雷达系统软件跨平台的一种实现

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WorldWind与OSG对比

World Wind与OSG对比1.简介WorldWind是由NASA和开源社区共同开发的开源三维地理信息系统。

World Wind 可以利用Landsat 7、SRTM、MODIS、GLOBE、Landmark、Set等多颗卫星的数据，将Landsat卫星的图像和航天飞机雷达遥感数据结合在一起，让用户体验三维地球遨游的感觉。

还提供了月球数据,可以对月球进行虚拟的巡航,用户可在所观察的行星上随意地旋转、放天、缩小, 同时可以看到地名和行政区划。

OSG 是OpenSceneGraph的简称，是一个开放源码、跨平台的图形开发包。

它为诸如飞行器仿真，游戏，虚拟现实，科学计算可视化这样的高性能图形应用程序开发而设计。

它基于场景图的概念，它提供一个在 OpenGL 之上的面向对象的框架，从而能把开发者从实现和优化底层图形的调用中解脱出来，并且它为图形应用程序的快速开发提供很多附加的实用工具。

2.底层World Wind目前分为.NET版和Java版本。

开发语言分别为C#和Java。

.NET版渲染方式为D3D，Java版本为OpenGL。

OSG：它完全是由标准 C++程序和OpenGL写的，充分利用STL和设计模式，发挥开源开发模型的优势提供的免费开发库。

3.操作系统Word Wind：.net最新为1.4版，已经停止更新，支持Windows 平台；java最新版为2.0，可跨平台。

World Wind是个开放软件，允许用户修改w0rld Wind软件本身。

OSG：跨平台。

osgViewer库提供自带窗口支持，可支持 Windows (Win32)，Unix (X11)和OSX (Carbon)。

osgViewer库也可以轻松的和你的窗口开发包集成起来，作为OpenSceneGraph-2.0发布版本的一部分，有例子演示了如何在Qt, GLUT, FLTK, SDL, WxWidget, Cocoa and MFC 中的使用。

激光雷达SCADA跨平台嵌入式软件设计

基于框架的ＳＡＡ嵌入式软件不仅提高了软件的可靠性和可扩展性，而且实现了软件向其它平台扩展的能力，达到了设ＣＤ
计重用和代码重用目的。
关键词：跨平台；框架；组件；嵌入式软件；激光雷达；系统控制与数据采集中图法分类号：Ｐ１文献标识号：Ｔ３１Ａ文章编号：００７２（０２１０１—６１０—０４２１）０—１很好的稳定性，能够提升软件的整体性能。目前已有的跨平台方法有虚拟机、类库、操作系统抽
象层等ｌ］＿。受限于嵌入式处理器的内存资源，虚拟机、类３
库方法不适用于嵌入式系统，而操作系统抽象层方法实现
复杂，不适用于ＳＡＡ软件的应用需求。结合ＳＣＤＣ
２１０２年１月
计算机工程与设计
ＣＯＭＰＵＴＥＥＲＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＡＮＤＳＩＤＥＧＮ
Ｊｎ２１ａ．０２
Ｖ０．３Ｎｏ１１３．
第３３卷
第１期
激光雷达ＳＡＡ跨平台嵌人式软件设计ＣＤ
郭树强，张珂殊（．中国科学院光电研究院，北京１０９；２中国科学院研究生院，北京１０４）１００４．００９
框架技术作为一种软件重用技术，最初是在通用计算机领域出现的［，后来有研究者将其应用到了嵌入式领５］域＿。关于什么是框架，目前尚无统一的定义，但框架具６］有一致的特征＿。框架是一个可重用的、半成品的应用程７］

