嵌入式复习题

1、S3C44B0X内部有_26_个中断源；6_个16位定时器，其中定时器__5_是一个内部定时器不具有对外输出口,常作为UCLINUX的内部定时器。

2、S3C44B0X的PLL的作用是将输入时钟频率倍频器。

3、RS-232C的帧格式由四部分组成，包括：起始位、数据位、奇偶校验位和停止位__。

采用RS-232C实现最简单双机互联，至少需要如下信号线：TXD、RXD 和GND。

4、Bootloader主要功能是系统初始化和加载和运行内核程序。

5、简述嵌入式系统设计过程。

(1)需求分析；(2)规格说明；(3)体系结构设计；
(4)设计硬件构件和软件构件；(5)系统集成(6)系统测试。

6、简述linux和uClinux在进程管理方面的区别。

uClinux 和Linux之间最大的区别在于平面存储器模型。

LINUX提供fork、vfork 系统调用；而UCLINUX系统提供系统调用vfork。

在vfork调用完成后父子进程事实上共享同一块存储器（在子进程调用exec或是exit之前），因此子进程可以更改父进程的数据及堆栈信息，因此vfork系统调用完成后，父进程进入睡眠，直到子进程执行exec或exit。

当子进程正确开始执行后，将唤醒父进程，使得父进程继续往后执行。

所以,在uClinux中,想让父子进程同时运行同一个程序是不可以的。

7、简述编写uClinux驱动程序的步骤。

首先，要根据设备功能的需要，编写file_operations结构中的操作函数。

其次，要向系统注册该设备，包括字符设备的注册，devfs节点的注册与中断响应函数的注册。

然后，设备驱动程序编译和安装。

如果没有应用设备文件系统，则需要手工为设备添加文件节点。

最后，就可以利用对应的文件进行设备操控。

8、简述uClinux源程序的目录结构及其含义。

(1)kernel目录下文件实现了大多数Linux系统的核心函数，其中最重要、最主要的文件当属sched.c。

(2)mm/nommu目录，Linux中独立于CPU体系结构特征的内存管理文件几乎都集中在此目录下。

如页式存储管理、内存的分配和释放等等。

在nommu目录下是没有mmu的内存管理。

(3)fs目录源程序涵盖各种类型的文件系统和文件操作。

(4)arch目录包括与CPU类型相关的子目录和文件。

(5)include目录容纳Linux源程序的所有头文件(header file)。

(6)net目录存放的是和Linux网络相关的C文件。

(7)drivers目录存放各种设备的驱动程序。

9、简述uClinux内核的配置剪裁和编译命令。

(1)Linux移植准备，下载UCLinux2.X.0内核及其关于ARM平台的补丁。

(2)准备交叉编译环境。

交叉编译环境工具链一般包括binutils（含AS汇编器，LD 链接器等），arm-gcc，glibc等。

(3)修改uClinux内核源码。

uClinux的移植主要包含启动代码的修改，内核的链接及装入，参数传递，内核引导几个部分。

(4)uCLinux内核裁减。

利用“make config”/“make menuconfig”/“make xconfig”对内核配置。

(5)内核的编译。

执行以下几条命令就行：
a．make clean c．make zImage
b．make dep d．make install
10、请指出USB总线的四种传输类型，并指出每一种传输类型的基本特点。

四种传输类型：控制传输、批量传输、中断传输和等时传输
控制传输：双向，纠错，查询、配置设备信息；
批量传输：单向，纠错，大块无结构数据，延迟不定；
中断传输：单向，纠错，小块无结构数据，延迟确定；
等时传输：单向，无纠错，大块无结构数据，延迟确
11、为下列Bootloader部分代码添加注释。

①End of ROM code;②Base of RAM to initialise;
③The Main entry of mon program;④0x00000000,Reset Handler;
⑤watch dog disable;⑥all interrupt disable;⑦Fin,Fout
⑧all unit block CLK enable;⑨Set Memory Control Registers
⑩Initialize Stacks; 13、写出为uclinux添加字符设备驱动的关键步骤。

(1)把原文件放在 linux-2.4.x/driver/char/
(2)设备驱动原文件必须包括这样的一个函数:
void iof_init(void){
register(254, 'xyz', &xyz_fops);
//驱动程序里必须包含这句注册语句
}
(3)修改 linux-2.4.x/driver/char/Makefile 在适当位置添加
一行:
obj_$(CONFIG_IOF) += iof.o
(4)修改linux-2.4.x/driver/char/Config.in, 添加一行:
bool 'iof-driever by xxx' CONFIG_IOF
(5)修改linux-2.4.x/driver/char/mem.c
在文件头部的声明部分,添加:
#ifdef CONFIG_IOF
extern int iof_init(void);
#endif
然后,在chr_dev_init()函数里添加:
{
#ifdef CONFIG_IOF
iof_init();
#endif
}
(6)修改目标板文件夹里相应的Makefile
(7)make menuconfig 提示:iof-driver by xxx 时输入 x ,回车;
make dep
make
15、编写程序实现代码从加载域到执行域的拷贝过程。

LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ;得到ROM加载域中RW数据段的起始地址
LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ;得到RAM执行域中RW数据段的起始地址
LDR r3, =|Image$$ZI$$Base| ;得到RAM中ZI段的起始地址
CMP r0, r1
BEQ %F1
CMP r1, r3 ;复制加载域的RW段到执行域
LDRCC r2, [r0], #4
STRCC r2, [r1], #4
BCC %B0
1
LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ;对ZI段（未初始化的数据段）初始化为0
MOV r2, #0
2
CMP r3, r1
STRCC r2, [r3], #4
BCC %B2
16、实现UPNET-ARM3000开发板串口（采用UART0）读写字符的核心程序。

static int s3c44b0_serial0_init(void){
int i;
s3c44b0_serial0_flush_output();
rULCON0 = crULCON0; //0x03;//Normal,No parity,1 stop,8 bit rUCON0 = crUCON0; //0x5;
rUFCON0 = crUFCON0; //FIFO disable
rUBRDIV0 = crUBRDIV0; //( (int)(MCLK/16./baud + 0.5) -1 );
for(i=0; i<100; i++);
return 0;
}static int s3c44b0_serial0_flush_input(void){
volatile U32 tmp;
while(rUTRSTAT0&0x01) {
//keep on reading as long as the receiver is not empty tmp = rURXH0;
}
return 0;。