步进电机双四拍
(整理)四相步进电机原理图.
四相步进电机原理图本文先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。
1. 步进电机的工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。
只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
图1 四相步进电机步进示意图开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。
而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。
依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。
单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。
八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c 所示：a. 单四拍b. 双四 c八拍图2.步进电机工作时序波形图2.基于AT89C2051的步进电机驱动器系统电路原理步进电机驱动器系统电路原理如图3：图3 步进电机驱动器系统电路原理图AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4~P1.7输出，经74LS14反相后进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。
使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。
图中L1为步进电机的一相绕组。
AT89C2051选用频率22MHz的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。
步进电机的工作原理
1. 步进电机的工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。
只要对步进电机的各相绕组按适宜的时序通电，就能使步进电机步进转动。
图1是该四相反响式步进电机工作原理示意图。
图1 四相步进电机步进示意图开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。
而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。
依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，那么转子会沿着A、B、C、D方向转动。
四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。
单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。
八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c 所示：a. 单四拍b. 双四拍c八拍51单片机驱动步进电机的方法。
驱动电压12V，步进角为7.5度. 一圈360 度, 需要48 个脉冲完成!!!该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。
采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。
ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。
1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机那么转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
(整理)四相步进电机原理图
四相步进电机原理图本文先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。
1. 步进电机的工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。
只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
图1 四相步进电机步进示意图开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。
而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。
依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。
单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。
八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c 所示：a. 单四拍b. 双四 c八拍图2.步进电机工作时序波形图2.基于AT89C2051的步进电机驱动器系统电路原理步进电机驱动器系统电路原理如图3：图3 步进电机驱动器系统电路原理图AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4~P1.7输出，经74LS14反相后进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。