可定制、跨平台通用雷达终端软件的设计

某些供出口的雷达，根据地域的不同，国文字的布局及显示方式各也不相同，如果软件设计之初不考虑这个因素，开发人员可能会必须重写整个ｕ，浪费时间。而且对于开发人员不懂的语言，开发和调试Ｉ很给将带来极大的困难，所以必须寻求一种方法，使得软件界面语言与软件自身的开发是松耦合的，么开发人员可更多致力于软件算法的实现，那语言就交给翻译去做吧！客户有时需要不同的操作平台或操作系统，如某个大系统中需例要配备一部雷达，并且整个系统内的计算机全部采用Ｌｕ操作系统，ｉｘｎ那么现有的Ｗｉ３操作系统的已定型软件必须进行移植，ｎ２软件移植是需要大量时间和精力的，并且移植过程中将出现很多不可预知的错误，使得已经定型的软件还要经过重新测试等很多麻烦。如果能在不更改源代码的条件下，只更改几个编译指令，在新的操作系统下重新编并译，那么以上所提到的问题将迎刃而解。２设计思想．２１．可定制性可定制性是指操作手可以依据自己的好恶灵活定制软件。终端软件的可定制主要是保持总体设计风格的前提下对ｕ的定制，Ｉ包括：（）１软件皮肤的定制，操作人员可以修改配置文件，而加载不同从的皮肤文件达到定制皮肤的目的。．（）２软件色彩的定制，作人员可以在线的修改诸如ＰＩ操Ｐ显示的背景颜色，跟踪轨迹的颜色等等。（）３软件语言的定制，在编写软件的时候对于使用到ｕＩ字符串由语言配置文件中读取相应的字符串，软件会依据不同的语言配置文件将相应的语言呈现。２２平台性．跨跨平台性是指在软件源代码不需要修改或只需要很少的修改，在不同的编译环境下重新编译就可以运行在相应平台的特性。当今各大软件开发商都开发自己的操作系统，操作系统在市场所占份额的竞争也愈演愈烈，平台性在终端软件开发乃至整个软件行跨业中都至关重要，开发人员必须在开发软件之初考虑这个问题。另外硬件迅猛的发展也需要跨平台性的支持，比如３ｂｔ２ｉ架构的ＣＵ向６ｂｔＰ４ｉ架构的升级，ＭＤ和ＩＴＬ平台下算法的兼容性等。ＡＮＥ

雷达系统的工作原理

雷达系统的工作原理雷达系统是一种通过电磁波来侦测和测量物体位置、速度、方向等信息的仪器。

它在军事、民用等领域有着广泛的应用，如航空导航、气象预报、交通控制等。

本文将介绍雷达系统的工作原理，旨在帮助读者更好地理解雷达技术。

一、雷达系统的组成雷达系统主要由以下几个部分组成：1.1 发射器：发射器用于产生并发射电磁波，它通常包括一个高频振荡器和一个天线。

1.2 天线：天线是雷达系统中非常重要的部分，它负责辐射出电磁波并接收返回的信号。

1.3 接收器：接收器接收由天线接收到的信号，并将其转化为需要的电信号。

1.4 处理器：处理器用于处理接收到的信号，将其转化为可视化的图像或数据。

二、雷达系统的工作原理可以概括为以下几个步骤：2.1 信号发射：发射器产生高频电磁波并通过天线辐射出去。

这些电磁波被称为“探测信号”。

2.2 接收信号：当探测信号遇到物体时，部分能量被物体吸收、反射或散射。

这些反射信号被物体周围的空间介质（如大气）传输到雷达系统所在地点。

2.3 接收信号的处理：接收器接收并放大传回的信号，并将其转化为电信号，交给处理器进行处理。

2.4 数据处理和显示：处理器对接收到的信号进行处理和解析，得到物体的位置、速度、方向等信息，并将结果显示在监视器上。

三、雷达测量物体位置的原理雷达系统通过测量从目标物体返回的信号的时间延迟来确定物体的距离。

当探测信号遇到目标物体时，一部分信号会被目标物体反射并返回雷达系统。

雷达系统通过计算发送信号和接收信号之间的时间差，可以推算出目标物体与雷达系统的距离。

四、雷达测量物体速度的原理雷达系统可以通过多普勒效应来测量物体的速度。

当探测信号遇到运动物体时，反射信号的频率会发生变化，这是由于物体的运动引起的多普勒效应。

雷达系统通过测量反射信号的频率变化来推算目标物体的速度。

五、雷达系统应用案例雷达系统广泛应用于各个领域，下面以航空导航和气象预报为例，介绍雷达系统的应用。

5.1 航空导航：雷达系统在航空领域起着至关重要的作用。

SLAM经典入门教程

SLAM经典入门教程SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是指机器人或移动设备在未知环境中同时实现自身定位和环境地图构建的技术。

SLAM技术广泛应用于自动驾驶、无人机、智能家居等领域。

下面是一个经典的SLAM入门教程，帮助初学者了解SLAM的基本概念和实现方法。

一、SLAM的基本概念1. 定位（Localization）：机器人或移动设备在地图中确定自身位置的过程。

2. 地图构建（Mapping）：机器人或移动设备在移动过程中构建环境地图的过程。

3. 同步（Simultaneous）：指机器人或移动设备在进行定位和地图构建时同时进行，相互依赖、相互影响。

4. 自身定位误差（Self-localization error）：机器人或移动设备定位的准确性，影响其整体性能。

5. 地图构建误差（Mapping error）：机器人或移动设备构建环境地图的准确性，影响其对环境的理解能力。

二、SLAM的实现方法1.基于视觉的SLAM：利用摄像头或激光传感器获取环境信息，通过图像处理、特征提取、匹配等算法实现定位和地图构建。

2.基于激光雷达的SLAM：利用激光传感器扫描环境，通过计算得出物体的距离和位置，从而实现定位和地图构建。

3.基于惯性测量单元（IMU）的SLAM：利用加速度计、陀螺仪等传感器获取机器人的加速度和角速度信息，通过积分计算位姿，实现定位和地图构建。

4.基于里程计的SLAM：利用机器人的里程计测量轮子转动的距离，通过计算位姿变化来实现定位和地图构建。

三、经典SLAM算法1. EKF-SLAM（Extended Kalman Filter SLAM）：基于扩展卡尔曼滤波器的SLAM算法，利用状态估计和协方差矩阵来实现定位和地图构建。

