美国“蜘蛛”和“压路机”轮式无人地面战斗车辆
美军EFV远征战车评析
海上速度测试的EFV远征战车EFV远征战车海上测试2003年9月19日，AAAV两栖突击车改称为EFV远征战车EFV远征战车滑板配置图MV-22倾转旋翼飞机、LCAC气垫艇、EFV远征战车被美国海军陆战队视为21世纪执行“超视距”三栖登陆作战的“三大法宝”。
其中，EFV远征战车遂行由舰到岸登陆作战任务，主要装备美国海军陆战队，用于远道出征时沿海地区登陆作战，登陆后也可用于内陆江河、湖泊地区机动作战。
发展由来早在20世纪30年代，美国就开展了履带式登陆车的研制。
1935～1937年研制出LVT1履带式登陆车，称为“鳄鱼”。
加有装甲防护的，称为LVT(A)1，战斗全重14.6吨，主要武器为1门37毫米火炮，最大陆上速度40千米/小时，最大水上速度11千米/小时。
1942年生产出LVT2履带式登陆车，称为“水牛”。
有装甲的称为LVT(A)2，战斗全重约13吨，武器为3挺7.62毫米机枪，最大陆上速度32千米/小时，最大水上速度12千米/小时。
1943年研制出LVT3履带式登陆车，称为“大毒蛇”，战斗全重17吨，最大陆上速度27千米/小时，最大水上速度11千米/小时。
1943年研制出LVT4履带式登陆车。
有装甲的称为LVT(A)4，战斗全重17.9吨，武器为1门75毫米榴弹炮，最大陆上速度32千米/小时，最大水上速度12千米/小时。
这些登陆车提高了登陆部队作战中从舰到岸的推进速度，从而保证了从舰到岸作战行动的连续性。
50年代，美国研制出LVTP5履带式登陆输送车，用于装备美国海军陆战队。
战斗全重37.4吨，乘员3人，载员25人。
武器为1挺7.62毫米机枪。
最大陆上速度48千米/小时，最大水上速度11千米/小时，能在3.66米高浪中行驶，车体密封性较好。
70年代，美国研制出LVTP7履带式登陆输送车，用于装备美国海军陆战队两栖突击营，担负将陆战队员由舰运送到岸，必要时也可将其运送到内陆目的地的任务。
战斗全重18.257吨，乘员3人，载员25人。
Packbot机器人
Packbot机器人PackBot 510多任务机器人由士兵该机器人采用Aware 2.0版机器人智能软件，适应性较强，其模块化数字架构适合各种可互换载荷，使其可执行多种任务。
依据任务需求和操作人员的参数选择，该机器人可快速改装。
Aware 2.0版机器人智能软件允许机器人自主操作，从而降低操作人员工作负荷，提高态势感知能力。
iRobot公司的510Packbot机器人是世界上经过战争环境测试的、最成功的机器人之一。
目前，伊拉克和阿富汗战场的士兵正在使用这种机器人以在安全的距离内来执行危险的任务。
510Packbot机器人能确认并解除路边炸弹、汽车炸弹以及其他简易爆炸装置（IED）的威胁，它同样适用于执行其他任务，其中包括侦察和清道等任务。
iRobot是知名的美国机器人公司，其家用清洁机器人销量巨大，甚至有人抱怨iRobot在美国的垄断。
除清洁机器人外，iRobot的另一成功产品就是军用机器人，iRobot PackBot就是其中一员。
iRobot PackBot自07年投入市场以来，至今已经出售3000台。
iRobot PackBot使用坦克履带行走，装有摄像头，士兵可以远程遥控机器人。
iRobot PackBot的一个重要功能就是排除未引爆的炸弹和地雷。
长0.87米，宽0.51米，高0.18米，重18公斤。
“Packbot”意指“背包机器人”，“Packbot”机它的最大时速可达14公里，每次充电后行驶距离能超过13公里，同时涉水深度可达3米。
该型机器人十分机警，能捕捉到躲在暗处的杀手们的一举一动。
它的底盘装有全球定位系统(GPS)、电子指南针和温度探测仪，设计成方形的“头部”可以伸出能识别“黑枪”的摄像机。
它还能通过声波定位仪、激光扫描仪、微波雷达等多种装置准确捕捉敌方狙击手的方位，并向随行的士兵“通风报信”。
器人十分结实，即使从1.8米的高度摔在硬质混凝土上，也会毫发无伤。
iRobot的另一种较小型“PackBot”机器人现服役于美国军队，这个“PackBot”搭配了一个爆炸物感应系统，有效地探测炸弹。
战场传感器简介
战场传感器简介战场的侦察和监视技术是随着战争形式的发展而发展起来的。
最早的侦察是指挥员或侦察人员的耳目侦察，侦察距离相当有限。