使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。
图中L1为步进电机的一相绕组。
AT89C2051选用频率22MHz的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。
两相步进电机4拍代码
两相步进电机4拍代码一、什么是两相步进电机？两相步进电机是一种常见的电机类型，它可以通过控制电流来实现旋转。
它通常由两个独立的电路组成，每个电路都控制一个相位。
当交替通电时，步进电机可以以固定的角度进行旋转。
二、两相步进电机的原理两相步进电机由定子和转子组成。
定子上有两个线圈，每个线圈都被称为一个相位。
当交替通电时，线圈就会产生磁场，这些磁场会与转子上的永久磁铁互动，并使其旋转。
三、两相步进电机的控制方式两相步进电机可以通过控制其线圈上的电流来实现旋转。
这可以通过使用特殊的驱动器来实现。
驱动器将输入信号转换为正确的输出信号，并将其传递给线圈。
四、两相步进电机4拍代码以下是一段用于控制两相步进电机旋转的4拍代码：```int steps[] = {0b01, 0b11, 0b10, 0b00}; // 定义4种状态int current_step = 0; // 当前状态索引int dir = 1; // 方向标志位void setup() {pinMode(2, OUTPUT); // 第一个线圈pinMode(3, OUTPUT); // 第二个线圈}void loop() {digitalWrite(2, bitRead(steps[current_step], 0)); // 设置第一个线圈状态digitalWrite(3, bitRead(steps[current_step], 1)); // 设置第二个线圈状态delay(10); // 等待10毫秒current_step += dir; // 更新当前状态索引if (current_step >= sizeof(steps) / sizeof(int)) { // 判断是否超出数组范围current_step = 0;} else if (current_step < 0) {current_step = sizeof(steps) / sizeof(int) - 1;}if (digitalRead(4) == HIGH) { // 判断是否需要改变方向dir = -dir;delay(100);}}```该代码使用了一个整数数组来存储4种不同的状态。
两相四拍步进电机波形
两相四拍步进电机波形两相四拍步进电机，也称为四拍步进电机，是一种常见的步进电机类型。
它由两个相互垂直的驱动线圈组成，每个线圈都有两个相位，即A相和B相。
通过改变不同线圈的通电顺序和极性，可以控制步进电机的运动。
在两相四拍步进电机中，波形是指电流在不同线圈之间的变化形式。
常见的波形类型有正弦波和方波。
正弦波形：正弦波形是指电流在两个线圈之间以正弦函数的形式变化。
它的优点是电流变化平稳，减少了振动和噪音，也减少了对步进电机的磨损。
正弦波形的控制更加精确，可以实现步进电机的微步控制。
然而，正弦波形需要更复杂的控制电路和更高的驱动功率，所以在实际应用中并不常见。
方波形：方波形是指电流在两个线圈之间以方波的形式变化。
它的优点是控制简单，成本低。
方波形的控制电路较简单，只需改变线圈的通电顺序和极性即可。
方波形的速度控制十分灵活，可实现高速运动。
然而，方波形会产生较大的振动和噪音，也容易引起磨损，因此对步进电机的寿命有一定影响。
在实际应用中，由于成本和控制的简易性考虑，方波形是最常见的两相四拍步进电机波形。
它的波形形态可以分为四个相位：A相正极，A相负极，B相正极和B相负极。
当A相通电时，步进电机的转子会朝着特定方向转动；当B相通电时，转子则反向旋转。
通过改变A相和B相的通电顺序和极性，可以实现步进电机的不同运动和转向控制。
总结起来，两相四拍步进电机的波形可以是正弦波形或者方波形。
正弦波形具有平稳性和精确性的优点，但成本和控制复杂度较高；方波形则更加常见，具有简单控制和成本低的特点，但容易引起振动和噪音。
在实际应用中，选择合适的波形类型要根据具体需求和系统成本来决定。
步进电机驱动程序（二相四线可使用4、8节拍）
以下是STM32F1的代码部分（我是按照8拍的方式写的）
硬件的连线方式单片机IO口PB12 电机A+
PB13 电机A-
PB14 电机B+
PB14 电机B-
#define AA_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 ); #define AA_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 ); #define AD_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 ); #define AD_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 ); #define BA_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14 ); #define BA_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14 ); #define BD_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15 ); #define BD_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15 );
