VEX机器人的由来
vex机器人产品介绍资料
产品系列：
博思智能教育机器人 VEX机器人 人型机器人 IRIS 其他：仿生甲虫、车模、
博思智能教育机器人
零部件种类达160多种，各种套装中的零部件数量也非常多， 具有丰富的创意空间，为青少年无暇的梦想提供无限的平台
螺丝：共八种，采用工程材料ABS注塑制作
螺丝系列配件包中包含螺丝1（21件）、螺丝2（15件）、螺丝3（8件）、 螺丝4（8件）、螺丝5（5件）、螺丝15（15件）、螺丝25（15件）、螺 丝35（5件），螺母包中包含60个螺母
螺丝：固定 结构件用， 需与螺母拧 在一起固定 结构件，不 同的螺丝有 不同的型号， 在其头部凹 陷的部位中 有一个表示 其型号的数 字
4、国际机器人奥林匹克竞赛 (1) IROC 国际机器人奥林匹克委员会（IROC）是一个非赢利性的国际机器人组织，成立于1998年，总部设在韩国。 由它主办的“国际机器人奥林匹克竞赛”是一项科技与教育融合一体的亚太地区的竞赛。目的是为了使更多青 少年有更多机会参加国际间的科技交流活动、展示自己的才华和能力，激发他们对智能科技和机器人世界的不 懈探索。自1999年起，已经分别在日本、韩国、中国香港举办了三届。 通过比赛，主要培养中小学生的科学技术能力，培养学生的科技创造意识，让学生能够更好地适应21世纪 的科学技术发展的趋势，让学生参加国际机器人比赛，让更多的学生对机器人足球赛感兴趣。 (2) ROBOCUP 机器人世界杯，该赛事是科学家和研究人员交流新技术、新信息的好平台，同时高娱乐性的比赛将为学生 及机器人爱好者传递智能科技知识，激发他们对科学的兴趣。ROBOCUP组织向人们提出新目标、新希望，涉及 所有学科和领域，包括电子、机械和人工智能都要创新。2002年首次引入青少年机器人杯赛事。 (3)ABU ROBOCUP 亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛是由亚广联节目部发起的致力于培养各国青少年对于开发、研制高 科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水平，为机器人工业的发展发掘培养后备人才的一项重要赛事，各个 亚广联成员都有权参加该项比赛，但参赛对象只限于各国的大学或工科院校的在读本科学生，每年举办一次。 将不断扩大其规模和影响，最终发展成为吸引欧、亚、北美著名高校和大学生参加的重大国际赛事。 (4) FVC机器人工程挑战赛（首先使烦恼挑战） FVC机器人工程挑战赛是美国首先公司创办的三大机器人赛事之一。目前已成功举办两届，创立FVC的目的 是为青少年提供一种中等技术水平的机器人竞赛活动，FRC是遥控机器人竞赛，FLL是程序控制的机器人竞赛， FVC则是前两者的结合，是手动与自动相结合的机器人竞赛。FVC机器人工程挑战赛互动性强，对抗激烈，惊险 刺激；突出机械结构、传动系统的功能设计；创意设计和对抗性比赛的完美结合；将项目管理和团队合作纳入 考察范围；重视竞争和结果，更重视体验过程；器材工程性强而又易于掌握，上手迅速；真实的体验比赛战术 。
VEX IQ 机器人产品介绍
VEX IQ 产品介绍VEX IQ 产品介绍1、引言- 简介：VEX IQ 是一款专为学生设计的教育型产品。
它通过激发学生的创造力和解决问题的能力，帮助他们在科学、技术、工程和数学领域取得成功。
- 目的：本文档旨在介绍VEX IQ 的功能、特点和用途，以便用户更好地了解和使用该产品。
2、产品概述2.1 产品名称：VEX IQ2.2 产品组成：VEX IQ 套件包括构建零件、电子模块、遥控器和配件等。
2.3 主要功能：VEX IQ 可以执行各种任务，比如拾取和堆叠对象、移动并操控物体、遵循预定路径等。
2.4 适用年龄：VEX IQ 适合学龄儿童，包括小学和初中阶段的学生。
2.5 教育价值：VEX IQ 可以培养学生的合作精神、创新思维和问题解决能力。
3、构件和电子模块3.1 构件：VEX IQ 套件包含各种构建零件，如铝合金横梁、联轴器、螺栓和螺母等。
3.2 电子模块：VEX IQ 套件还包括各种电子模块，如电机、传感器和控制器等。
这些模块可以与构建零件结合使用，实现的运动和功能控制。
4、遥控器和配件4.1 遥控器：VEX IQ 套件附带一个遥控器，可以用来远程控制的移动和执行任务。
4.2 配件：VEX IQ 套件还包含各种配件，如轮子、皮带、齿轮等，用于增加的功能和多样性。
5、应用领域5.1 教育机构：VEX IQ 是许多学校和教育机构推广STEM教育的重要工具，可以用于教授科学、技术、工程和数学等学科内容。
5.2 竞赛活动：VEX IQ 广泛应用于各种竞赛活动，如足球、拼图比赛等。
参与这些活动可以激发学生的竞争意识和创造力。
