通电前的状态又可分为常开和常闭两种类型。
洗衣机电气控制系统设计
湖南工程学院课程设计课程名称电气控制与PLC 课题名称洗衣机电气控制系统设计专业班级姓名学号指导教师课题：洗衣机电气控制系统设计一.洗衣机概述洗衣机结构示意图如图1所示。
图1 洗衣机结构示意图洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水(甩干)用。
内桶和四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀YV1和排水电磁阀YV2来执行。
进水时，通过电控系统使进水阀YV1打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀YV2打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电机M驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器CL合上，由洗涤电机M带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关SL2和SL1分别用来检测高、低水位。
起动按钮SB1用来起动洗衣机工作。
停止按钮SB2用来实现手动停止进水、脱水及报警。
排水按钮SB3用来实现手动排水。
二.设计要求该洗衣机的控制要求可以用图2所示的流程图来表示。
PC投入运行，系统处于初始状态，准备好起动。
起动时开始进水(YV1得电)。
水满(即水位到达高水位)时(SL2动作)停止进水并开始洗涤正转(KM1得电)，正洗15S后暂停。
暂停3S后开始洗涤反转(KM2得电)。
反洗15S后暂停。
暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回到从正洗开始的动作处；若正、反洗满3次，则开始排水(YV2得电)。
水位下降到低水位时(SL1复位)开始脱水(YV3得电)并继续排水。
脱水10S 即完成一次从进水到脱水的大循环过程。
若未完成3次大循环，则返回到从进水开始的动作处，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警(BE 得电)。
报警5s 后结束全部过程，自动停机。
此外，还要求能通过按排水按钮来实现手动排水；按停止按钮来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
初始状态进水洗涤正转启动高水位暂停洗涤反转15s3s暂停排水15s3s且小循环满20次脱水,排水报警低水位60s且大循环满3次停机5s60s且大循环3s且小循环未满20次未满3次小循环大循环运行图2 洗衣机流程图三.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O 接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
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自动 否？
Y 衣量、水 温检测
确定洗衣 各项参数
N 手动设置参数
浸泡 洗涤 漂洗
脱水
结束
洗衣流程图（简）
LOGO
2.2 控制系统主程序功能设计
LOGO
水位检测 水温检测 衣量检测 按键扫描
控制系统主程 序功能
定时操作 延时操作 故障处理 进、排水阀开关
驱动变频调速模块
2.3 故障处理功能设计
A1
B1
A2
B2
A3 A4
5 V TO 3 .3BBV43
A5
B5
A6
B6
A7
B7
A8
B8
21 20 19 18 17 16 15 14
C4
7 55 A型增量式光电编码器
SN74 LVC42 4 5 A
+5
0 .0 1 uF
AR2 OPAMP D1 2
3 .3 V R6
C2 0 .0 1 uF
C3 0 .0 1 uF
XI NT1/IOPA2 118
45 PWM8/I OPE2
119
46 PPCAWWPMM4/19/0IQ/IEOPOP3P/EIE34OPE7
PWM11/I OPE5 47 PCAWPM5/12Q/IEPO4P/IE6OPF0 48 T3PWM/T3CMP/I OPF2
LOGO
❖洗衣完成
❖过电流、过电压
❖暂停、强制停止
故障处理
❖未合盖
❖电机转速不正常
❖进排水时间过长
系统主要处理的中断和故障
3.1 控制核心
LOGO
选择
TMS320LF2407A 的理由
性能：
1.运算速度快，单指令周 期25ns 2.12个PWM发生端口 3.内嵌A/D转换芯片 4.内设有FLASH存储器 5.32个I/O端口
27 28
R14 11
29 30
C8 0 .6 8 uF 3 .3 V
VDDo VDDo VDDo VDDo VDDo VDDo