2. FastSLAM：基于粒子滤波器的SLAM算法，将地图分解为多个粒子，每个粒子都有自己的状态和权重，通过多次重采样来更新地图。

雷达系统工作原理详解

雷达系统工作原理详解雷达（Radar）是一种利用电磁波进行目标探测和测距的技术。

雷达系统由发射器、接收器、天线系统以及信号处理器组成，它能够探测、跟踪和识别远距离目标，广泛应用于军事、航空、气象等领域。

本文将详细介绍雷达系统的工作原理。

一、雷达系统的基本原理雷达的工作原理基于电磁波的特性和相对论的时差测量原理。

雷达系统通过发射一束脉冲电磁波，并接收反射回来的波束，通过计算往返时间和电磁波的速度，就可以计算出目标距离。

1. 发射器雷达系统的发射器负责产生高频率的电磁波，并将其转化为脉冲信号。

发射器通常采用放大器和脉冲发生器的组合，通过调节脉冲宽度和重复频率，可以控制雷达系统的探测范围和分辨率。

2. 天线系统雷达系统的天线系统用于发射和接收电磁波。

发射时，天线将电磁波以指定的方向发送出去；接收时，天线会捕捉目标反射回来的信号，并将其传输到接收器。

天线的设计和构造很重要，它决定了雷达系统的发射功率、辐射方向以及接收信号的灵敏度。

3. 接收器雷达系统的接收器负责接收和放大由目标反射回来的信号。

接收器通常包括前置放大器、带通滤波器和检波器等组件，用于提取和放大目标信号，并将其转化为与目标距离成正比的电压或距离相关的数字信号。

4. 信号处理器雷达系统的信号处理器负责对接收到的信号进行处理和分析。

它会对信号进行滤波、降噪、时域和频域分析等操作，以提取目标的特征信息。

信号处理器还可以将目标信号与之前的雷达图像进行比对，从而实现目标的识别和跟踪。

二、雷达系统的探测原理雷达系统利用电磁波与目标的相互作用实现目标的探测和测距。

雷达发送的电磁波遇到目标时，会被目标反射、散射或折射。

根据反射的特点，可以得到以下几种雷达探测原理。

1. 相干雷达相干雷达利用目标对电磁波的散射和反射特性进行探测。

当电磁波与目标相互作用时，会引起电磁波的散射，目标散射回来的波束会被接收器接收到。

通过分析接收到的波束，可以确定目标的位置、速度以及形状等信息。

一种基于Web技术的雷达监控系统软件设计

一种基于Web技术的雷达监控系统软件设计金骥【摘要】研究分析了雷达设备监控系统的现状和发展,明确了本地控制模式在设备监控领域面临的困难和问题.结合Web技术核心业务与显示处理分离的优势,提出了一种基于Web技术的雷达设备监控系统设计,并详细介绍了本系统的软件架构及所采用的软件技术和方法.实践证明,本监控系统具有良好的人机交互性、实时性和稳定性,能够满足实际的工程需求.【期刊名称】《信息记录材料》【年(卷),期】2016(017)002【总页数】2页(P62-63)【关键词】Web技术;雷达监控;Ajax;MySQL【作者】金骥【作者单位】中国电子科技集团公司第三十八研究所安徽合肥 230088;孔径阵列与空间探测安徽省重点实验室安徽合肥 230088;智能情报处理重点实验室安徽合肥 230088【正文语种】中文【中图分类】TN954雷达监控系统担负着对全系统运行状态监视、性能参数采集及对整机实时控制的重要职责，是雷达能够持续稳定运行的重要保证。

现有的各式雷达产品多采用本地控制模式[1]，即雷达各分机系统将采集到的性能数据及告警信息实时上报到运行监控软件的各台计算机，然后由监控软件进行业务逻辑处理和图形界面显示。

这种软件架构虽能满足用户的一般需求，但是随着雷达系统功能不断增加、业务逻辑复杂性不断提升，使得这种“强耦合”的软件架构愈加难以开发和维护。

随着计算机技术和网络技术的迅猛发展，软件技术人员越来越倾向于采用Web技术来开发本行业的软件产品。

主要原因是Web的B/S模式（Browser/Server，浏览器/服务器模式）[2]采用浏览器作为用户终端界面，统一了客户端；将系统的核心业务功能部署在服务器上，从而简化了系统的开发、维护和使用。

