减速器制动能力的测试
汽车制动性能检测与诊断
⏹汽车制动性能检测与诊断⏹一、制动装置的基本要求行车制动、应急制动、驻车制动功能:强制行驶中的汽车减速，停车，防止停放中的汽车滑移。
GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》的规定。
⏹二、制动性能的评价指标1、制动过程分析⏹制动性能的评价指标2、制动效能评价指标1）制动距离：是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车停住时止机动车驶过的距离。
2）制动时间（制动协调时间和制动释放时间）。
制动协调时间是指在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到规定的机动车充分发出的平均减速度（规定的制动力）的75%时所需的时间。
3）制动力。
⏹制动性能的评价指标4）制动减速度：充分发出的平均减速度MFDD:式中：MFDD——充分发出的平均减速度，单位为米每平方秒（m/s2）；V0—试验车制动初速度，单位为千米每小时（km/h）；Vb—0.8试验车速，单位为千米每小时（km/h）；Ve—0.1试验车速，单位为千米每小时（km/h）；Sb—试验车速从V0到Vb之间车辆行驶的距离，单位为米（m）；Se—试验车速从V0到Ve之间车辆行驶的距离，单位为米（m）。
⏹制动性能的评价指标3、制动稳定性的评价制动稳定性要求：是指制动过程中机动车的任何部位（不计入车宽的部位除外）不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。
制动跑偏、制动侧滑4、制动拖滞制动释放时间无限长。
⏹三、制动性能检验仪器1、制动试验台的分类1）按轴数分：单轴式、双轴式；2）按原理分：反力式、惯性式；3）按试验台支撑形式分：滚筒式、平板式；4）试验台检测参数分：测制动力式、测制动距离式和多功能式。
⏹制动性能检验仪器2、测力式制动试验台1）滚筒式制动试验台⏹制动性能检验仪器（1）滚筒式制动试验台结构电动机：产生动力，带动滚筒及车轮旋转减速器（增扭器）：减速增扭；蜗轮蜗杆式滚筒：支撑车轮，制动力的承受装置传感器：测量转换装置（压力式、平衡弹簧式、电位计式、差动变压器式、自整角电机式）举升器：便于汽车驶入或驶出试验台第三滚筒：产生停转信号显示及测量装置。
汽车质量路试检查内容
汽车质量路试检查内容
汽车质量路试检查是确保汽车性能和安全性的重要环节，其内容涵盖了多个方面。
以下是其主要内容：
动力系统检查：测试引擎的启动、加速、减速和怠速稳定性，检查是否存在异响、振动或烟雾。
同时，也要检查变速器的换挡平顺性和响应速度，以及离合器、油门和刹车的操作感觉。
制动系统检查：在不同速度下进行制动测试，检查刹车距离和刹车稳定性，确保制动系统工作正常，没有跑偏或抖动现象。
操控系统检查：测试方向盘的转向灵活性和回中性，以及悬挂系统在行驶中的稳定性和舒适性。
同时，也要检查车辆在不同路况下的行驶稳定性和通过性。
仪表和指示器检查：核对所有仪表和指示器的读数是否准确，包括速度表、转速表、油表、水温表等。
同时，也要测试各种警告灯和指示灯的工作状态。
安全设备检查：检查安全带、气囊、ABS等安全设备的工作状态，确保在紧急情况下能够提供有效保护。
排放和噪音检查：测试汽车的排放是否符合环保标准，以及在行驶中是否存在异常噪音。
总的来说，汽车质量路试检查是一项综合性测试，旨在全面评估汽车的性能、安全性和舒适性。
只有通过严格的路试检查，才能确保汽车的质量符合标准，为消费者提供安全、可靠的驾驶体验。
减速器试验规范以及实验方法
减速器试验规范目录一、试验目的 (3)二、试验标准 (3)三、试验要求： (3)1. 试验所用仪器 (3)2. 试验润滑要求 (3)3. 试验标准 (4)四、试验前准备 (4)五、空载试验 (4)1．试验装置 (4)2．安装调试 (5)3．负载与转速测试仪器 (5)4．试验方法 (5)5．基本要求 (6)六、超载试验 (6)1．试验装置 (6)2．安装调试 (6)3．负载与转速测试仪器 (7)4．加载步骤 (7)5．超载试验 (7)6．基本要求 (8)七、齿轮接触疲劳寿命试验 (8)八、试验的温度、噪声、振动测试仪器要求 (8)九、测试数据与数据处理 (9)1．数据采集 (9)2．计算转矩（功率）、转速的平均值 (9)3．减速器传动效率 (10)4．减速器热功率曲线 (11)5．负荷性能试验、疲劳寿命试验高速齿轮每齿应为循环数的计算 (11)6．温升计算与温度限额 (12)十、试验合格指标 (12)1．疲劳寿命试验或工业应用试验合格指标 (12)2．产品质量鉴定、认证及出厂验收试验的合格指标 (13)一、试验目的通过试验验证变桨减速器各性能参数达到设计要求，连接稳固，密封可靠。
