第6章 数字式传感器
《传感器与检测技术》高教(4版) 第六章
差动变压器位移计
当铁芯处于中间位置时,输出电压: UU 21 U 220
当铁芯向右移动时,则输出电压: UU 21 U 220
当铁芯向左移动时,则输出电压: UU 21 U 220
输出电压的方向反映了铁芯的运动方向,大小反映了铁 芯的位移大小。
差动变压器位移计
输出特性如图所示。
差动变压器位移计
角度的精密测量。 光栅的基本结构
1、光栅:光栅是在透明的玻璃上刻有大量平行等宽等 距的刻线构成的,结构如图。
设其中透光的缝宽为a,不透光的缝宽为b,
一般情况下,光栅的透光缝宽等于不透光
的缝宽,即a = b。图中d = a + b 称为光
栅栅距(也称光栅节距或称光栅常数)。
光栅位移测试
2、光栅的分类
1、激光的特性
(1)方向性强
(2)单色性好
(3) 亮度高
(4) 相干性好
2、激光器
按激光器的工作物质可分为以下几类: (1)固体激光器:常用的有红宝石激光器、钕玻 璃激光器等。
(2)气体激光器:常用的为氦氖激光器、二氧化 碳激光器、一氧化碳激光器等。
激光式传感器
(3) 液体激光器:液体激光器分为无机液体激光器 和有机液体激光器等。
数小,对铜的热电势应尽可能小,常用材料有: 铜镍合金类、铜锰合金类、镍铬丝等。 2、骨架:
对骨架材料要求形状稳定表面绝缘电阻高, 有较好的散热能力。常用的有陶瓷、酚醛树脂 和工程塑料等。 3、电刷:
电刷与电阻丝材料应配合恰当、接触电势 小,并有一定的接触压力。这能使噪声降低。
电位器传感器
电位计式位移传感器
6.2.2 差动变压器位移计结构
1-测头; 2-轴套; 3-测杆; 4-铁芯;5-线圈架; 6-导线; 7-屏蔽筒;8-圆片弹簧;9-弹簧; 10-防尘罩
传感器课后答案解析
第1章概述1.什么是传感器传感器定义为能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装置,通常由敏感元件和转换元件组成。
传感器的共性是什么传感器的共性就是利用物理规律或物质的物理、化学、生物特性,将非电量(如位移、速度、加速度、力等)输入转换成电量(电压、电流、电容、电阻等)输出。
传感器由哪几部分组成的由敏感元件和转换元件组成基本组成部分,另外还有信号调理电路和辅助电源电路。
传感器如何进行分类(1)按传感器的输入量分类,分为位移传感器、速度传感器、温度传感器、湿度传感器、压力传感器等。
(2)按传感器的输出量进行分类,分为模拟式和数字式传感器两类。
(3)按传感器工作原理分类,可以分为电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、热电式传感器、光电式传感器等。
(4)按传感器的基本效应分类,可分为物理传感器、化学传感器、生物传感器。
(5)按传感器的能量关系进行分类,分为能量变换型和能量控制型传感器。
(6)按传感器所蕴含的技术特征进行分类,可分为普通型和新型传感器。
传感器技术的发展趋势有哪些(1)开展基础理论研究(2)传感器的集成化(3)传感器的智能化(4)传感器的网络化(5)传感器的微型化改善传感器性能的技术途径有哪些(1)差动技术(2)平均技术(3)补偿与修正技术(4)屏蔽、隔离与干扰抑制(5)稳定性处理第2章传感器的基本特性什么是传感器的静态特性描述传感器静态特性的主要指标有哪些答:传感器的静态特性是指在被测量的各个值处于稳定状态时,输出量和输入量之间的关系。
主要的性能指标主要有线性度、灵敏度、迟滞、重复性、精度、分辨率、零点漂移、温度漂移。
传感器输入-输出特性的线性化有什么意义如何实现其线性化答:传感器的线性化有助于简化传感器的理论分析、数据处理、制作标定和测试。
常用的线性化方法是:切线或割线拟合,过零旋转拟合,端点平移来近似,多数情况下用最小二乘法来求出拟合直线。
传感器原理及其应用 第6章 磁电式传感器
材料(单晶) N型锗(Ge) N型硅(Si) 锑化铟(InSb)
1/ 2
4000 1840 4200
砷化铟(InAs)
磷砷铟(InAsP) 砷化镓(GaAs)
0.36
0.63 1.47
0.0035
0.08 0.2
25000
10500 8500
100
850 1700
1530
3000 3800
哪种材料制作的霍尔元件灵敏度高
1、8—圆形弹簧片;2—圆环形阻尼器;3—永久磁铁;4—铝架; 5—心轴;6—工作线圈;7—壳体;9—引线 工作频率 固有频率 灵敏度 10~500 Hz 12 Hz 最大可测加速度 5g 可测振幅范围 精度 ≤10% 45mm×160 mm 0.7 kg
0.1~1000 m 外形尺寸 1.9 k 质量
d E N dt
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第6章 磁电式传感器
磁通量的变化可以通过很多办法来实现,如磁铁与线圈之间作 相对运动;磁路中磁阻的变化;恒定磁场中线圈面积的变化等, 一般可将磁电感应式传感器分为恒磁通式和变磁通式两类。 6.1.1 恒磁通式磁电感应传感器结构与工作原理 恒磁通式磁电感应传感器结构中,工作气隙中的磁通恒定,感 应电动势是由于永久磁铁与线圈之间有相对运动——线圈切割 磁力线而产生。这类结构有动圈式和动铁式两种,如图所示。
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第6章 磁电式传感器 磁铁与线圈相对运动使线圈切割磁力线,产生与运动速度dx/dt 成正比的感应电动势E,其大小为
dx E NBl dt
式中:N为线圈在工作气隙磁场中的匝数;B为工作气隙磁感应 强度;l为每匝线圈平均长度。 当传感器结构参数确定后,N、B和l均为恒定值,E与dx/dt成正 比,根据感应电动势E的大小就可以知道被测速度的大小。 由理论推导可得,当振动频率低于传感器的固有频率时,这种传 感器的灵敏度(E/v)是随振动频率而变化的;当振动频率远大于 固有频率时,传感器的灵敏度基本上不随振动频率而变化,而近 似为常数;当振动频率更高时,线圈阻抗增大,传感器灵敏度随 振动频率增加而下降。 不同结构的恒磁通磁电感应式传感器的频率响应特性是有差异的, 但一般频响范围为几十赫至几百赫。低的可到10 Hz左右,高的可 达2 kHz左右。
第6章 传感器与检测系统的信号处理技术
第6章传感器与检测系统的信号处理技术1、应变测量中,希望灵敏度高、线性好、有温度自补偿功能,应选择测量转换电路。
2、直流测量电桥和交流测量电桥有什么区别?3、交流电桥的特点是什么?使用时应注意哪些问题?4、采用阻值ΩR的=120 R,灵敏度系数K=2.0的金属电阻应变片与阻值Ω=120固定电阻组成电桥,供桥电压为10V,当应变片应变为1000με时,若要使输出电压大于10mV,则可采用何种接桥方式(设输出阻抗为无穷大)?5、如图所示为一典型的电阻温度计测量电桥,其测温范围为0~100℃,R5为Rt 在0℃时的电阻值,R6为Rt在100℃时的电阻值,试分析它的测量过程。
6、如图为一个受拉力作用的10#优质碳素钢杆(E=210×109Pa)。
用允许通过的最大电流为20mA的康铜丝应变片组成一单臂电桥。
求电桥后接高阻抗电路时的最大输出电压。
设应变片的电阻为120Ω,电桥为等臂电桥。
7、如图所示,直流电桥电路的4个桥臂是有R1、R2、R3、R4组成,其中a 、c 两端接直流电压Ui ,而b 、d 两端为输出端,其输出电压为U0。