本文基于Web技术的诸多优点的考虑，提出一种新型雷达监控系统设计，实现中采用了JavaScript、Ajax、PHP以及MySQL等主流的Web技术。

基于Web的雷达监控系统由客户端（浏览器）和服务器（服务器和数据库）两大部分组成。

基于android的船舶雷达实时显控系统的设计与实现

摘要摘要随着移动互联网技术的积累和发展，各种智能移动设备不断出现，传统行业与移动互联网的联系越来越密切。

利用各种移动软件和智能网络我们可以轻松的处理我们的生活和工作，给我们的生产生活带来了极大的便利。

移动技术的冲击也势必会影响到传统的船舶行业。

随着网络和软硬件设备性能的不断提高，促使传统的船舶行业向着更加便捷，高效的方向快速发。

为解决传统船舶显控系统存在体积大，造价高，维护难的问题[1]，顺应时代的发展，提出了一种基于Android的船舶雷达实时显控系统。

首先，根据平台特征和功能需求，通过运用合理方法实现了传统显控系统的基本功能；其次对系统中存在的图像漏点，目标快速定向关键问题进行了深入研究；最后利用智能移动平台固有的互联交互特性对系统功能进行了扩展。

本文围绕以上内容主要展开了以下工作：1.研究了船舶行业的发展，介绍显控系统研发过程中所需的理论基础，对于船舶实时显示控制系统的功能需求进行了分析，描述了在实现过程中出现的问题及解决方法。

在此基础上提出了基于Android的船舶雷达实时显控系统的设计方案。

2. 系统中通过合理的优化方案在Android平台上实现了基本功能并进行了功能扩展。

界面显示中采用合理的绘图策略和算法，使得显示效果更佳的流畅和友好。

为了满足多屏扩展的功能需求，引入了IP 多播传输机制。

制定了对应多播地址并定义了报文的数据结构，并通过网络编程实现了相应功能。

另外，依托移动设备的交互特性，引入了用户管理和资讯管理功能，对系统功能进行了扩展。

3. 研究了系统实现过程中存在的关键问题，如图像漏点，目标快速定向等。

针对于以上问题，提出了相应的解决方法。

对于图像漏点，提出了一种基于四元查找表的图像补点方法，利用较少的内存空间实现了图像补全，解决了Android 系统中经常存在的OOM问题，增强了图像显示效果。

在快速测向问题上，提出了基于辅助角转换的目标快速测向方法，方法中优化了搜索特征函数，压缩了搜索范围，减少了目标测向估计时间。

（整理）计算机信息系统集成项目管理人员继续教育C组题库

（整理）计算机信息系统集成项⽬管理⼈员继续教育C组题库计算机信息系统集成项⽬管理⼈员继续教育（项⽬经理）C组在线课程真题单选题1.在运维通⽤要求中，对⼈员是如何定义的2.运⾏维护属于哪类信息技术服务3.以下关于ITSS的描述中，正确的是4.对于“泄密事故发⽣次数”这⼀评价指标理解正确的是5.Wlan系统组⽹规划时，整个系统的频段与信道的选择尽量做到――C ？6.下列哪个命令可以⽤来创建阵列配置⽂件mdadm.conf7.对Wlan⽹络进⾏集中监测，分权设置，统⼀分配资源，并可提供及时的故障报警和⽇志是对下⾯哪项的描述8.802.11i安全标准完成以下⼏次握⼿协商9.以下哪种技术不属于空间分集技术――？10.⽬前服务器上常见的SAS硬盘，可提供最⾼（）的理论传输带宽――B11.通过向需⽅提供交付成果以实现———服务级别协议的要求――D12.以下对于服务报告描述中，正确的是―――D13.实施itss四阶段的内容包括――B14.应急响应后改进的责任在下列那⽅――C15.以下服务类型中，不属于例⾏操作服务的是――C16.分配供电、空调、消防、安防、弱点智能配备相应的专业技术⽀持⼈员，熟练掌握机房基础设施相关设备的安装，调试――D17.应急⼯作审核应由哪⼀⽅主持――D18.在linuc系统中，可以⽤（)来管理配置基于服务器本地硬盘的RAID技术――B19.关于RAID10描述不正确的――B20.在RHEL中可以使⽤的piranha软件来管理LVS的配置――B21.在选择WLAN⽆线⽹卡时，⼀下那种接⼝的⽹卡可以实现54Mbps传输――C22.WLAN组⽹技术在2.4GHZ有⼏个⾮重叠信道――B23.在LVS架构中，您使⽤LVS服务器作为web站点集群的负载均衡调度器――D24.Wlan中wpi采⽤了那种公钥证书体制――B25.下⼏类⽂件中，不属于规范性⽂件的是A标准B技术规范C规程D能⼒计划26.应急演练的⽬的不包括下列哪项内容？A证实应急响应组织的实施B检验预案的有效性C使相关⼈员了解预案的⽬标和内容D熟悉应急响应的操作规程27.交付规范适⽤于下列哪⼀种情况？A信息系统审计B需⽅评价和选择供⽅C评价供⽅的服务能⼒D指导供⽅管理服务交付28.A设备功能改造B适应性改进C增强性改进D⽹络升级29.下列哪项不属于远程交付前的活动？A了解需要远程交付的内容、⽀持时间要求等B 准备必要的资料和⼯具C对复杂情况或风险作出预案D确保远程交付的⼯作条件满⾜安全、稳定和可⽤性要求30.以下哪项不属于机房基础设施A供配电系统、UPS系统B空调系统C消防与安全监控系统D⼊侵检测、负载均衡系统31.应急响应制度不包括下列哪项内容A应急响应的⽬标、原则B应急响应的范围C应急响应各项管理制度D应急响应预案32.析与报告⽣成等⼯作属于A常规作业B预防性检查C监控D都不是33.分供配电、空调、消防、安防、弱电智能配备相应的专业技术⽀持⼈员。