二、试验标准减速器空载试验参照《JB/T 9050.3－1999圆柱齿轮减速器加载试验方法》中相关要求进行。
三、试验要求：1. 试验所用仪器① 动力源：按齿轮箱的功率选用适当电机② 试验台：按要求搭建③ 测量仪表：a. 温度计、Pt100仪表：用于测量被试齿轮箱润滑油温度，轴承温度。
b. 测振仪：测量振动。
要求测量高速轴，内齿圈外部等处振动量。
c. 声级仪：测量试车噪音。
d. 转速表：测量齿轮箱轴及电机轴转速。
e. 必要时应配有一台1/3倍频程频率分析仪，并进行FFT分析。
2. 试验润滑要求试验用油必须采用与齿轮箱工作时完全一致的油品，润滑油路必须是齿轮箱正常工作时的油路，试验后应更换过滤器。
涂装时，为保证齿轮箱油路的完好性，不应拆卸各元件。
RV减速器测试方法标准及试验研究
０ 引言 现有高 精 密 减 速 器 主 要 有 三 种 类 型，分 别 是
ＲＶ减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。其中， ＲＶ减速器较其它减速器在传动精度、旋转效率、扭 矩刚度、使用寿命方面更具优势，在高精密传动领域 应用最为广泛，具有较高的性价比。对 ＲＶ减速器 来说，其运动精度包括定位精度和传动精度，回程误 差和传动误差是其主要的对应评价指标。通常，ＲＶ 减速器出厂时，回程误差的技术指标要求必须控制 在不大于 １５角分，传动误差的技术指标要求控制 在不大于 １角分。［１］作为 ＲＶ减速器的使用单位，工
要求。
现有 ＲＶ减速器测试方案 （传动误差、旋转效
率、回程误差 和 扭 转 刚 度 等 测 试 方 案 ）主 要 有 三 种
情况，分别是：
（１）运用 传 统 仪 器 进 行 测 试 实 验，采 用 人 工 记
录和处理数据。该方案的不足是工作量大、效率低、
精度差。
（２）多种专业仪器组合，利用计算机数据采集、
图 ２ 试验装置组成图
试验前，应先将待检测的 ＲＶ减速器安装到试 验平台上。使用联轴器连接原动机的输出轴和 ＲＶ 减速器的输入轴和测量主轴，在 ＲＶ减速器输出部 分使用联轴器连接 ＲＶ减速器输出轴以及转矩转速 测量仪的输入轴，并连接圆光栅和制动加载器，然后 调整各个组件的相对位置，保证各轴同轴且无互相
ＲＶ减速器的传动误差和旋转效率可通过设定 原动机旋转速率和制动加载器参数，带动被测 ＲＶ 减速器均 匀 稳 定 的 旋 转。 旋 转 一 周 内，ＲＶ减 速 器 输入端和输出端的旋转角度通过圆光栅进行实时测 量。当输入轴转动一定角度，此时输出轴与输入轴 实际转角的角度差值为传动误差，即传动精度。旋 转效率的试验可结合转矩转速测量仪的实时输出， 计算 ＲＶ减速器输入端和输出端各自的实时效率， 获得被测 ＲＶ减速器的旋转效率。 ３ ＲＶ减速器试验结果
汽车维修质量检验实训指导--制动力检测
6)踩下制动踏板，从指示仪表上读取最大制动力值。 并打印检测结果，一般试验台在1.5～3.0s后或 第三滚筒发出车轮即将抱死的信号后滚筒自动停 转。
7)升起举升平板，驶出已测车辆，按上述相同方法 继续进行其它车轮的检测。
8)前、后轮的制动力检测完后，拉动手制动拉杆， 从指示仪表上读取最大制动力值。
9)所有车轴的脚制动及驻车制动性能检测完毕后， 升起举升平板，汽车驶出试验台，切断试验台总 电源。
3.制动试验台的维护
1）周维护 除了进行使用前的维护项目外，还应检查滚筒轴承座和减速器、电 动机等轴承座处的螺栓是否松动否则应予紧固。
注意：
1. 正压力与轴荷大小，以及车轮在试验台上与滚 筒之间的安置角有关，在试验检测时该轴荷多 半是车辆空载状态。
2. 为排除这种检测的不确切性，在GB7258－1997， 《机动车运行安全技术条件》内规定可通过增 加相应车轴上的附加质量和作用力来获得足够 的附着力。
三、制动力检测要求
制动力检测要求：
润滑。若松紧度不合适重新调整张紧，若链条磨损严重应予更换。