6、附件- 本文档附带以下附件：- VEX IQ 套件的零件清单- VEX IQ 的组建指南- VEX IQ 的编程教程7、法律名词及注释（本部分根据具体情况自行补充）8、结尾附件：1、VEX IQ 套件的零件清单2、VEX IQ 的组建指南3、VEX IQ 的编程教程法律名词及注释（根据具体情况自行添加）：1、版权：指对作品（包括文学、艺术、音乐、影像作品等）的制作和发表所享有的法律保护。
VEX机器人的由来
VEX机器人的由来VEX机器人是美国太空总署（NASA）、美国易安信公司（EMC）、亚洲机器人联盟（Asian Robotics League ）雪佛龙，德州仪器，诺斯罗普·格鲁曼公司，和其他美国公司大力支持的机器人项目。
学生以及成人可以大胆发挥自己的创意，用手中的工具和材料创作出自己的机器人。
世界需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。
在化学、医药、材料和物理方面近年来的突破显露出一系列新的挑战和创造了用技术来解决问题的更多机会。
这些问题不是学术性的，问题的解决有助于拯救世界，而那些解决技术问题的人会成为拯救世界的人。
这凸显了我们面临的戏剧性挑战：高中毕业生选修理工专业的不够多。
这并不是技术院校难以容纳新生，而是缺少感兴趣和合格的申请入学者。
简言之，除非直面此问题，我们可能无法满足在下一代人里找到能解决问题的人的需求。
谁会来解决下一次世界性的危机呢？有感于这一问题，许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术。
很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。
在这个竞争激烈的时代，机器人有浓厚的魅力，它反映出应用物理、数学、计算机编程、数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。
在学校、志愿组织、公司和政府的努力下，学生对科学、技术、工程和数学（STEM）的潜能会被激发出来，帮助他们发现自己的价值。
机器人教育与竞赛基金会举办的VEX机器人竞赛是一项激励全球千万学生追寻STEM教育和终生道路的活动。
虽然目前世界上现有许多机器人比赛，但是VEX 机器人用户群体有对举办和参与方便和经济的新挑战比赛的强烈需求。
VEX机器人设计系统把竞争的灵感提升到新的水平。
它可用来作为课堂机器人教学平台，是为促进机器人学和STEM教育知识的进步而设计的。
VEX给教师和学生提供了一个适于课堂和赛场使用，且能负担得起的、结实耐用的、最新水平的机器人系统。
VEX机器人中预制和易成形金属构件的创新使用，再加上一个动力强大的和用户可编程的微处理器控制，使你拥有无限的设计可能。
vex 竞赛 知识点
vex 竞赛知识点VEX竞赛是一个面向中小学生的机器人竞赛项目，旨在培养学生的创新思维、工程实践能力和团队合作精神。
VEX竞赛涵盖了机器人设计、编程、操作等多个方面的知识点。
以下是VEX竞赛的相关知识点及其参考内容：1. 机器人基础知识- 了解机器人的定义和发展历程- 掌握机器人的组成部分和工作原理- 了解常见的机器人类型和应用领域2. 机械结构设计- 学习如何设计稳定和高效的机械结构- 掌握不同类型的传动结构和其优缺点- 熟悉机械零件的材料选择和加工方法3. 传感器应用- 了解不同类型的传感器，如触碰传感器、距离传感器、陀螺仪等- 学习传感器的原理和工作方式- 掌握传感器在机器人控制中的应用方法和编程技巧4. 编程技能- 掌握VEX编程软件的使用方法和基本语法- 学习编写控制机器人运动的程序- 熟悉编程中的条件判断、循环和函数等基本概念5. 策略与战术- 了解比赛规则和赛事流程- 学习制定机器人的战术策略和实施计划- 掌握团队合作和沟通的技巧6. 电路与电源- 理解电流、电压和电阻的基本概念- 学习电路图的绘制和电子元件的安装- 理解电源的选择和管理7. 比赛经验与技巧- 阅读以往比赛的经验分享和技巧总结- 学习其他团队的成功案例和失败经验- 参加模拟比赛和实际比赛，不断调整和改进机器人和策略以上参考内容可以通过相关书籍、教育机构的培训课程、社区论坛等途径获取。
此外，VEX官方网站和社交媒体平台上也有大量的教学资源和比赛资讯。
参赛选手还可以参加VEX官方举办的培训活动和线上讨论，与其他选手和导师进行交流和学习。
总之，通过综合利用各种资源，参赛者可以全面了解VEX竞赛的知识点并提高自己的竞赛水平。
VEX产品介绍
