永宏PLC新旧型号对照表
FX2N系列PLC的型号
系列名称 输入输出点数
基本单元
内部电源、内部输入输出、CPU 及存储器
输出形式： R-继电器输出（有触点，可带交直流负载） S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载） T-晶体管输出（无触点，带直流负载）
图 1-7 基本单元型号名称
1.4.2 FX2N 系列 PLC 的安装及接线
PLC 应安装在环境温度为 0～55℃，相对湿度小于 89%大于 35%RH、无粉尘和油烟、 无腐蚀性及可燃性气体的场合中。
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图 1-11 输入器件的接线图 3．输出口器件的接入 PLC 的输出口上连接的器件主要是继电器、接触器、电磁阀的线圈。这些器件均采用 PLC 机外的专用电源供电，PLC 内部不过是提供一组开关接点。接入时线圈的一端接输出 点螺钉，一端经电源接输出公共端。图 1-9 中下部为输出端子，由于输出口连接线圈种类多， 所需的电源种类及电压不同，输出口公共端常分为许多组，而且组间是隔离的。PLC 输出 口的电流定额一般为 2A，大电流的执行器件须配装中间继电器。图 1-12 为输出器件为继电 器时输出器件的连接图。
图 1-9 FX2N-48M 的接线端子排列图
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图 1-10 AC 电源、DC 输入型机电源配线 2．输入口器件的接入 PLC 的输入口连接输入信号，器件主要有开关、按钮及各种传感器，这些都是触点类 型的器件。在接入 PLC 时，每个触点的两个接头分别连接一个输入点及输入公共端。由图 1-9 可知 PLC 的开关量输入接线点都是螺钉接入方式，每一位信号占用一个螺钉。图 1-9 中 上部为输入端子，COM 端为公共端，输入公共端在某些 PLC 中是分组隔离的，在 FX2N 机 中是连通的。开关、按钮等器件都是无源器件，PLC 内部电源能为每个输入点大约提供 7mA 工作电流，这也就限制了线路的长度。有源传感器在接入时须注意与机内电源的极性配合。 模拟量信号的输入须采用专用的模拟量工作单元。图 1-11 为输入器件的接线图。
永宏PLC特殊缓存器明细
13：参数12错误 ; 15：参数14错误 30：速度设定变量号码错误 31：速度设定值错误 32：行程设定变量号码错误 33：行程设定值错误 34：不合法定位程序 35：步数长度错误 36：超过最大步数 37：最高频率错误 38：起始／停止频率错误 39：移动量补正值太大 40：位移量超出范围 41：DRVC内不允许ABS寻址 42：DRVC不可衔接DRVZ命令 50：DRVZ工作模式错误 51： 近点DOG输入点错误 R4061 R4062 R4063 高速脉波输出(PSO1)错误码 高速脉波输出(PSO2)错误码 高速脉波输出(PSO3)错误码 52： 零点信号PG0输入点错误 53： 归零清除CLR输出点错误 错误码同上 错误码同上 错误码同上 R4064 R4065 R4066 R4067 R4068 | R4071 R4072 R4073 R4074 R4075 R4076 R4077 R4078 R4079 R4080 R4081 R4082 R4083 R4084 R4085 R4086 R4087 PSO0剩余待输出Ps数Low Word PSO0剩余待输出Ps数High Word PSO1剩余待输出Ps数Low Word PSO1剩余待输出Ps数High Word PSO2剩余待输出Ps数Low Word PSO2剩余待输出Ps数High Word PSO3剩余待输出Ps数Low Word PSO3剩余待输出Ps数High Word PSO0目前输出频率Low Word PSO0目前输出频率High Word PSO1目前输出频率Low Word PSO1目前输出频率High Word PSO2目前输出频率Low Word PSO2目前输出频率High Word PSO3目前输出频率Low Word PSO3目前输出频率High Word 保留 PSO0每步结束之步号 PSO1每步结束之步号 PSO2每步结束之步号 PSO3每步结束之步号
永宏PLC指令篇第2章(2-1~2-16)
M1912 M1913 M2001
紧急停机控制 禁止外部输出控制 抑 能 (Disable)记 忆 保 持 选 择
y 1 时 PLC 停 止 ， 所 有 输 出 OFF， 断 电 再 开 或 重 新 下 RUN 指 令 即 可 自 动 复 原 （ 回 到 0）
y 1 时 禁 止 所 有 输 出（ 端 子 台 上 的 输 出 点 都 O F F ）， 但 PLC 内 部 Y0～ Y255 的 状 态 不 受 影 响
R5000～R8071 可规划为只读缓存器，出厂设定为 0* F0～F8191 (8192) * 注: 需透过专用指令存取
ROR 存放在 ROR 专 区,不占用程序容量
R3840～R3903 (64)
对应外部模拟量输入
R3904～R3967 (64)