欧洲工业革命后照相机、望远镜的发明和应用，人们获得了对较远的目标进行侦察的技术手段。
19世纪末20世纪初，随着电子、航空等近代科学技术的发展，先后出现了无线电侦察技术、雷达侦察技术、航空侦察和潜艇侦察等间接侦察手段，使侦察的范围大大扩展。
第二次世界大战后，出现了航天侦察和各种遥感侦察技术，使军事侦察技术发展到了一个新的水平，可以从陆、海、空、天四维空间实施侦察和监视战局。
之后,随着器的发展和信息革命的到来，侦察信息的获取和处理又进入了一个全新的时期。
海湾战争和科索沃战争充分表明，现代战争是高技术条件下的局部战争，战场态势瞬息万变，精确制导武器大量使用，武器的射程、命中精度和杀伤能力都大大提高，同时伪装、欺骗手段不断变化。
因而现代战争对侦察情报的时效性、准确性和连续性提出更高的要求。
谁在信息获取技术方面占有优势，谁就将赢得军事行动的主动权。
因此，世界各国都在尽最大努力，利用最新的科学技术成果发展先进的军事侦察装备。
在陆海空天四维空间侦察中，地面侦察是不可或缺的一维。
这是因为地面侦察在复杂的地形地物条件下甚至是严密伪装的情况下仍能充分发挥其作用，可以弥补光学侦察、无线电侦察和雷达侦察等现代侦察技术存在的盲区。
技术特点地面战场侦察系统被美军称为无人值守地面器U G S(Unattended Ground Sensor)，是一种无源被动探测的侦察与监视装备，一直伴随着军事需求而发展。
地面战场侦察系统最早由美国军方在越战时期推出，成功监测了胡志明小道的动向，并引导空军对其实施了封锁。
受此鼓舞，美国国防部国防高级研究计划局(DARPA：D e f e n s e A d v a n c e d R e s e a r c h Projects Agency)和美国国家科学基金委员会(NSF：National ScienceFoundation)联合资助了一系列研究计划，推动了以网络中心战为核心的新军事革命。
美军突击破障车（theAssaultBreacherVehicle）
美军突击破障车（theAssaultBreacherVehicle）突击破障车（ABV）是为满足美国海军陆战队现有装甲车队（包括通用动力地面系统公司的M1A1主战坦克）的保障需求而开发的，该车能够极大地提高美国海军陆战队的反机动能力。
美国陆军在前几年中止“灰熊”破障车项目后尚无专用的破障车辆。
ABV的底盘从陆军剩余的库存中选取，并按照海军陆战队装备的M1A1主站坦克进行了标准化改装，包括同样的通讯系统和同样的涉水深度。
英国皮尔森工程有限公司为该车提供了一定数量的长寿命转接器（HLA）、全宽扫雷犁（FWMP）、战斗推土铲（CDB）、地表扫雷犁（SMP）、弹药快速清除系统（RORS）、通路标识系统（LMS）和遥控系统。
相关改装工作在阿拉巴马州的安尼斯顿仓库展开，该仓库在装甲战斗车辆及其它装备的大修和现代化改造方面具有丰富的经验。
根据ABV的任务特点，M1A1坦克的炮塔被更换为新型全焊接钢结构上装，并加装了最先进的爆破反应装甲（ERA）组件。
在应对如RPG-7火箭推进榴弹（RPG）等采用高爆反坦克战斗部的反坦克武器时，该车的防护等级有明显地提高。
ABV可以由陆战队登陆气垫船推至岸边，后者已经在拓展用户评测中顺利通过演示阶段。
该车执行专门的反机动任务时所需的特种装备由英国皮尔森工程有限公司提供，其中长寿命转接器（HLA）不仅为该车提供了特种器材快速装卸功能，而且还为车辆提供了更大的接近角；在执行扫雷任务时，可在车前快速换装全宽扫雷犁（FWMP）组件，该组件也可以被替换为战斗推土铲（CDB），用于执行战场障碍物清理或火力工事准备等任务；此外车前可选装的组件还包括弹药快速清除系统（RORS）和地表扫雷犁（SMP）。
为了满足开发、测试及试验的需要，2002至2006年间海军陆战队共生产了6辆ABV样车和试验车。
为缩短时间、降低成本，ABV项目广泛采用了很多经验证的子系统，包括非开发项目（NDI）和军用成熟产品（MOTS）。
ICAO 全球航空安全声明2013中文