在测量前,取R1R3 = R2R4,输出电压为U0=0。
设电桥输出端的负载电阻为无限大。
当测量时,桥臂电阻R1、R2、R3、R4发生变化为R1+△R1、R2+△R2、R3+△R3、 R4+△R4。
请分析,在什么条件下,电桥输出电压可近似表示为:i U R R R R R R R R R R R R U )()(44332211221210∆-∆+∆-∆+=8、有一平面直线位移型差动电容传感器其测量电路采用变压器交流电桥,结构组成如图所示。
电筒传感器起始时mm b b b 2021===,mm a a a 1021===,极距mm d 2=,极间介质为空气,测量电路中t u i ωsin 3=V ,且i u u =。
试求动极板上输入一位移量mm x 5=∆时的电桥输出电压0u 。
全国苏科版信息技术九年级全册第6章第2节2.《智能楼道灯中的传感器》教学设计
6. 传感器的环保与节能:介绍传感器在环保和节能领域的应用,如空气质量监测、水资源管理、能源消耗监测等。通过阅读材料,让学生了解传感器技术在环保和节能领域的贡献,提高学生的环保意识。
2. 教学软件:使用编程软件,让学生动手编写简单的传感器控制程序,加深对传感器编程实现的理解。
3. 实物展示:准备智能楼道灯的实物,让学生近距离观察传感器的实际应用,提高学生的学习兴趣。
4. 小组合作:将学生分成小组,进行小组讨论和实验操作,培养学生的团队协作能力和创新思维。
5. 问答互动:教师提问,学生回答,通过问答互动,检查学生的学习效果,提高学生的参与度。
七、板书设计
① 传感器的基本概念:传感器是一种能够将非电信号转换为电信号的装置。
② 传感器在智能楼道灯中的应用:光敏传感器、红外传感器、声控传感器。
③ 传感器的优势和意义:节能环保、提高生活质量、智能化管理。
④ 传感器的未来发展:技术创新、应用领域拓展、跨学科研究。
⑤ 传感器的教育与人才培养:学校教育、在线课程、实践活动。
3. 小组讨论报告:根据课堂上的小组讨论,完成小组讨论报告,总结讨论主题、讨论过程和讨论成果。
4. 课后习题:完成《智能楼道灯中的传感器》课后习题,巩固所学知识。
作业反馈:
1. 对学生的阅读材料进行批改,检查阅读理解的深度和广度,给出改进建议。
2. 对学生的实验报告进行批改,检查实验原理的理解、实验步骤的准确性和实验结果的分析,给出改进建议。
3. 对学生的讨论报告进行批改,检查讨论主题的深入性、讨论过程的参与度和讨论成果的创新性,给出改进建议。
传感器原理及工程应用答案
传感器原理及工程应用答案1—1:测量的定义,答:测量是以确定被测量的值或获取测量结果为目的的一系列操作。
所以, 测量也就是将被测量与同种性质的标准量进行比较,确定被测量对标准量的倍数。
1—2:什么是测量值的绝对误差、相对误差、引用误差,答:绝对误差是测量结果与真值之差,即: 绝对误差=测量值—真值相对误差是绝对误差与被测量真值之比,常用绝对误差与测量值之比,以百分数表示 , 即: 相对误差=绝对误差/测量值×100%引用误差是绝对误差与量程之比,以百分数表示,即: 引用误差=绝对误差/量程×100%1—3什么是测量误差,测量误差有几种表示方法,它们通常应用在什么场合, 答: 测量误差是测得值减去被测量的真值。
测量误差的表示方法:绝对误差、实际相对误差、引用误差、基本误差、附加误差。
当被测量大小相同时,常用绝对误差来评定测量准确度;相对误差常用来表示和比较测量结果的准确度;引用误差是仪表中通用的一种误差表示方法,基本误差、附加误差适用于传感器或仪表中。
2,1:什么是传感器,它由哪几部分组成,它的作用及相互关系如何,答:传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。
通常,传感器由敏感元件和转换元件组成。
其中,敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分; 转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。
2—2:什么是传感器的静态特性,它有哪些性能指标,分别说明这些性能指标的含义, 答:传感器在被测量的各个值处于稳定状态时,输出量和输入量之间的关系称为传感器的静态特性;其主要指标有线性度、灵敏度、精确度、最小检测量和分辨力、迟滞、重复性、零点漂移、温漂。
灵敏度定义是输出量增量Δy与引起输出量增量Δy的相应输入量增量Δx之比。
传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。
输出与输入关系可分为线性特性和非线性特性。
(完整版)传感器选择题题库
传感器单选和多选题库-王永青200404绪论一. 单项选择题1. 将各种非电量(包括物理量、化学量、生物量等)按一定规律转换成便于处理和传输的另一种物理量的装置称之为()。
A.传感器B.敏感元件C.转换元件D.传感器技术2. 将感受的非电量直接转换为电量的器件称为()。
A.敏感元件B.预变换器C.转换元件D.传感器二. 多项选择题1. 传感器技术是利用各种功能材料实现信息检测的一门应用技术,它是()三个要素的最佳结合。
A.检测(传感)原理B.材料力学C.工艺加工D.测量电路E.辅助电源2. 传感器一般由三部分组成,其中包括()。
A传感器的接口B敏感元件C转换元件D测量电路E软件技术3. 能够将被测非电量预先变换成一种易于变换成电量的非电量的器件称为()。
A.转换元件B.预变换器C.敏感元件D.测量元件4.传感器的发展方向为()。
A.固态化B.集成化和多功能化C.图像化D.智能化E.数字化答案:一.1.A 2.C二.1.ABC 2.BCD 3.BC 4.ABCDE第一章传感器的一般特性一. 单项选择题1.下列传感器的特性指标中属于静态特性的是()。
A.频率响应B.动态灵敏度C.过渡时间D.重复性2.传感器在被测量的各个值处于稳定状态时,输出量和输入量之间的关系称之为()。
A.动态特性B.静态特性C.静态量D.动态量3.传感器对于随时间变化的输入量的响应特性称为()。
A.静态特性B.动态特性C.频率特性D.幅频特性4.属于传感器动态特性指标的是()A.重复性B.线性度C.灵敏度D.固有频率5.在规定条件下,传感器校准曲线与拟合直线间最大偏差与满量程输出值的百分比称之为()。
A.灵敏度B.分辨率C.精确度D.线性度6.已知一传感器的静态特性方程为Y=2+3X,则其灵敏度为()。
A .2 B.3 C.3/2 D.2/37.一个0.5级仪表的输出电压为(0~50)mv,那么该仪表的最大绝对误差为()mv。
数字温度传感器工作原理
数字温度传感器工作原理
数字温度传感器是一种用于测量温度的装置,它能够将温度转化为数字信号输出。
这类传感器通常使用特定的敏感元件,如热敏电阻(PTC或NTC)、热电偶或热电阻(如铂电阻)等。
对于热敏电阻传感器,它的阻值会随温度的变化而变化。
通常情况下,热敏电阻是一个负温度系数(NTC)电阻元件,即其阻值随温度的升高而下降。
数字温度传感器通过测量热敏电阻的阻值,并将其转化为数字信号输出,从而得到温度值。
热电偶则是利用两个不同材料的导电性质差异以及温度变化引起的电动势变化来测量温度的传感器。
当两个导电材料的接触点处于不同的温度下时,会产生一定的电势差。
通过测量这个电势差,可以计算出温度值。
而热电阻则是利用材料在不同温度下的电阻值变化来测量温度的传感器。