（四） 每年维护
除进行每半年维护外还需接受计量部门对试 验的检定或自检，以便保证试验台的测试 精度。
检定的技术要求，检定项目与检定法见JJG （交通）003-93《滚筒式汽车车速表检定 规程》规定内容逐项检查，并进行相应的 维护。
六、影响制动性能检测的因素
3.驻车制动性能检验
当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力时， 车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置， 驻车制动了的总和应不小于该车在测试状态下整 车重量的20%。对总质量为整备质量1.2倍以下的 车辆此值为15%。
汽车制动性能检测
1 引言制动性能的检测对所有车辆都极其重要，它关系到人的安全，是车辆安全行驶的重要保障。
制动性能体现在制动距离上。
制动距离包括车辆左右轮的制动距离。
制动性能的好坏还体现在轮的制动距离是否合格，是否有跑偏量等。
2 汽车制动性能的检测指标汽车制动性能：汽车行驶时，能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定和下长坡时能维持一定车速，以及保证汽车长时间停驻坡道的能力。
能在短距离内停车;汽车制动性能维持行驶方向稳定;下长坡时维持一定车速;汽车制动力（台架）;制动距离;汽车制动性能检测指标制动减速度（充分发出的平均减速度）;制动协调时间;制动时的方向稳定性;2.1汽车制动力汽车制动力：汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提供的对车轮的切向阻力。
是评价汽车制动性能的最本质的因素，其大小与汽车制动系统的结构、技术状况以及轮胎与路面的附着条件有关。
图1－1为汽车在良好的路面上制动时的车轮受力图，图中为车轮制动器的摩擦力矩，为汽车旋转质量的惯性力矩，为车轮的滚动阻力矩，F为车轴对车轮的推力，G为车轮的垂直载荷，是地面对车轮的法向反作用力。
在制动工程中滚动阻力矩，惯性图1－1 制动时车轮受力力矩相对较小时可忽略不计。
地面制动力2.2 制动距离制动距离与行车安全有直接关系，而且最直观。
驾驶员可按预计停车地点的来控制制动强度，故政府职能部门通常按制动距离的要制定安全法规。
各国对制动距离的定义不一致，在我国安全法中，是指在指定的道路条件下，机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至车辆停止车辆驶过的距离（见GB7258-2003, 6.14.1.1）。
制动距离与制动过程的地面制动力以及制动传动机构与制动器工作滞后时间有关，而地面制动力与检验时在制动踏板上的踏板力或制动系的压力（液压或气压）以及路面的附着条件有关，因此，测试制动距离时必须对制动踏板力或制动系的压力以及轮胎与地面的附着条件作出相应的规定。
制动器检修的流程
制动器检修的流程制动器是车辆中非常重要的安全装置，它能够将车辆减速甚至停止，确保行驶过程中的安全。
然而，长时间的使用以及恶劣的工作环境会导致制动器出现故障或损坏。
因此，定期对制动器进行检修是非常必要的。
下面，我将为大家介绍一下制动器检修的流程。
一、准备工作在进行制动器检修之前，我们需要做好准备工作。
首先，确保车辆停放在平坦的地面上，并使用安全锁固定车辆。
然后，准备好所需的工具和材料，如扳手、橡胶垫片、制动油等。
同时，还需穿戴好防护设备，如手套、口罩等，以确保安全。
二、检查制动器线路我们需要检查制动器的线路。
通过仔细观察制动器的管路，检查是否有漏油或磨损的现象。
如果发现有问题，需要及时修复或更换管路。
同时，还需检查制动器线路的连接是否牢固，以免出现松动或脱落的情况。
三、检查制动器片接下来，我们需要检查制动器片。
首先，将车辆抬起，拆卸轮胎，暴露出制动器片。
然后，检查制动器片的磨损情况。
如果制动器片已经磨损到规定的极限，需要及时更换新的制动器片。
此外，还需检查制动器片的安装是否正确，以免出现松动或错位的情况。
四、检查制动器盘在检查制动器片之后，我们需要检查制动器盘。
通过仔细观察制动器盘的表面，检查是否有磨损或裂纹等情况。
如果发现有问题，需要及时更换新的制动器盘。
同时，还需检查制动器盘的安装是否牢固，以免出现松动或偏移的情况。
