液压与气动技术10-1
液压与气动技术10-1
工作任务单
姓名
班级
组别
日期
任务名称
认识气压系统
工作任务
机电设备气压系统的组成
任务描述
在教师的指导下，在实训室或生产车间对机电设备的气压系统进行观察，找出所用气压系统的各个组成部分。
任务要求
1、了解实训室或生产车间安全知识；
2、掌握危险化学物品的安全使用与存放；
3、认识气压元件实物并记录其型号；
4、对气压元件进行归类。
提交成果
1、气压动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件的型号清单；
2、气压工作介质清单。
考核评价
序号
考核内容
配分
评分标准得分Βιβλιοθήκη 1安全意识20
遵守规章、制度
2
工具的使用
10
正确使用实验工具
3
危险因素清单
10
危险因素查找全面、准确
4
气压元件清单
50
气压元件无遗漏、归类准确
5
团队协作
10
与他人合作有效
指导教师
《液压与气动技术》(完整版)
由于原动机的功率和 转速变化范围有限， 为了适应工作机的工 作力和工作速度变化 范围变化较宽，以及 性能的要求，在原动 机和工作机之间设置 了传动机构。
完成机器工作 任务的直接工 作部分，如车 床的刀架、汽 车的车轮等
2020/2/10
原动机
液 压 与 气 压 传 动 技 术
2020/2/10
原动机
2020/2/10
溢流阀：将多余的油液
与 气
排回油箱
压
传
当油管中的油液对溢
动 技
流阀钢球的作用力等于
术
或略大于溢流阀中弹簧
的预紧力时，油液就能
顶开溢流阀中的钢球流
回油箱。
2020/2/10
机床工作台液压系统
液
压
泵的卸载
与
气
压 传
当开停阀推到右极限
动
位置时，油液经开停阀
技
术
和油管直接排回油箱，
泵出口压力降为零，工
作台停止不动。
液 压 与 气
压 电机
传 动 技 术
2020/2/10
传动机构
液 压
传动装置用来传递运动和动力，通常分为机械
与 传动、电气传动和流体传动。
气
压 传
机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件
动 直接把动力传送到执行机构的传递方式。
技
术 电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来
传递或控制动力的传动方式。
液
压
与 气
液压与气动技术
压
传
动
技
术
2020/2/10
绪论
液
压
与 气
机器组成
压 传
机械传动
《液压与气动技术》课程教学大纲
《液压与气动技术》课程教学大纲课程名称：液压与气动技术适用专业：机械工程及自动化专业、机械电子专业及有关专业课程性质：全日制专科技术基础课总学时：64学时（课堂讲授50学时，实验教学14学时）预修课程：机械原理、理论力学、电工学和流体力学一. 教学目的和要求通过本课程学习，使学生对液压传动的发展概况、基本原理和应用领域有初步了解。
通过学习本课程，对主要技术及应用有一定掌握，要求学习后掌握液压传动中常用液压元件的原理与结构、液压系统的基本构成、基本原理、液压系统常见回路的分析方法。
能读懂常见工业设备的液压传动系统图；能进行常用的液压传动系统回路设计。
通过课程教学，启发学生对液压传动的兴趣，学生能够知道什么时候需要某种合适的液压传动方案用于给定的问题，并能够选择适当的具体实现措施。
通过课程实验，培养学生初步的液压实验技能以增强实验动手能力通过全课程学习，培养学生知识创新和技术创新能力。
二. 课程的基本内容（一）讲课内容1、液压传动基本原理2、流体力学基础2.1液压油2.2流体静力学2.3流体动力学2.4管路中液体的压力损失2.5液压冲击与气穴现象3.液压泵和液压马达3.1泵马达的基本原理及效率；3.2齿轮泵及齿轮马达；3.3叶片泵及叶片马达；3.4柱塞泵及柱塞马达。