最常用的热电阻材料是铂电阻(Pt100或Pt1000),其电阻值与温度之间具有良好的线性关系。
将热电阻放置在待测温度环境中,通过测量电阻值的变化,可以通过查表或计算得出温度值。
通过将热敏电阻、热电偶或热电阻连接到一定的电路中,数字温度传感器可以将温度转换为数字信号输出。
这些数字信号可以通过一定的标准协议传输,如I2C、SPI或UART等,从而
将温度值传送给其他的设备或系统进行处理和分析。
传感器原理和应用习题和答案
《第一章传感器的一般特性》11)该测速发电机的灵敏度.2)该测速发电机的线性度.2.已知一热电偶的时间常数τ=10s,若用它来测量一台炉子的温度,炉内温度在540οC和500οC 之间按近似正弦曲线波动,周期为80s,静态灵敏度k=1,试求该热电偶输出的最大值和最小值,以与输入与输出信号之间的相位差和滞后时间.3.用一只时间常数为0.355s 的一阶传感器去测量周期分别为1s、2s和3s的正弦信号,问幅值误差为多少?4.若用一阶传感器作100Hz正弦信号的测试,如幅值误差要求限制在5%以内,则时间常数应取多少?若在该时间常数下,同一传感器作50Hz正弦信号的测试,这时的幅值误差和相角有多大?5.已知某二阶系统传感器的固有频率f0=10kHz,阻尼比ξ=0.1,若要求传感器的输出幅值误差小于3%,试确定该传感器的工作频率范围.6.某压力传感器属于二阶系统,其固有频率为1000Hz,阻尼比为临界值的50%,当500Hz的简谐压力输入后,试求其幅值误差和相位滞后.《第二章应变式传感器》1.假设某电阻应变计在输入应变为5000με时电阻变化为1%,试确定该应变计的灵敏系数.又若在使用该应变计的过程中,采用的灵敏系数为 1.9,试确定由此而产生的测量误差的正负和大小.2.如下图所示的系统中:①当F=0和热源移开时,R l=R2=R3=R4,与U0=0;②各应变片的灵敏系数皆为+2.0,且其电阻温度系数为正值;③梁的弹性模量随温度增加而减小;④应变片的热膨胀系数比梁的大;⑤假定应变片的温度和紧接在它下面的梁的温度一样.在时间t=0时,在梁的自由端加上一向上的力,然后维持不变,在振荡消失之后,在一稍后的时间t1打开辐射源,然后就一直开着,试简要绘出U0和t的关系曲线的一般形状,并通过仔细推理说明你给出这种曲线形状的理由.3.一材料为钢的实心圆柱形试件,直径d=10 mm,材料的弹性模量E=2 ×1011N/m2,泊松比μ=0.285,试件上贴有一片金属电阻应变片,其主轴线与试件加工方向垂直,如图1所示,若已知应变片的轴向灵敏度k x =2,横向灵敏度C=4%,当试件受到压缩力F=3×104N作用时.应变片的电阻相对变化ΔR/R为多少.4.在材料为钢的实心圆柱形试件上,沿轴线和圆周方向各粘贴一片电阻120 Ω的金属电阻应变片,如图2所示,把这两片应变片接入差动电桥,已知钢的泊松比μ=0.285,应变片的灵敏系数k0=2,电桥电源电压U sr=6V〔d.C.〕,当试件受轴向拉伸时,测得应变片R1的电阻变化值ΔR1=0.48 Ω,试求电桥的输出电压.图1 图25.一台采用等强度梁的电子秤,在梁的上下两面各贴有二片电阻应变片,做成秤重传感器,如下图所示.已知l=100 mm,b=11 mm,t=3 mm,E=2.1×104N/mm2,k0=2,接入直流四臂差动电桥,供桥电压6 V,当秤重0.5 kg时,电桥的输出电压U sc为多大.6.今在〔110〕晶面的〈001〉〈110〉晶面上各放置一电阻条,如下图所示,试求:l〕在0.1MPa 压力作用下电阻条的σr和σt各为何值?2〕此两电阻条为P型电阻条时ΔR/R=?3〕若为N型电阻条时其ΔR/R?4〕若将这两电阻条改为安置在距膜中心为4.l 7mm处,电阻条上的平均应力σr和σt各为多少?7.现有基长为10 mm与20 mm的两种丝式应变片,欲测钢构件频率为10kHz的动态应力,若要求应变波幅测量的相对误差小于0.5%,试问应选用哪一种?为什么?8.已知一测力传感器的电阻应变片的阻值R=120Ω,灵敏度系数k0= 2,若将它接入第一类对称电桥,电桥的供电电压U sr=10V〔d.c.〕,要求电桥的非线性误差e f<0.5%,试求应变片的最大应变εmax应小于多少,并求最大应变时电桥的输出电压.9.一个量程为10kN的应变式测力传感器,其弹性元件为薄壁圆筒轴向受力,外径20mm,内径18mm,在其表面粘贴八各应变片,四个沿周向粘贴,应变片的电阻值均为120Ω,灵敏度为2.0,波松比为0.3,材料弹性模量E=2.1×1011Pa.要求:1>绘出弹性元件贴片位置与全桥电路;2>计算传感器在满量程时,各应变片电阻变化;3>当桥路的供电电压为10V时,计算传感器的输出电压.10.如图所示电路是电阻应变仪中所用的不平衡电桥的简化电路,图中R2=R3=R是固定电阻,R1与R4是电阻应变片,工作时R1受拉,R4受压,ΔR表示应变片发生应变后,电阻值的变化量.当应变片不受力,无应变时ΔR=0,桥路处于平衡状态,当应变片受力发生应变时,桥路失去了平衡,这时,就用桥路输出电压U cd表示应变片应变后的电阻值的变化量.试证明: U cd=-<E/2><ΔR/R>《第三章电容式传感器》1.试计算带有固定圆周膜片电容压力传感器的灵敏度〔ΔC/C〕/p,如下图.已知在半径r处的偏移量y可用下式表示:式中P——压力;a——圆膜片半径;t——膜片厚度;μ——膜片材料的泊松比.2.在压力比指示系统中采用的电容传感元件与其电桥测量线路如图所示.已知:δ0=0.25mm,D=38.2mm,R=5.1kΩ,U=60V〔A.C〕,f=400Hz.试求.1)该电容传感器的电压灵敏度〔单位为V/m〕k u?2)当电容传感器活动极板位移Δδ=10μm时,输出电压U0的值.3.如图所示为油量表中的电容传感器简图,其中1、2为电容传感元件的同心圆筒〔电极〕:3为箱体.已知:R1=15mm,R2=12mm;油箱高度H=2m,汽油的介电常数εr=2.1.求:同心圆套筒电容传感器在空箱和注满汽油时的电容量.4.一只电容位移传感器如图所示,由四块置于空气中的平行平板组成.板A,C和D是固定极板.板B是活动极板,其厚度为t,它与固定极板的间距为d.B,C和D极板的长度均为b,A板的长度为2 b,各板宽度为l,忽略板C和D的间隙与各板的边缘效应,试推导活动极板B从中间位置移动x=±b/2时电容C AC和C AD的表达式〔x=0时为对称位置〕.5.试推导下图所示变电介质电容式位移传感器的特性方程C=f<x>.设真空的介电系数为ε0,ε2>ε1,以与极板宽度为W.其他参数如图所示.《第四章电感式传感器》1.一个铁氧体环形磁心,平均长度为12cm,截面积为1.5cm2,平均相对磁导率μr=2 000,求:1〕均匀绕线5 00匝时的电感;2> 匝数增加1倍时的电感.2.有一只螺管形差动式电感传感器,已知电源电压U=4V,f=400HZ,传感器线圈铜电阻和电感量分别为R=40Ω,L=30mH,用两只匹配电阻设计成4臂等阻抗电桥,如图1所示,试求:1〕匹配电阻R1和R2的值为多大才能使电压灵敏度达到最大;2>当ΔZ=10Ω时,分别接成单臂和差动电桥后的输出电压值;3>用矢量图表明输出电压U0与电源电压U之间的相位差;4〕假设该传感器的两个线圈铜电阻不相等R4≠R3,在机械零位时便存在零位电压,用矢量图分析能否用调整衔铁位置的方法使U0=0.图1 图2a图2 b3.