void motor_run(void) { AA_H; AD_L; BA_L; BD_L; delay_ms(5); AA_H; AD_L; BA_H; BD_L; delay_ms(5); AA_L; AD_L; BA_H; BD_L; delay_ms(5); AA_L; AD_H; BA_H; BD_L; delay_ms(5); AA_L; AD_H; BA_L; BD_L; delay_ms(5); AA_L; AD_H; BA_L; BD_H; delay_ms(5); AA_L; AD_L; BA_L; BD_H; delay_ms(5); AA_H; AD_L; BA_L; BD_H; delay_ms(5); }
两相四拍步进电机
仪器设备
操作要求及评分标准
额定分数
评定分数
1
FX2N系列PLC一台及其配套设备、软件
1
画出I/O图和梯形图
25分
2
触摸屏一台及其配套设备、软件
2
两相四拍方式
5分，每拍分共20
额定考试时间
120分钟
3
每步间隔是2秒
10分
4
触摸屏实现正转
两相四拍步进电机步进电机有哪些品牌步进电机型号步进电机驱动器步进电机两相步进电机两相四拍两相两拍步进电机两相步进电机驱动器两相混合式步进电机
模块6、用DECO指令编程实现两相步进电机的控制，要求如下：（1）按照两相四拍方式运行；每步间隔时间是2秒；
（2）触摸屏上能实现步进电机的正转、反转和停止。能显示正转、反转的步数，无论哪个方向，当步数是1000时都要停机；
5分
开始时间
5
触摸屏实现反转5分6触摸屏实现停止5分
结束时间
7
能显示正转步数
分5
8
能显示反转步数
5分
考评员签名
9
当步数到时能停机
5分
10
操作熟练
分15
分配图：I/O
DC24V
COM1 X0正转A+ Y0
B+ Y1
X1反转A- Y2
B-
Y3
停止X2 COM2
Y4
COM
Y5 Y6 Y7
梯形图：
触摸屏界面：
控制步进马达双四拍正反转
/****************************************************************************** ******** 标题: 步进电机试验二（双四拍方式）**** 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写**; 双四拍工作方式：**; 正转：A/B AB AB/ A/B/** 反转：A/B/ AB/ AB A/B** UDN2916电流控制真值表：* I0 I1 输出电流* L L 最大* H L 最大*2/3* L H 最大*1/3* H H 0** 请学员一定要消化掉本例程*J14短路冒需断开******************************************************************************** *******/#include "reg52.h"#define speed 30//Motorsbit PH1 = P1^0; //定义管脚sbit PH2 = P1^1;sbit I01 = P1^2;sbit I11 = P1^3;sbit I02 = P1^4;sbit I12 = P1^5;sbit k1 = P0^0;int a;void delay(int time);/***************************************函数功能：产生脉冲控制步进机正转：A/B AB AB/ A/B/I0 I1 为低电平时，均以最大电流输出**************************************/void Go0(){ //APH1 = 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流I01 = 0;I11 = 0;PH2 = 0; //PH2为1 则B线圈为反向电流A/B/ AB/ AB A/B I02 = 0;I12 = 0;delay(speed);//0PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流I01 = 0;I11 = 0;PH2 = 0; //PH2为1 则B线圈为反向电流I02 = 0;I12 = 0;delay(speed);//BPH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流I01 = 0;I11 = 0;PH2 = 1; //PH2为0 则B线圈为正向电流I02 = 0;I12 = 0;////delay(speed);//0PH1 = 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流I01 = 0;I11 = 0;PH2 = 1;I02 = 0;I12 = 0;delay(speed);}void Go1(){ //APH1 = 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流I01 = 0;I11 = 0;PH2 = 1; //PH2为1 则B线圈为正向电流I02 = 0;I12 = 0;delay(speed);//0PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流A/B AB AB/ A/B/ I01 = 0;I11 = 0;PH2 = 1; //PH2为0 则B线圈为反向电流I02 = 0;I12 = 