五、检查制动器液制动器液对于制动器的正常工作非常重要。
因此，在进行制动器检修时，我们还需要检查制动器液的情况。
首先，打开制动器液油箱盖，观察液面是否在合理范围内。
如果液面过低，需要添加适量的制动器液。
同时，还需检查制动器液是否清澈，如果发现有混浊或沉淀物，需要及时更换制动器液。
六、测试制动效果在完成以上检查之后，我们还需要测试制动器的效果。
首先，启动车辆，踩下制动踏板，观察制动器的工作情况。
如果制动器响声过大、制动距离过长或制动不灵敏，需要重新检查并修复制动器。
同时，还需进行路试，测试制动器在行驶过程中的实际效果。
电梯现场检验中对制动器的检验方法
电梯现场检验中对制动器的检验方法摘要：随着电梯越来越广泛地运用到人们的日常生活中，人们越来越关注电梯的安全问题。
电梯的安全性直接关系到人类的生命安全，所以要保证电梯的正常运行，就必须要对电梯进行定期的安全检查。
所以，对制动器检测方法的探讨就显得十分重要。
制动系统的紧急制动性能对确保电梯运行的安全性至关重要。
关键词：电梯现场；检验；制动器目前大部分电梯采用的都是电动的电磁制动器，它由一个带导向的弹簧、一个电磁铁和一个制动臂构成。
当电流通过电磁线圈时，制动器将会松开；当电磁线圈失去电力的时候，制动盘会被弹簧挤压，产生摩擦，制动力就会出现。
有了这一刹那间的制动，电梯就可以及时制动了。
在电梯出现问题的时候，必须要用到紧急制动，这样才能保证安全。
一、电梯制动器的概述电梯制动器是电梯的主要安全防护设备，如果无法对其速度进行有效地控制，将会造成安全事故。
在此情况下，制动器可以有效地控制电梯的速度，起到制动的作用，避免电梯坠落造成的安全事故。
按照GB7588-2020《电梯制造与安装安全规范》的要求，电梯在负载和制动的过程中，必须保证摩擦式制动，也就是说，在运行过程中，无论是电力供应不足，还是控制线路停电，都能快速地制动。
然而，由于制动器在长时间的使用中，由于外部因素或摩擦等因素，导致制动效果下降，无法进行有效的制动，必须加强对其性能、磨损等方面的检查，以改善现场检查的质量，选用合适的检测手段，以促进电梯安全的发展。
二、电梯制动器的安全要求电梯制动器系统应满足有关规定，并满足电梯制动器的设计需求：(1)电梯必须具有当发生下列情形时能自动操作的制动系统：①电力系统的断电：②控制回路的断电。
(2)所述制动系统应该包括一种电记忆制动器（摩擦类型）。
另外，也可以安装诸如电刹车之类的其它制动器。
同时，对于电梯刹车的电气需求，在本标准中是这样的：（1）切断刹车电流，至少采用两个单独的电气设备，它们可以是一个接触器，用于切断电梯的主电源。
汽车制动力检测标准
汽车制动力检测标准汽车制动力检测是指对汽车制动系统进行性能测试和评估，以确保汽车在行驶过程中能够安全、稳定地减速和停车。
制动力检测是汽车安全性能评价的重要指标之一，也是保障驾驶人员和行人安全的重要手段。
因此，制动力检测标准的制定和执行对于保障道路交通安全具有重要意义。
首先，汽车制动力检测标准应包括对制动系统的性能要求和测试方法。
制动系统的性能要求包括制动力的稳定性、制动距离、制动效率等指标，这些指标直接关系到汽车在紧急情况下的制动能力。
测试方法则包括制动力测试台的使用、测试参数的设定、测试过程的操作规范等内容，确保测试结果的准确性和可比性。
其次，制动力检测标准应考虑不同类型汽车的特殊性。
不同类型的汽车，如乘用车、货车、客车等，其制动系统的设计和使用环境有所不同，因此制动力检测标准应该根据不同类型汽车的特点进行细化和区分。
例如，对于重型货车，其制动系统的要求可能会更加严格，因此在制动力检测标准中应该对重型货车制动系统的性能要求和测试方法进行专门规定。
此外，制动力检测标准还应考虑制动系统的老化和磨损对制动力性能的影响。
随着汽车的使用时间增长，制动系统的磨损会导致制动性能的下降，因此制动力检测标准应该包括对老化和磨损制动系统的性能测试要求，以及相应的测试方法和标准。
最后，制动力检测标准的执行和监督也是至关重要的。
只有严格执行和监督制动力检测标准，才能保证测试结果的准确性和可靠性，从而有效提高汽车制动系统的安全性能。
因此，相关部门和机构应建立健全的制动力检测标准执行和监督体系，确保制动系统的性能测试能够得到有效执行和监督。
综上所述，汽车制动力检测标准的制定和执行对于保障道路交通安全具有重要意义。