实施 .............................................................................22 支持活动 ...................................................................22 安全合作援助网 (SCAN)...........................................22 全球安全信息交换 (GSIE) ........................................22 跑道安全方案 ..........................................................22 援助成功案例 .............................................................23 国际组织 .................................................................23 国与国之间的援助 .................................................... 24 利益攸关方 .............................................................27 投资机构 ................................................................28 航空器制造商 ..........................................................29 技术倡议 ....................................................................29 事故调查和支持 .......................................................29 飞行运行 ................................................................31 培训 .......................................................................32 机场 .......................................................................33 航空医学 .................................................................34
DARPA无人系统城市作战运用浅析
DARPA无人系统城市作战运用浅析无人化是未来战争的主要趋势，城市战场是未来战争的下一步主战场之一，作为美国最頂尖的军事科技的发源地—DARPA，近年来重点关注的领域便是运用无人系统助力城市作战。
本文分析总结了近年来DARPA在无人作战系统领域城市作战方面的项目，分析了各项目的特点、价值与运用现状，对于我国下一步城市作战力量的培育，具有一定的参考价值和指导意义。
标签：DARPA;无人系统;城市作战;无人机DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency），全名是美国国防高级研究计划局，是美军国防部属下的一个行政机构，主要职责是研制和开发用于军事领域的高新科技[1]。
正式成立于1958年。
成立至今，DARPA长期执行维持美国国防领域、军事领域科技较其他的潜在敌人更为尖端的任务，大力从事超前的国防领域相关方面高新科技的研发，成立至今孕育了许多“颠覆性”的科技创新果实[2]。
近年来，DARPA一直在开展有关无人作战系统领域城市作战方面的研究。
目前，美国在近几次的局部战争中，美军都顺利完成了部分城市领域方向上的作战，其战术战法、装备技术经过战争的检验，具有一定的借鉴意义。
在城市作战中，军队主要依靠机器人、无人车以及无人机，构造无人作战系统。
其中，机器人和无人车主要执行进入危险领域，对危险领域进行侦察、打击等相关方面的任务。
无人机负责把地面部队的视野由二维扩展为三维，并提供侦察、打击等多方面作战能力。
近几年中，在有关无人系统在城市作战中的运用项目研发中，DARPA研发的项目多以无人机为主，众所周知的有FLA（快速轻量自主）项目、Squad X Experimentation（班组X实验）项目、URSA（城市自主侦察）项目、OFFSET（进攻蜂群战术）项目等。
2015年，DARPA启动FLA（Fast Lightweight Autonomy）项目[3]，全称是快速轻量自主项目。