试计算图2a所示差动变压器式传感器接入桥式电路〔顺接法〕时的空载输出电压U0,一、二次侧线圈间的互感为M1、M2,两个二次侧线圈完全相同.又若同一差动变压器式传感器接成图2b所示反串电路〔对接法〕,问两种方法哪一种灵敏度高,高几倍?提示:①将图a所示的二次侧绕组边电路图简化如图2c所示等效电路〔根据已知条件Z1=Z2;②求出图b 空载输出电压与图a计算的结果进行比较.〕图2 c图34.试推导图3所示差动型电感传感器电桥的输出特性U0=f〔ΔL〕,已知电源角频率为ω,Z1、Z2为传感器两线圈的阻抗,零位时Z1=Z2= r+jωL,若以变间隙式传感器接入该电桥,求灵敏度表达式k=U0/Δδ多大〔本题用有效值表示〕.5.图4中两种零点残余电压的补偿方法对吗?为什么?图中R为补偿电阻.图46.某线性差动变压器式传感器采用的频率为100HZ、峰一峰值为6V的电源激励,假设衔铁的输入运动是频率为10Hz的正弦运动,它的位移幅值为±3mm,已知传感器的灵敏度为2V/mm,试画出激励电压、输入位移和输出电压的波形.7.使用电涡流式传感器测量位移或振幅时对被测物体要考虑哪些因素,为什么?《第五章压电式传感器》1.分析压电式加速度传感器的频率响应特性.又若测量电路的总电容C=1000PF,总电阻R=500 MΩ,传感器机械系统固有频率f0=30 kHz,相对阻尼系数ξ=0.5,求幅值误差在2%以内的使用频率范围.2.用石英晶体加速度计与电荷放大器测量机器的振动,已知:加速度计灵敏度为5 pC/g,电荷放大器灵敏度为50 mV/pC,当机器达到最大加速度值时相应的输出电压幅值等于2 V,试计算该机器的振动加速度.3.在某电荷放大器的说明书中有如下技术指标:输出电压为±10V,输入电阻大于1014Ω,输出电阻为0.1kΩ,频率响应:0~150kHz,噪声电压〔有效值〕最大为2mV〔指输入信号为零时所出现的输出信号值〕,非线性误差:0.l%,温度漂移:±0.lmV/ºC.l〕如果用内阻为10 kΩ的电压表测量电荷放大器的输出电压,试求由于负载效应而减少的电压值.2〕假设用一输入电阻为2MΩ的示波器并接在电荷放大器的输入端,以便观察输入信号波形,此时对电荷放大器有何影响?3〕噪声电压在什么时候会成为问题?4〕试求当环境温度变化十15o C时,电荷放大器输出电压的变化值,该值对测量结果有否影响?5〕当输入信号频率为180kHZ时,该电荷放大器是否适用?4.试用直角坐标系画出AT型,GT型,DT型,X-30º的晶体切型的方位图.5.压电传感元件的电容为1000PF,k q=2.5C/cm,连接电缆电容C c=300 pF,示波器的输入阻抗为1MΩ和并联电容为50pF,试求:1〕压电元件的电压灵敏度多大?2>测量系统的高频响应<V/cm〕.3>如系统测量的幅值误差为5%,最低频率是多少?4〕如f j=10HZ,允许误差为5 %,用并联连接方式,电容量C值是多大?6.石英晶体压电传感元件,面积为1cm2,厚度为0.lcm,固定在两个金属板之间,用来测量通过晶体两面力的变化.材料的杨氏模量为9×1010Pa,电荷灵敏度为2pC/N,相对介质常数为5,lcm2材料相对两面间电阻为1014Ω.一个20pF的电容和一个100MΩ的电阻与极板并联.如果所加力是F=0.01sin〔103t〕N.求:1〕两个极板间电压峰一峰值;2〕晶体厚度的最大变化.<0.758mv,1.516mv;1.1×10-10cm>7.已知电压前置放大器的输入电阻为100 MΩ,测量回路的总电容为100pF,试求用压电式加速度计相配测量1Hz低频振动时产生的幅值误差.<94%>8.用压电式传感器测量最低频率为1Hz 的振动,要在1Hz 时灵敏度下降不超过5%,若测量回路的总电容为500pF,求所用电压前置放大器的输入电阻为多大?9.已知压电式加速度传感器的阻尼比是ξ=0.1,其无阻尼固有频率f=32kHz,若要求传感器的输出幅值误差在5%以内,试确定传感器的最高响应频率.10.有一压电式加速度计,供它专用的电缆长度为1.2m,电缆电容为100pF,压电片本身的电容为1000pF,据此出厂时标定的电压灵敏度为100mV/g.若使用中改为另一根电缆,其电容为300pF,长为2.9m,问其电压灵敏度作如何改变.<60mv/g>《第六章数字式传感器》1.数字式传感器的特点?根据工作原理数字式传感器可分为那几类?2.光栅传感器的基本原理?莫尔条纹如何形成?有何特点?3.分析光栅传感器具有较高测量精度的原因.《第七章固态传感器》1.霍尔元件能够测量哪些物理参数?霍尔元件的不等位电势的概念是什么?温度补偿的方法有哪几种?2.简述霍尔效应与构成以与霍尔传感器可能的应用场合.3.光电效应可分为几类?说明其原理并指出相应的光电元件.4.试拟定用光敏二极管控制,用交流电源供电照明的明通与暗通直流继电器电路原理图,并说明之.《第八章光纤传感器》1.说明光纤的组成并分析其传光原理,指出光纤传光的必要条件?2.光纤损耗是如何产生的?它对光纤传感器有哪些影响?。
传感器原理与应用复习范围
绪论一、传感器:将各种非电量(包括物理量、化学量、生物量等),按照一定的规律转换成便于处理和传输的另一种物理量(一般为电量)的装置。
二、传感技术:是利用各种功能材料实现信息检测的一门应用技术,是检测(传感)原理、材料科学、工艺加工等三要素的最佳结合。
三、传感器的组成:传感器一般有敏感元件、转换原件和测量电路三部分组成,有事还需要加辅助电源。
四、传感器分类:1.按输入量分类如输入量分别为温度、压力、位移、速度、加速度、湿度等非电量时,则相应的传感器称为温度传感器、压力传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器、湿度传感器等。
2.按测量原理分类现有传感器的测量原理主要是基于电磁原理和固体物理学理论。
如根据变电阻的原理,相应的有电位器式、应变式传感器;根据变磁阻的原理,相应的有电感式、差动变压器式、电涡流式传感器;根据半导体有关理论,则相应的有半导体力敏、热敏、光敏、气敏等固态传感器。
3.按结构型和物性型分类所谓结构型传感器,主要是通过机械结构的几何形状或尺寸的变化,将外界被测参数转换成相应的电阻、电感、电容等物理量的变化,从而检测出被测信号,这种传感器目前应用的最为普遍。
物性型传感器则是利用某些材料本身物理性质的变化而实现测量,它是以半导体、电介质、铁电体等作为敏感材料的固态器件。
五、传感器的发展趋向1.传感器的固态化,2、传感器的集成化和多功能化3.传感器的图像化4.传感器的智能化第1章传感器的一般特性§1-1 传感器的静态特性传感器在被测量的各个值处于稳定状态时,输出量和输入量之间的关系称为静态特性。
传感器静态特性的主要指标有以下几点:一、线性度(非线性误差)在规定条件下,传感器校准曲线与拟合直线间最大偏差与满量程(F·S)输出值的百分比称为线性度。
二、灵敏度传感器的灵敏度指到达稳定工作状态时输出变化量与引起此变化的输入变化量之比。
线性传感器校准曲线的斜率就是静态灵敏度K。
《传感器技术》第3版课后部分习题解答
潘光勇0909111621 物联网1102班《传感器技术》作业第一章习题一1-1衡量传感器静态特性的主要指标。
说明含义。
1、线性度——表征传感器输出-输入校准曲线与所选定的拟合直线之间的吻合(或偏离)程度的指标。
2、回差(滞后)—反应传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程过程中输出-输入曲线的不重合程度。