0;delay(speed);//BPH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流I01 = 0;I11 = 0;PH2 = 0; //PH2为0 则B线圈为正向电流I02 = 0;I12 = 0;////delay(speed);//0PH1 = 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流I01 = 0;I11 = 0;PH2 = 0; //PH2为1 则A线圈为正向电流I02 = 0;I12 = 0;delay(speed);}/*******************延时函数****************************/ void delay(int time){int i,j;for(j=0; j <= time; j++)for(i =0 ; i <= 120; i++);}void main(){while(1){if(k1==0)a=0;else a=1;switch(a){case 0 :Go0();break;case 1 : Go1();break; //步进电机运行}}}。
两相四拍步进电机波形
两相四拍步进电机波形步进电机是一种特殊的电机，它的转动是通过电流的不断变化来实现的。
而步进电机的转动状态可以用波形图来表示，其中最常见的是两相四拍步进电机波形。
下面将详细介绍两相四拍步进电机波形的特点和工作原理。
一、两相四拍步进电机波形的特点两相四拍步进电机波形是指步进电机在一个完整的周期内，电流的变化情况。
它的特点主要有以下几点：1. 波形周期：两相四拍步进电机波形的周期是一个完整的电机转动周期，通常以角度来表示。
在一个周期内，电机会完成一定的转动角度，然后重新回到起始位置。
2. 相位差：两相四拍步进电机波形中的两个相位之间存在一定的差距，通常为90度。
这个相位差是步进电机正常工作的基础，它使得电机能够顺时针或逆时针旋转。
3. 电流变化：在两相四拍步进电机波形中，电流是按照一定的规律变化的。
电流的变化决定了电机的转动方向和速度。
一般来说，电流的变化是通过驱动电机的控制器来实现的。
二、两相四拍步进电机波形的工作原理两相四拍步进电机波形的工作原理是通过改变电流的方向和大小来实现的。
具体步骤如下：1. 步骤一：确定起始位置。
步进电机的起始位置是一个重要的参考点，它确定了电机的转动方向和角度。
在起始位置时，两个相位的电流都为零。
2. 步骤二：改变电流方向。
在起始位置的基础上，通过改变电流的方向，可以使电机顺时针或逆时针旋转。
改变电流方向的方式有多种，最常见的是使用H桥驱动器。
3. 步骤三：改变电流大小。
电流的大小决定了电机的转动速度。
通过改变电流的大小，可以控制电机转动的快慢。
一般来说，电流越大，电机转动的速度越快。
4. 步骤四：循环执行。
在完成一次电机转动后，需要重新回到起始位置，然后继续执行下一次转动。
这样就形成了一个完整的电机转动周期。
三、两相四拍步进电机波形的应用两相四拍步进电机波形在实际应用中具有广泛的用途。
它常被应用于需要精确定位和控制转动角度的场合，如机械臂、数控机床、打印机等。
步进电机的波形可以通过控制器实时调整，以满足不同的需求。
步进电机驱动
双极性四线步进电机驱动我们常用的步进电机分为单极性和双极性之分，今天介绍一下双极性四线步进电机驱动，这个步进电机我是从打印机中拆下来的，板子上用的驱动芯片是LB11847，带细分的驱动器。
一般双极性四线步进电机线序是 A B A/ B/, 其中A 与A/是一个线圈，B和B/是一个线圈，一般这种驱动需要的是H桥电路，这里就不必介绍H桥了。
下面介绍一下H双极性四线步进电机驱动相序：1.单相四拍通电驱动时序正转：A/ B A B/反转：B/ A B A/2.双相通电四拍驱动时序正转：A/B AB AB/ A/B/反转：A/B/ AB/ AB A/B3.半步八拍驱动时序正转：A/ A/B B AB A AB/ B/ A/B/反转：A/B/ B/ AB/ A AB B A/B A/下面介绍一下LB11847驱动原理：原理图如下：内部H桥驱动:这个只是A相驱动，B相与之相同。
真值表与电流比例表：这里做一下解释：看原理图：BSD是外界线圈对地的二极管，RE是采样电阻，而VREF则是通3.04*RE，这由电流真值表的计算公式可以看出。
下面给出我的一个驱动程序：是对步进脚进行4细分，双线圈导通驱动。
/*LB11847 步进电机驱动*/#include <pic.h>//代表输出电流值//分别代表// 17.39% 26.08% 34.78% 43.48% 52.17% 60.87% 69.56% 73.91% 78.26% 82.61% 86.95% 91.3 0% 95.65% 100%//对应端口// IB4 IB3 IB2 IB1 IA4 IA3 IA2 IA1// RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0const unsigned char TableA[] = {0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0 x0E,0x0F,0x0F,0x0F,0x0f,0x0f,0x0f,0x0f};// 电流输出值对应const unsigned char TableB[] = {0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70,0x80,0x90,0xA0,0xB0,0xC0,0xD0,0 xE0,0xF0,0xF0,0xF0,0xf0,0xf0,0xf0,0xf0};// 正转反转时许设定// 1.