4液压缸及摆动缸1.1液压缸的工作原理和分类；1.2液压缸基本参数计算；1.3液压缸的结构；1.4摆动缸。
5液压控制阀1.5方向控制阀；1.6压力控制阀1.7流量控制阀1.8插装阀与叠加阀；1.9电液伺复阀1.10液比例控制阀6辅助装置6.1油液的污染和过滤器；1.11密封原理及密封件；1.12管件及管接头；1.13蓄能器；1.14油箱；1.15热交换器。
7液压回路1.16压基本回路；1.17流调速回路；1.18积调速回路。
9液压系统1.19型液压系统实例；1.20压系统设计初步。
10气动技术概述1.21气动传动系统的工作原理及组成1.22气动传动的特点11气动元件1.23执行元件1.24控制元件1.25逻辑元件1.26气源装置及辅件12气动基本回路1.27方向控制回路1.28压力控制回路1.29速度控制回路1.30其他回路13气压传动系统1.31气动系统设计1.32气动系统实例（二）实验教学内容实验1齿轮泵拆装实验2液压缸拆装实验3方向阀拆装实验4节流调速回路实验实验5调压回路实验实验6继电器控制实验实验7回路联动实验三.课程的教学要求1.液压传动基本原理掌握液压传动的基本工作原理2.液压泵和液压马达掌握泵马达的基本原理及效率计算；了解叶片泵及叶片马达、齿轮泵及齿轮马达的基本结构与工作原理；掌握柱塞泵及柱塞马达基本结构与工作原理；掌握分析马达产生输出扭矩的方法。
《液压与气动技术》课程标准
《液压传动与气动技术》课程标准1.概述1.1课程性质《液压与气动技术》是机电一体化技术专业的一门重要的专业技术课程。
无论对学生的思维素质、创新能力、科学精神以及在工作中解决实际问题的能力的培养，还是对后继课程的学习，都具有十分重要的作用。
该课程主要研究液压与气压传动技术一般规律和具体应用的一门科学。
这门技术与其它传动形式有不可比拟的优势而应用广泛，以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段，无论是机械制造、模具、数控，还是自动化都有广泛的实际应用价值。
该课程实现了学生的培养目标，满足了机电类教育人才的要求，是专业教学必不可少的重要组成部分。
1.2课程目标通过学习，使学生初步掌握终身发展必备的液压和气压控制技术相关的基础知识和基本技能，了解这些知识与技能在生产实践中的应用，关注液压和气压控制技术的现状及发展趋势。
学习科学探究方法，发展自主学习能力，养成良好的思维习惯和职业规范，能运用相关的专业知识、专业方法和专业技能解决工程中的实际问题。
发展好奇心与求知欲，发展科学探索兴趣，培养坚持真理、勇于创新、实事求是的科学态度与科学精神，形成科学的价值观；培养学生的团队合作精神，激发学生的创新潜能，提高学生的实践能力。
具体目标：1、情感目标1）培养学生端正的学习态度，树立其信心，鼓励学生立志成才；2）培养学生养成良好的职业道德，爱岗敬业、吃苦耐劳、踏实肯干、钻研技术、勇攀高峰；3）培养学生具备团队精神，有合作的理念；4）培养学生牢固树立安全操作意识、文明规范操作。
2、知识目标1）掌握液压系统的组成、液压传动的工作原理和特点；2）掌握液体静压力的概念及表示方法；理解连续性方程的物理意义；3）掌握液压泵的工作原理、熟悉液压泵的主要参数、能够正确地选用泵；4）掌握液压缸的工作原理和结构特点、掌握液压缸的推力和速度计算方法；熟练掌握液压泵、液压马达和液压缸的职能符号。
3、能力目标1）系统地掌握液压与气压传动的基础知识，基本原理和基本计算方法；2）初步具备机电一体化产品开发设计及技术改造的能力，具备简单机电设备的安装调试、维修的能力；3）培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度以及自学能力。
液压与气动技术课程标准