遥感无人战车
巷战利器——遥控机器人战斗车辆近年来，城市战成为军事强国的心病。
处于弱势的军事组织，为了弥补与军事强国的技术与实力差距，往往在地形复杂的城市中展开巷战对抗。
冷战时期，各国发展的军事装备往往以平原野战为着眼点，所以在这种环境下发展大型军事装备，诸如坦克、步兵战车、远程火炮等，虽然防护力好，火力强大，但是视野有限，防护力不全面，火力在复杂地形条件下受限，不适合城市巷战。
即使作为在实力与技术均遥遥领先的军事强国，面对城市中的恐怖组织、反叛者，不得不把步兵投入城市巷战中，把步兵与恐怖组织、反叛者放到同一技术层次进行较量，带来的后果是——巨大的难以承受的伤亡。
这又带来了诸如士气低迷、士兵厌战、战争长期化、地区不稳定、国内抗议等一系列不利因素。
所以发展专业巷战兵器应是目前兵器发展的热点之一。
为了降低人员伤亡，适应低强度战争，美国、以色列、英国、西班牙、法国、德国、日本和俄罗斯等都在积极研制各种军用无人自主车辆，已有许多车型装备使用。
目前美国陆军地面作战机器人急剧增长，在伊拉克和阿富汗部署了5000多个无人地面系统，随着种类繁多、数量庞大的地面机器人正式部署和实战运用，人们对多用途无人地面作战系统的关注程度也越来越高。
无人自主地面车辆已成为城市巷战不可忽视的有效装备。
美国无人自主地面车辆现状目前，美军驻伊拉克部队拥有数以百计的小型机器人，用来检查和处理爆炸物。
美军士兵主动对机器人进行改装以便应付更为复杂的作战环境，这也令军方研制人员受到了许多启发。
目前美军已装备部队或在研的无人自主地面车/机器人 (UGV/Robotic)主要有：全用遥控运输系统 (ARTS)，装备美国空军，美国应用研究合作公司制造，共生产5辆雏型，交付74辆。
武装机器人 (ARV)，装备美国陆军，英国宇航系统公司制造，共生产 675辆计划装备15个战斗旅。
突击工程车 (ABV)，装备美国海军陆战队，美国皮尔逊工程有限公司制造，共生产33辆交付使用。
无人武器在阿富汗战场上的应用
机器人战争之101师的武器装备2001年10月17日，“捕食者”无人驾驶飞机首次携带武器参与对阿富汗进行的军事打击，发射导弹击毙了当时“基地”组织二号人物穆罕默德阿提夫，从而开了无人机执行战场对地攻击的先河。
美国陆军总计有20余种无人机将投入战场，绝大多数正在无人机训练营的驻地——美国亚利桑那州瓦丘卡堡无人机训练场接受检测。
那里负责美国陆军全军无人机操作员的一站式培训，全营600名官兵现在每天得训练250-300名无人机操纵员，每年培训的操纵员总数要超过2200人才能满足陆军作战部队的需求。
每名操纵员都是从排标配的“阴影”无人机开始，这个需要21周时间。
完成这一基础训练后，再接受8周德高级训练，这才允许操纵“灰鹰”。
每种机型操纵训练是80%的模拟飞行，20%的实际操纵。
美军陆军无人机装备的层级与标准：第一层级：微型无人机，代表是连级单位现装备的RQ-11A/B“渡鸦”无人机。
第二层级：短程的战术无人机，代表是RQ-7A/B“隐形200”无人机。
第三层级：中程战术无人机，目前使用的是RQ-5A/MQ-5A/B“猎人”，但很快就要换装为增程的MQ-1C“灰鹰”无人机。
未来美国陆军作战部队的无人机装备情况如下：一级：为排和排以下单位装备，主要是微型仿生无人机。
二级：连级单位的待定。
三级：营级单位的待定。
四级：旅级单位的无人机型由RQ-8A/B和MQ-8B来担当。
奥巴马的军事顾问、机器人战争专家彼得辛格表示，无人机为代表的机器战争将改变五千年来的战争形势，是一场“堪比坦克发明”的军事革命。
首先，与有人机相比，无人机体积小，成本低廉，培训、使用、维护费用低。
即便是囊中羞涩，没有机场，也可以配备。
它不需要驾驶员，不需要地面设施，1-2辆汽车就足以装下。
通常无人机的造价只有有人驾驶飞机的1/10甚至是百分之几。
比如，美国海军正在研制的一种新型无人机造价十分低廉，成本仅为有人驾驶飞机的10%不到。
其次，无人机操作简单，组装、发射和回收方便，加装定位系统和自动驾驶系统以后，能在各种复杂气象条件下执行机动作战任务。
无人战斗车外军UGV无人地面车辆发展分析
无人战斗车：外军UGV无人地面车辆发展分析无人地面车辆(UGV，亦称机器人)是一种能够受控或自主完成复杂地形机动、辅助或取代人类完成特定作战，保障任务的无人驾驶地面机动平台，是信息技术与工业技术高度复合发展的产物，是人类传统作战行动在陆战场上的延伸。