3、重复性——衡量传感器在同一工作条件下,输入量按同一方向作全量程连续多次变动时,所得特性曲线间一致程度。
各条特性曲线越靠近,重复性越好。
4、灵敏度——传感器输出量增量与被测输入量增量之比。
5、分辨力——传感器在规定测量范围内所能检测出的被测输入量的最小变化量。
6、阀值——使传感器输出端产生可测变化量的最小被测输入量值,即零位附近的分辨力。
7、稳定性——即传感器在相当长时间内仍保持其性能的能力。
8、漂移——在一定时间间隔内,传感器输出量存在着与被测输入量无关的、不需要的变化。
9、静态误差(精度)——传感器在满量程内任一点输出值相对理论值的可能偏离(逼近)程度。
1-2计算传感器线性度的方法,差别。
1、理论直线法:以传感器的理论特性线作为拟合直线,与实际测试值无关。
2、端点直线法:以传感器校准曲线两端点间的连线作为拟合直线。
3、“最佳直线”法:以“最佳直线”作为拟合直线,该直线能保证传感器正反行程校准曲线对它的正负偏差相等并且最小。
这种方法的拟合精度最高。
4、最小二乘法:按最小二乘原理求取拟合直线,该直线能保证传感器校准数据的残差平方和最小。
1—4 传感器有哪些组成部分?在检测过程中各起什么作用?答:传感器通常由敏感元件、传感元件及测量转换电路三部分组成。
各部分在检测过程中所起作用是:敏感元件是在传感器中直接感受被测量,并输出与被测量成一定联系的另一物理量的元件,如电阻式传感器中的弹性敏感元件可将力转换为位移。
传感元件是能将敏感元件的输出量转换为适于传输和测量的电参量的元件,如应变片可将应变转换为电阻量。
传感器原理及应用(第三版)
t
由图可知莫尔条纹的宽度: (暗带与亮带间的距离,即周期)
BH AB BC sin
2
W 2 sin
2
W
W 2
二、莫尔条纹重要特征
1.虽然光栅常数W很小,但只 B 要调整夹角 ,就可得到很宽的莫 尔条纹,起到了放大作用,这样就 把一个微小移动量的测量转变成一 直线光栅的横向莫尔条纹 个较大移动量的测量,提高了测量 精度。同时莫尔条纹的运动方向与光栅的移动方也呈对应关系。 2.因为光电元件接收的并不只是固定一点的条纹,而是在一定长 度范围内所有刻线产生的条纹,这样对于光栅刻线的误差起到了平均 作用。即局部误差和周期误差对测量精度没有直接影响。这就有可能 得到比光栅本身的刻线精度高的测量精度,这是与变通标尺测量的主 要区别。 3.莫尔条纹的光强沿栅线方向变化近似正弦变化,因此便于将电信 号作进一步细分,即采用“倍频技术”,将计数单位变成比一个周期W 更 小的单位。这样可以提高精度和分辨力,或采用较粗的光栅。
一、光栅传感器的结构原理
在玻璃尺或玻璃圆盘上,类似于刻标尺或分度那样,进行长刻线 的密集刻划,如图示的黑白相间的细小条纹,没有刻划的白处透光 ,刻划的黑处不透光,这 就是光栅。 光栅上的刻线称为栅线, 栅线的宽度为a,缝隙宽度 为b,而W=a+b称栅距(也 称光栅常数或节距),是 光栅的重要参数。
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2
1w
2
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H
a
b
在相距1/4的位置上设置两个 光电元件1和2,以得到两个 相位互差90°的正弦信号 。
正向移动时脉冲数累加,反向移动时,便 从累加的脉冲数中减去反向移动所得到的 脉冲数,这样光栅传感器就可辨向。
高中物理-选修-3-2-教师教学用书-补充习题-第6章-传感器
选修3-2 第六章传感器教师教学用书五、补充习题A组1.传感器是把非电学量(如高度、温度、压力等)的变化转换成电学量变化的一种元件,它在自动控制中有着广泛的应用。
图6-37是一种测定液面高度的电容式传感器的示意图。
金属棒与导电液体构成一个电容器,将金属棒和导电液体分别与直流电源的两极相连接,从电容C和导电液与金属棒间的电压U的变化就能反映液面的升降情况:①电源接通后,电容C减小,反映h减小;②电源接通后,电容C减小,反映h增大;③电源接通再断开后,电压U减小,反映h减小;④电源接通再断开后,电压U 减小,反映h增大。
以上判断正确的是( )A.①③B.①④C.②③D.②④2.用遥控器调换电视机频道的过程,实际上就是利用传感器把光信号转化为电信号的过程。
下列属于这类传感器的是( )A.红外报警装置B.走廊照明灯的声控开关C.自动洗衣机中的压力传感装置D.电饭策中控制加热和保温的温控器3.下列说法正确的是( )A.话筒是一种常用的声传感器,其作用是将声信号转换为电信号B.只有天黑楼道里出现声音时楼道里的灯才亮,说明它的控制电路中只有声传感器C.光敏电阻能够把光照强弱变化转换为电阻大小变化D.电子秤中所使用的测力装置是温度传感器4.常见的电热灭蚊器中有一个PTC(以铁酸顿为主要材料的热敏电阻器)元件,其电阻率随温度变化的规律如图6-38所示,这种元件具有发热、控温双重功能。
如果将该元件接到220 V恒定电压下,以下说法中正确的是( )A.通电后功率先增大,后减小B.通电后功率先减小,后增大C.当其产生的热量与散发的热量相等时,温度保持在T1不变D.当其产生的热量与散发的热量相等时,温度保持在T1~T2之间的某一值不变5.如图6-39所示是一火警报警器的部分电路示意图。
其中R2 为用半导体热敏材料制成的传感器,电流表为值班室的显示器,a、b之间接报警器。
当传感器Rz所在处出现火情时,显示器的电流I、报警器两端的电压U的变化情况是( )A.I变大,U变大B.I变大,U变小C.I变小,U变大D.I变小,U变小6.压敏电阻的阻值随所受压力的增大而减小。
传感器原理和应用习题
《第一章传感器的一般特性》1.从某直流测速发电机试验中,获得如下结果:转速(r/min)0 500 1000 1500 2000 2500 3000输出电压(V)0 9.1 15.0 23.3 29.9 39.0 47.5试绘制转速和输出电压的关系曲线,并确定:1)该测速发电机的灵敏度。
2)该测速发电机的线性度。
2.已知一热电偶的时间常数τ=10s,若用它来测量一台炉子的温度,炉内温度在540οC和500οC 之间按近似正弦曲线波动,周期为80s,静态灵敏度k=1,试求该热电偶输出的最大值和最小值,以及输入与输出信号之间的相位差和滞后时间。
3.用一只时间常数为0.355s 的一阶传感器去测量周期分别为1s、2s和3s的正弦信号,问幅值误差为多少?4.若用一阶传感器作100Hz正弦信号的测试,如幅值误差要求限制在5%以内,则时间常数应取多少?若在该时间常数下,同一传感器作50Hz正弦信号的测试,这时的幅值误差和相角有多大?5.已知某二阶系统传感器的固有频率f0=10kHz,阻尼比ξ=0.1,若要求传感器的输出幅值误差小于3%,试确定该传感器的工作频率范围。
6.某压力传感器属于二阶系统,其固有频率为1000Hz,阻尼比为临界值的50%,当500Hz的简谐压力输入后,试求其幅值误差和相位滞后。
《第二章应变式传感器》1.假设某电阻应变计在输入应变为5000με时电阻变化为1%,试确定该应变计的灵敏系数。
又若在使用该应变计的过程中,采用的灵敏系数为1.9,试确定由此而产生的测量误差的正负和大小。
2.如下图所示的系统中:①当F=0和热源移开时,R l=R2=R3=R4,及U0=0;②各应变片的灵敏系数皆为+2.0,且其电阻温度系数为正值;③梁的弹性模量随温度增加而减小;④应变片的热膨胀系数比梁的大;⑤假定应变片的温度和紧接在它下面的梁的温度一样。