单相通电// 正转时序// A/ B A B/// 反转时序// B/ A B A/// 2.两相通电// 正转时序// A/B AB AB/ A/B/// 反转时序// A/B/ AB/ AB A/B// 3.半步方式// 正转时序// A/ A/B B AB A AB/ B/ A/B/// 反转时序// A/B/ B/ AB/ A AB B A/B A/// 步进电机对应// 从带蓝边开始依次A B A/ B/// 操作时序// PHASE ENABLE OUTAorB OUTA/orB/// H L H L// L L L H// - H OFF OFFconst unsigned char PositiveTable[]={0x08,0x06,0x09,0x02}; // 正转时序const unsigned char ReverseTable[]={0x02,0x09,0x06,0x08}; // 反响时序const unsigned char PositiveTable1[]={0x04,0x05,0x01,0x00}; // 正转时序const unsigned char ReverseTable1[]={0x00,0x01,0x05,0x04}; // 反响时序const unsigned char PositiveTable2[] ={0x08,0x04,0x06,0x05,0x09,0x01,0x02,0x00}; // 8拍正转时序const unsigned char ReverseTable2[]={0x00,0x02,0x01,0x09,0x05,0x06,0x04,0x08};#define Timer1_Int 0xFF80 // 定时器1初始化值const unsigned char PositiveTable3[]={0x08,0x06,0x09,0x02}; // 正转时序#define PHASEA RC0 // 输出管脚使能#define ENABLEA RC1#define PHASEB RC2#define ENABLEB RC3unsigned char Point_CurrentA; // A相电流输出指针unsigned char Point_CurrentB; // B相电流输出指针unsigned char Point_Running; // 转动指针unsigned char Delay_Counter; // 延时计数器unsigned int Timer_Add;unsigned char Add_Pluse;volatile bit A_Add;volatile bit A_Plus;volatile bit B_Add;volatile bit B_Plus;volatile bit Positive_Reverse_Flage; // 正反标志volatile bit Positive_ReverseA;volatile bit Positive_ReverseB;//#define A_Add 1 // A相电流加操作//#define A_Pluse 2 // A相电流减操作//#define B_Add 3 // B相电流加操作//#define B_Pluse 4 // B相电流减操作void Pic_Int();void delay(unsigned int asd){unsigned int i;for(i=0;i<asd;i++){}}//*****************************************//中断函数//*****************************************void interrupt SDI(){if(TMR1IF) // 定时器中断{TMR1IF = 0;if(Timer_Add<0xFF60){//Timer_Add++;}TMR1H = (unsigned char)(Timer_Add>>4); // 定时器计时初始化TMR1L = (unsigned char)(Timer_Add&0x00ff);Delay_Counter++;if(Delay_Counter>=1);Delay_Counter = 0;PORTC = PositiveTable[Point_Running]; // 正转时序PORTB = (unsigned char)((TableA[Point_CurrentA])|(TableB[Point_CurrentB]));if(A_Add){Point_CurrentA+=4;}if(A_Plus){Point_CurrentA-=4;}if(B_Plus){Point_CurrentB-=4;}if(B_Add){Point_CurrentB+=4;}//Point_Running++;if(A_Add){if(Point_CurrentA == 16){A_Add = 0;A_Plus = 1;if(Positive_ReverseA){Point_Running++;}Positive_ReverseA = 0;}}if(A_Plus){if(Point_CurrentA == 0){A_Add = 1;A_Plus = 0;if(Positive_ReverseA){Point_Running++;}Positive_ReverseA = 0;}if(B_Add){if(Point_CurrentB==16){B_Add = 0;B_Plus = 1;if(Positive_ReverseB){Point_Running++;}Positive_ReverseB = 0;}}if(B_Plus){if(Point_CurrentB==0){B_Add = 1;B_Plus = 0;if(Positive_ReverseB){Point_Running++;}Positive_ReverseB = 0;}}if(Positive_Reverse_Flage==0) // 正转{if(Positive_ReverseA==0){Positive_ReverseB = 1;}if(Positive_ReverseB==0){Positive_ReverseA = 1;}}if(Point_Running>4){Point_Running = 0;}}}}//*****************************************//*****************************************void main(){Pic_Int(); // 初始化//PHASEB = 1;//ENABLEB = 0;while(1){}}//*****************************************//初始化函数//*****************************************void Pic_Int(){ADCON1 = 0x07; // 关闭AD转换器INTCON= 0x00; // 关闭中断TRISB = 0x00; // RB口设置为输出PORTB = 0xff; // 全部电流输出TRISC = 0xF0; // 低四位设置为输出引脚ENABLEB = 1;ENABLEA = 1;T1CON = 0x00; // 定时器1初始化TMR1IE = 1;Timer_Add = Timer1_Int;TMR1H = (unsigned char)(Timer_Add>>4); // 定时器计时初始化TMR1L = (unsigned char)(Timer_Add&0x00ff);GIE = 1; // 中断开始PEIE = 1;TMR1ON= 1; // 定时器运行Point_CurrentA = 0; // 指针初始化Point_CurrentB = 0;Point_Running = 0;Delay_Counter = 0;Positive_Reverse_Flage = 0; // 正转标志Point_CurrentA = 16; // 正转电流A相处于最大Point_CurrentB = 0; // 正转电流B相处于最小Positive_ReverseA = 1;Positive_ReverseB = 0;A_Plus = 1; // 起始B进行加操作A_Add = 0;B_Add = 1; // B加操作B_Plus = 0;}。
步进电机几相几拍意思及8线双极串并联区别
步进电机几相几拍意思
相数是指电机内部的线圈组数，步进电机的相数不同，步进电机的齿数不同，步进电机的步距角也不同。
步进电机每个步距角对应一个脉冲。
拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。
例如：2相4线步进电机57BYG250-56，它的相数是2，转子齿数是50，步距角是1.8°
则它的每一个转子齿距为：360°/50=7.2°，
拍数为：7.2°/1.8°=4（拍）
也就是说，步进电机57BYG250-56每转一个齿距需要4个脉冲。
假如：2相4线步进电机57BYG2100-56，它的相数是2，转子齿数是100，步距角是0.9°
则它的每一个转子齿距为：360°/100=3.6°，
拍数为：3.6°/0.9°=4（拍）
也就是说，步进电机57BYG2100-56每转一个齿距也是需要4个脉冲。
8线步进电机双极串联和双极并联区别？
双极串联可以保证在低速运行时，电机转矩平稳；但由于串联时线圈电感较高，转速升高时力矩下降会很快，电机高速性能不好。
双极并联时，电机低速运行时转矩平稳；线圈并联时电感很小，转速升高时力矩仍可以维持，因而电机的高速性能大大好于串联时。
需要注意的是，并联时应将电流设置为串联时的1.4倍，才能达到满意效果。
四宏电机苏州分公司0512-********。
四相双四拍步进电机控制系统设计解读
1引言本实验旨在通过控制AT89S52芯片，实现对四相步进电机的转动控制。
具体功能主要是控制电机正转、反转、加速与减速。
具体工作过程是：给试验箱上电后，拨动启动开关，步进电机按照预先设置的转速和转动方式转动。
调整正反转按钮，步进电机实现正反转切换；拨动加速开关，步进电机转速加快，速度达到最大值，不再加速；拨动减速开关时，电机减速转动，速度减到最小速度，停止减速。
89C58)芯片、拨码开关单元、四项步进电机等硬件设备。
实验具体电路单元有：单片机最小系统、步进电机连接电路、拨码开关连接电路。
2四项步进电机2.1 步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
2.2 步进电机的共组原理2.2步进电机的控制1.换相顺序控制：通电换相这一过程称为脉冲分配。
例如：混合式步进电机的工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。
2.控制步进电机的转向控制：如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
3.控制步进电机的速度控制：如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。
