铰链四杆机构_教学 (精品)

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铰链四杆机构优秀教案 (公开课)

铰链四杆机构优秀教案 (公开课)《机械基础》课教案授课专业：机加工授课时间：90分钟项城中专：张秋峰总课题: 铰链四杆机构的课题基本性质名称分课题：曲柄存在的条件组织形式演示与电化教学讲授主要内容重点难点教学目标教学方法教学准备1课型新授课 1、曲柄存在的条件； 2、曲柄摇杆机构的构成条件； 3、双曲柄机构的构成条件； 4、双摇杆机构的构成条件。

1、曲柄摇杆机构的构成条件； 2、双曲柄机构的构成条件； 3、双摇杆机构的构成条件。

曲柄存在的条件。

1、认知目标：了解曲柄存在的条件，掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的构成条件。

2、能力目标：培养学生的自学能力，使他们能在实习或生产中解决相关的技术问题，特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。

3、思想目标：培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。

十步教学法，直观演示教学法，启发—研究法、电化教学法。

1、白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用Flash制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机； 2、学案，师生人手一份组织教学：1、学生按时进入课室，师生互相问候。

2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。

3、宣布本次课题的内容及任务。

教学过程：一、复习有关内容：1、铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

2、曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。

3、摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。

4、曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。

5、双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。

6、双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。

二、导入新课：通过曲柄摇杆机构的实物模型演示其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件。

铰链四杆机构教案(公开课)

铰链四杆机构教案(公开课)1000字一、教学目标1. 了解铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2. 掌握铰链四杆机构的运动规律和设计方法；3. 提高学生的综合应用能力和动手实验能力。

二、教学内容1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成；2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；3. 铰链四杆机构的应用实例。

三、教学方法1. 经典案例分析法：通过学习经典的铰链四杆机构案例，让学生了解其运动特点和设计方法；2. 实验教学法：通过小组实验，让学生亲手搭建铰链四杆机构，并观察其运动规律；3. 讲解法：通过讲解和演示，让学生理解铰链四杆机构的原理和应用。

四、教学步骤1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成（20分钟）a. 铰链四杆机构的定义和基本结构；b. 铰链四杆机构的组成和分类；c. 铰链四杆机构的运动特点。

2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法（60分钟）a. 通过经典案例分析法，学习铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；b. 讲解铰链四杆机构的运动规律和设计方法，并结合图示进行演示；c. 利用小组实验让学生亲手搭建铰链四杆机构，观察其运动规律，并体验设计的过程。

3. 铰链四杆机构的应用实例（20分钟）a. 通过案例分析法，让学生了解铰链四杆机构的应用领域；b. 了解铰链四杆机构在机械工程、汽车工程、航空航天等领域的应用。

五、教学评价1. 学生的考试成绩：通过考试来评价学生对铰链四杆机构的理解程度；2. 实验报告的评价：通过学生的实验报告来评价其动手实验能力和综合应用能力；3. 学生的提问回答：通过学生的提问和回答来评价其对铰链四杆机构的理解程度和交流能力。

铰链四杆机构-(精品-课件-素材)

铰链四杆机构是平面连杆机构的一种基本形式，全由转动副相联的平面四杆构件组成。这一机构包括机架、连架杆和连杆。机架作为参考和摇杆。曲柄是指可以回转360°的连架杆，而摇杆的摆角则小于360°。连杆则是不与机架直接相联的构件，它在机构中起到连接和传递运动的作用。铰链四杆机构的特点在于其使用低副联接，具有成本低、精度高的优点。同时，由于面接触的设计，它有利于润滑及减少磨损，能够承受较大的载荷，因此具有较高的可靠性。然而，这种机构也存在一定的局限性，即不能精确实现任意给定的运动规律。在实际应用中，铰链四杆机构主要用于实现已知的运动规律或给定点的运动轨迹。例如，牛头刨床横向进给机构就采用了曲柄摇杆机构，通过曲柄的回转运动和摇杆的摆动，实现刨刀的横向进给。