《液压与气动技术》课程标准课程编码：B010105 课程类别：专业课程适用专业：机械制造与自动化授课单位：学时：58 编写执笔人及编写日期：学分：3.5 审定负责人及审定日期：1、课程定位和课程设计1. 1课程性质与作用液压与气动技术是机械类专业的一门专业基础课，是研究液压与气压动力学、液压与气压元件和回路及其在实际工作中的应用科学。
通过本课程的学习，应使学生掌握液压与气压传动的静力学与动力学基础理论；熟悉常用液压与气压元件的工作原理、结构和性能，了解现今较先进的液压与气压元件；能够分析常用的回路和系统，并能设计一般的系统。
通过这门课程的学习，为以后从事机械控制方面的理论研究和工作提供重要的基础；在教学中结合课程特点，通过实验及元件拆装，培养学生的理论联系实际能力。
培养面向市场、服务社会，面向企业、面向基层的，基础知识扎实、实践能力强、综合素质高、具有创新精神的高等技术应用性、技能性专门人才；以就业为导向，注重培养学生科学的学习思想和方法，以及动手能力、解决实际问题的能力和主动研究的探索精神、勇于创新的优良素质。
本课程以《工程制图》和《机械基础》为基础，为后续课程《机械制造技术》、《机床电气控制技术》服务。
1.2课程设计理念使学生掌握终身学习的能力；教师从传授者变为引导者，并教学相长，使“教学”向“学习”转换。
使学生开启智慧和增强自信，把我们的教育办成塑造成功者的教育。
要创造适宜的学习环境，让学生主动建构自己的经验和知识。
课堂上引导学生活跃思想。
课程教学内容的取舍和内容排序遵循职业性原则。
为了行动而学习、通过行动来学习，行动过程与学习过程相统一。
学生是学习的行动主体，通过师生及生生之间互动合作，建构属于自己的经验和知识体系。
1.3课程设计思路以机电产品的制造、运行、维修、测试等方面的工艺、技术及管理工作的人才职业能力培养为重点，与大、中、小厂矿企业，特别是机电产品制造企业的第一线企业合作，进行《液压与气动技术》的教学内容设计；考虑高等学校学生所具备的知识与技术的需要，及高职侧重实践应用等教学基本要求，充分体现职业性、实践性和开放性。
液 压与气动技术10-1
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第十章 典型液压系统
液压系统图阅读方法
1.了解或估计系统的任务. (要求,工作,动作循环) 2.分析系统中各元件的类型和作用, 找出他们之间的联系(基本回路). (泵→ 执行元件→控制阀→辅助元件) 3.分析实现执行元件各种动作的方法, 写出油路路线. (对复杂系统,将元件,油路分别编号)
§10-1 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理
伸缩机构
吊臂伸出
进油路: 泵→ 换向阀A (中位) → 换向阀B (中位) → 换向阀C (中位) → 换向阀D (右位) →阀5(单向阀) → 液压缸(无杆腔); 回油路: 液压缸(有杆腔) → 换向阀D (右位) → 换向阀E (中位) → 换向阀F (中位) → 油箱.
三,性能分析
调压回路:用溢流阀限定系统最高压力. 调速回路:手动调节换向阀的开度大小,方便灵 活,劳动强度较大. 锁紧回路:采用液压锁将支腿锁定在一定位置上, 工作可靠,时间长. 平衡回路: 采用单向外控平衡阀,防止作业中重 物因自重而下降. 卸荷回路:采用M型中位机能. 制动回路:单作用制动缸+单向节流阀,制动快, 松开慢,确保安全.
二,工作原理
Q2-8型 汽车起重机液压系统图
基本回路组成
调压回路 换向回路 锁紧回路 卸荷回路 平衡回路 制动回路 同步回路 调速回路
支腿液压缸
前支腿伸出
进油路: 泵 → 换向阀A (左位) → 液压锁4 →液压缸 (无杆腔); 回油路: 液压缸 (有杆腔) → 液压锁4 → 换向阀A (左位)→ 换向阀B (中位)→换向阀C (中位)→换向阀D (中位) →换向阀E (中位)→换向阀F (中位)→油箱.