发展背景无人地面车辆在近期的阿富汗战争和伊拉克战争中得到广泛应用，在未爆弹药处理、预警侦察，安全巡逻、战场救护、简易爆炸装置探测、探扫雷、城区辅助作战和后勤保障等很多战术作战领域发挥了重要作用，大大节省了人力，减少了伤亡。
各国从实战使用中充分认识到，在未来地面作战中，无人地面车辆将成为信息化装备体系的重要组成部分、减少人员伤亡的重要手段、提高战术精确打击能力的有力保证，尤其是在战术预警侦察方面，灵活机动，不怕牺牲的无人地面车辆能够深入危险地域和侦察盲区实施侦察，将逐渐成为地面战场战术信息获取和发布的重要装备。
航空航天预警侦察虽然可以在战略层次为军队制定作战计划提供支持，但却难以满足地面作战的战术需要，而无人地面车辆则可在战术层次为地面作战部队提供更为详尽的战场信息，成为提高战场态势感知能力的重要手段。
在未来作战需求的牵引下和信息技术发展的推动下，世界各主要国家目前都在大力开展相关技术攻关，使无人地面车辆呈现出方兴未艾的发展势头。
* E( D# Z" N, {: ?发展和应用现状美国(1)未来战斗系统无人地面车辆x美国陆军研制的无人地面车辆主要是属于未来战斗系统(FCS)的多功能通用，后勤机器人车辆(MULE，亦译为“骡子”)和小型机器人车辆。
用于支援地面，空降突击作战的“骡子”的主体部分是2.5吨重的通用作战平台，平台上安装了用于进行徒步作战的中央控制装置和用于半自动作战和随从作战的自主导航系统。
“骡子”的6×6轮式通用作战平台的每一个轮子都装备有独立的铰接式悬挂装置，使其能跨越障碍物，并能在瓦砾和其他复杂地形中穿行。
自主导航系统能够对平台周边环境进行自动探测，对行走路线进行实时计划，根据复杂地形的特点对车辆进行控制，具备在较少人员直接干预下完成多种作战任务的自主作战能力。
机器人概述
机器人概述尽管机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。
对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。
这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
机器人的发展史美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。
经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。
综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。
由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。
对于企业来说，在只看到眼前利益，政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。
加上，当时美国失业率高达6．65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。
70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。
十大最吓人战车
十大最吓人战车1.拳击手装甲运兵车被誉为世界第一的装甲战车，它是德国KMW公司的新一代轮式装甲车，主要用途为运输士兵，它可以容纳11人的作战分队。
有效载荷:8 吨，战斗全重:33吨，长:7 .88 米，宽:2 .99 米，高:2 .37 米，底盘高度:0.5 米，最大乘员数:11名，最大爬坡度:31°，最大侧倾坡度:17°，武器:12.7mm机枪/7.62mm机枪/20mm/25m m/30mm机关炮、105mm突击炮、120mm迫击炮。
2.美国“斯特赖克”装甲战车它被誉为装甲车转型的标志，"斯特赖克" 装甲车的其他改型包括三防侦察车、反坦克制导导弹车、医疗救护车、迫击炮车、工程车、装甲运兵车、指挥车和活力支援车。
"斯特赖克" 装甲车公路行驶速度为每小时62英里，最大行驶里程312英里。
MGS移动火炮系统的基本配置为一门105mm线膛炮，它安装在全稳定式的"移动射击"型无人炮塔上。
MGS的装甲可防护机枪子弹、迫击炮和火炮弹片的袭击。