铰链四杆机构讲课

碎石机
曲柄摇杆机构摇杆机构摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄机构曲柄机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄机构曲柄机构
难点
铰链四杆机构组成
固定构件----机架曲柄
铰链四杆机构类型级运动特点
机构类型运动特点应用实例
缝纫机脚踏板火车车轮公交车车门
连架杆
摇杆
曲柄摇杆摆动转动机构
双曲柄机构
转动摆动
可动构件
连杆
双摇杆机构
1.预习铰链四杆机构的判别。 2.自主探究：自制铰链四杆机构模型，进一步理解铰链四杆机构的运动特点 3.书面作业习题册第6章第1单元及作业纸
同学们在生活中要多观察、善思考，不但要学会认识、使用一些机械设备，而且还要为设计和制造出更经济、更实用的机械设备做好知识储备，以便在这个科技日新月异的时代大显身手，力争为社会主义的现代化建设做出更大贡献。
同学们好：欢迎来到《机械基础》课堂！
1
2
3 4 高副低副低副高副
这些机构是什么机构呢?
单人健骑机
双人坐拉训练器
椭圆跑步机
教学重点
教学难点
铰链四杆机构的类型及运动特点
铰链四杆机构的运动特点的分析
机
架—固定不动的杆
连架杆—用低副与机架相联接的构件曲摇连柄—能相对于机架作整周转动的连架杆杆—不能相对于机架作整周转动的连架杆杆—不与机架联接,与连架杆联接的构件
曲柄连架杆
连架杆
连杆
摇杆
机架
连连架杆架杆连架连杆杆
连架杆
你能找出机架、连架架杆架杆架
他们是同一种类型的运动形式吗？

铰链四杆机构教案（公开课）

I 、导入新课：1、缝纫机是由哪些零部件构成的？又怎么运动起来的？在使用时有哪些地方是值得我们注意的？2、牛头刨床很多人都见过，那么它的主要的运动机构是什么？可以画出它的运动简图么？II 、正课讲授一、运动副1、定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。

2、分类：低副、高副课题：模块一、平面连杆机构教学目标：1、使学生掌握铰链四杆机构的基本类型2、会分析曲柄存在的条件3、会经过计算判别机构的类型4、了解铰链四杆机构的基本性质教学重点：1、铰链四杆机构的基本类型2、曲柄存在的条件。

教学难点：1、曲柄存在的条件2、通过计算确立铰链四杆机构的类型教学方法：讲授法、分组讨论法、启发诱导法教具使用：三角尺授课类型新课讲授+课堂练习+小结课时分配： 2课时教学步骤：21 33 124ABDC耕地料斗以曲柄揺杆机构为例：可得出两个结论：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（2）连架杆是最短杆以双曲柄机构为例：双曲柄机构是机架作为最短杆综合以上两种说法，可以推出存在曲柄的条件为：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。

柄，求 LAB的最大值； ( 2 )若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。

例2：四杆机构中，机架长为30mm，两连架杆分别为15mm和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。

试求连杆的长度范围。

Ⅲ课堂小结：本次课的主要内容是铰链四杆机构的基本形式与基本性质，重点是曲柄存在的条件，难点是判别铰链机构的类型的方法。

Ⅳ作业布置：课后巩固练习①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。

铰链四杆机构(汽车机械基础教案)