产品介绍套装系列 (4)VEX机器人基本套装 (4)控制器套装M ICROCONTROLLER K IT (4)升级W I F I无线遥控套装N ET U PGRADE K IT (5)马达套装M OTOR K IT (5)双线加强马达套装H IGH S TRENGTH M OTOR K IT (6)伺服器套装 S ERVO K IT (6)遥控接收套装T RANSMITTER &R ECEIVER K IT (7)晶振套装A C RYSTAL U PGRADE K IT A (7)晶振套装B C RYSTAL U PGRADE K IT B (8)碰撞开关套装B UMPER S WITCH K IT (8)行程开关套装L IMIT S WITCH K IT (9)巡线传感器套装L INE T RACKER K IT (9)光敏传感器套装L IGHT S ENSOR K IT (10)超声波传感器套装U LTRASONIC R ANGE F INDER K IT (10)编码器套装O PTICAL S HAFT ENCODER K IT (11)双向编码器套装B IDIRECTIONAL O PTICAL S HAFT ENCODER K IT (11)探照灯套装F LASHLIGHT K IT (12)角度传感器套装P OTENTIOMETER K IT (12)信号分频器套装S IGNAL S PLITTER K IT (13)单向气泵套装VEX P NEUMATIC P ARTS K IT 1 (13)双向气泵套装VEX P NEUMATIC P ARTS K IT 2 (14)9.6V两电一充电池套装P OWER P ACK K IT (14)美国原装电池套装VEX P OWER P ACK (15)9.6V一电一充电池套装9.6V P OWER K IT (15)7.2V电池套装7.2V P OWER K IT (16)电源扩展器套装P OWER E XPANDER K IT (16)程序套装P ROGRAMMING P ARTS K IT (17)结构件套装H ARDWARE K IT (17)高级五金件套装A DVANCED M ETAL P ACK (18)铝金属件套装A LUMINUM M ETAL K IT (18)加长铝金属件套装L ONG A LUMINUM M ETAL K IT (19)齿条架套装R ACK B RACKET P ACK (19)蜗轮架套装W ORM B RACKET P ACK (20)差速架套装B EVEL B RACKET P ACK (20)滑动架套装L INEAR S LIDE P ACK (21)齿轮套装G EARS K IT (21)加强齿轮套装H EAVY G EARS K IT (22)高级齿轮套装A DVANCED G EAR P ACK (22)马达齿轮套装M OTOR G EARS K IT (23)金属小齿轮套装M ETAL G EARS K IT (23)车轮套装W HEEL K IT (24)万向轮套装O MNI-DIRECTIONAL W HEEL K IT (24)大万向轮套装L ARGE O MNI-DIRECTIONAL W HEEL K IT (25)腿轮套装W HEEL L EGS K IT (25)自组螺丝套装B EARING R IVETS P ACK (26)链轮套装S PROCKET AND C HAIN K IT (26)加强链轮套装H IGH S TRENGTH S PROCKET AND C HAIN K IT (27)履带套装T ANK T READ K IT (27)加强履带套装T ANK T READ U PGRADE K IT (28)电池扎带套装B ATTERY H OLD-DOWN K IT (28)扎带套装H OLD-DOWN K IT (29)防护眼镜S AFEGUARD G LASSES (29)工具包T OOLS K IT (30)竞赛系列 (31)高地战斗比赛场地 (31)高地战斗竞赛机器人范例......I型. (32)高地战斗竞赛机器人范例......II型.. (32)高地战斗竞赛机器人范例......III型.. (33)大获全胜比赛场地----中间隔墙 (33)大获全胜比赛场地----围板 (34)大获全胜比赛场地----场地纸 (34)大获全胜比赛场地----比赛用球 (35)大获全胜全套比赛场地 (35)大获全胜美国原装进口全套场地 (36)大获全胜场地控制器 (36)大获全胜竞赛机器人范例----Ⅰ型 (37)大获全胜竞赛机器人范例----Ⅱ型 (38)大获全胜竞赛机器人范例----Ⅲ型 (38)大获全胜竞赛机器人范例----Ⅳ型 (39)VEX LCD显示模块VEX LCD D ISPLAY (40)橡皮筋套装R UBBER B AND (40)网布A NTI-SLIP M AT (41)英文版程序套装E ASY C (41)套装系列VEX 机器人基本套装产品编号：产品 说明 含主控制器套装1套、遥控接收套装1套、马达套装3套、伺服器套装1套、碰撞开关套装1套、行程开关套装1套、车轮套装1套、齿轮套1套、五金件套装1套、工具套装1套、扎带1包 特性1. 高端质量、丰富齐全的零部件，为无限创意提供可能。
机器人VEX项目高中组竞技实践