一辆MGS可装载18发105mm炮弹、400发12.7mm子弹和3400发7.62mm 子弹。
MGS移动火炮系统还装备了最新的C4ISR 火控系统和防原子、防生物与化学武器的探测仪。
3.芬兰AMV它是芬兰的陆军装甲战车，有着高度的越野机动性能，有一定的防护和火力，分为履带式和轮式两种，一般装备一至两门中小口径火炮及数挺机枪，一些还装有反坦克导弹，结构以装甲车体、武器系统、动力装置等组成。
为了增强防护和方便成员下车战斗，多采用前置动力装置方案。
芬兰 AMV装甲车分为8×8轮式装甲车和6×6轮式装甲车两种。
AMV8×8轮式装甲车的车体净重(不带任何武器和装甲组件的情况下)14吨，根据安装的子系统的不同，战斗全重在14～24吨之间变化，战斗全重可被限制在24吨以下。
美国先进野外无人战车发展历程
美国先进野外无人战车发展历程作者：陈云峰，等来源：《轻兵器》 2014年第14期陈云峰邹丹卡内基梅隆大学计算机科学学院的国家机器人工程中心（NREC）承担着美国无人地面车的研制工作，其同时启动了“无人地面战车”和“野外感知”两个无人车辆研究项目，进而这两个项目合并为无人地面战斗车感知越野综合计划（UPI）项目。
这期间经历了怎样的发展过程，又诞生了哪些有代表性的无人车辆？请看——早在2001年，NREC就开展了“无人地面战车”和“野外感知”两个无人车辆研究项目，前者重点研究车体结构、动力、机械设计等部分，2002年研制成功后开始进行多项测试，并不断改进。
后者主要研究感知和自主导航能力，通过不断开发和测试，2004年技术较为成熟。
在这两个项目成功的基础上，2004年2月，NREC开展了UPI项目，并取得阶段性成果。
让我们一同回顾其走过的历程。
“蜘蛛”无人地面战车“无人地面战车”项目于2001年开发出原型车，在持久性、通过障碍和载荷方面展现了先进的性能，其不必考虑人员问题，在减少后勤保障以及燃油经济性、高负载和简化的传动系统方面，都为未来战斗系统（FCS）计划提供了出色的可部署性。
美国国防高级研究规划局和陆军评估无人地面战斗车辆（UGCV）主要有3个指标：持久性——在不加油的情况下可执行14天、距离450km的任务；越障性——可攀越1m以上、2m以下的障碍，35°的斜坡；有效载荷部分大于满载总体质量25%。
在UGCV项目中，NREC率领一个团队（波音公司、Timoney技术公司、DRS-TEM公司）设计了创新型的“蜘蛛”无人地面战车，其在保证高燃油效率、生存能力和灵活载荷基础上的极端地形适应能力和远距离行驶能力，能满足未来战斗系统（FCS）的任务要求。
“蜘蛛”无人地面战车是一个持久耐用、可翻转和六轮全驱混合动力系统，底盘低，行驶噪音小，可轻松遥控。
“蜘蛛”无人地面战车最大的优势是其无人化设计，采用独特的车体结构来提供一个大容量的载荷仓，可根据有效载荷的位置向上或向下调整载荷仓。
第五部分 机器人应用之四---军用机器人
洛克希德•马丁 公司、雷声公 武装战斗旋翼 司、贝尔公司、 无人机（UCAR）L－3公司、 DRS公司和哈 里斯公司 大中型 QH-50型无人驾 “螺旋动力”直 驶遥控反潜直 升机公司 升机
猎人（Hunter） 诺斯罗普•格鲁 短程无人机 门公司
分类
名称
参与单位
技术特点 陆军的探路者先进概念技术示范计划； 翼展：4英尺3英寸，机长3英尺7英寸，重量4.0 磅，飞行速度 28－60英里/小时，航程6.2英里， 续航时间60－80分钟。 可以携带足够的给养和备件执行72小时任务； 翼展为12.8英尺，长为11.2英尺，最大航程125 公里。 用于部队保护的空中监视系统； 可提供自主情报/监视/侦察 (ISR)能力，具有地 形规避能力并可在飞行中重新进行任务规划； 沙漠鹰翼展1.2米，体小身轻，仅重3.2公斤，续 航时间约为60分钟，升限500英尺，巡航速度40－ 60英里每小时。 可以长时间在无地面引导的情况下自主导航， 全天候独立完成飞行侦察任务并自动安全降落； 总重不超过60磅，翼展10英尺。
RQ-4“全球鹰”
诺斯罗普•格鲁 门公司
大中型 RQ-2B“先锋” 先锋无人机公 司
RQ-7“影 子”200
无人驾驶飞机 制造商公司
分类
名称 火线哨兵
参与单位 诺斯罗普•格鲁 门公司 NASA和通用原 子航空系统公 司