制动力检测标准应包括对制动系统的性能要求和测试方法、考虑不同类型汽车的特殊性、考虑制动系统的老化和磨损对制动力性能的影响、以及执行和监督等方面的内容。
只有严格执行和监督制动力检测标准，才能有效提高汽车制动系统的安全性能，保障驾驶人员和行人的安全。
汽车制动性能检测方法论文
汽车制动性能检测方法研究【摘要】制动性能是汽车安全性的主要指标之一，它直接影响汽车速度性能的发挥，关系到乘员、车辆和行人的安全，车辆制动性能的好坏是影响安全行车的一个重要因素，也是汽车运行安全技术条件的重要指标和必检项目。
该文主要从检测方法、检测原理的角度对这三种汽车制动性能检测方法进行比较与分析。
【关键词】汽车；制动性能检测；滚筒反力式制动试验台1.滚筒反力式制动试验台检测目前国内外采用的滚筒反力式制动试验台以欧洲模式为主，它是一种常用的静态检测装置。
反力式滚筒制动试验台由具有相同结构的左右两套车轮制动力测试单元和一套具有指示控制功能的装置组成。
其中，车轮制动力测试单元由框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等组成。
检测时，将被检车辆驶上制动试验台，汽车一轴车轮停在滚筒上，其余车轴的车轮支撑在地面上。
放下举升器，通过延时电路起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员按照制动试验台操作要求踩下制动踏板。
车轮在车轮制动器摩擦力矩的作用下开始减速旋转，此时电动机驱动的滚筒对轮胎周缘的切线方向作用制动力以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转；同时，轮胎对滚筒表面切线方向附加一个与制动力方向相反的等值反作用力。
在反作用力矩作用下，减速机壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移量经传感器换成与制动力大小成比例的电信号。
从测力传感器送来的电信号经放大滤波后送往a/d转换器转换成相应数字量，经计算机采集、储存和处理，由数码显示或由打印机打印检测结果。
滚筒反力式制动试验台除能检测汽车左右车轮最大制动力、阻滞力、制动力平衡、制动协调时间和释放时间等参数外，有的还可检测制动踏板力及制动系管道压力。
2.平板式制动试验台检测平板式制动试验台是在模拟实际平坦道路的平板上，让机动车以5~10km/h的速度驶上测试平板实施制动，从而完成动态测定制动力的检测台。
制动系检测
次试验全部完成，提高试验或检测效率。
4）结构简单、安全方便，不需专门的混凝土基础；日常维护 方便、耗电量低。 5）重复性差、占地面积大、需要助跑车道；
（3）惯性式制动试验台
惯性式滚筒制动试验台用旋转飞轮的转动惯量模拟车辆 道路行驶时的平移动能，测试结果与实际工况更为接近。
制动时，轮胎对滚筒表面产生阻力，由于滚筒传动系统具 有一定的惯性，因而滚筒表面将相对于车轮移过一定距离。因 此，惯性式制动试验台可以模拟道路制动试验工况。
（1）反力式制动试验台
（1）驱动装臵 由电动机、减速器和链传动组成。 （2）滚筒装臵 由四个滚筒组成。 每对滚筒独立设臵，有主动
电动机的转动 通过减速器内的蜗轮 蜗杆和圆柱齿轮传动 传递给主动滚筒 通过链传动
滚筒和从动滚筒之分。
传递给从动滚筒
工作过程
（3）测量装臵
主要由测力杠杆、测力传感器和测力弹簧等组成。 测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器连接 测力杠杆的位移或力
杠杆前端的测力传感器
反映制动力大小的电信号
工 作 过 程
指示与控制装置
（4）举升装置 为了便于汽车出入试验台，在两滚筒之间设有举升装 置，一般由举升器、举升平板和控制开关等组成。
（5）第三滚筒 测量车轮转速；当被检测车轮制动时，转速下降至接近
抱死时，向控制装置发出信号使驱动电机停止转动，以防止
滚筒剥伤轮胎、保护驱动电机。
现用的路试检测检测设备
1.非接触式多功能速度仪
可检测：制动距离、速度、MFDD、减速度、油耗、制动时间
2.制动踏板力计
3.转向盘转动量扭矩检测仪
美国现代便携式制动性能检测设备
VC3000便携式制动性能检测仪
测量参数：
车辆制动实验报告
一、实验目的1. 了解汽车制动系统的工作原理和性能特点；2. 掌握汽车制动实验的基本方法和步骤；3. 通过实验数据，分析汽车制动性能，为汽车制动系统优化提供依据。