电 电磁铁,行程 阀 动作 1YA
磁
《液压与气动技术》学习指南
《液压与气动技术》学习指南液压气动技术导学本复习提要在《液压与气动技术》课程教学大纲以及考核说明的基础上，对课程的教学基本要求、考核知识点作进一步的具体说明，以帮助同学在期末复习时能够把握课程的重点。
各章的主要教学内容和教学要求如下：第一章绪论1．液压传动的工作原理在液压系统中，系统的压力取决于负载，而传动中的运动速度取决于输入的流量；液压系统中的功率是压力与流量的乘积，这是应掌握的三个重要基本概念。
2．液压传动系统的组成和表示方法通常，液压系统由能源装置、执行元件、控制调节元件和辅助装置四部分组成。
熟悉常用液压元件的图形符号。
第二章液压传动的流体力学基础1．液压油的主要特性掌握液压油的粘度概念及粘度的表示方法，能正确选用液压油。
2．液体静压力基本方程掌握液体静压力基本方程及重力作用下的静止液体压力分布规律。
3．液体压力的表示法掌握绝对压力、相对压力，表压力、真空度等基本概念，结合图2~4理解液体压力与测量基准的关系。
4．液体动力学基本方程掌握伯努利方程的物理意义及实际液体伯努利方程的表达式。
要求能够熟练地应用该方程解决具体问题。
5．管路压力损失和孔口流动特性（1）掌握层流、紊流概念；雷诺数及其计算方法。
（2）掌握沿程压力损失和局部压力损失的计算、薄壁小孔的流量计算。
第三章液压泵和液压马达1．掌握容积式液压泵和液压马达的工作原理。
2．液压泵和液压马达性能参数的计算（1）掌握液压泵输出压力、排量与流量、功率与效率等参数的计算。
（2）掌握液压马达转速、转矩、排量与流量、功率与效率的计算。
3．了解齿轮泵（马达）、叶片泵（马达）和柱塞泵（马达）的结构、工作原理和特点，能合理选用。
第四章液压缸1．活塞式液压缸掌握单杆、双杆活塞式液压缸的结构特点。
活塞输出力和运动速度的计算，特别是单杆液压缸差动连接时的特点。
2.液压缸的设计计算掌握缸筒内径的计算，活塞杆直径及缸筒长度的选取方式。
第五章液压阀1．方向控制阀（1）熟悉普通单向阀和液控单向阀的工作原理与应用。
《液压与气动技术》课程标准
《液压传动与气动》课程标准学分：3学时：52(44+8)适用专业：数控专业第一部分课程概述一、课程性质和作用（一）课程性质《液压传动与气动》是数控技术专业、机电一体化技术专业和铁道机车车辆制造与维护专业的一门重要的专业基础课程。
无论对学生的思维素质、创新能力、科学精神以及在工作中解决实际问题的能力的培养，还是对后继课程的学习，都具有十分重要的作用。
该课程主要研究液压与气压传动技术一般规律和具体应用的一门科学。
这门技术与其它传动形式有不可比拟的优势而应用广泛，以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段，无论是机电一体化技术、模具、数控，还是自动化都有广泛的实际应用价值。
（二）课程作用通过本课程的学习，使学生系统地掌握液压与气压传动的基础知识，基本原理和基本计算方法；初步具备机电一体化产品开发设计及技术改造的能力，具备简单机电设备的安装调试、维修的能力；认识到这门技术的实用价值，增强应用意识；逐步培养学生学习专业知识的能力以及理论联系实际的能力，为学习后继课程和进一步学习现代科学技术打下专业基础；同时培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度以及自学能力。
二、课程的基本要求1．坚持以教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，以应知、应会”的原则，以培养锻炼职业技能为重点。
2．注重培养学生的专业思维能力和专业实践能力。
3．把创新素质的培养贯穿于教学中。
采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力。
4．培养学生分析问题、解决问题的能力。
三、课程标准设计思路及依据（一）设计思路和依据1.坚持以高职教育培养目标为依据，基于本课程在数控类专业知识、能力构筑中的位置及这门技术的特点，突出应用能力和综合素质培养，充分注意“教、学、做”三结合。
2.符合学生的认识过程和接受能力，遵循由浅入深、由易到难、循序渐进的原则。
从元件的结构、原理及应用到基本回路的分析与应用，最后到具体实际生产中的复杂系统的分析与应用。
《液压与气动技术》电子教案 第10单元课：液压控制元件概述、方向控制阀
第10单元课：液压控制元件概述、方向控制阀引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）液压缸各部分结构的特点和作用。
（2）液压马达的工作原理、主要性能参数。
（3）液压马达按结构形式不同的分类。
（4）液压执行元件的常见故障及排除方法。