科 技 教 育DOI：10.16661/ki.1672-3791.2018.36.196机器人VEX项目高中组竞技实践①郭佳霖(辽宁省盘锦市高级中学高三 辽宁盘锦 124021)摘 要：近年，机器人技术得到迅猛发展，已经应用到医学、工业、家庭等方面，笔者通过参加2018年辽宁省机器人VEX项目高中组竞赛，研究实践了VEX工程挑战赛“步步为营”的设计、搭建、操作等活动方案，并取得了良好的实战效果。
关键词：机器人 VEX项目 步步为营中图分类号：G63 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2018)12(c)-0196-021 VEX项目简介机器人VEX项目起源于加利福尼亚州立大学、卡耐基梅隆大学、美国太空总署等单位组织的一项世界锦标赛，在2006年中国科协引入该VEX项目，成为我国每年组织5个机器人大赛项目之一，其分为小学、初中、高中3个组别。
VEX项目每年都会更换不同的比赛主题与规则，对于参赛队伍而言，每年的比赛都是新的竞争，每个参赛队伍都要根据新规则重新设计比赛机器人，每队操作两台机器人采取对抗的比赛形式，比赛分自动和手动两个部分进行，对抗激烈，互动性强。
2 VEX竞技方案2018年初，学校为参加中国青少年科技创新大赛组建了VEX项目竞技团队，经过多轮选拔，由于我在初中阶段有过在辽宁省青少年机器人竞赛足球机器人项目铜牌的获奖经历，因此顺利入选VEX团队。
在半年的时间里，我们团队对VEX项目从陌生到熟悉、再到熟练，从市内组织的选拔赛一直进军到省内大赛的总决赛，科技创新竞技项目给予了我们一个快乐的成长过程，也点燃了我们对科学殿堂的向往。
下面将介绍在参加2018年中国青少年机器人大赛辽宁省赛区VEX工程挑战赛中使用的机器人实践方案。
（1）机器人设计功能：根据本届竞赛主题”步步为营”和比赛规则,完成了比赛机器人应有功能设计。
具体如下:一是可以完成“步步为营”项目中规定的锥筒运送任务的基本操作。
Vex介绍
项目介绍
VEX机器人世界锦标赛的宗旨：以科技为本，给所有 学生提供获得科技和交流以及展现自己才能的平台， 激发他们的科技潜能，成就他们的科技梦想。 VEX机器人世界锦标赛的组织者：美国的机器人教育 及竞赛基金会。 VEX机器人世界锦标赛的协办者：卡耐基梅隆大学， 未来基金会，美国著名的Autodesk公司等。 VEX机器人世界锦标赛的支持者：美国太空总署，亚 洲机器人联盟等。
机器人硬件及结构设计
常用零件 铝结构件、齿轮套装、链轮套装、加强马 达、麦克纳姆轮、万向轮、传感器（触碰、 测距、限位、编码器等）、气泵等。
机器人硬件及结构设计
搭建练习
搭建一台两马达驱动的小车。（参考产品 使用说明书）
机器人软件安装及使用
软件的安装： 软件的选择：2.0版本，easy4版本。 软件的注册
项目介绍
主要相关比赛： 国内：1、中国青少年机器人大赛（中国科协）， 每年有相关市、省、全国比赛。 2、青少年机器人比赛（博思），每年有相 关地区、全国比赛。 国际：亚锦赛、亚太环太平洋夏威夷邀请赛、世 锦赛等（由相关国内比赛选拔）
本赛季规则介绍
比赛通则： 具体任务：
如何准备比赛
程挑战
VEX项目介绍 本赛季规则介绍 如何准备比赛 机器人硬件及结构设计 机器人软件安装及使用
项目介绍
VEX机器人大赛是一项旨在通过推广教育型机器 人，拓展中小学生对科学、技术、工程和数学领 域兴趣，提高并促进青少年的团队合作精神、领 导才能和解决问题的能力的世界级大赛。国内是 在中国科协的青少年机器人大赛中的一个项目。
机器人软件安装及使用
程序编写及下载： 1、界面介绍 2、下载到控制器（端口设置） 3、手动程序编写 4、自动阶段程序编写 5、自动阶段和手动阶段的切换（有无场控）
博思威龙机器人
与齿条架套装、蜗轮架套装、差速架套装、一起使用； 可以实现各种齿轮传动结构，如升降结构等。
蜗轮架套装
蜗轮架套装包含蜗轮架2个；
可与不同齿数的传动齿一起使用，实现多种结构的力量与 速度的需要； 实现力的大小、方向等的改变。
齿条架套装
齿条架套装包含2个齿条架；
3. 主控制器
博思威龙智能教育机器人的主控制器主要 由输入部分、控制部分和输出部分组成。 它是机器人的大脑，共有22个接口，其中 有8个马达接口、13个传感器接口和1个下 载接口，还可DIY12个传感器接口。
4. 动力源
机器人采用两种供电方式，一种是碱性电 池供电，另一种是充电电池供电。
5. 编程软件 博思威龙智能教育机器人的编程软件 ，采用图形化与C语言两种编程方式，构件全部采用积木式，可循环使用 和升级；在传动方式上包括链条传动、皮 带传动、履带传动等各种齿轮传动方式； 驱动装置有减速马达、高速马达和伺服器 三种，加配上减速箱，非常适合于对扭矩 和转速有不同要求的传动。
2. 传感器
有火焰传感器、光敏传感器、超声波传感 器、红外避障传感器、巡线传感器等配件 ，适合于国内各种机器人的比赛活动和创 意教育。
二．博思机器人——VEX教育/竞赛机器人介绍
VEX 新 增 配 件
角度传感器