对应外部模拟量输出
R3968～R4167 (200)，D4000～D4095 (96)
F0
注 * 1.当 内 存 配 置 规 划 有 只 读 暂 存 器 (ROR)时 ， PLC 在 每 次 RUN 之 前 会 自 动 将 ROR 专 区 内 的 ROR 值 加 载 (覆 盖 )到 缓 存 器 区 的 R5000～ R8071 相 对 位 置 ， 应用指令禁止对此区域作写入 。 R5000～ R8071 中 未 规 划 为 ROR 的 区 域 ， 则 可 作 为 一 般 暂 存器使用。
2-2
注 ： 非 保 持 型 继 电 器 或 缓 存 器 ， 在 断 电 再 开 机 或 PLC 由 STOP→RUN 时 会 先 被 清 为 0， 而 保 持 型 则 保 持 原 来 （ 断 电 前 或 STOP 时 ） 状 态 。
2.3 特殊继电器明细
继电器号码 功
永宏PLC特殊继电器明细
※ 所有特殊继电器皆不提供上、下微分接点指令(TU、TD)，有需要对特殊继电器作微分动作的话，可以采间接方式替代之。 (参考下图)
●1：遮没 ●1：清除 ●0：上数，1：下数
●0：Modbus RTU接收讯息间隔时间由系统根据Baud Rate自动设定 ●1：Modbus RTU接收讯息间隔时间由R4148之高字节设定，单位mS ●0：〝计时到〞后，其CV值继续计时，直到上限为止。 ●1：〝计时到〞后，其CV值停在PV值，不再增加（使用者可于程序中〝定时器〞指令执行前设定M1957状态，而能多重或 动态选择定时器之计时模式）。
●0：上数，1：下数。 ●1：遮没。 ●0：上数，1：下数。
●0：停止或暂停FUN 140，立即停止脉波输出。 ●1：停止或暂停FUN 140，减速后停止脉波输出。 ●0：PSO0脉波输出中。 ●1：PSO0可接受新命令输出(Ready)。 ●0：PSO1脉波输出中。 ●1：PSO1可接受新命令输出(Ready)。 ●0：PSO2脉波输出中。 ●1：PSO2可接受新命令输出(Ready)。 ●0：PSO3脉波输出中。 ●1：PSO3可接受新命令输出(Ready)。 ●1：PSO0完成FUN 140(HSPSO)最后一步时ON。 ●1：PSO1完成FUN 140(HSPSO)最后一步时ON。 ●1：PSO2完成FUN 140(HSPSO)最后一步时ON。 ●1：PSO3完成FUN 140(HSPSO)最后一步时ON。 ●1：多轴同动。
通讯端口4工作指示 6. HSC0 ～ HSC1控制(MC/MN) M1940 HSC0软件遮没 M1941 M1942 M1943 M1944 M1945 M1946 M1947 M1948 M1949 M1950 M1951 7. RTC控制 M1952 M1954 M1955 8. 通讯/计时/计数控制 M1956 M1957 接收讯息间隔时间设定 定时器〝计时到〞后，其CV值之计时 模式选择 RTC设定 RTC安装检知 设定值错误 HSC0软件清除 HSC0软件方向选择 未使用 未使用 未使用 HSC1软件遮没 HSC1软件清除 HSC1软件方向选择 未使用 未使用 未使用
永宏PLC选型方法
[转载]永宏PLC的选型方法发布时间：2008-07-18 08:20:33 点击率：787在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。
熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
一、输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。
实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。
设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。
为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。
三、控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
(一)运算功能简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。
永宏plc参数讲义
接口 RS-232 RS-232 + RS-232 RS-232 + RS-485 RS-485 RS-485 + RS-485 Ethernet
通讯板(CB)
通讯口
Port 2 Port 1 & 2 Port 1 (RS-232) & Port 2 (RS-485) Port 2 Port 1 & 2 Port 1 & 2
92年
FATEK PLC特色
• 最大 I/O 点数 :
DI:256, DO: 256, AI: 64, AO: 64
• 执行时间: 0.33μS/顺序指令 • 程序容量: 20K Words • 数据寄存器: 10912+8192+424 Words
Communication Module for option