在时间t=0时,在梁的自由端加上一向上的力,然后维持不变,在振荡消失之后,在一稍后的时间t1打开辐射源,然后就一直开着,试简要绘出U0和t的关系曲线的一般形状,并通过仔细推理说明你给出这种曲线形状的理由。
第6章 传感器网络
第6章 传感器网络
3)网络安全 无线传感器网络由于部署环境和传播介质的开放性,很 容易遭受到各种攻击,而作为一种源于军事应用领域的自组 织网络,其安全通信和认证技术显得尤为重要,需要制定一套 完善高效的安全保护机制为网络系统保驾护航。
第6章 传感器网络
3.故障诊断技术 无线传感器网络系统易发的故障类型有网络级故障和节 点级故障两类。网络级故障是指因网络通信协议或协作管理 方面的问题或其他原因造成的较大规模的故障,容易导致整 个网络系统的瘫痪,而且网络级故障的很大一部分诱因是构 成节点的部件本身发生了故障。节点级故障是指故障节点不 能与其他节点进行正常的通信,对网络的连通性和覆盖性造 成了影响,或者指故障节点虽然能够与其他节点进行正常通 信,但是其测量的数据是错误的,也会对整个网络的监测任务 带来影响。
第6章 传感器网络
3)网络层 网络层的主要任务是实现路由生成与路由选择,如分组 路由、网络互连、拥塞控制等。由于大多数传感器节点与基 站之间无法进行直接的通信,所以需要通过中间节点以多跳 路由的方式将数据传输至汇聚节点,在无线传感器网络的传 感器节点和汇聚节点之间根据特殊的路由协议建立传输路径, 保证数据的可靠传输。
第6章 传感器网络
无线传感器网络应用成功的关键,除了依赖上述基础服 务技术外,无线通信网络的功能与性能也非常重要,网络通信 协议、网络拓扑结构控制技术以及网络安全等多个方面的研 究也是无线传感器网络应用研究的核心任务。
第6章 传感器网络
1)网络通信协议 网络通信中最重要的就是网络通信协 议,局 域 网 中 目 前 最 常 用 的 网 络 通 信 协 议 有Microsoft的 NETBEUI、 NOVELL 的IPX/SPX 和 TCP/IP协议。受限于传感器节点的 计算能力、存储能力、通信资源以及能量,每个传感器节点 只能获取庞大网络中的部分拓扑信息,所以与传感器节点通 信的网络通信协议也不能过于复杂。 无线传感器网络通信协议要求使各个独立的传感器节点 相互连接并通信,形成一个多跳的网络结构,保证数据在网络 上的正确传输。
传感器与检测技术(第二版)参考答案参考答
传感器与检测技术(第二版)参考答案第1章 检测技术基本知识1.1单项选择:1.B2.D3. A4.B1.2见P1;1.3见P1-P3;1.4见P3-P4;1.5 见P5;1.6 (1)1℃(2)5﹪,1﹪ ;1.7 0.5级、0.2级、0.2级;1.8 选1.0级的表好。
0.5级表相对误差为25/70=3.57﹪, 1.0级表相对误差为1/70=1.43﹪;1.9见P10-P11;1.10见P11- P12;1.11 见P13-P14第2章 电阻式传感器及应用2.1 填空1.气体接触,电阻值变化;2.烧结型、厚膜型;3.加热器,加速气体氧化还原反应;4.吸湿性盐类潮解,发生变化2.2 单项选择1.B 2. C 3 B 4.B 5.B 6. A2.3 P17;2.4 P17;2.5P24;2.6 P24;2.7 P24-P25;2.8 P25;2.9 P26;2.10 P30-312.11 应变片阻值较小;2.12P28,注意应变片应变极性,保证其工作在差动方式;2.16 Uo=4m V ;2.17 P34;2.18 P34;2.19 (1) 桥式测温电路,结构简单。
(2)指示仪表 内阻大些好。
(3)RB:电桥平衡调零电阻。
2.20 2.21 线性范围内,希望传感器的灵敏度越高越好;传感器的延迟时间越短越好;传感器的线性范围越宽,则其量程越大,并且能保证一定的测量精度。
2.23 P44;2.33 P45第3章 电容式传感器及应用3.1 P53-P56;3.2 变面积传感器输出特性是线性的。
3.3 P58-P59;3.4 P59-P613.5 当环境相对湿度变化时,亲水性高分子介质介电常数发生改变,引起电容器电容值的变化。
属于变介电常数式。
3.6 参考变面积差动电容传感器工作原理。
参考电容式接近开关原理。
3.8 (1)变介电常数式;(2)参P62 电容油料表原理第4章 电感式传感器及应用4.1 单项选择1.B;2.A4.2 P65;4.3 P68;4.4 螺线管式电感传感器比变隙式电感传感器的自由行程大。
《现代检测技术及仪表》孙传友高教出版社电子教案第6章-5页word资料
第6章 数字式传感器6.1 编码器6.1.1 直接编码器——直接将角位移转换为2进制数码一、工作原理1、组成结构 图6-1-1 ⎪⎩⎪⎨⎧个光电元件--圈码道码盘--有光源n n2、工作原理:各光电元件根据受光照与否转换输出相应的电平信号分别代表二元码“1”和“0”。
通过光电转换,码盘转角α转换成成一组相应的n 位二元码。
结论:直接编码器多采用循环码盘三、转换关系和转换电路1、转角与二进码转换 ∑∑=-=-︒=︒==ni ii n i i n i nC C N 1112 360 22360θα 2、二进码与循环码的转换C 1C 2C 3C 4……C n R 1R 2R 3R 4……R n⊕ C 1C 2C 3……C n-1 ⊕ C 1C 2C 3……C n-1 R 1R 2R 3R 4……R n C 1C 2C 3C 4……C n3、转换电路1)二进制码转换为循环码1°并行电路 图6-1-4(a ) 2°串行电路 图6-1-4(b )2)循环码转换为二进制码1°并行电路 图6-1-5(a )2°串行电路 图6-1-5(b )触发器先清零,J=K=R i ,i i i i i i i R C C R C R C Q ⊕=⋅+⋅==---111 6.1.2 增量编码器 一、结构与工作原理 1.组成结构 图6-1-6 ①光源②码盘 三个码道:1°零位码道A —1条透个狭缝2°增量码道B —m 个透光不透光扇区3°辨向码道 C —m 个透光不透光扇区 (B 、C 全错开半个扇区)③光电元件三个——与三个码道对应 2.工作原理码盘每转一周:光电元件A 产生一个脉冲 光电元件B 产生m 个脉冲光电元件C 产生m 个脉冲 相位差90° 二、转向和转角的测量1.转向判别——电路图6-1-8,波形图6-1-9正转 反转感光先后 C 先感光 B 先感光 相位关系 C 超前 B 超前 触发器 Q=1 Q=0 计数器 加计数 减计数 2.净转角测量①分辨率 m /3601︒=θ②净转角α与计数结果N 的关系6.2 光栅6.2.1光栅的结构和基本原理一、光栅传感器的结构 图6-2-11、主光栅(又称标尺光栅) ,均匀地刻划有透光和不透光的线条2、指示光栅,刻有与主光栅同样刻线密度的条纹3、光源和透镜4、光电元件二、莫尔条纹的形成与特点1、莫尔条纹的形成 图6-2-2主光栅与指示光栅的栅线之间保持很小的夹角β,在近乎垂直栅线的方向上出现了明暗相间的条纹――莫尔条纹。
人教版高中物理选修3-2课件高二:第6章第2节《传感器的应用》(选修3—2)
四、温度传感器的应用——电饭锅 1.感温铁氧体 (1)组成:氧化锰、氧化锌和氧化铁粉末混合烧结而成. (2)特点:常温下具有铁 磁性,能够被磁体吸引,温
度达到约103℃,失去铁磁性. (3)居里点:又称居里 温度,即指103℃. 2.电饭锅的结构如图 所示.