角度传感器是一个模拟信号传感器，它可以控制马达转动 的角度； 角度传感器自身没有动力装置，要与马达一起使用； 角度传感器的角度范围是0~260度；取值范围是0~1024； 具有记忆功能，在使用之前要进行复位，以0或者1024为 基准进行复位。
传感器种类多，具有很高的灵敏度，是现代传感技术的教学 中很好的范例
巡线传感器
VEX机器人到底是什么？
VEX到底是什么？VEX到底是什么？章节一、VEX的定义VEX是一种用于竞技比赛的教育性平台。
它由学生和教育工作者使用，旨在促进科学、技术、工程和数学(STEM)的学习和实践。
透过设计、构建和编程VEX，学生能够获得实际的技术经验，并在团队合作和竞赛中培养领导力和解决问题的能力。
章节二、VEX的组成部件VEX由多个可编程模块组成，包括控制器、电机、传感器、结构件和蓝牙模块等。
控制器是的大脑，用于接收和处理来自其他组件的信息，并控制的运动。
电机用于驱动的轮子或其他机械部件。
传感器可以检测环境中的各种物理量，例如光线、颜色和距离。
结构件用于构建的底盘和机械结构。
通过蓝牙模块，可以与其他设备进行通信，并与之进行数据交换。
章节三、VEX的编程语言VEX的编程语言可以使用VEX编程软件或ROBOTC等专门的编程语言进行。
这些语言基于C语言，并提供了易于使用的图形化编程界面，使学生能够快速上手。
通过编程，学生可以控制的运动、响应传感器输入和实现各种自动化功能。
章节四、VEX的应用领域VEX广泛应用于各种比赛中，包括VEX IQ挑战赛和VEX竞标赛等。
参与这些比赛的学生需要设计和构建自己的，并运用他们的编程技能来解决比赛中的各种任务和难题。
此外，VEX也被广泛应用于学校的STEM课程中，以培养学生的创造力、解决问题的能力和团队合作精神。
附件：本文档附带的附件包括VEX的详细规格说明、编程示例和建模指南等，以供读者参考和进一步学习。
法律名词及注释：1、STEM –科学、技术、工程和数学(Science, Technology, Engineering, and Mathematics)的简称，是一种综合性的教育方法，旨在培养学生的创新精神和解决问题的能力。
2、VEX IQ挑战赛– VEX IQ比赛的官方名称，是一个专为中小学生设计的比赛系列，旨在激发他们对科学和技术的兴趣。
3、VEX竞标赛– VEX比赛的官方名称，是一个面向学生和教育机构的比赛系列，通过设计和编程的竞争，促进学生的科学和技术能力的提升。
高中生参加VEX机器人比赛的好处？
高中生参加VEX机器人比赛的好处？
VEX机器人是一项具有超高科技含量的机器人竞赛项目，对孩子极具吸引力，同时也更具挑战性。
在激发孩子们对科技的兴趣的同时，也为孩子们提供科技交流以及展现自己的平台，成就孩子们的科技梦想。
参加VEX机器人比赛，在高水平竞技中提高自身综合技能，为孩子的升学以及出国赢得竞争优势。
尤其对于高中生来说，面临升入大学的压力，提早学习VEX机器人课程，让孩子在升学中颇占优势。
VEX机器人大赛是一项旨在推广教育型机器人，培养青少年对STEM（科学、技术、工程、数学）领域的兴趣，提高并促进青少年的领导才能、独立解决问题、团队合作能力的国际性赛事。
目前全球对于STEM素质人才的需求逐渐呈现增长趋势，而机器人作为STEM 教育的切入点赢得家长以及学校的认可，VEX机器人是机器人课程中科技含量超高的机器人项目，机器人培训将STEM学科知识融入到日常的机器人学习中，让孩子们在搭建以及编程的过程中学习STEM知识，提高STEM素养，为将来理工科知识的学习打好基础。
目前国内以及国外的学校对于人才的选拔不仅仅限于学生的考试成绩，他们更看重孩子的科技知识储备、课外自学能力、以及综合技能。
学习VEX机器人课程对于孩子们来说不仅仅是搭建出复杂的机器人模型，更重要的是让孩子们以机器人为载体，让孩子们树立正确的学习态度，养成良性的行为习惯；学会沟通与交流；提高社交能力；通过多学科知识的学习并且将其融合，运用到实践中，提升自身综合素质。
VEX机器人到底是什么？
VEX到底是什么？VEX到底是什么？====================章节一：引言--------------------本章节将介绍VEX概念以及其在教育和竞赛中的应用。
1.1 定义--------------------是指能够执行一系列自动化任务的机械设备。
它们可以被编程以执行各种任务，从工业生产到教育和娱乐活动。
1.2 VEX概述--------------------VEX是由VEX Robotics公司开发的一套教育和竞赛平台。
它提供了一个创新的方式，让学生和爱好者能够学习和探索技术。
VEX 平台包括构建部件、电子设备和编程工具，使用户能够设计、构建和编程自己的。
1.3 VEX的教育应用--------------------VEX广泛用于学校和教育机构，帮助学生学习科学、技术、工程和数学（STEM）领域的知识和技能。
通过参与VEX项目，学生可以锻炼解决问题、团队合作和创造力等能力。