场监雷达航班数据交换系统的设计与实现

场监雷达航班数据交换系统的设计与实现摘要:深圳机场场监雷达系统需要引入航班数据,因此需要从FDP 系统中获取航班信息数据,并建立数据交换系统以实现数据共享和交换。

论文综合利用了Winpcap和Socket机制的相关技术和特点,通过多线程异步处理,设计与实现了一个跨平台的航班数据交换系统。

关键词:场监雷达Winpcap Socket 多线程异步对于各国机场而言,站坪指挥和管理是一个潜在的工作瓶颈,在有限的空间里和复杂多变的天气条件下管理调度日益增多的飞机,解决飞机与飞机滑行冲突、飞机与地面车辆冲突、跑道穿越等问题,使原有的目视指挥方式面临巨大的挑战,而场面监视雷达就是为了解决该问题而产生的。

20世纪90年代末起,中国民航逐渐在国内的一些大型机场中引进安装场监雷达系统,在深圳宝安机场T3航站楼建设中,也引入了场监雷达。

由于场监雷达系统不包含航班计划信息、停机位信息等,因此需要引入相关的航班数据,与自身包含的二次雷达应答机编码匹配绑定,才能完整的显示航班动态信息并用于后续的处理。

在深圳机场中,航班计划数据以FDP系统作为来源,两大系统之间存在平台、操作系统、所处网段等差异性,因此，需要设计一个跨平台的异构数据交换系统,实现场监雷达系统与FDP系统的联接以及航班数据的交互。

1 基于Winpcap实现航班数据获取文档[1]描述了FDP系统对外发送数据的形式以及数据标准格式。

可以看到,FDP是以UDP广播报文的方式来对外发布FPL航班信息,并且UDP端口号为33334。

数据交换系统设计的第一步是实现航班数据的获取,本系统采用Winpcap进行数据包的捕获和分析。

Winpcap与Libpcap是当前应用最广泛成熟的高性能网络抓包工具,是很多网络监控软件的基础,如Tcpdump、Sniffer、WireShark等。

Winpcap捕获数据包的一般流程如下[2]:(1)获取网卡设备列表,选择目标网卡,并将其设置为混杂模式(Promiscuous Mode);(2)设置内核缓冲区大小和过滤器等参数;(3)Winpcap监听程序从设备驱动程序处收集数据包,然后把监听到的数据包传递给过滤程序进行过滤,再提交到内核缓冲区中;(4)应用程序通过直接调用或者回调的方式,将内核缓冲区中的数据包拷贝到用户缓冲区中,供应用层程序进行分析或者存储处理;(5)如果不需要循环捕获数据包,关闭网卡。