– 有万年历 – 可扩展至Port1~4: RS232.RS485 或一个Ethernet port – HSC : 120KHz – 晶体管输出最高120KHz
• NC (定位主机 )
– 有万年历 – 可扩展至Port1~4: RS232.RS485 或一个Ethernet port – HSC : 920KHz – 晶体管输出最高920KHz
– 电源(AC or DC) – 带有一个通讯口Port 0 (RS-232 or USB)
主机简介（二)
• MA (经济型)
– 无万年历 – 可扩展至Port1~2: RS232.RS485 或一个Ethernet port – HSC : 5KHz – 晶体管输出最高10KHz
• MC (高功能型 )
输入点数 14 24 36
输出点数 10 16 24
永宏 FATEKFBS 系列 PLC 簡 介
第1章FATEK FB S系列PLC簡介永宏FAT EK FB S系列PLC為一外型小巧卻具媲美中大型PLC功能之新一代微型PLC，其通訊埠最多5個，最大I/O為數位輸入(Digital Input，簡稱DI)256點，數位輸出(Digital Output，簡稱DO)256點，數值輸入(Numeric Input，簡稱NI)64個字元，數值輸出(Numeric Output簡稱NO)64個字元。
FB S主機有MA(經濟型)、MC(高功能型)及MN(高速NC型)等三大類，點數由10點~60點共計17種機型；擴充機/模組則有DI/DO 14種機型，NI/NO 14種機型。
通訊週邊則有RS232、RS485、USB、Ethernet、GSM等界面共15種基板及模組。
另有3種可裝於主機通訊插槽之12-bit通訊板型AI與AO基板，茲就各種機型外觀部位簡介如下：【硬體篇】⑧內建通訊埠(Port0)之傳送TX與接收RX狀態指示燈○9數位輸入(Xn) 狀態指示燈○10數位輸出(Yn) 狀態指示燈○11系統狀態(POW, RUN, ERR ) 指示燈○12I/O擴充輸出插槽蓋板[ 20點(含)以上主機才有]，除美觀用途外，並具緊壓擴充扁平排線，以防鬆脫之功能○13FB S-CB22通訊板(Communication Board 簡稱CB)○14FB S-CB22通訊板對應之蓋板(每一種通訊板均有其對應之蓋板)○15通訊板之固定螺絲孔○16通訊板之連接插座(可接CB2, CB22, CB5, CB55, CB25等5種CB)○17通訊模組(Communication Module 簡稱CM)之連接插座(僅MC機種中才有，可連接CM22, CM25, CM55, CM25E, CM55E等5種CM)○18程式記憶匣(Memory Pack)之插槽○19內建通訊埠(Port 0)插座(有USB和RS232兩種機型，圖示為RS232機型)○20I/O擴充輸出插槽[20點(含)以上主機才有]，用以承接擴充機/模組之擴充輸入排線接頭擴充機/模組有三大類之外型機殼，第一類為共用前述90mm、130mm、175mm等三種主機之機殼，另外兩類為擴充模組專用之40mm和60mm寬之薄形機殼。
永宏PLC软件知识点
永宏PLC软件简要知识点一．1.定时器T：定时器编号时基T0~T49T50~T199T200~T2551sM1957: 时间到后--通电时，定时器值保持在设定值；断电（默认状态），往上加直至最大值。
参考：菜单：辅助-->功能指令说明（F1）-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M）2.快捷键 (不限大小写字母)这些软元件可在菜单栏的“阶梯”选项内选取。
常开触点--A 常闭触点--B 上升沿触点--U 下降沿触点--D 输出线圈--O 输出取反--Q置1线圈--S 清0线圈--R 取反接点--I 上升沿接点--P 下降沿接点--N画横线--H 画竖线--V 长水平线线置1功能指令清0功能指令定时器计数器功能指令删除删除竖线删除长水平线3.PLC内部脉冲参考：菜单：辅助-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M）二、建立PLC工程说明1.菜单栏：档案》开新专案，修改工程名、选择PLC型号，需要万年历功能时勾选万年历。
2.程序编辑完成后，单击菜单栏的“工具”》“语法检查（F8）”。
检查通过后，进行仿真：单击“PLC”》程序仿真；单击“PLC”》执行。
即可看到程序仿真结果。
修改缓存器R或D的数值--先单击“PLC”--“程序仿真”之后，在监视页的编号栏输入T0、X0、Y0、R0、D0等可以查看并修改其数值。
（需要修改数值，必须在程序仿真状态，并在修改之后及时保存（Ctrl+S）！！！否则修改后的数值无效！！！）4. 添加软元件注释、程序单元注释、网络注释5. 查看定时器数值、程序注释、软元件注释6. 当输出接口不足时，需要再购买输出扩展模块，程序中也要添加这个模块7.修改定时器、计数器、内部保持线圈、缓存器的保持和非保持或其他参数；双击内存配置，8. 其他选项页9. 电脑连接PLC：校准万年历时间：10. 汇出--相当于复制功能，汇入--相当于粘贴功能11. 功能指令说明：功能指令学习。
永宏PLC硬件介绍
LOGO