二、实验原理汽车制动系统主要由制动器、制动助力器、制动传动装置、制动管路、制动液等组成。
制动系统的工作原理是：当驾驶员踩下制动踏板时，制动助力器将驾驶员的制动力量放大，通过制动传动装置将力量传递到制动器，使制动器产生制动力，从而减速或停车。
三、实验内容1. 制动器性能测试（1）制动器制动力测试：测量制动器在不同速度下的制动力，分析制动器制动力与速度的关系。
（2）制动器热衰退测试：测量制动器在长时间制动过程中的制动力变化，分析制动器的热衰退性能。
2. 制动助力器性能测试（1）制动助力器助力性能测试：测量制动助力器在不同压力下的助力效果，分析制动助力器的助力性能。
（2）制动助力器响应时间测试：测量制动助力器从驾驶员踩下制动踏板到产生制动力所需的时间，分析制动助力器的响应时间。
3. 制动传动装置性能测试（1）制动传动装置传动效率测试：测量制动传动装置在不同速度下的传动效率，分析制动传动装置的传动效率。
（2）制动传动装置磨损测试：测量制动传动装置在长时间制动过程中的磨损情况，分析制动传动装置的磨损性能。
四、实验方法1. 实验仪器（1）汽车制动实验台：用于测量制动器制动力、制动助力器助力性能、制动传动装置传动效率等。
（2）温度计：用于测量制动器热衰退性能。
（3）计时器：用于测量制动助力器响应时间。
2. 实验步骤（1）准备实验车辆，确保车辆状态良好。
（2）安装实验仪器，包括汽车制动实验台、温度计、计时器等。
（3）进行制动器性能测试，包括制动器制动力测试和制动器热衰退测试。
（4）进行制动助力器性能测试，包括制动助力器助力性能测试和制动助力器响应时间测试。
（5）进行制动传动装置性能测试，包括制动传动装置传动效率测试和制动传动装置磨损测试。
（6）记录实验数据，分析实验结果。
谐波减速器测试技术
VS
3. 对测试过程中记录的数据进行分析和处理，得出谐波减速器在不同工况下的动态性能指标。
测试结果分析：通过对测试数据的分析，可以得出该型号谐波减速器在不同动态条件下的性能表现，如响应速度、稳定性、可靠性等是否满足设计要求，从而对其性能进行评估。
03
谐波减速器主要部件
02
01
谐波减速器是工业机器人中常用的减速器之一，用于实现机器人的精准运动。
工业机器人
谐波减速器可用于数控机床的进给系统和主轴系统中，提高机床的传动精度和平稳性。
数控机床
谐波减速器在航空航天领域也有广泛的应用，如用于飞机的起飞和降落系统、导弹的发射和制导系统等。
航空航天
01
02
动态测试方法
动态效率测试
测量谐波减速器在动态状态下的传动效率，即在输入一定功率时，输出功率与输入功率的比值。
动态误差测试
测量谐波减速器在动态状态下的传动误差，即输出转速与输入转速之间的差异。
动态扭矩测试
测量谐波减速器在动态状态下的扭矩性能，包括动态扭矩、峰值扭矩和谷值扭矩等。
综合评价谐波减速器的静态和动态性能，包括扭矩、效率、误差等多个方面。
案例一：某型号谐波减速器静态测试
案例二：某型号谐波减速器动态测试
通过对某型号谐波减速器进行动态测试，评估其在动态条件下的性能表现。
测试目的
振动测试仪、转速计、扭矩计等。
测试设备
测试步骤
案例二：某型号谐波减速器动态测试
2. 在不同转速和负载条件下，对谐波减速器进行启停、变速和制动等操作，记录各个参数的变化情况。
建立测试数据库
组织技术交流会议与培训活动，促进不同单位之间的技术合作与经验分享。
线控制动系统的测试方法
线控制动系统的测试方法线控制动系统（Line-Controlled Braking System）是一种先进的制动技术，其测试方法对于确保系统的性能和安全性至关重要。
以下是线控制动系统测试方法的详细介绍：一、测试准备1．在进行线控制动系统的测试前，需要做好充分的准备工作。
这包括：2．了解线控制动系统的原理和组成，熟悉系统的各项参数和性能指标。
3．准备测试所需的设备和工具，如测功机、制动测试仪、数据采集器等。
4．确保测试环境的安全，如设置警示标志、清理现场等。
5．准备好测试所需的车辆或设备，对其进行检查和维护，确保其处于良好的工作状态。
二、性能测试性能测试是线控制动系统测试的核心内容之一，主要包括制动性能和操控性能的测试。
1．制动性能测试：通过在规定的路况下进行实车制动，测量并记录制动距离、制动减速度、制动时间等参数，评估线控制动系统的制动性能。