3．摇块机构：摇块机构：若将图6-9所示曲柄滑块机构的构件作为机架，则曲柄滑块机构就演化为如图612所示的摇块机构。构件l作整周转动，滑块3只能绕机架往复摆动。这种机构常用于摆缸式原动机和气、液压驱动装置中，如图6-13所示的自动货车翻斗机构。
4．定块机构：若将图6-9 所示曲柄滑块机构的滑块作为机架，则曲柄滑块机构就演化为如图6-14所示的定块机构。这种机构常用于抽油泵和手摇抽水唧筒（图6-15）。
四、平面多杆机构简介* 平面多杆机构简介*
如图6-20所示的手动冲床机构就是由双摇杆机构ABCD和滑块机构 DCEG组成，这两个四杆机构共有一个机架，实际上只有六个构件，称为六杆机构。
2．双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。双曲柄机构中，通常主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作同向变速转动。如图6-4所示的惯性筛机构，当曲柄AB作匀速转动时，曲柄CD作变速转动，通过构件CF使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动，从而达到筛选的目的。
在双曲柄机构中，若相对的两杆长度分别相等，则称为平行四边形机构。它有如图6-5a 所示的正平行双曲柄机构和如图6-5b所示的反平行双曲柄机构两种形式。前者的运动特点是两曲柄的转向相同且角速度相等，连杆作平动；后者的运动特点是两曲柄的转向相反且角速度不等。
按两连架杆是曲柄还是摇杆的不同，可将铰链四杆机构分为以下三种形式。 1．曲柄摇杆机构两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构主要用以实现将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆动，如图6-2所示的雷达天线俯仰角调整机构；或是将摇杆的往复摆动变成曲柄的整周转动，如图6-3所示的缝纫机脚踏板机构。

优秀公开课教学课件精选铰链四杆机构

§5-2 平面四杆机构 ——铰链四杆机构
章节联系
选择一定的材料制作成一定的零件组装成机械使之能完成一定的工作任务而不失效
起重机
装载机
缝纫机
复习
运动副：使两构件直接接触又能产生一定相
对运动的联接叫运动副。
机构：是人为的实体组合，各部分间有一定相
对运动能完成运动、力的传递或改变运动形式。
想一想？
2.两曲柄转向相同，转速相等。
摄影平台升降机构
平行双曲柄
三、铰链四杆机构的运动特点
双曲柄机构 1.两曲柄等长，其余两杆相等但平行。 2.两曲柄转向相反，转速不相等。
汽车车门启闭机构
三、铰链四杆机构的运动特点
双摇杆机构 1.两连架杆均为摇杆 2.一根连架杆的转动转换为另一根连架杆的转动。
为（ C ）
A、连杆
B、摇杆
C、曲柄
D、连架杆
3、平行双曲柄机构中的两曲柄（ A）
A、长度相等，旋转方向相同
B、长度不等，旋转方向相同
C、长度相等，旋转方向相反
4、雷达天线俯仰角摆动机构采用的是（ B）机构
A、双摇杆机构 B、曲柄摇杆机构 C、双曲柄机构
三、铰链四杆机构的运动特点
普通双曲柄
双曲柄机构
1.两曲柄不等长 2.主动曲柄作等速运动时，从动曲柄作变速运动。
三、铰链四杆机构的运动特点
普通双曲柄
双曲柄机构
1.两曲柄不等长 2.主动曲柄作等速运动时，从动曲柄作变速运动。
三、铰链四杆机构的运动特点
双曲柄机构
机车主动轮联动装置
1.两曲柄等长，其余两杆相等且平行。
§5-2 平面四杆机构 ——铰链四杆机构
一、铰链四杆机构的组成

铰链四杆机构课件

曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
（1）曲柄摇杆机构
雷达
剪板机
缝纫机
任务二：请将相应答案的序号填入括号内。
1、以曲柄为主动件的是（ A ）和（ B ），把曲柄的整周回转运动转变为摇杆的往复
摆动的；以摇杆为主动件的是（ C ），把摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周回转。
A 雷达
B 剪板机
C 缝纫机
2、连连看：将机架与相应的机构连起来
应用实例：
牛头刨床
机车车轮
雷达
平面连杆机构的定义：
各构件用销轴、滑道（低副）连接起来，且各构件间的相对运动均在同一平面内或互相平行的平面内的机构称为平面连杆机构。
二、铰链四杆机构
1、铰链四杆机构的组成
1）定义：由4个杆件通过铰链（转动副）链接而成的机构。 2）组成：机架、连架杆（曲柄或摇杆）、连杆。
2、如图所示铰链四杆机构中，已知AB＝130mm，BC＝150mm， CD＝175mm，AD＝200mm，若取 AD为机架，试判断此机构属于哪一种类型？
解：1、判断是否满足杆长条件：
AB＋AD＝330 ＞ BC＋CD＝325
则不满足杆长条件，所以此机构为双摇杆机构
课堂小结
1．铰链四杆机构中曲柄存在的条件；
（2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其
余两杆长度之和，则无曲柄存在即为双摇杆机构。
课堂练习（1、2必做，3选做）
1、如图1中，若a＝250mm，b＝600mm， c＝400mm，d＝550mm，取杆a为机架时可得什么机构；取杆b为机架时可得什链四杆机构中，已知AB＝ 130mm，BC＝150mm，CD＝175mm， AD＝200mm，若取AD为机架，试判断此机构属于哪一种类型？