I/O扩展模块——数位扩充模块
输入24VDC 4点 输出(R/T/S) 4点 8点 8点 20点 14点 24点 36点 24点高密度 24点高密度晶体管 Sink型(0.1A max.) 32点 10点 16点 24点 30-Pin牛角 座连接器 30-Pin牛角 座连接器 单个开关
FBs-40EA(T) FBs-60EA(T) FBs-24EA(T) FBs-24EX FBs-24EY(T)
永宏电机股份有限公司(以下简称“本公 司”)于1992年由一群从事PLC设计开发工作多 年的工程师创立于台湾。一直以来，本公司全心 专注在高功能的中小型 及微型PLC市场领域， 创立的自有品牌“FATEK”目前在业界已享有颇 高的知名度。“创造自有PLC品牌”一直是本公 司的宏愿，多年来的默默耕耘与实践终于能开花 结果。
自带扩展 接线口 自身无电源
FBs-8EX FBs-8EY(T)
FBs-24EYT FBs-32DGI
□输出类型：空白：继电器输出 T：晶体管输出 ◇输出接法：空白：NPN J：PNP
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I/O扩展模块——数位扩充机
型号 输入24VDC 输出(R/T/S) 说明 自带扩展接线口 内建电源供应器
FBs-60EAP(T)
LOGO
I/O扩展模块——模拟量扩充模块
输入 输出 2通道 4通道 4通道 2信道 2通道 1信道 4信道 2信道 参数 14位元模拟量输入模组 -10V~0V~+10V或 -20mA~0mA~+20mA
型号
FBs-6AD
FBs-2DA FBs-4DA FBs-4A2D FBs-B2A1D FBs-B4DA FBs-B2DA FBs-PWMDA
永宏FBE FBN PLC系统程序版本与工程变更说明说明书
FB E PLC以功能配备区分，共有MC/MA/MU三种CPU模块：MA/MC CPU共享OS编号为永宏FB E/FB N PLC系统程序(OS)版本与工程变更说明MU CPU使用OS编号为•F B N PLC祇提供最高功能配备之MC机种，其OS为OS 版本说明：V3.0x : FB E/FB N PLC原始版本。
V3.1x : 伺服定位指令(FUN140)提供绝对坐标(ABS)定位功能。
V3.2x : 提供FB-4AJ(K)xx温度模块温度量测便利指令FUN85 与PID温控便利指令FUN86。
V3.3x : 提供64点模拟输入(使用FB-6ADS薄型可扩充模拟输入模块) 与64点模拟输出(使用FB-2DA或FB-2DAS薄型模拟输出模块)；另外提供FB-J(K)4温度模块温度量测便利指令FUN72与“温度量测+PID温控”便利指令FUN73。
☆☆☆FB E／FB N CPU OS V3.40 版本新增功能8/18/2000●PID运算 (FUN30,PID) 便利指令参考使用手册--进阶篇第21章：FB-PLC之泛用PID控制●48位除法 (FUN23,DIV48) 指令参考使用手册--进阶篇第9章：数学运算指令第9-2页●大小排序 (FUN113,SORT) 便利指令参考使用手册--进阶篇第9章：列表指令第9-97页●缓升／缓降 (FUN95,RAMP) 新增等斜率控制选择参考使用手册--进阶篇第9章：缓升／缓降指令第9-76页●支持FB-485P0通讯转换器 (CPU电路板版本必须FB E/N–20/28/40M–1或以上版本)●提供MU机种辨识位(可区分MA/MU)☆☆☆FB E／FB N CPU OS V3.41版本新增功能9/10/2000●提供使用者可由LADDER程序更改PLC站号说明 : 当缓存器R4055高字节不等于55H时，R4055之内容为此PLC 之站号(在此情况，R4055为站号显示缓存器)；当缓存器R4055高字节等于55H时，R4055之低字节用来设定此PLC之站号(在此情况，R4055为站号设定缓存器)。
永宏
S：写入值 CN：硬件高速计数器号码 0：HSC0或HST1 1：HSC1或HST2 2：HSC2或HST3 3：HSC3或HST4 4：HSTA D ：写入对象（0：表示CV，1：表示PV）
写入控制
EN
S
:
CN : D :
高速计数/定时器的建构（HHSC）
硬件高速计数器(HHSC)I/O组态建构 *MA 系列主机不支持
输入频率总和不超过 5K Hz
高速计数/定时器
硬件高速计数器(HHSC)
计数输入 U/P/A HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 X0 X1/X4 X4/X5/X8 X5/X12 D/R/B X1 X5 X9 X13 控制输出 Mask X2 X6 X10 X14 Clear X3 X7 X11 X15 CV 寄存器 DR4096 DR4100 DR4104 DR4108 PV 寄存器 DR4098 DR4102 DR4106 DR4110
FUN92
当前计ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ值 HHST
当前计时值 或设定值 HST0~HST3
FUN93
设定值 HHST