3.电饭锅的工作原理 开始煮饭时,用手压下开关按钮,永磁体与感温磁体相吸,
工作原理;
(2)计算加热和保
温两种状态下,电饭
煲消耗的电功率之比;
(3)如果不闭合开
关S1,能将饭煮熟吗?
解析:(1)电饭煲盛上食物后,接上电源,S2自动闭合,同 时手动闭合S1,这时黄灯被短路不亮,红灯亮,电饭煲处于加 热状态.加热到80℃时,S2自动断开,S1仍闭合.水烧干后, 温度升高至103℃时,开关S1自动断开,这时饭已煮熟,黄灯 亮,电饭煲处于保温状态.由于散热,待温度降至70℃时,S2 自动闭合,电饭煲重新加热;温度达到80℃时,S2又自动断开, 再次处于保温状态.
线照射到光电三极管上,
其电阻变小,与传感器连
接的电路检测出这种变化,
就会发出警报.
如图所示,电源两端的电压恒定,L为小灯泡,R为光敏电阻, LED为发光二极管(电流越大,发出的光越强),且R与LED距 离不变,下列说法正确的是( )
A.当滑动触头P向左移动时,L消耗的功率增大 B.当滑动触头P向左移动时,L消耗的功率减小 C.当滑动触头P向右移 动时,L消耗的功率可能不变 D.无论怎样移动触头 P,L消耗的功率都不变
手松开后,按钮不再恢复到图示状态,则触点接通,电热板
通电加热,饭熟后,水分被吸收,当温度上升到居里温度时, 感温磁体失去磁性,开关便会自动断开.
下图是电饭煲的电路图,S1是一个磁钢限温开关,手动闭合后, 当此开关温度达到居里点(103℃)时,会自动断开,且不能自 动闭合.S2是一个双金属片自动控温开关,当温度低于70℃时, 会自动闭合;温度高于80℃时,会自动断开.红灯是加热指 示灯,黄灯是保温指示灯,分流电阻R1=R2=500Ω,加热电 阻丝R3=50Ω,两灯电阻不计. (1)分析电饭煲的
传感器与检测技术-教学大纲精选全文
教学大纲课程名称:传感器与检测技术课程类别:专业基础课适合专业:数控技术、机电一体化、电气自动化、检测技术(课程80学时)课程要求:必修课程先修课程:大学物理、电路基础、电子技术和微机原理等开课时间:第4学期传感器与检测技术是高等院校数控技术、机电一体化、电气自动化、检测技术类专业教学计划中一门必修的专业基础课。
本课程主要研究各类传感器的机理、结构、测量电路和应用方法,主要包括常用传感器、近代新型传感技术及信号调理电路等内容。
本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习,掌握常用传感器的基本原理、应用基础,并初步具有检测和控制系统设计的能力。
第一章检测技术的基础知识(3学时)基本概念(敏感元件、变换器、检测技术、测系统的组成及特点、传感器及检测技术的发展);;误差分析及处理技术第二章传感器的基本概念(4学时)传感器的基本概念、基本特性(静态特性、动态特性、静、动态特性标定)及其选用。
第三章常用传感器的工作原理及应用(15学时)通过对电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、热敏传感器的学习,掌握各种测量几何量的传感器的基本结构、工作原理、测量转换电路;熟悉几何量测控所需传感器的应用和选用。
第四章数字式传感器(7学时)掌握光栅数字式传感器、磁栅数字式传感器、感应同步器、编码器的工作原理及其应用。
第五章新型传感器(5学时)了解仿生传感器、光纤传感器、微型传感器、集成传感器的工作原理及应用和新型传感器研发的重点领域。
第六章传感器与检测系统的信号处理技术(5学时)通过对电桥电路、信号的放大与隔离、信号的变换的学习,重点掌握检测系统的信号放大与变换电路的处理技术。
第七章传感器与检测系统的干扰抑制技术(3学时)学习噪声干扰的形成、硬件抗干扰技术、软件抗干扰技术,熟悉检测系统的各种干扰拟制技术。
第八章典型非电参量的测试方法(7学时)熟悉掌握各种测量几何量的测试方法和传感器的选用原则。
包括:应变的测量、力及压力的测量、位移的测量、振动的测量、流量的测量。
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编码器
感应式 光电式
绝对式 码盘 增量式
码尺
5
第6章 数字式传感器
§6-1 码盘式传感器 一、工作原理
光学码盘式传感器是用光电方法把被测角位移转换成以数字代码形式表示 的电信号的转换部件。
光源 柱面镜
码盘
狭缝
光电元件
由光源发出的光线,经柱面镜变成一束平行光或会聚光,照射到码盘上。码盘由光学 玻璃制成,其上刻有许多同心码道,每位码道上都有按一定规律排列着的若干透光和 不透光部分,即亮区和暗区。通过亮区的光线经狭缝后,形成一束很窄的光束照射在 光电元件上。光电元件的排列与码道一一对应。当有光照射时,对应于亮区和暗区的 光电元件的输出相反,如前者为“1”,后者为“0”。光电元件的各种信号组合,反 映出按一定规律编码的数字量,代表了码盘转角的大小。
(1)双读数头法
• C1码道仍只有一个读数狭缝,例如在OO线位置 •其他码道都有两个读数狭缝,如a2、b2;a3、b3;a4、b4等。它们对称地分布 在OO线的两侧 • 每个码道上狭缝ai与bi之间的距离不超过该码道分度间隔的一半,即第i码道ai 与bi之间距离不超过2i-2θ1(i=2~n)。
13
二进制码
1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
循环码
1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001 1000
由上表,可找出循环码和二进制码之间存在的转换关系:
二进制码循环码: 循环码二进制码:
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第6章 数字式传感器
§6-1 码盘式传感器 三、二进制码与循环码的转换
6
第6章 数字式传感器
§6-1 码盘式传感器 二、码制与码盘
右图是一个6位的二进制码盘。最内圈称为C6码道,一半透光、一半不 透光。最外圈称为C1码道,一共分成26=64个黑白间隔。每一个角度方位对 应于不同的编码。例如零位对应于000000(全黑),第23个方位对应于 (010111)。
6位二进制码盘
第6章 数字式传感器
§6-1 码盘式传感器 三、二进制码与循环码的转换
十进制数
0 1 2 3 4 5 6 7
二进制码
0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111
循环码
0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100
十进制数
8 9 10 11 12 13 14 15
i 1
③ 码盘转动中,CK变化时,所有Cj(j<K)应同时变化。
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第6章 数字式传感器
问:
1. 为了达到1″左右的分辨力,需要采用至少多少位码盘? 2. 一个刻划直径为400 mm的20位码盘,其外圈间隔至少为 多少 μm? 3. 初始读数为0110,最后读数为1100,问旋转了多大角度?