同时，还需进行不同速度下的制动测试，以检验系统的制动响应速度和稳定性。
2．操控性能测试：在特定的操控场景下，测试线控制动系统的响应速度、控制精度和稳定性。
例如，在制动过程中进行转向操作，观察系统的操控性能。
三、安全性测试安全性是线控制动系统最重要的性能指标之一，需要进行全面的测试。
1．防抱死制动系统（ABS）测试：在模拟不同路况的情况下，测试防抱死制动系统的制动效果，确保在紧急制动情况下车辆能够稳定减速停车，避免车轮抱死导致失控。
2．制动力分配测试：通过在不同附着系数的路面上进行制动测试，检验制动力分配是否合理，确保车辆在不同路况下的制动稳定性。
3．制动助力器测试：在低速或高速情况下，测试制动助力器的工作性能，确保其能够为制动系统提供足够的助力，保证制动的及时性和有效性。
4．失效模式测试：通过模拟各种可能的故障情况，测试线控制动系统的失效模式及其应对措施。
例如，在制动系统中加入故障模拟，观察系统的表现和响应。
5．可靠性测试：在长时间、高强度的使用条件下，对线控制动系统进行可靠性测试，以评估系统的耐用性和稳定性。
制动系统的检测教学提纲
修理厂行车制动性能的路试
• l）点刹时对车辆制动稳定性要求（双手 轻扶方向盘）30~40km/h不跑偏
• 2）在一定的技术操作和车速下，用点刹、 缓刹＼紧急制动的方法路试，检验人员 以目视直观体会跑偏程度，以紧急制动 有无拖印及拖印的长短和歪斜程度作为 测量指标。
气压制动系统外观检查
1）制动器各部件完好无损。 2）制动鼓温度正常。 3）制动管路完好，无老化、裂纹和漏气现象。 4）气压制动系统不得漏气，发动机启动4min内 气压升到392kPa，停机3min，气压降不得超过9.8 kPa 5）储气筒完好，放气、放水开关灵活，不漏气。 6）制动气室完好，不漏气，推杆运动灵活，无卡 滞现象。
当采用制动试验台检测车辆驻车制 动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员， 使用驻车制动装置，驻车制动力总和 应不小于该车在测试状态下整车重量 的20％；对总质量为整备质量1.2倍以 下的车辆，此值为15%。
制动性能人工检验
• 目前绝大多数修理厂无制动检测设 备，修理竣工后的车辆，均靠人工路试 检验，因此要求检验人员必须具备一定 的技术水平和实践经验。机动车辆在进 行安全年度检验和技术状况行业检验时， 也需要对制动性能进行检验，在检验前， 应进修理厂进行二级维护，维护竣工后 需要竣工检验。
指示与控制装置
• 控制装置有电子式与电脑式之分。电 子式的控制装置多配以指针式指示仪表； 电脑式控制装置多配以数字显示器，也 有配置指针式指示仪表的。国产的反力 式滚筒制动试验台多为电脑式，其指示 与控制装置主要由计算机、放大器、模 数转换器、数字显示器和打印机等组成
工作原理
万向轮刹车测试标准
万向轮刹车测试标准
一、刹车性能
1.测试设备应具备可靠的刹车系统，确保在测试过程中能够准确测量刹车性
能。
2.测试前应对刹车系统进行检查，确保其正常工作，无漏油、漏气等现象。
3.在测试过程中，应保证刹车系统在规定的速度范围内能够迅速、准确地制
动。
4.测试人员应熟悉刹车系统的操作方法，确保在测试过程中能够正确操作。
二、刹车距离
1.在规定的速度范围内，测试人员应使用刹车系统进行制动，并记录刹车距
离。
2.刹车距离应符合相关标准，以确保在紧急情况下能够及时停车。
3.测试人员应多次进行刹车距离测试，以获得准确的平均值。
三、刹车稳定性
1.在规定的速度范围内，测试人员应使用刹车系统进行制动，并观察车辆的
稳定性。
2.车辆在制动过程中应保持稳定，无侧滑、横摆等现象。
3.测试人员应多次进行刹车稳定性测试，以获得准确的平均值。
四、刹车噪音
1.在制动过程中，应记录刹车系统的噪音水平。
2.刹车噪音应符合相关标准，以确保在制动过程中不会对周围环境造成噪音
污染。
3.测试人员应多次进行刹车噪音测试，以获得准确的平均值。
五、刹车磨损
1.在制动过程中，应对刹车片进行检查，记录其磨损情况。
2.刹车片磨损应符合相关标准，以确保在制动过程中不会对车辆造成损坏。
3.测试人员应定期对刹车片进行检查和更换，以确保其正常工作。
浅析滚筒反力式制动检验台制动性能检测方法