高速计数器(HSC)的应用
范例1．利用HSC作等裁剪控制
X4 EN 93DP.HSCTW S : CN: D : 0 HSC0 CV 92 EN HSCTR HSC0 93DP.HSCTW EN S : CN: D : X4 Y0 Y1 EN T0 EN RST Y1
*当PV=CV时中断服务子程序将被执行
硬件电路
HST0: DR4096 HST1: DR4100 HST2: DR4104 HST3: DR4108 0.1mS 循环定时器or Scalable interrupt timer in 0.1mS resolution *通过FUN93指令写入PV值 *通过FUN92指令读取CV值
永宏PLC硬件手册-01
3
4
8
9
16 15
18
20
1
12
max. 400mA
24V OUT S/S
X0
X2
X3
X5
X7
X9
X11
X13
PROGRAMMABLE CONTROLLER
0 I 23 4567 8 9 I0 II I2 I3
IN ( X )
POW
RUN
ERR
TX
RX
OUT(Y )
0 I 23
z 40mm 宽 的 外 型 机 壳 的 扩 展 模 块 ： (-8EA、 -8EY、 -8EX、 -6AD、 -2DA、 -4DA、 -4A2D、 -2 AT C4 、- 2 ART D 4 、- 7 S G △ 、-T C2 、-T C6 、- RT D 6 、- C M5 H)
螺螺丝絲固固定定孔孔 ψ4.5 × 2
Y5
Y6
Y7
Y9
SINK
C1
Y1
C3
Y4
C5
C7
Y8
Y10
SRCE
扩擴展输除充移出的輸除插正出之槽视插正盖图槽視板蓋圖移板 扩擴展充输輸出出插插槽槽
数字數及源量主位输输輸電入出出源（端端輸E子A子入P台台(E时及A）P主時电)
DDIINN RRAAIILL卡卡鉤钩
H1-2
输輸指出出示示状狀灯燈态態指
(插（於插主在機主之机通的訊通模讯組模連块接连插接座插1座7 ）)
PORT3 (RS232)
PoPtor3rt3 通通讯訊插插座座
DINDRINARILAI卡L卡钩鉤
TX RX
FBs-CM25E
PPootrrt33 通通訊讯指指示示燈灯 H1-4
Haiwell PLC新旧型号对照表
3)、热电偶模块支持：S、K、T、E、J、B、N、R、Wre3/25、Wre5/26、[0,20]mV、[0,50]mV、[0,100]mV。
4)、热电阻模块支持：Pt100、Pt1000、Cu50、Cu100。
3、 通讯扩展模块
新型号 旧型号(将停产)
规格
新尺寸
S01RS HW-S01RS 带隔离，1RS232或RS485，Modbus RTU/ASCII、自由协议、Haiwellbus协议，1200~115200bps
H24DI H24DI2
HW-S24DI024N
24
RS485，支持远程功能
HW-S24DO024R
24 继电器
HW-S24DO024T
24 晶体管
HW-S24DO024S
24 可控硅
H24XDR H24XDR2
HW-S24XD024R
12 12 继电器
RS485，支持远程功能
H24XDT H24XDT2
8 8 继电器
4路200K
232+485 最大5 7
H16S0T H16S2T
8 8 晶体管
4路200K 4路200K 232+485 最大5 7
H24S0R H24S2R
12 12 继电器
4路200K
232+485 最大5 7
H24S0T H24S2T
12 12 晶体管
4路200K 4路200K 232+485 最大5 7 93×95×82
1路20K
232+485 最大5 7
S32S0T S32S2T
HW-S32ZS024T HW-S32ZS220T 16 16 晶体管
永宏PLC规格说明书
永宏PLC规格说明书永宏PLC驱动产品规格说明书（本说明书说明驱动产品的功能，性能指标，是测试工程师、文档工程师和开发人员交流的重要依据，是编写测试用例和帮助文档的重要依据。
下边几项是必须填写的，如果还有需要说明的部分，需要编写更多的内容）[项目经理填写]一、产品功能简介本次是在以前的代码上添加数据类型SHORT。
以前这个驱动没有帮助文档，这次补全。
a)硬件功能概述（简要说明硬件设备功能）：永宏PLC；b)支持协议说明（说明支持的协议，特别是针对多协议的设备一定要说明该驱动支持哪种协议，对协议支持到什么程度）厂家自定义协议c)支持的硬件型号说明：永宏PLC二、驱动接口：（老开发包，在以前的代码上添加数据类型）（程序员必须填写，对于3.0开发包的编程规范参加附录，测试工程师按下面的规范要求执行测试）3.0以前的开发包三、设备添加方式a)在组态王中定义设备时请选择：通用版：[PLC]〉[永宏电机有限公司]〉[FATEK]〉[COM]英文版：[PLC]〉[FATEK]〉[FATEK]〉[COM]嵌入版设备列表路径：[PLC] > [永宏电机] > [FATEK] > [COM] b)设备向导页选项的特殊说明：c)四、本设备的地址格式及地址范围0-254五、寄存器列说明（参见代码库中的永宏PLC驱动使用说明.doc）说明：1, 对于只写寄存器，请将采集频率设置为02．对于寄存器REG X、REGY、REGM、REGS、REGT、REGC的通道范围0-9999，类型为SHORT,USHORT,LONG时，通道号必须为8的倍数。