两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。
2.3步进电机的工作过程开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。
而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。
依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
单片机两相四拍步进电机控制
10.2.6 设计2两相四拍步进电机控制1．设计目的与功能要求（1）熟悉单片机控制步进电机的硬件接口技术以及软件驱动的设计方法。
（2）功能要求：控制步进电机按两相四拍方式工作，用两个独立键控制其转动方向。
2．软硬件设计（1）单片机控制步进电机原理图如图10.35所示，该图是在Proteus 虚拟仿真时的抓图。
图10.35 两相四拍步进电机控制电路图10.35中使用的是两相四拍步进电机模型，用于实验的这类小电机比较容易获得，要求额定电压为DC 12V ，额定电流少于0.5A 。
因为两相线圈都有中心抽头，所以整个电机共有6条引线与外界连接，如图10.36所示。
AC12V顺时针转逆时针转图10.36步进电机线圈的6条外引线图10.37两相四拍方式下线圈通电时序其中，两个中心抽头引线都与12V电源端相连，其余4条线圈引线A～D与驱动电路相连（在图10.35中分别与ULN2003A的1C～4C输出端相连）。
如果给A～D端施加有序的脉冲电流，就可以控制电机的转动，转动的角度大小与施加的脉冲数成正比，转动的速度与脉冲频率成正比，而转动的方向则与脉冲的顺序有关，两相四拍方式下线圈正反转时的通电时序如图10.37所示。
在图10.35中，两相四拍脉冲信号由单片机通过软件产生，并通过P2.0～P2.3加到高耐压、大电流达林顿陈列ULN2003A的1B～4B输入端，经其反相驱动后，从其输出端1C～4C去驱动步进电机线圈A～D。
因此，按图10.37线圈正反转时的通电时序，对P2.0～P2.3的脉冲控制字如表10.11所示（对P2.4～P2.7取值为1111）。
从表中可见，对于电机正反转的控制字是相同的，但运行时的顺序是不一样的，正转时按表中第1列中的序号顺序运行，反转时按表中第7列的序号顺序运行。
在下面的汇编程序中，把表10.11中正转控制字顺序存放在表格STAB中，而反转控制字顺序存放在表格NTAB中。
表10.11两相四拍方式下的控制字（2）下面将给出供参考的汇编源程序stepr.asm。
两相四线步进电机工作原理
两相四线步进电机工作原理步进电机是一种控制精度较高且运动平稳的电机，其工作原理是通过不同相位的电流脉冲来驱动电机转动。
两相四线步进电机是指电机有两个相位(也称为A相和B相)，每个相位有两根线，分别为正向线和反向线。
工作时，分别给A相和B相通以电流，通过控制电流的方向和大小，来控制电机的转动角度和方向。
具体工作原理如下：1. 组成：两相四线步进电机由定子和转子组成。
定子绕有电磁线圈，每个相位有两根线，一根为正向线，一根为反向线；转子为磁性材料制成，上面带有永久磁铁或者铁芯。
2. 磁场复合：当A相线圈通电时，产生一个磁场，使转子磁铁对应极性与之吸引，转子会转动一定角度，直到磁场与之平衡；当电流停止或者改变方向时，转子会停止运动，然后受到另一个磁场的吸引，继续转动。
3. 步进角度：由于磁场吸引的原理，在没有机械阻力的情况下，步进电机一次只转动一个步距角，即一个电机周期内转动的角度。
步进角度由线圈的绕组和磁圈的极对数决定。
4. 驱动方式：两相四线步进电机通常通过驱动电路控制电流方向和大小。
常用的驱动方法有全步进和半步进两种。
- 全步进驱动方式：通过依次为A相和B相线圈通电，实现电流方向和大小的控制。
A相线圈通电，转子转动到目标角度后，停止通电；然后B相线圈通电，转子继续转动，以此循环进行。
- 半步进驱动方式：利用半步进驱动方式，可以实现更小的步进角度。
即每次A 相和B相线圈通电，转动角度减半，从而实现更精确的控制。
5. 应用：两相四线步进电机广泛应用于机械设备、自动化设备、仪器仪表等领域。
由于步进电机具有定位精度高、可控性强、结构简单等特点，适用于需要精确控制位置和转速的场合。
总结起来，两相四线步进电机通过控制电流的方向和大小实现转动，其工作原理是通过电磁线圈产生的磁场吸引转子，使之转动到指定角度，然后通过改变电流方向实现转子的停止和继续转动。
步进电机具有精确控制、工作平稳等优点，被广泛应用于各种需要精确控制位置和转速的设备中。
步进电动机的工作原理及驱动方法
步进电动机的工作原理及驱动方法步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。
步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。
正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。
由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。
1. 步进电动机的种类目前常用的有三种步进电动机(1) 反应式步进电动机(VR)。
反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。
(2) 永磁式步进电动机(PM)。
永磁式步进电动机出力大，动态性能好；但步距角大。
(3) 混合式步进电动机(HB)。
混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。
它有时也称作永磁感应子式步进电动机。