雷达应用软件方案

雷达应用软件方案1. 引言雷达是一种通过发射和接收电磁波来探测目标的设备，广泛应用于军事、民用航空、气象等领域。

雷达应用软件是对雷达设备进行控制、数据处理和分析的关键部分。

本文档将介绍雷达应用软件的方案，包括主要功能、系统架构和关键技术。

2. 主要功能雷达应用软件的主要功能包括以下几个方面：2.1 控制雷达设备通过雷达应用软件，用户可以对雷达设备进行控制，包括雷达的开关、参数设置和模式选择等。

软件通过与雷达设备的通信接口实现与设备的交互，并可以实时监控设备的状态。

2.2 数据采集和处理雷达应用软件可以实时采集雷达返回的信号数据，并对其进行预处理、去噪和滤波等操作。

对于复杂的雷达信号，软件还可以进行功率谱分析、频谱分析和目标检测等处理，以提取有用的信息。

2.3 数据可视化和呈现雷达应用软件可以将处理后的数据以图表、曲线和地图等形式进行可视化展示，便于用户直观地观察和分析数据。

软件还可以支持数据导出和报告生成，以便用户进行深入分析和研究。

2.4 任务调度和资源管理雷达应用软件可以根据用户需求，灵活调度雷达设备的工作任务，实现不同模式和参数的切换。

软件还可以管理多台雷达设备的资源分配，提高雷达系统的利用率和效率。

3. 系统架构雷达应用软件的系统架构主要包括以下几个组件：3.1 用户界面用户界面是用户与雷达应用软件进行交互的窗口，包括图形界面和命令行界面。

用户通过界面可以进行雷达设备的控制和参数设置，以及查看数据分析结果等。

3.2 数据采集模块数据采集模块负责与雷达设备进行通信，实时采集雷达返回的信号数据。

该模块还可以对原始数据进行预处理，并将处理后的数据传输给数据处理模块。

3.3 数据处理模块数据处理模块对采集到的数据进行处理和分析，包括去噪、滤波、谱分析和目标检测等操作。

该模块还可以将处理后的数据传输给数据可视化模块进行展示。

3.4 数据可视化模块数据可视化模块将处理后的数据以图表、曲线和地图等形式进行可视化展示，方便用户观察和分析数据。

跨平台雷达信号采集系统设计

ｂｆｅ。Ａｔｌｓ，ｐｐｉａｉｎｄｅｏｅｔｅｄｔａｄｔｅｄｓｌｙｒｄｒｉｇｕｆｒａｔａｌｔｏｃｄｈａａ，ｎｈｎ，ｉｐａａａｍａｅ．ＤｒｖｒｎＷｉｄｗｓａｉｕｃｉｅｓｏｎｏｎｄＬｎｘ
０引言
雷达是商船上一种十分重要的助航设备，它具有
达返回的物标都是静止不动的，与航行中的船舶差别
比较大，不利于受训人员的实际操作。在微电子技术不断发展的今天，用计算机系统使来开发航海雷达模拟器已成为可能。基于这种现状，国内外许多科学及研究机构纷纷开发出自己的雷达
关键词：雷达模拟器；平台；采集卡；驱动程序；用程序跨应
中图分类号：Ｕ６．２６５２文献标识码：Ａ文章编号：１７７４（００００９０ＤｏＩ１．４４ｊｉｎ１７７４．０００．２６２— ６９２１）６— ０７— ４：０３０／．ｓ．６２— ６９２１．６０３ｓ
Ｄｅｉｎｎｇｏａｒｓｍｕａｏｎａｔｒｔｖｌｔｏｍｓｇｉｆｒｄａｉｌｔｒｏｌｅｎａｉｅｐａｆｒ
ＹＥｈｎ— ｈＳａｃｕ，ＬＩＳａ－ｉｈｏｗｅ
（ｒｈｎｒｅＣｌｇｈｎｈｉｒｉｉｅｓｙＳａｇａ０１５，ｈｎ）ＭｅｃａｔＭａｉｏｌｅＳａｇａｉｍｅＵｎｖｒｉ，ｈｎｈｉ２０３ＣｉａｎｅＭａｔｔ

宁波双偏振多普勒雷达监测预警软件的设计与实现

宁波双偏振多普勒雷达监测预警软件的设计与实现励臣儒李从初姚浩立杨豪徐振宇(宁波市气象网络与装备保障中心.浙江宁波315012)摘要：介绍了双偏振多普勒天气雷达远程监控预警系统的设计背景及实现技术，详细介绍了雷达软件的监控办法。

该软件可以远程实时监控雷达的运行状态、软件通信情况、产品传输情况，并通过可视化页面展现给值班人员，有利于及时发现雷达异常.从而保障和提高雷达资料传输质量。

关键词：双偏振雷达；远程监控0引言天气雷达是监控台风、暴雨、冰雹、龙卷等突发性、灾害性强对流天气的主要工具。

宁波作为东部的沿海城市，每年汛期的台风天气对雷达都是一次巨大考验。

2019年年初，宁波的单偏振多普勒天气雷达通过技术升级改造为双偏振多普勒天气雷达。

双偏振天气雷达提高了气象、非气象回波的识别能力，能够更好地描述目标粒子的尺寸、形状及降水分类，能够更好地识别融化层等优势。

对于宁波雷达机务人员来说，双偏振的升级还解决了他们的一大难题——硬件重启。

由于宁波雷达站的偏远性和保障人员的局限性，雷达站的观测模式很早以前便以无人值守为主。

以前如果出现如RDA电脑死机蓝屏无法远程重启的情况，机务人员需上山重启维护，中间耗时较长，而现在双偏振雷达的配电系统配备了一套远程控制系统，可通过软件对雷达系统实现一键开关机。