由于X、Y、M、S、T、C为单点寄存器，所以在使用SHORT和USHORT访问寄存器时：每一个SHORT 和USHORT数据都对应16个BIT；每一个LONG数据都对应32个BIT。
例如：1）SHORT型的X0寄存器的数据为REGX寄存器0通道开始的16个BIT所组成的10进制数。
永宏PLC特殊继电器明细
M1955
設定值錯誤
8.通訊/計時/計數控制
M1956
接收訊息間隔時間設定
●0：Modbus RTU接收訊息間隔時間由系統根據Baud Rate自動設定
●1：Modbus RTU接收訊息間隔時間由R4148之高位元組設定，單位mS
M1957
定時器〝計時到〞後，其CV值之計時
模式選擇
●0：〝計時到〞後，其CV值繼續計時，直到上限為止。
●0：上數，1：下數。
M1986
HSC6軟體遮沒
●1：遮沒。
M1987
HSC6軟體方向選擇
●0：上數，1：下數。
M1988
HSC7軟體遮沒
●1：遮沒。
M1989
HSC7軟體方向選擇
●0：上數，1：下數。
M1990
未使用
10. PS0～PS3控制
M1991
高速脈波輸出停止選擇
●0：停止或暫停FUN 140，立即停止脈波輸出。
※所有特殊繼電器皆不提供上、下微分接點指令(TU、TD)，有需要對特殊繼電器作微分動作的話，可以采間接方式替代之。
(參考下圖)
M1932
未使用
M1933
系統STACK錯誤
●1：表系統STACK錯誤。
M1934
|
M1935
未使用
5. Port3～Port4(MC/MN)
M1936
通訊端口3工作指示
●0：通訊端口3被佔用。
●1：通訊端口3 Ready。
M1937
通訊端口3工作指示
●1：完成FUN151(CLINK)之所有通訊交易，祇ON一個掃描時間。
HSC0軟體方向選擇
● 0：上數，1：下數
永宏PLC的FBe系列 硬件说明书
○9 主 機 之 擴 充 輸 出 連 接 器 （ 接 至 擴 充 機 ／ 模 組 之 擴 充 輸 入 連 接 器 ） ○10 擴 充 機 ／ 模 組 之 擴 充 輸 入 連 接 器 （ 接 至 主 機 或 ㆖ ㆒ 級 擴 充 機 ／ 模 組 之 擴 充 輸 出 連 接 器 ） ○11 擴 充 機 ／ 模 組 之 擴 充 輸 出 連 接 器 （ 接 至 ㆘ ㆒ 級 擴 充 機 ／ 模 組 之 擴 充 輸 入 連 接 器 ） ○12 ㆗ 央 機 型 蓋 板 ○13 停 電 程 式 ／ 資 料 保 持 用 之 鋰 電 池 ○14 鋰 電 池 連 接 插 座 ○15 使 用 者 之 程 式 匣 （ EP RO M／ E EP RO M） 插 座
品
名型
號
規
格
標準型主機 高功能主機
NC 定 位 控制用主機 擴充電源
FBE-20MA□◇Δ–◎ FBE-28MA□◇Δ–◎ FBE-40MA□◇Δ–◎ FBE-20MC□◇Δ–◎ FBE-28MC□◇Δ–◎ FBE-40MC□◇Δ–◎
FBN-19MC□◇Δ–◎
FBN-26MC□◇Δ–◎
FBN-36MC□◇Δ–◎ FB-EPOW–◎
單 位 ： mm
(4) 外型㆕： 通 訊 分 配 器 ： FB-DTBR / FB-DTBR-E
單 位 ： mm
1-6
(5) 外型五： 程 式 書 寫 器 ： FP-07A/B
單 位 ： mm
(6) 外型六： 簡 易 ㆟ 機 ： FB-DAP-A(R) / FB-DAP-B(R)
1-7
பைடு நூலகம்
1.3 機種型別種類
(2) 外型㆓：
主
機 ： FBE-20M△ ， FBE-28M△ ， FBN-19MC△ ， FBN-26MC△
20种PLC元件编号和Modbus编号地址对应表
20种PLC元件编号和Modbus编号地址对应表工控PLC学习工控PLC学习，专业专注分享！公众号曾经做过单片机和以下20种PLC的Modbus RTU串口通信，现将这20种PLC输入、输出和寄存器元件与Modbus编号地址对应表分享出来。
三菱FX3G-40MR/ES-A、西门子S7-200 CPU226 AC/DC/RLY、欧姆龙CP1H-X40DR-A、松下AFPX-C40R、台达DVP-12SA2、信捷XC5-48、永宏FBs-40MC、产电XBC-DR40S、汇川H2u-2416MT-XP、英威腾IVC2H-1616MAT6、基恩士KV-N40AR、施耐德电气TM218LDAE40DRPHN、海为H40S2R系列、维控LX3V1212MT系列、和利时LE5109、台安AP-340BR-A、罗克韦尔1766-L32BWA、合信CTH200系列CPU H226L、富士SPE NW0P40R-31、步科K508-40AR三菱X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
西门子I元件支持Modbus之02功能码；Q元件支持Modbus之01、05、15功能码；V元件支持Modbus之03、06、16功能码。
欧姆龙CIO0元件支持Modbus之02功能码；CIO100元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