9
第6章 数字式传感器
Q Ci Ri Ci1 RiCi 1 Ci 1 Ri
重复上述步骤,可以依次获得Cn、Cn-1、…、C2、C1。
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第6章 数字式传感器
§6-1 码盘式传感器 四、应用
下图是光学码盘测角仪的原理图。 光源1通过大孔径非球面聚光镜2形成均匀狭长的光束照射到码盘3上。根据 码盘所处的转角位置,位于狭缝4后面的一排光电元件5输出相应的电信号。 该信号经放大、鉴幅、整形后,再经当量变换,最后进行译码显示。纠错电 路和寄存电路在需要时采用。
§6-1 码盘式传感器 二、码制与码盘
理想:各个码道不仅刻划精确,而且彼此对准。
现实:由于微小的制作误差,导致只要有一个码道提前或延后改变,就容 易造成输出的粗误差。
例:下图是一个四位二进制码盘展开图。 当读数狭缝处于AA位置时,正确读数为 0111,为十进制数7。 若码道C4黑区做得太短,就误读为1111,为 十进制数15。
第6章 数字式传感器
§6-1 码盘式传感器 二、码制与码盘
(1)双读数头法
控制电路(读数方法)
• 设由第i码道ai、bi两狭缝读出的信号分别为Ai和Bi,而第i-1码道的示数为Ci-1。
Ci-1=1
Ci-1=0
YF1输出与Ai相反的信号
YF3=Ai YF2输出信号1(Bi无效)
Ci-1=0 Ci-1=1
• 当二进制计数器所计之数与二进制编码输入相符时,相符比较电路发出一个脉冲,与门D2关闭, 停止计数。当量变换计数器所计之数值经译码输出显示。
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第6章 数字式传感器
§6-1 光栅传感器
③循环码为无权码;
④循环码码盘转到相邻区域时,编码中只有一位发生变化,不会产生粗 误差。由于这一原因使得循环码码盘获得了广泛应用。
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第6章 数字式传感器
§6-1 码盘式传感器 三、二进制码与循环码的转换
4位二进制码与循环码对照表
十进制数 0 1 2 3 4 5 6 7 二进制码 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 循环码 0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100 十进制数 8 9 10 11 12 13 14 15 二进制码 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 循环码 1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001 1000 18
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第6章 数字式传感器
§6-1 码盘式传感器 四、应用
显示器总是希望以度、分、秒来表示,为此需要使用脉冲当量变换电路。
• 将码盘来的二进制编码信号(若为循环码盘,先变为二进制码信号)输入。 • 振荡器D1发出的计数脉冲通过与门D2同时进入这两个计数器。 • 每进一个脉冲,当量变换计数器所计数增大θ1,图中按14位码盘安排,分值计数板进1个脉冲,秒 值的十位与个位分别进1个和9个脉冲,128进制计数单元进13个脉冲。各计数单元间具有进位关系。
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第6章 数字式传感器
§6-1 码盘式传感器 二、码制与码盘
(2)循环码盘 循环码码盘具有以下特点: ①n位循环码码盘,与二进制码一样具有2n种不同编码, 最小分辨力为θ1=360°/2n, 最内圈为Rn码道,一半透光、一半不透光 其他第i码道相当于二进制码码盘第i+1码道向零位方向转过θ1角, 最外圈R1码道的角节距为4θ1; ②循环码码盘具有轴对称性,其最高位相反,而其余各位相同;
(1)双读数头法
控制电路(读数方法)
分析左上图分别 在c1=1和c1=0时的读数?
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第6章 数字式传感器
§6-1 码盘式传感器 二、码制与码盘
(1)双读数头法
特点: 只要由于刻划等原因造成的总误差不超过相应码道ai与bi之间的距离就不会 产生粗误差。在不发生粗误差的条件下,整个编码器的精度由它的最低位 (即C1码道)决定。双读数头的缺点是读数头的个数增加了一倍。当编码器位 数很多时,光电元件安装位置也有困难。
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第6章 数字式传感器
§6-1 码盘式传感器 二、码制与码盘
理想:各个码道不仅刻划精确,而且彼此对准。
现实:由于微小的制作误差,导致只要有一个码道提前或延后改变,就容 易造成输出的粗误差。
例:下图是一个四位二进制码盘展开图。 当读数狭缝处于AA位置时,正确读数为 0111,为十进制数7。 若码道C4黑区做得太长,就误读为1111,为 十进制数15。
第6章 数字式传感器
• 模拟式传感器
本书前几章所涉及的传感器属于模拟式传感器。这类传感器将诸如应变、 压力、位移、加速度等被测参数转变为电模拟量(如电流、电压)显示出 来。模拟信号需要经过AD转换才能让计算机是每隔一个时间间隔在模拟信号的波形上取一个幅度值 ,把时间 上的连续信号变成时间上的离散信号。 量化的过程是先将采样后的信号按其幅度划分成有限个区段的集合,把落入某 个区段内的样值归为一类,并赋于相同的量化值。 编码是按照一定的格式把经过采样和量化得到的离散数据记录下来,并在有用 的数据中加入一些用于纠错、同步 和控制的数据 。
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第6章 数字式传感器
到目前为止,数字式传感器种类还不多。
根据工作原理不同可分为
• 脉冲数字式传感器,如光栅传感器、感应同步器、磁栅传感器等;
• 频率输出式数字传感器,如振弦式、振筒式和振膜式传感器。
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第6章 数字式传感器
§6-1 码盘式传感器
这种传感器建立在编码器的基础上。只要编码器保证一定的制作精度, 并配置合适的读出部件,这种传感器可以达到较高的精度。另外,它的结构 简单,可靠性高。因此,在空间技术、数控机械系统等方面获得广泛应用。
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第6章 数字式传感器
§6-1 码盘式传感器 二、码制与码盘
理想:各个码道不仅刻划精确,而且彼此对准。
现实:由于微小的制作误差,导致只要有一个码道提前或延后改变,就容 易造成输出的粗误差。
解决办法1:双读数头法
解决办法2:循环码代替二进制码
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第6章 数字式传感器
§6-1 码盘式传感器 二、码制与码盘
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第6章 数字式传感器
信 号 传 感 器 信 号 变 送 器 信 号 处 理 环 节 多 路 转 换 开 关 采 样 保 持 电 路 A/D 转 输入信息 换 器 微 型 计 算 机 信 息 锁 存 器
现场信号
工 业 现 场 执 行 部 件 驱 动 放 大 低 通 滤 波 器 D/A 转 换 器 输 入 输 出 接 口
测量时,根据码盘的起止位置就可确定转角,与转动的中间过程无关。
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第6章 数字式传感器
§6-1 码盘式传感器 二、码制与码盘 二进制码盘具有以下主要特点:
① n位(n个码道)的二进制码盘具有2n种不同编码, 其容量为2n, 最小分辨力θ1=360°/2n, 最外圈R1码道的角节距为2θ1; ② 二进制码为有权码, n i 1 编码Cn,Cn-1,…,C1对应于由零位算起的转角为 Ci 2 1 ;