铰链四杆机构教案 (公开课)

铰链四杆机构教案 (公开课)研究好资料欢迎下载！本节课是机械基础课的新授课，共2课时，主题为《铰链四杆机构的组成与分类》，适用于2010级机电班的学生，教材为全国中等职业学校机械类通用教材《机械基础》（第四版），由XXX出版。

在知识目标方面，本节课旨在让学生理解铰链四杆机构的组成，掌握它的类型及应用。

在能力目标方面，希望能够培养学生的自学能力、创新能力以及合作能力。

而在情感目标方面，我们希望通过本节课的教学，能够培养学生团结协作的精神，激发学生的研究兴趣，并培养学生坚忍不拔的品质。

铰链四杆机构是本节课的重点，我们将会分析它的运动特点。

在教学过程中，我们将会使用多媒体教学自制课件，以及形象直观的动画来帮助学生理解。

难点方面，学生前面已经研究了平面连杆机构的相关概念及特点，为今天将要研究的铰链四杆机构的组成及特点打下了理论基础。

在教学过程中，我将通过播放视频和提出问题导入新课。

在教学过程中，我将为学生演示一系列形象直观的动画，并不断的提出问题，采用做游戏的方式解决教材处理思路提出的问题。

这样可以充分激发学生的研究兴趣，调动学生的研究热情，并使学生积极主动的参与到课堂教学中。

通过做游戏这一活动，我们可以培养学生团结协作的精神，激发学生的竞争意识，并通过励志教育和挫折教育，培养学生坚韧的品质，为学生以后走上工作岗位夯实基础。

在教学活动方面，我们将通过知识回顾、知识应用、情景导入、动画演示等方式，帮助学生更好地理解和掌握本节课的内容。

观看动画，学生研究缝纫机踏板机构的运动特点和应用实例。

教师采用演示法和讲解法相结合，分析完后总结结论，让学生进一步明确知识点并自主探究。

其中提到了普通双曲柄、双曲柄机构和曲柄摇杆机构。

接着，学生观看动画，自主分析双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点和应用实例。

教师指导各小组分析情况，最终归纳出双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点及应用实例。

通过自主探究和教师讲解相结合，提高了学生总结归纳能力。

铰链四杆机构-教学设计

铰链四杆机构类型判断条件难点取不同构件为机架进行铰链四
杆机构的类型的判别
教学策略
教学流程任务驱动兴趣引导分解、整合演示挫折教育
教学方法兴趣导入；讲授法；任务驱动；分解难点；分组讨论法
信息化资源及手段
多媒体应用；PPT；图片展示
信息化环境图片
自主学习课件
数字化教材
课程教学资源
教学实施 ——课前准备
教学反思
指向性
易入性
完整性
灵活性
教学设计紧紧围绕课程目标指向明确
课程引导轻松愉快形象贴题
个案完整重点突出循序渐进易于学习
图片、动画、板书、语言等媒体交叉使用，突出各类媒体特色
谢谢
1.整转副存在的条件（杆长条件）：最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其它两杆长度之和，即Lmax+Lmin≤L余1 +L余2，反之无整转副。
2.曲柄存在的条件: （1）杆长条件:Lmax+Lmin≤L余1 +L余2 （2）连架杆或机架中必有一杆为最短杆
教学实施 ——课堂实施
开始活动：突出第一个教学重点--做实验，把同学们分成8组，把事先准备好的8个教学模型分发每组。
铰链四杆机构类型的判定
• XXX • XXXXX学校
01 教学分析
汇
报提
02 教学策略
纲
03 教学实施
04 教学反思
教学分析课程分析教学目标教学内容学情分析教学重难点
优点：
教材
中等职业教育规划教材编委会
《机械基础》
缺点：
本节课是教材第五章第一节平面连杆机构的内容,它是在 “铰链四杆机构的基本类型及应用”的基础上，研究和探讨“铰链四杆机构类型的判别条件”，是 “铰链四杆机构的基本性质”的讲授基础。