松下X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；DT元件支持Modbus之03、06、16功能码。
台达X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
信捷X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
永宏PLC软件知识点
永宏PLC 软件简要知识点1•定时器T: 疋时器编号 时基 T0~T49 0.01s T50~T199 0.1s T200~T255 1sM1957:时间到后--通电时，定时器值保持在设定值；断电（默认状态），往上加直至最大值。
*U ："计即创"后・皑繼纹忡更* ©创上帰力ir ・訂；*计国到"肯•贰亡i 応停它p*住，不再唏m 「克即舌m 于雇序中"耳 时副曲爭插冇前逢定M1957狀裁』而龍券董戒动謎澤定时臨之计时理 式]・参考：菜单：辅助--> 功能指令说明（F1）-->特殊寄存器（R/D ）/继电器说明（M ）2. 快捷键（不限大小写字母） 这些软元件可在菜单栏的“阶梯”选项内选取。
画横线--H 画竖线--V 长水平线线3. PLC 内部脉冲Ml 920 J.鮎秒同朋JMi 咗 ------ （11 nsrctr —lu.1H1921].1秒JI 朗臓濟■…™■「11 -M1920r 「20 01 紗U19221 ti 匱 M.fl te-iA --( 1 j"1"[ I M1921 上i' ii 1M1G23 询軒周顾枚（1）—j —l Mt923r Th SO n111924迎姐（列-次口摇:麻赫…2（2）ARM 925扫捕匡Sfl 破 ---------- （3 1a'..._.—- t 1 ' i' IJ5 I ]°tFrrF*LU102B①釦日站一U1Q27 赴讯詰 口 iZCTS^iAVt®• 0 : - T£ 1 ma ①⑷ * 1 : UTS Fal^e (OFF ；•当 II Bitt CH 用题FrintbrteiH JdsmM .可 HJJHtHT 号网 HrtTflU PrintorS£Modom A^Readf ( ON >参考：菜单：辅助--> 特殊寄存器（R/D ）/继电器说明（M ） 二、建立PLC 工程说明 1.菜单栏：档案》开新专案，修改工程名、选择 PLC型号，需要万年历功能时勾选万年历。
永宏伺服选型表
伺服电机选型表1：滚珠丝杆驱动1.驱动结构和运行数据（1）每1次的工件移动量l1:mm（2）所花时间t0:s（3）加速时间t a:s（4）减速时间t d:s（5）停止时间t s:s（6）最大进给速度V: mm/s（7）施加的外力F: kg（8）工件的停止精度± mm（9）滑台和工件的总重量W A:kg（10）电源电压 V（11）滚珠丝杆的轴径 mm（12）滚珠丝杆的总长 mm（13）滚珠丝杆的导程 mm（14）移动方向(水平、垂直等)2.其它数据（关于其它详细结构，如有指定事项请填入下栏。
）公司名称：公司地址：姓名：电话：传真：伺服电机选型表2：同步齿形带+滚珠丝杆驱动1.驱动结构和运行数据（1）每1次的工件移动量l1: mm （电机驱动侧带轮）（被动侧带轮）（2）所花时间t0:s （15）带轮直径D1: mm D2: mm （3）加速时间t a: s （16）带轮重量W1: mm W2: mm （4）减速时间t d: s （17）带轮宽度L1: mm （5）停止时间t s: s （18）带轮材质（6）最大进给速度V: mm/s （19）皮带重量W M: kg （7）施加的外力F: kg（8）工件的停止精度± mm（9）滑台和工件的总重量W A: kg（10）电源电压 V（11）滚珠丝杆的轴径 mm（12）滚珠丝杆的总长 mm（13）滚珠丝杆的导程 mm（14）移动方向(水平、垂直等)2.其它数据（关于其它详细结构，如有指定事项请填入下栏。
）公司名称：公司地址：姓名：电话：传真：伺服电机选型表3：皮带驱动1.驱动结构和运行数据（1）每1次的工件移动量l1: mm （15）带轮宽度L1: kg （2）所花时间t0:s （16）带轮材质（3）加速时间t a: s（4）减速时间t d: s（5）停止时间t s: s（6）最大进给速度V: mm/s（7）施加的外力F: kg（8）工件的停止精度± mm（9）工件的总重量W A: kg（10）电源电压 V（11）皮带重量W M: kg（12）驱动轮直径D1: mm（13）驱动轮总重量W1: kg（14）移动方向(水平、垂直等)2.其它数据（关于其它详细结构，如有指定事项请填入下栏。
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FBs-60MATJ => FBs-60MAJ2-AC M FBs-10MC C FBs-10MCT => FBs-10MCR2-AC FBs-10MCT2-AC