1.4 VEX的竞赛应用--------------------VEX竞赛是一个全球性的竞赛活动。
参赛队伍利用VEX平台设计和构建，然后在比赛中展示他们的技术。
这些比赛旨在培养学生的团队合作、创新和解决问题的能力。
章节二：VEX平台--------------------本章节将介绍VEX平台的核心组成部分。
2.1 构建部件--------------------VEX构建部件包括各种结构件、电机、传动系统、传感器等。
这些部件可用于构建各种不同类型的，如小型车辆、机械臂等。
2.2 电子设备--------------------VEX的电子设备包括控制器、电源、输入输出模块等。
这些设备用于控制和管理的各个部件，使其能够执行特定的任务。
2.3 编程工具--------------------VEX的编程工具包括VEXcode和ROBOTC等。
这些工具提供了图形化和文本化编程界面，使用户能够为编写控制程序。
坚持成就梦想
坚持成就梦想作者：崔佳莺梁琨来源：《中国科技教育》2013年第02期我校开展VEX机器人活动至今已有7年。
这是一项在全球极具影响的青少年机器人赛事，比赛互动性强、对抗激烈、惊险刺激，是创意设计和对抗性比赛的最佳结合。
从认真负责到敢于承担责任；从能勇于面对挫折而不气馁到享受成功而不自满；从个人的自我满足到集体荣誉感与社会责任感的提升，7年来继光少年在活动中体验合作、分享快乐，这也是我们乐于参与此项活动的最大原因。
回想2009年的比赛，现在还历历在目，这也是继光团队第一次迈向国际赛场。
比赛吸引了来自中国、新加坡等国家和地区的近500名青少年参赛。
我校同学克服时间短、任务重、条件有限的重重困难，参加了联队比赛和手动现场挑战赛，比赛中同学们沉着稳定，发挥出色，在联队赛中获得铜奖，充分享受了比赛带来的快乐。
VEX机器人活动的由来VEX机器人比赛由美国太空总署、加利福尼亚州立大学、卡耐基梅隆大学等十几所知名大学和公司共同组织，每年都吸引着全球上百万青少年参与其中。
VEX机器人比赛要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照一定的规则要求进行比赛活动。
比赛为参与者提供更真实的体验。
亲历2009亚太VEX机器人锦标赛盛况2009亚太VEX机器人锦标赛在澳大利亚悉尼奥林匹克公园举行。
竞赛为“大获全胜”，比赛时刻充满挑战。
每场比赛由手控和自动组成。
比赛由2个参赛队组成的联队（红队和蓝队），从赛场的两边出发进行比赛。
参赛队根据比赛要求把小球、中球、大球放在你的得分区域里或把小球投入在你的篮筐中来得到一个比你的对手联队更高的分数。
每场比赛的时间是140秒。
刚刚接近赛场的时候，有一种“这里的黎明静悄悄”的感觉，越靠近它，就越能深切体会它带给我们的新鲜刺激的感觉。
步入赛场，宽敞的活动区域，让人兴奋。
醒目的会标、指示牌和带有明显标志的中文志愿者到处可见，大赛的宣传区域、调试区域和比赛区域等地方功能分明。
vex机器人大赛比赛规则
vex机器人大赛比赛规则
机器人大赛 VEX 挑战赛规则如下:
1. 机器人大赛 VEX 挑战赛简介：
VEX 机器人大赛是由美国麻省理工分校机器人实验室主办的一
项机器人竞赛，参赛队伍需要设计、制造并控制自己的机器人来完成比赛任务。
VEX 机器人大赛分为多个级别，包括小学组、初中组、高中组和职业组等，每个级别都有不同的比赛规则和任务要求。
2. 机器人大赛 VEX 挑战赛规则：
VEX 机器人大赛的规则比较复杂，包括以下几个方面:
- 机器人设计：机器人需要具有自主移动、传感器感知和任务执行等功能。
机器人设计需要考虑机器人的机械结构、电子控制、传感器集成等方面。
- 比赛任务：比赛任务需要在指定的比赛场地上进行，任务要求不同级别的队伍完成不同的任务。
任务要求可能会包括机器人的自主移动、传感器检测、目标跟踪、语音识别等方面。
- 控制系统：机器人需要使用 VEX IQ 控制器进行控制，每个队伍都有一个控制器设备和一个网络接口，用于与其他队伍进行通信。
- 评分标准：比赛评分根据机器人完成任务的情况、机器人设计、控制算法等方面进行评分。
3. 机器人大赛 VEX 挑战赛的意义：
VEX 机器人大赛是一项极具挑战性的机器人竞赛，不仅考察了机器人的设计和制造能力，也考察了队伍的团队协作、解决问题的能力
和创新能力。
通过参加 VEX 机器人大赛，学生可以加深对机器人技术的理解和应用，提高动手能力和解决问题的能力。
VEX IQ 机器人产品介绍
什么是VEX IQ？
年仅8岁便能学习并使用的机器人平台； 拥有免费的VEX IQ课程，以帮助教育工作者获得宝贵的教学经验及培
养拥有STEM知识的科技人才；
可参与世界性的IQ机器人挑战赛，获得与国际社会的使用者交流与学 习的机会；
什么是VEX IQ？
技术和教育合作伙伴
第二部分 VEX IQ机器人产品介绍
VEX IQ 机器人产品介绍
东莞市博思电子数码科技有限公司
目录