随着雷达技术的发展，日后对雷达的监控会更趋向于数据和通信两方面。

如果能在远端及时了解雷达运行状态信息、产品传输等情况，就可以大大提高雷达维护人员的故障反应速度，提高雷达运行效率，从而保障和提升资料传输质量，设计出能实时监控雷达运行状态、通信情况、产品生成的技术迫在眉睫。

1软件需求分析1.1雷达系统分析如图1所示，雷达软件系统主要由RDA (Radar Data Acquisition)、RPG(Radar Products Generator),PUP(Principal User Processor)3部分组成，所有服务器目前均使用Linux系统。

26186201_基于QT实现跨平台二次雷达态势显示软件开发

参考文献 [1] 刘宇.对我国低空空域开放的思考与建议探究[J].资源与环
境,2013(8):107. [2] 中国民用航空局空中交通管理局.国际民航组织《国际民用航
空公约》附件10《航空电信》第四卷[S].the convention on International
Civil Aviation, 2007. [3] MH/T 4010-2006.空中交通管制二次雷达设备技术规范[S].中国
3 开发实例如图3所示，某型二次雷达态势显示软件在两种系统平
台应用效果对比，左图为Windows7操作系统下利用Qt5结合 MSVC2010开发，右图为同一套代码Linux环境采用Qt Creator和 gcc编译后运行效果[8]。从实际运行效果可以看出，在两个平台下雷达显示风格和效率相近，除了主界面因系统主题风格不同存在细微不同。
a）Windows显示效果
图3 软件跨平台显示效果对比
b）Linux 显示效果
4 结束语 Qt作为一款跨平台的GUI开发框架，目前在军工、汽车、
航天、医疗、家电、智能家居等多个行业中均有使用，特别其启动速度快、运行效率高、资源要求低以及跨平台性能强的特性，满足二次雷达态势显示软件开发的需求。本文充分利用Qt 优势特点，实现了通用化、跨平台的二次雷达态势显示软件设计方案，该方案构架灵活，扩展性强，具有模块化、标准化、通用化特点，满足新一代二次雷达应用需求。
现进行了阐述，并在某型工程中完成了跨平台的二次雷达态势显示软件开发。关键词二次雷达；Qt；二次雷达态势显示跨平台软件开发
Development of Cross-Platform Secondary Radar Situation Display Software Based on QT

服务机器人的智能机器人学考核试卷

4.服务机器人的______是指其能够适应不同环境和任务的能力。
5.机器视觉中，______和______是常用的图像处理技术。
6.机器人编程中，______是一种常用的编程范式，适用于处理实时事件。
7.在服务机器人的设计中，______是衡量其性能的一个重要指标。
8.机器人操作系统（ROS）是一种______、______和______的软件框架。
A.深度学习
B.机器学习
C.人工智能
D.机器人视觉
二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）
1.服务机器人通常需要具备以下哪些感知能力？（）
A.视觉感知
B.听觉感知
C.触觉感知
D.味觉感知
2.以下哪些技术可以用于服务机器人的定位？（）
9.在服务机器人的设计中，美观性比实用性更重要。（）
10.通过加密通信可以完全保证服务机器人的数据安全。（）
五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）
1.请描述服务机器人在医疗领域的主要应用，并讨论其对社会的影响。
2.论述智能机器人学中路径规划的重要性，并介绍至少两种常见的路径规划算法。
3.解释什么是人机交互，并讨论服务机器人中实现良好人机交互的关键技术。
A. GPS
B.惯性导航系统
C.超声波定位
D.视觉SLAM
3.智能机器人学中，以下哪些是机器学习的主要类型？（）
A.监督学习
B.无监督学习
C.强化学习
D.逻辑学习
4.服务机器人在设计时需要考虑到哪些安全性因素？（）
A.防碰撞设计
B.电磁兼容性
C.热安全
D.静音设计
5.以下哪些是服务机器人人机交互技术的一部分？（）