《铰链四杆机构》(PPT)精选全文

（二）结构特征： 1、四个构件； 2、运动副全为转动副。
（三）组成：
1、机架：固定不动的构件。
2、连架杆：与机架相连的构件。连杆
摇
它有两种形式：
杆
曲柄——能绕其回转中心作连续整周的回转运动。
摇杆——只能在小于360度范围内往复摆动。
曲柄机架
3、连杆：不与机架相连的构件。
（四）基本类型： 1、曲柄摇杆机构
第二部分：新课导入：构件
的组
同一平面或相
机构
合体
平面连杆机构：互平行
平面内
由若干构件和低副运动
平面机构
组成的平面机构称
低副组成
平面连杆机构，又
平面连杆机构
称平面低副机构。
4个构件
平面四杆机构
铰链四杆机构
第三部分：新课内容铰链四杆机构
（一）定义：由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。
逆平行四边形机构
（3）两曲柄不等：下图为惯性筛分机。当主动曲柄等速转动时，从动曲柄作周期性变速转动，利用变速转动和物料的惯性达到筛分目的。
3、双摇杆机构
① 定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是摇杆，此机构称为双摇杆机构。
② 组成：机架（1）连杆（1）曲柄（0）摇杆（2）
③ 运动特点：主动摇杆往复摆动，从动摇杆往复摆动。
或等于其余两杆的长度之和，则： • 1）取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构 • 2）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；
• 3）取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构（2）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于
或等于其余两杆的长度之和，则：
无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。

铰链四杆机构教学

C 2 4 A 1 B
3 D
特例：特例：平行双曲柄机构运动特性：运动特性：
不等长双曲柄机构两曲柄长度不等的双曲柄机构。
不等长双曲柄机构
平行双曲柄机构连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。
平行双曲柄机构
反向双曲柄机构连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。
一、铰链四杆机构的组成及基本形式基本概念
1、铰链四杆机构：、铰链四杆机构：概念：概念：铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的传动机构，简称四杆机构，连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本结构如图所示。结构如图所示。
2、图示：在机构简图中，小圆圈表示铰链，线段、图示：在机构简图中，小圆圈表示铰链，表示构件；表示构件；带一组短斜线的线段或者两固定铰链间的家乡连线，表示机构中固定不动的构件。的家乡连线，表示机构中固定不动的构件。
（1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，该取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，机构为双曲柄机构双曲柄机构。机构为双曲柄机构。取最短杆的邻边为机架时，（2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，该机构为曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构. 转副，该机构为曲柄摇杆机构. 取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，（3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，该机构为双摇杆机构。该机构为双摇杆机构。
反向双曲柄机构
双曲柄机构的应用
惯性筛天平
汽车车门启闭
火车驱动轮连动机构
三、双摇杆机构
两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇摇杆的铰链四杆机构称为杆机构。杆机构。

铰链四杆机构教案

铰链四杆机构教案【教学目的】1、知识教学点：铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的类型判别2、能力训练点：学生通过学习四杆机构，掌握设计各种四杆机构的方法。