第一部分 第二部分 第三部分
什么是VEX IQ机器人？
VEX IQ机器人产品介绍
VEX IQ机器人世界锦标赛
第一部分 什么是VEX IQ机器人？
什么是VEX IQ？
由美国著名的VEX机器人设计及生产 商Innovation First International, Inc 公司推出的塑胶材料的积木式机器人； 是广大青少年和指导老师进行STEM （科学、技术、工程、数学）教学的优 秀平台； 是进行STEM教育的革命性产品；
传感器
VEX IQ机器人碰撞开关
碰撞开关让你的机器人具有触觉；
开关可以检测到轻微的触碰，还能用来检 测墙或限制机构的运动范围，支持事件编程。
包含触碰开关×1
结构及传动组件
VEX IQ机器人结构件扩展套装 结构件相互扣合进行组装，设计简 单，容易使用，组装无需工具，搭建 快速、修改容易； 能拓展你的思维及实现更加复杂的 机器人创意，能应用于机器人课程的 创新教学 包含超过1000个的VEX IQ结构和 运动组件； 包含储存箱×1、基本结构件×1、 连接件×1、连接件零件包×1、运动 件×1、皮带轮零件包×1、转盘零件 包×1、附加基础配件包×1
其它
VEX IQ机器人USB下载线
vex机器人培训讲义
vex机器人编程语言
VEXnet
VEXnet是一种图形化的编程语言， 专为VEX机器人设计。它使用拖放式 的编程方式，让初学者可以快速上手 。
Java
对于更高级的编程，VEX机器人也支 持Java编程语言。这使得使用者可以 编写更复杂的程序和算法。
03
vex机器人编程技能
编程环境介绍
01
VEX机器人编程环境
实现人机协同
未来vex机器人将与人类更加紧密地协作，共同推动社会进步和发展 。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
vex机器人可以用于医疗康复、手术辅助等领域，提高医疗效率和 质量。
救援领域
vex机器人可以用于灾难救援、环境监测等领域，提高救援效率。
vex机器人未来发展展望
拓展应用领域
随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，vex机器人的应用前 景将更加广阔。
提高自主性
未来vex机器人将更加自主，能够独立完成更复杂的任务。
vex机器人培训讲义
汇报人： 202X-12-20
目录
• 引言 • vex机器人基础知识 • vex机器人编程技能 • vex机器人操作技能 • vex机器人比赛规则与策略 • vex机器人未来发展与展望
01
引言
培训目标
01
02
03
04Leabharlann 掌握VEX机器人的基本知识和 技能
学会编程和控制VEX机器人
机器人避障程序
演示如何使用VEX图形化编程和代码编程实现机器人的避障功能， 通过超声波传感器实现环境感知和自主导航。
机器人遥控程序
演示如何使用VEX图形化编程和代码编程实现机器人的遥控操作， 通过蓝牙连接手机和平板设备进行远程控制。
什么是VEXIQ机器人？VEXIQ机器人特点？
什么是VEXIQ机器人？VEXIQ机器人特点？
机器人教育目前越来越受到家长们的关注，很多家长希望通过国内外普遍认可的机器人竞赛平台为孩子的升学以及出国早作打算，所以VEX机器人竞赛的参加人数呈现递增的趋势，对于没有达到VEX机器人学习年龄的孩子来说，VEXIQ 机器人VEX机器人小年龄阶段课程成为孩子们的首要选择。
VEXIQ机器人是排爆机器人前身，它是一项全面培养青少年STEM（科学、技术、工程、数学）的团队竞技活动，与乐高NXT、BDS智能机器人、VEX金属机器人前后紧密衔接、课程循序渐进。
VEXIQ机器人具有丰富的组件，可操作性和灵活性极强，可以将孩子们的想法变为现实，受到青少年的喜欢。
在VEXIQ机器人课堂上，以孩子们独立搭建为主，老师只是起到观察和引导的作用，发挥孩子的主动性的同时也能让老师根据孩子的优势，为孩子制定“个人成长计划”，为孩子的成长增添助力。
VEXIQ机器人竞赛形式更加多元化，资格赛结束后，参赛队根据其排名晋级决赛，决出总冠军。
初中组竞赛互动性强，对抗激烈，每场比赛均惊险刺激；小学组竞赛对抗性稍弱，更加注重团队之中每个人力量的均衡，这也彰显出VEXIQ 机器人竞赛的人性化设置。
VEXIQ机器人竞赛传递的理念是重视体验过程，而非仅仅是胜负成败。
在比赛中学会欣赏对手、肯定自己，积累经验，学会总结不足和改进，不断提高自身综合能力，将创新构想运用到机器人的搭建中，这才是泊思地的老师希望孩子们学到的。
VEX机器人到底是什么？
VEX机器人到底是什么？美国总统奥巴马对VEX机器人的青睐早就是公开的秘密。
早在2011年，奥巴马参观迈阿密一所重点高中的VEX机器人实验室时就对VEX机器人的教育功能大加赞赏，并且之后一直推广VEX机器人教育。
VEX机器人不仅是孩子最热衷的兴趣活动之一，还被引入中小学正规课程。