技术特点 正处于“工程制造与发展”阶段的垂直起降战 术无人机(VTUAV)项目。 执行海洋和大气研究、气候研究、海洋保护区 测绘和执法、海图绘制、渔场评估与执法等任务 填补陆基和空基观测装备之间的空白，使对地 、海和对大气的观测有了前所未有的视角； 翼展：26.21米。续航时间：32小时（在约16千 米的高空）。 远程中高空监视侦察系统； 机长：8.22米，高：2.1米，翼展：14.8米巡航速 度：118公里，最大速度：224公里，最大航程： 726公里。 低声学信号特征能秘密执行侦察任务，能对敌 人进行抵近侦察而不被发现； 高1.7米，翼展3米，最大速度300公里/小时，最 大航程800公里，起飞重量68公斤，有效载荷20公 斤，续航 时间4小时。
机器人概论
我国机器人新进展—工业机器人2
• 机构、驱动和控制 • 方向：智能化、重载、高精度、高速、网络化 • FANUC 公司的并联六轴结构的机器人3iA 具有很高的柔性, 集成 iRVision 视觉系统、Force Sensing力觉系统、Robot Link 通 信系统和Collision Guard碰撞保护系统等多个智能功能, 可对 工件进行快速识别, 利用视觉跟踪系统引导完成作业. • 哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院自 动化研究所、清华大学、北京航空航天大学、上海交通大学、天 津大学、南开大学、华南理工大学、湖南大学、上海大学等。 • 沈阳新松机器人自动化公司、哈尔滨工业大学博实公司、广州数 控设备有限公司、上海沃迪公司、奇瑞公司等企业。
欧洲机器人新发展
• 在欧洲，英国的机器人产业起步最早。英国不仅大力研制和广泛应用工业机器人， 其在服务机器人领域也颇有建树，例如，赫特福德大学设计出一款管家机器人 “Greta”，能够从主人那里接收命令，然后向下级机器人安排任务，并回答主 人相关的问题。 德国是拥有工业机器人最多的欧洲国家，其机器人数量在世界范围内也仅次于日 本。德国KUKA公司开发的轻型机械臂，不仅高效灵活，而且具有模块化结构，具 有广阔的工业和服务应用前景。 德国在航天机器人领域也颇有建树，其航空航天局研制的Rollin’Justin机器人， 不仅能够进行精准的遥操作，而且能泡咖啡能接棒球[12]。 另外，在服务机器人领域，德国的Care-0-BotⅡ移动家庭看护机器人能够帮助老 年人独立生活的系统，功能十分丰富实用。 法国在机器人拥有量以及机器人应用上也居于世界前列。目前，法国Aldebaran 公司生产的 “Nao”已成为世界上销售量最大的小型类人机器人。Nao高0.57m， 仿人机器人, 集成了视觉、听觉、压力、红外、声纳、接触等传感器, 可用于控 制、人工智能等研究.
详解美军“大狗”机器人
详解美军“大狗”机器人奔跑、攀登与负重——美国国防高级研究计划局（DARPA）的新型革命性多功能通用/后勤及装备无人车（MULE）——“大狗”（BigDog）机器人都能够做到。
有关“大狗”机器人的视频在“优酷”（YouTube）上的点击次数超过了120万，无疑这种机器人已经吸引了全世界的目光。
随着波士顿动力公司（Boston Dynamics）研发的“大狗”全地形机器狗进入美国国防高级研究计划局主持的扩展测试和开发阶段，利亚姆•斯托克（Liam Stoker）详细分析了这种系统哪些地方与众不同以及它将来如何减少徒步作战人员的负担。
机器人技术和运转装置等方面令人兴奋的发展已经将“大狗”机器人推进士兵高科技支援车辆的最前沿。
为了满足作战需求，现代战士执行任务时必须携带大量的设备和电池，不断增加的携行物资重量已经困扰着他们。
随着携行物资重量超过了一百磅，徒步士兵的表现已经不如从前。
“大狗”机器人属于军用多功能通用/后勤及装备无人车，已被证明其潜在价值在于其能够减少或者完全承担士兵背部的负重。
“大狗”机器人是世界上最先进机械“牛马”。
因为它运动起来与狗相类似，所以被称为“大狗”。
虽然这种机器人的主要用途应是在崎岖的地形上运送重达340磅的物品，但是其身上添加的各种各样的设备增加了它的能力。
立体视觉系统已被整合在激光探测和测距（LIDAR）组件旁边，它们的主要功能是使这种机器人能够跟随人运动，但也用于记录与存储相机收集到的情报。
立体视觉系统包括安装在这种机器人“头部”的一对立体相机。
“大狗”机器人的“眼睛”为使这种能够适应多种地形的“大狗”机器人可以在可能遇到的各种恶劣环境中行走，这套由喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory）生产的立体摄像系统被集成在机器人的“头部”，结合视觉软件可以产生精确的三维地形模型。