技术改造—346—浅析滚筒反力式制动检验台制动性能检测方法马彩绒（陕西省交通运输技术服务中心，陕西西安710065）摘要：从设备、人员、车辆、检测系统等多方面反映目前滚筒反力式制动检验台制动检测的情况，并对制动力影响因素进行了分析，为保证机动车制动检验检测结果的准确性点明了关键点。
关键词：机动车滚筒制动检测影响因素机动车制动性能台式检验一般有平板式制动检验台和滚筒反力式制动检验台两种，其中滚筒反力式制动检验台应用最为广泛，本文就滚筒反力式制动检验台检测方法做一浅析。
1.滚筒反力式制动检验台基本结构及原理，滚筒反力式制动检验台是由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成，每一套车轮制动力测试单元有框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。
其结构图如图1-1。
图1-1滚筒反力式汽车制动试验台结构简图1.电动机2.减速器3.压力传感器4.滚筒装置5.第三滚筒6.转速传感器7.链传动8.测量指示装置（工位机）进行制动力检测时，被检车辆驶上制动检验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器并压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通。
通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。
车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。
此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎的摩擦力克服制动器的摩擦力矩，维持车轮继续旋转。
同时在车轮轮胎对滚筒表面切线方向施加摩擦力，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的压力经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。
从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往A/D 转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后，得到检测结果。
2.滚筒反力式制动检验台检验步骤：2.1被检车辆正直居中行驶，依次逐轴停放在轴（轮）重仪上，并按规定时间（不少于3s）停放，测出静态轴（轮）荷；2.2被检车辆正直居中行驶上制动台，将被测试轴停放在制动台滚筒上，变速器置于空挡，松开制动踏板，使制动器处于放松状态，制动数据清零；对于全时四驱和适时四驱车辆，非测试轮应处于适合轴距尺寸、附着系数符合要求的辅助自由滚筒组上，变速器置于空挡（自动变速器处于N 档）；对于三轴及三轴以上货车及总质量大于3500kg 的并装双轴和三轴的挂车，采用具有举升功能的滚筒反力式制动检验台时，通过举升台体对测试轴加载，举升至副滚筒上母线离地100mm 或轴荷达到11500kg 时，测得该轴空载轴荷。
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减速器制动能力的测试
减速器制动能力的测试，要采用各种不同类型(如敝车、棚车、平板车、守车等)、不同载重(如空车、重载车等)的车辆来进行。
以单钩的沼放车辆经过整台减速器的削动，并测出车辆进入减速器的入口速度vi和车辆溜出减速器的出口速度vu，米计算车辆经过减速器制动后所消耗的能高。
每辆试验用的车辆最好进行五次以上的重复测试，以便对测得的数据进行分析比较。
车辆经过减速器制动后，所消耗的能i自H(米)，可用下列公式进行计算：
减速器的单位长度上消耗车辆的能高为：
式中：fJ女月一减速器的有效制动长度(见表1—3)。
车辆进入减速器的入口速度Yi和车辆溜出减速器的出口速度vN是用两组测速装置分别测出，vi应尽司能在车辆前一对车轮进入减速器的瞬时测量，vN应在车辆的最后一
对车轮溜出减速器的瞬时测量。
—锻的测速方法是在测速点的钢轨上安装两个线路接触器T1和r1：，真和儿之间的距离为n米(图1—31)，利用计时器(电秒表或电子毫秒表)测出车轮经过两个线路接触器所需的时间t，则车轮通过两个线路接触器时的平均速度为：。