3、思维扩展点：围绕所学知识，扩展思维，培养学生分析问题、解决问题的能力。

【教学方法】分析引导、启发讨论、多媒体课件【课时安排】1课时【复习导入】复习：1、什么是机构？什么是平面机构？2、什么是低副？低副有哪几种类型？导入：机构---平面机构—平面连杆机构—平面四杆机构—铰链四杆机构这节课我们学习铰链四杆机构。

铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律。

由于其结构简单，易于制造，工作可靠，所以应用十分广泛。

生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门启闭机构等。

一、铰链四杆机构的组成1、机架：固定不动的构件2、连架杆：直接与机架连接的构件3、连杆：不与机架直接连接的构件4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。

二、铰链四杆机构的基本形式利用多媒体演示，讲解铰链四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

1、曲柄摇杆机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一杆为曲柄，另一杆为摇杆，此四杆机构称为曲柄摇杆机构。

2）应用实例：搅拌机、缝纫机2、双曲柄机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是曲柄时，此四杆机构称为双曲柄机构。

2）应用实例：机车主动轮联动机构、双扇门启闭机构。

筛分机3、双摇杆机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是摇杆，此机构称为双摇杆机构。

2）港口用起重吊车（铰链四杆机构的运动特性及应用将在下节课具体介绍）巩固练习1（略）三、铰链四杆机构类型的判别先讲解判断方法结论，再用动画演示让学生们观察杆验证结论。

1、当铰链四杆机构中最短杆l min与最长杆l max之和小于或等于其余两杆l'、l〞的长度之和即（l min+l max≤l'+ l〞）时，有以下三种情况：1）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。

铰链四杆机构的教案

铰链四杆机构的教案教案标题：探索铰链四杆机构教案目标：1. 了解铰链四杆机构的定义、结构和功能；2. 掌握铰链四杆机构的运动学分析方法；3. 学习如何应用铰链四杆机构解决实际问题。

教学准备：1. 教学工具：黑板/白板、多媒体投影仪、计算机；2. 教学材料：铰链四杆机构的示意图、实物模型或动画演示；3. 学生实验材料：铰链四杆机构的构件、尺子、量角器等。

教学过程：引入：1. 利用多媒体投影仪展示铰链四杆机构的示意图，引起学生的兴趣和好奇心。

2. 提问学生：“你们知道铰链四杆机构是什么吗？它有什么作用？”鼓励学生积极参与讨论。

知识讲解：1. 通过多媒体展示，详细介绍铰链四杆机构的定义、结构和功能。

2. 解释铰链四杆机构的运动学分析方法，包括角度关系、速度关系和加速度关系的计算方法。

示例分析：1. 展示一个实际的铰链四杆机构，并解释其工作原理。

2. 带领学生一起进行铰链四杆机构的运动学分析，计算各个关节的角度、速度和加速度。

实践操作：1. 将学生分成小组，每个小组配备一套铰链四杆机构的构件。

2. 引导学生根据所学知识，组装铰链四杆机构，并观察其运动情况。

3. 学生利用尺子、量角器等工具，测量并记录铰链四杆机构各个关节的角度、速度和加速度。

4. 学生根据实际测量数据，进行运动学分析，并与理论计算结果进行比较。

讨论与总结：1. 学生小组展示他们的实验结果，并进行讨论和交流。

2. 教师引导学生总结铰链四杆机构的特点和应用领域。

3. 结合实际案例，让学生思考如何应用铰链四杆机构解决实际问题。

拓展活动：1. 鼓励学生自主学习更多与铰链四杆机构相关的知识，并进行报告或展示。

2. 组织学生进行创新设计，设计一个能够实现特定功能的铰链四杆机构。

教案评估：1. 观察学生在实践操作中的表现和讨论参与度；2. 收集学生的实验数据和运动学分析结果；3. 对学生的创新设计进行评估。

教学延伸：1. 鼓励学生深入研究铰链四杆机构的动力学分析方法；2. 推荐相关的学术论文和研究成果，拓宽学生的知识视野。