这种三维地形模型使“大狗”机器人可以分辨出前方安全的道路，但还可以使它计算出任何山沟或者地洞的长度以及是否可以安全地跳过。
悍马的名称
那么，“悍马”究竟是辆什么样的车呢？也许我们通过探寻美国军队和美国轻型军用车的历史，能够让我们更清楚地了解到“悍马”的由来和美国军队对轻型车辆为何如何情有独钟。
和美国一样，美国军队只有两百多年的历史。这支军队在初建时只是一支农民军队，从来没有欧洲各国的军事传统，尤其是没有古希腊及罗马军队的重甲步兵及方阵作战传统。而欧洲列国在中世纪曾经大量应用重甲骑兵，尤其是历次十字军东征中应用的重甲骑兵与步兵方阵作战对中世纪后欧洲各国的军队编制及作战方式产生了非常重大的影响。相比之下，美国军队更像是希腊-罗马时期的波斯军队或中世纪的阿拉伯军队，以骑兵快速机动见长。在独立战争中，美军除了零散的步兵外，很多都是马背上的“牛仔”（不过当时似乎还没有这一称谓）。他们通常采用的作战方式基本上都是游击战，快速机动，打了就跑。而当时的英军则擅长利用队列打阵地战，其攻坚战和防御战能力远远超过美军，但却无法对付美军的机动打法，美军似乎永远都在打机动战。在此后的历次战争中，美军的这一传统得以延续。在二战中，美国陆军利用空中优势、空降和机械化部队的频繁、快速机动，屡屡将装甲力量占绝对优势的德军打得措手不及，其中尤以巴顿将军第三集团军大幅机动包抄战法最为著名，令那些深谙闪电战之道的德军也无法招架。
在1991年的“沙漠风暴”行动中，在海湾战区服役的HMMWV超过了20000辆。当时，美军最精锐的第82空降师和第1步兵师已全部换装HMMWV。在战斗中，HMMWV承担了大量的人员和物资的运输任务，而配备“陶”式反坦克导弹的HMMWV担任了反坦克任务。装备电子设备掩体的HMMWV为战场通信中提供了良好的保障。有很多HMMWV还担任火炮牵引等任务。战后，美国国防部在名为《波斯湾战争的胜利》的报告中指出：“HMMWV满足了一切要求，或者说超出了人们的期望。它显示了极好的越野机动能力。其出勤率超过了陆军的标准，达到90%。巨大的有效载荷能力对美国军队来说是绝对地保证。”此后，美军开始以更大规模装备HMMWV，并且将更多、更繁重的任务斌予这种全能战车。但这正是HMMWV危机的开始。
谈谈美军新一代自行迫击炮换装
谈谈美军新一代自行迫击炮换装作者：云飞来源：《坦克装甲车辆》 2020年第17期云飞自行迫击炮在美国地面部队中是一个有意思的存在。
一方面，这种机械化炮兵装备视觉冲击力有限，对媒体吸引力不足，曝光率不高；但另一方面，这种机械化炮兵装备的重要性却不低，在美国地面部队中一直扮演着不可替代的角色，且其新一轮换装正在悄然有序的进行中……自行迫击炮因其结构简单、射速快、弹道高、弹药装填系数大的特点，一直是机械化部队最重要的支援火力之一。
随着技术的进步，这种武器又开始采用如无人机、数字化火控系统、精确制导炮弹、自动装弹机等一系列新技术进行重新武装，性能有了大幅度的提高，甚至出现了采用后装填的线膛迫击炮，具备直射能力，作战范围进一步扩大。
尤其在城市、山区等复杂地形作战时，现代化的自行迫击炮可以凭借其出色的战术机动性和火力机动性，对各类目标实施快速打击和有效毁伤，这些特点决定了美军必须令其装备序列中的各类自行迫击炮跟上时代的步伐，满足从低烈度到高烈度战场竞争的一切需求。
美军现役自行迫击炮系统美军地面部队目前装备的自行迫击炮系统主要包括轮履两大类型、2种口径，即美国陆军装备的履带式M1064A3与轮式M1129 120毫米自行迫击炮，以及美国海军陆战队装备的轮式LAV-M 81毫米迫击炮。
M1064A3实际上是M113装甲人员输送车的一种变形，为携带M121式120毫米滑膛迫击炮进行了重新设计，射程可达7.2千米，主要弹种为M931训练弹、M933/934高爆弹、M929/M930白磷弹与M983红外线照明弹。
车体后部战斗室为敞开式。
值得注意的是，M1064A3搭载的M121式120毫米滑膛迫击炮与牵引式的M121式120毫米滑膛迫击炮在技术上同源，但这种120毫米迫击炮在发射时会在炮口附近形成局部超压，会损害炮手和附近士兵的听力，M120炮手可以在开炮时闪避和戴耳塞，但车载的M121空间狭窄，所以炮口处安装了一个BAD爆炸衰减器，但并不影响性能。