新銘版印刷 => FBs-8X => FBs-20X => FBs-24X => FBs-8YR => FBs-8YT => FBs-8YJ => FBs-16YR => FBs-16YT => FBs-16YJ => FBs-24YT => FBs-24YJ => FBs-8XYR => FBs-8XYT => FBs-8XYJ => FBs-16XYR => FBs-16XYT => FBs-16XYJ => FBs-24XYR => FBs-24XYT => FBs-24XYJ => FBs-40XYR => FBs-40XYT => FBs-40XYJ => FBs-60XYR => FBs-60XYT => FBs-60XYJ => FBs-24XYR-AC/D24
FBs-32MCTJ => FBs-32MCJ2-AC FBs-40MC FBs-40MCT
=> FBs-40MCR2-AC M FBs-20MN FBs-40MCT2-AC N FBs-20MNT => FBs-60MCR2-AC 機 FBs-32MN FBs-60MCT2-AC FBs-32MNT
主 FBs-10MCTJ => FBs-10MCJ2-AC 機 FBs-14MC FBs-14MCT => FBs-14MCR2-AC FBs-14MCT2-AC
FBs-14MCTJ => FBs-14MCJ2-AC FBs-20MC FBs-20MCT
=> FBs-20MCR2-AC 充 FBs-24EATP => FBs-24XYT-AC/D24 FBs-20MCT2-AC 機 FBs-24EATJP => FBs-24XYJ-AC/D24 FBs-40EAP => FBs-40XYR
FBs-RTD16 => FBs-16RTD FBs-2ATC4 => FBs-2A4TC FBs-2ARTD4=> FBs-2A4RTD FBs-NTC6 FBs-32DGI FBs-7SG1 FBs-7SG2 FBs-4PT FBs-1LC FBs-1HLC FBs-VOM FBs-30GM 通 FBs-CB2 訊 FBs-CB22 模 FBs-CB5 組 FBs-CB55 FBs-CB25 FBs-CM22 FBs-CM55 FBs-CM25E FBs-CM55E FBs-CM25C FBs-CM5R FBs-CM5H FBs-B4AD FBs-B2DA FBs-B2A1D FBs-BDAP FBs-BPEP FBs-BCAN FBs-PEP FBs-PACK => FBs-6NTC FBs-32DGI FBs-7SG1 FBs-7SG2 FBs-4PT FBs-1LC FBs-1HLC FBs-VOM FBs-30GM FBs-CB2 FBs-CB22 FBs-CB5 FBs-CB55 FBs-CB25 FBs-CM22 FBs-CM55 FBs-CM25E FBs-CM55E FBs-CM25C FBs-CM5R FBs-CM5H FBs-B4AD FBs-B2DA FBs-B2A1D FBs-BDAP FBs-BPEP FBs-BCAN FBs-PEP FBs-PACK
原銘版印刷 類 FBs-6AD 比 FBs-2DA 模 FBs-4DA 組 FBs-4A2D 溫 FBs-TC2 度 FBs-TC6 模 FBs-TC16 組 FBs-RTD6
新銘版印刷 FBs-6AD FBs-2DA FBs-4DA FBs-4A2D => FBs-2TC => FBs-6TC => FBs-16TC => FBs-6RTD
*1 : 原銘版印刷之P由 標籤印出-AC/-D24/-D12取代
FBs-44MNTJ => FBs-44MNJ2-AC
FBs-24MCTJ => FBs-24MCJ2-AC FBs-32MC FBs-32MCT => FBs-32MCR2-AC FBs-32MCT2-AC
FBs-60EATP => FBs-60XYT FBs-60EAPTJ => FBs-60XYJ FBs-EPOW => FBs-EPW => FBs-20MNR2-AC FBs-20MNT2-AC
FBs-40MCTJ => FBs-40MCJ2-AC FBs-60MC FBs-60MCT
主 FBs-20MNTJ => FBs-20MNJ2-AC => FBs-32MNR2-AC FBs-32MNT2-AC
FBs-60MCTJ => FBs-60MCJ2-AC
FBs-32MNTJ => FBs-32MNJ2-AC FBs-44MN FBs-44MNT => FBs-44MNR2-AC FBs-44MNT2-AC
FBs-14MATJ => FBs-14MAJ2-AC FBs-20MA FBs-20MAT => FBs-20MAR2-AC FBs-20MAT2-AC
FBs-20MATJ => FBs-20MAJ2-AC FBs-24MA FBs-24MAT => FBs-24MAR2-AC FBs-24MAT2-AC
FBs-20MCTJ => FBs-20MCJ2-AC FBs-24MC FBs-24MCT => FBs-24MCR2-AC FBs-24MCT2-AC
FBs-40EATP => FBs-40XYT FBs-40EATJP => FBs-40XYJ FBs-60EAP => FBs-60XYR-AC/D24