西方发达国家青睐有加的VEX机器人究竟是什么呢？它对孩子的成长起到怎样的积极作用？什么是VEX机器人？VEX机器人是美国太空总署、美国易安信公司、亚洲机器人联盟等著名机构和公司大力支持的教育机器人。
VEX机器人在STEM（科学、技术、工程、数学）教育上的功能被绝大多数发达国家所承认，VEX机器人赛事的获奖成绩也成为很多西方名校录取学生时的重要参考依据。
目前，国内所说的VEX机器人大多指VEX IQ机器人和VEX EDR机器人。
VEX IQ机器人使用塑料器材，拆搭便利，适合小学一年级以上到初中学段的孩子。
VEX EDR为全金属机器人，对手部力量和动手能力要求较高，适合小学三年级以上的孩子。
VEX机器人均采用C语言编程，丰富的组件和传感器接收设备使得VEX机器人的功能比传统机器人更强大多变。
而它本身拥有的高科技含量和VEX比赛中采取的团队形式也让它成为全面培养青少年STEM素养和团队沟通、合作能力及领导力的最佳载体。
VEX机器人学什么？·设计·搭建·编程·操控·比赛国内外VEX机器人比赛众多，上海的“西南位育杯”、国内赛事如“科协杯”、“华东赛”、“全国赛”，国际性赛事如“亚太赛”、“欧亚对抗赛”、“VEX世锦赛”等都有VEX IQ机器人和VEX EDR机器人比赛项目。
其中，由机器人教育与竞赛基金会主办的VEX机器人世界锦标赛每年吸引全球上百万青少年参与选拔，直接参赛的人数超过2万，来自20多个不同国家和地区，是全球影响力最大的赛事之一。
VEX世锦赛的获奖记录也让孩子在升学、留学方面更有优势。
VEX机器人套装技术参数
VEX机器人套装技术参数VEX 机器人套装，这可真是个让人兴奋的玩意儿！先来说说它的主控器吧，就像机器人的“大脑”。
VEX 机器人套装里的主控器，那可是相当强大。
它有着高速的处理能力，能迅速接收和发送指令。
我记得有一次，我们在学校的科技社团活动中，几个小伙伴一起用这个主控器设计一个能自动避障的小车。
大家都特别紧张又兴奋，眼睛紧紧盯着主控器的指示灯，生怕出一点差错。
当我们成功让小车避开障碍物的时候，那种欢呼雀跃的场景，现在想起来都还历历在目呢。
再瞧瞧传感器，这可是机器人感知世界的“眼睛”和“耳朵”。
比如碰撞传感器，一旦机器人碰到东西，它就能迅速把这个信息传递给主控器，让机器人做出反应。
还有距离传感器，能够精确测量机器人与周围物体的距离，就像给机器人装上了一双“千里眼”。
有一回，我们在调试一个抓取物品的机器人，距离传感器出了点小故障，导致机器人总是抓不准位置。
大家围着这个小问题，又是检查线路，又是重新设置参数，费了好大一番功夫才解决。
电机呢，那就是机器人的“肌肉”啦！VEX 机器人套装里的电机动力强劲，能带动机器人完成各种复杂的动作。
还记得那次我们想让机器人爬上一个小斜坡，结果因为电机的功率没调整好，机器人总是在半坡上“打滑”，急得我们直跺脚。
后来经过多次尝试，终于找到了最合适的电机功率，机器人顺利爬上了坡，那一刻的成就感简直爆棚！电池也是很关键的一部分，就像机器人的“能量源”。
VEX 机器人套装的电池续航能力不错，能让机器人持续工作一段时间。
但有一次，我们参加一个长时间的比赛，由于准备不充分，没有带备用电池，结果机器人在比赛中途没电了，那个懊恼啊！还有各种结构件，那是机器人的“骨骼”。
这些结构件材质坚固，而且设计巧妙，可以组装出各种各样的形状和结构。
有一次，我们想设计一个像蜘蛛一样的机器人，就是靠着这些结构件，不断尝试和改进，才最终实现了我们的想法。
总之，VEX 机器人套装的技术参数都相当出色，只要你有创意和想法，就能用它创造出无数神奇的机器人。
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VEX机器人的由来
VEX机器人是美国太空总署（NASA）、美国易安信公司（EMC）、亚洲机器人联盟（Asian Robotics League ）雪佛龙，德州仪器，诺斯罗普·格鲁曼公司，和其他美国公司大力支持的机器人项目。
学生以及成人可以大胆发挥自己的创意，用手中的工具和材料创作出自己的机器人。
世界需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。
在化学、医药、材料和物理方面近年来的突破显露出一系列新的挑战和创造了用技术来解
VEX机器人世界锦标赛的组织者
加利福尼亚州立大学（California State University）
卡耐基梅隆大学（CMU）等
加州未来基金会（The Future Foundation）
内布拉斯加州大未来基金会（Great Future Foundation ）
南加州机器人技术论坛（Southern California Regional Robotics Forum ）美国著名的Autodesk公司
Universal Studio公司
Innovation First, Inc （简称IFI公司）等
VEX机器人世界锦标赛的支持者
美国太空总署（NASA）。