InSAR数据处理软件架构的设计与实现的开题报告

InSAR数据处理软件架构的设计与实现的开题报告本文将介绍一个关于InSAR（干涉合成孔径雷达）数据处理软件架构的设计与实现的开题报告。

InSAR是一种遥感技术，旨在利用合成孔径雷达的多个图像来生成高质量的三维地形图。

InSAR技术在地质灾害、海洋、冰鞋和城市等领域都有广泛的应用。

InSAR数据处理软件架构的设计和实现旨在提供一种可扩展的方法来处理和分析InSAR数据。

具体而言，我们计划开发一个基于Python的软件框架，该软件框架将允许用户通过可视化和编程接口来操作和分析InSAR数据。

该软件框架将会涉及到以下几个方面：1. 数据导入和处理：软件框架应该能够导入不同格式（如.hgt或.tif）的地形数据并实现数据处理。

2. 可视化界面：软件框架应该提供一个可视化界面，使用户可以轻松地对InSAR数据进行可视化和分析。

3. 编程接口：软件框架应该具备Python编程接口，以满足高级用户的需求。

4. 扩展性：软件框架应该允许用户添加新的插件和库，以扩展可用的特性和功能。

5. 数据存储和处理：软件框架应该允许用户对数据进行操作、处理和存储，从而减少数据丢失和重复处理的风险。

在实现这些功能和特性时，我们将使用以下技术：1. Python编程语言：我们计划使用Python作为主要编程语言。

Python是一种高级语言，它具有易学、易用和可读性强的特点。

它还具备强大的科学计算和数据可视化支持。

2. Qt框架：软件界面将使用Qt框架来实现。

Qt是一种跨平台框架，它提供丰富的GUI组件和工具，使用户可以轻松创建可视化界面和用户界面流程。

3. Numpy、Scipy和Matplotlib：这些Python库用于处理数据和进行科学计算和数据可视化。

4. GDAL、SARPY和ISCE：这些库用于读取和处理图像和地形数据。

5. 数据库：我们计划使用SQLite作为后端数据库，以存储和管理InSAR数据。

通过这个软件框架，我们期望能够为遥感科学和应用领域提供一个高效和灵活的工具，以处理、分析和可视化InSAR数据。

雷达系统软件跨平台的一种实现

雷达系统软件跨平台的一种实现
倪世道;李川;盛匀
【期刊名称】《雷达科学与技术》
【年(卷),期】2006(4)5
【摘要】论述了雷达系统软件中操作系统抽象层存在的必要性,并给出其在雷达系统中的实现,即采用操作系统扩展(OSE)技术来实现应用软件的平台无关,通过对不同操作系统的核心功能的重新定义、优化和封装,得出一个共用的面向应用开发的屏蔽平台差异的操作系统抽象层,同时在这个抽象层中结合雷达系统软件的特点提供了适用于雷达系统软件的底层功能,用以支持雷达系统软件跨平台,提高关键应用的效率,缩短项目的开发时间.
【总页数】4页(P313-316)
【作者】倪世道;李川;盛匀
【作者单位】中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥,230031;中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥,230031;中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥,230031
【正文语种】中文
【中图分类】TP311;TN95
【相关文献】
1.一种基于Web技术的雷达监控系统软件设计 [J], 金骥
2.一种航迹跟踪雷达模拟系统软件设计与实现 [J], 苏爱东;高维珉
3.分布式生物雷达系统软件的设计与实现 [J], 李雪阳; 史刚; 焦腾; 梁福来; 王健琪
4.基于QT实现跨平台二次雷达态势显示软件开发 [J], 李璐
5.基于QT实现跨平台二次雷达态势显示软件开发 [J], 李璐
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las 格式的类型

las 格式的类型（原创版）目录s 格式的定义和特点s 格式的应用领域s 格式的优缺点s 格式的发展前景正文激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一种测距和绘图技术，通过向目标发射激光脉冲并测量其反射时间来计算距离。

近年来，激光雷达技术在自动驾驶、机器人导航、地形测绘、建筑测量和环境监测等领域得到了广泛应用。

在这些应用中，激光雷达数据通常以 LAS（LiDAR Data File）格式存储。

本文将介绍 LAS 格式的定义、特点、应用领域、优缺点和发展前景。

s 格式的定义和特点LAS 格式是一种常用于存储激光雷达数据的文件格式。

LAS 文件包含了激光雷达系统采集到的点云数据、波形数据以及相关的元数据信息。

LAS 文件的主要特点包括：- 点云数据：LAS 文件包含了激光雷达测得的三维点云数据，这些数据描述了目标物体的形状、位置和纹理等信息。

- 波形数据：LAS 文件中还包括了激光脉冲的波形数据，这些数据可以用于分析激光雷达系统的性能和故障诊断。

- 元数据：LAS 文件中包含了关于数据采集的元数据信息，如设备型号、测量时间、测量范围等。

s 格式的应用领域LAS 格式广泛应用于以下领域：- 自动驾驶：激光雷达是自动驾驶汽车的核心传感器之一，LAS 格式的数据可应用于自动驾驶汽车的环境感知、路径规划和决策控制等。

- 机器人导航：激光雷达在机器人导航领域也有广泛应用，如服务机器人、物流机器人等。

- 地形测绘：激光雷达可以用于快速、高精度地获取地形数据，LAS 格式的数据在地形测绘领域具有重要价值。

- 建筑测量：激光雷达可以用于建筑物的三维建模和测量，LAS 格式的数据在建筑测量领域有广泛应用。

- 环境监测：激光雷达可以用于监测森林、湖泊等生态环境的变化，LAS 格式的数据在环境监测领域具有重要意义。

s 格式的优缺点LAS 格式的优缺点如下：优点：- 开放性：LAS 格式是一种公开的、跨平台的文件格式，可以方便地在不同操作系统和平台上进行数据处理和分析。