2. 步进电动机的工作原理/图1三相反应式步进电动机的结构示意图1 ――定子2 ――转子3 ――定子绕组｛｛分页｝｝图1是最常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图。
电机的定子上有六个均布的磁极，其夹角是600。
各磁极上套有线圈，按图1连成A B、C三相绕组。
转子上均布40个小齿。
所以每个齿的齿距为0 E=360O/40=9O,而定子每个磁极的极弧上也有5个小齿，且定子和转子的齿距和齿宽均相同。
由于定子和转子的小齿数目分别是30和40,其比值是一分数，这就产生了所谓的齿错位的情况。
若以A相磁极小齿和转子的小齿对齐，如图1,那么B相和C相磁极的齿就会分别和转子齿相错三分之一的齿距，即30。
因此，B、C极下的磁阻比A磁极下的磁阻大。
若给B相通电，B相绕组产生定子磁场，其磁力线穿越B相磁极，并力图按磁阻最小的路径闭合，这就使转子受到反应转矩（磁阻转矩）的作用而转动，直到B磁极上的齿与转子齿对齐，恰好转子转过3O;此时A、C磁极下的齿又分别与转子齿错开三分之一齿距。
51单片机驱动步进电机(双四拍和八拍)
51单片机驱动步进电机（双四拍和八拍）步进电机是一种将电脉冲转化为相应的线位移和角位移的电磁机械装置。
具有快速启动停止能力，在电机的负荷不超过他提供的转矩时，可以通过输入脉冲来控制他在一瞬间的停止和启动。
步进电机的步距角和转速只和输入脉冲的频率有关。
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。
该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。
当定子的矢量磁场旋转一个角度。
转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。
它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。
改变绕组通电的顺序，电机就会反转。
所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。
当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。
四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）。
以下代码为8 拍：sbit P00 = P0;sbit P01 = P0;sb it P02 = P0 ;sbit P03 = P0;//设置成推挽模式-将引脚强制拉高--void init_gpio(void){P0M1 = P0M1 &0X0;P0M2 = P0M2 0XFF;P0 = 0X0; }//--horizontal motor#define A P00#define B P01#define C P02#define D P03#define h_Coil_A {A = 1;B = 0;C = 0;D = 0;}#define h_Coil_AB {A = 1;B = 1;C = 0;D = 0;}#define h_Coil_B {A = 0;B = 1;C = 0;D = 0;}#define。
微控考点
一．设某步进电机为A 、B 、C 、D 四相。
1.说明图中芯片4N25、达灵顿管T 的作用.2.画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍三种控制方式正向 通电顺序图。
3.A 、B 、C 、D 四相分别用PC0---PC3控制，请在下表的空格处填上适当的数。
答：1、图中光电隔离器4N25的作用有两个，隔离和耦合。
2.（1）单四拍：（2）双四拍（3）四相八拍3．若A 、B 、C 、D 四相分别用PC0---PC3控制，请在下表的空格处填上适当的数。
（4分）二．设某压力报警系统如图所示。
图中，开关K0为报警屏蔽开关，K0=0时，系统被屏蔽。
开关K1为压力报警开关，K1闭合时，表示报警；开关K1打开时为正常状态。
系统正常时，绿色指示灯LD 亮,；报警时使红色指示灯HD0亮。
并要求系统能连续工作。
1.写出8255A 各口的地址。
2.画出完成上述任务的程序流程图。
3.编写8255A 初始化和控制程序。
答：（1）写出8255A 各口的地址。
G1 G2A G2B C B AP2.7 P2.6P2.5 P2.4P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 A7 、、、 A1 A01 0 0 1 1 0 1 0 X XY2所以，8255的地址为9A00—9A03H （或9AFC —9AFFH ）。
2）上述流程图（3）编写8255A 初始化和控制程序。
START ：MOV A ，#90H MOV DPTR ，#9A03H MOVX @DPTR,A LOOP ：MOV DPTR ，#9A00H MOVX A ， @DPTR MOV R0,A ANL A ，#01H JZ LDMOV A ，R0 ANL A ，#10H JZ L 、HDLD ： MOV A ，#0FH MOV DPTR ，#9A03H MOVX @DPTR,A AJMP LOOPHD ： MOV A ，#01H MOV DPTR ，#9A03H MOVX @DPTR,A AJMP LOOP三．每一相控制电路如下图所示，已知8255A 的端口地址为2060H 、2061H 、2062H 、2063H ，试用8255A 位控方式写出使步进电机A 相、B 相、C 相和D 相通电的程序(只要求正转)。