ADCIN0 0 ADCIN0 1 ADCIN0 2 ADCIN0 3 ADCIN0 4 ADCIN0 5 ADCIN0 6 ADCIN0 7 ADCIN0 8 ADCIN0 9 ADCIN1 0 ADCIN1 1 ADCIN1 2 ADCIN1 3 ADCIN1 4 ADCIN1 5 VCCA VR EFHI VR EFLO VSSA
1 0K
1 0K
112 CANTX/I OPC6 113 CANRX/I OPC7 114
41 42 43
ETTTCLDDMMIKSOU1O/UOTF/IFOPE0
SCITXD/IOPA0 115
CAPS1C/IQREXPD1//IIOOPPAA31
116
CAP2/QEP2/IOPA4 117
44 PETCWMKUM07/I OPE1
❖在家电行业中变频技术是目前最有效的节 能技术。
❖变频技术在洗衣机应用中具有很重要的意 义，它能引导洗衣机行业向节能、环保、 健康的方向发展。
❖变频洗衣机主要优点有：能够实现无级变 速、节能、噪音低、使用寿命长等。
2 变频洗衣机系统功能设计
参数
浸泡
洗涤
LOGO
漂洗
脱水
结束
全自动变频洗衣机洗衣过程
2.1 交流变频洗衣机总体设计
IO7 C17
0 .0 1 uF S3 SW-PB
0 .0 1 uF S4 SW-PB
0 .0 1 uF S5 SW-PB
0 .0 1 uF S6 SW-PB
0 .0 1 uF S7 SW-PB
0 .0 1 uF S8 SW-PB
A
R15
R16
R17
R18
R19
R20
1 0K
1 0K
1 0K
1 0K
实际应用：
1.已完全国产化，价格与 同性能的单片机有很大优 势 2.DSP应用已成一个趋势 ，具有很大的O
衣量检测
水温检测
按键扫描
水位反馈 安全检测（过 流、过压、是 否合盖、电机 转速是否异常
等）
TMS320LF2407A
LED显示 进、排水阀
故障报警
P W 驱动保护 M
2 60 :4. 2 T1
R35
+5
电机相电压
4
2
R33 AR4
1K
AR1
V1
MG1 YS-7 12 4
1K R34
C19
C1
2 20 V
2 40 u F
D
TR ANS 1
C18
4 K7
OPAMP
0 .0 1 uF
B R IDGE1
1 0u F
R4
D
3
4 K7
D3
D4
PWM2 Q4
D6 PWM4 Q5
D8 PWM6 Q6
D1 0
X1
2 CZ1 2 D 2 CZ1 2 D
IGBT 2 CZ1 2 D
IGBT 2 CZ1 2 D
IGBT 2 CZ1 2 D
电压保护（限压2 60 V）
+5 V1
22
+5
2
OE DIR
V+ OUT
GND
3 4 5
SW1 型水位传感器
6
+5 V2
7
V
A
B
GND Z
8 9 10 3 .3 V
I
C 5DIODE
1 0K
0 .0 1 uF
S2
R6
SW-PB
1k
3 .3 V
C
强制停止键 电流保护（限流1 .2 A）
1 2 3 4
VDD VDD VDD VDD
SPI STE/IO PC5
BIO /IO PC1 SPI CLK/I OPC4
SPI SIM O/I OPC2 SPI SIWM/OR//IIOOPPCC30
1.1 主要研究内容
LOGO
1 确定课题研究的内容、目的和意义 2 设计变频洗衣机的总体功能和软件流程 3 设计变频洗衣机控制系统的各硬件模块 4 设计实现SPWM变频控制的方法
1.2 课题背景
LOGO
❖随着人类社会的发展，能源问题逐渐成为 人们关注的焦点，在开发新能源的同时节 能具有重要的意义。
C9 0 .0 0 15 u F
31 32 33
PLLVcca PLLF2 PLLF
34 35 36 37 编程时接5 V 3 8
MP/MC TMS2 TP2 TP1 Vccp
XI NT2/ADCSOC/IOP D0
39 TRST
40
IO2 C12
IO3 C13
IO4 C14
IO5 C15
IO6 C16
B
5
6
7
8
V3
+5
9
温度传感器US TMPG37NUDo
AR3
10
OPAMP 11
12
R9
R8 2K
13 14
1K
15
+15 V4
V+ OUT+ V- OUT-
R10 AR4 1K R12
R 111K
16 17 18 19
TJH-1 型称重传感器 4 K7
20
21
R13
22
4 K7
23
24
25
26
3 .3 V
速度反馈
整流逆变电路 交流电机
系统硬件总体框图
3.2 硬件电路图
LOGO
1
2
3
4
5
6
7
8
3 .3 V
1
D1
D2
2 CZ1 2 D 2 CZ1 2 D
PWM1 Q1
D5 PWM3 Q2
D7 PWM5 Q3
D9
D1 1
IGBT 2 CZ1 2 D
IGBT 2 CZ1 2 D
IGBT 2 CZ1 2 D