2.成果展示由21-25号学生展示第9单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王去液压元件店购买了普通单向阀、液控单向阀和各类的换向阀，但小王对其内部结构特点和工作原理不太清楚。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）掌握液压控制元件的基本要求和液压控制元件的分类。
（2）掌握方向控制阀的分类。
（3）掌握换向阀的工作原理和三位阀的中位机能。
（4）了解换向阀常见故障及排除方法。
2.重点和难点（1）液压控制元件的基本要求和液压控制元件的分类。
（2）方向控制阀的分类。
（3）换向阀的工作原理和三位阀的中位机能。
（4）换向阀常见故障及排除方法。
教学设计任务1：液压控制元件概述一、相关知识液压控制阀是液压系统的控制元件，其作用是控制和调节液压系统中液体流动的方向、压力的高低和流量的大小，以满足执行元件的工作要求。
1.对液压控制元件的基本要求（1）动作灵敏、使用可靠，工作时冲击和振动小，使用寿命长。
（2）油液通过液压控制阀时的压力损失小。
（3）密封性能好，内泄漏少，无外泄漏。
（4）结构简单紧凑，体积小。
（5）安装、维护、调整方便，通用性好。
2.液压控制元件的分类（1）按用途分液压控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
这三类阀还可根据需要互相组合成为组合阀，以使结构紧凑，连接简单，并可提高效率。
（2）按控制原理分液压控制阀可分为开关阀、比例阀、伺服阀和数字阀。
开关阀调定后只能在调定状态下工作，本章将重点介绍这一使用最为普遍的液压控制阀。
比例阀和伺服阀能根据输入信号连续地或按比例地控制系统的参数。
数字阀则用数字信息直接控制阀的动作。
液压与气动技术 大纲(预备技师、高职)
液压与气动技术课程标准一、课程名称：《液压与气动技术》二、课程管理系、部及教研室：机械工程系，金材、刀具、数控加工基础、冲压、液压模具教研组三、教材版本：许菁、刘振兴主编，机械工业出版社，第一版四、大纲说明：１、适用专业：机械类各专业；使用范围：高技、预备技师第二学年；修业年限：1学年；２、总学时：36学时；课程性质：专业基础课考试方式：闭卷考试成绩评定：百分制执笔：审核：审批：《液压与气动技术》教学大纲（高技）一、课程说明1、课程的性质和内容本课程是一门技术基础课，通过本课程的学习，学生应能较熟练地研究液压泵和液压马达、液压缸、液压阀等基本元件及基本回路和典型液压系统，气压传动知识，掌握课程中的基础及专业技术知识，对液压气动系统具有初步分析与维修的能力，为今后应用液压气动技术打好基础。
本课程适应高职机械类专业。
2、课程的任务和要求本课程的任务是使学生掌握液压与气压技术的基础知识，为以后从事机械制造加工设备使用维修方面的工作打下基础。
使学生熟悉并掌握液压与气压传动的必要的理论知识，能掌握液压气动元件的结构、工作原理与性能，并能合理地选用；能掌握液压气动典型基本回路的工作原理与特点，并能合理地应用；能维修一般的液压气动设备；能阅读一般专用设备的液压气动系统图。
4、教学中应注意的问题本课程教材选用机械工业出版社出版、刘振兴主编《液压与气压传动》。
本教材内容全面、结构严谨、理论性强。
但在有限的计划学时时间内，对教材所有内容一一详细讲解是不可能的。
因此，应该抓住每章节的重点、难点，搞清分析问题、解决问题的基本思路，并注意寻找同类问题间的内存规律。
真正做到举一反三，将问题由“繁”变“易”，将课本由“厚”读“薄”。
二、学时分配表三、教学要求、内容及建议第一章绪论教学要求：1、掌握液压与气压传动的目的和任务；2、了解本课程的性质任务和内容；3、领会并识记能源装置、执行装置、控制装置、辅助元件在液压系统中的作用；4、了解液压与气压传动、机械传动、电气传动各自的优缺点；5、了解液压与气压传动的发展概况；教学内容：总学时：1学时1、液压与气压传动的概念2、液压与气压传动系统的组成3、液压与气压传动的优缺点4、液压与气压传动技术的应用和发展教学建议：1、列举日常生产和生活中用到液压与气压传动的例子，如：挖掘机、推土机、货车自动卸货装置等都用液压传动，公交车车门启闭系统用气压传动。
液压与气动技术(辽宁石化职业技术学院)智慧树知到答案章节测试2023年
第一章测试1.下列选项中，哪些是液压技术（）的发展方向。
A:高速B:高压C:集成化D:项目1 章节测试E:数字化答案:ABCE2.下列选项中，哪些是气动技术（）的发展方向。
A:轻量化B:高精度化C:小型化D:智能化答案:ABCD3.液压泵属于液压系统的执行元件。
A:错B:对答案:A4.控制元件主要对系统中油液的压力、流量、速度进行控制和调节。
A:对B:错答案:B5.除工作介质外，液压传动系统的主要组成部分有哪些？A:辅助元件B:控制元件C:动力元件D:执行元件答案:ABCD6.液压传动系统图在绘制时，应以半结构式原理图为主，直观性强，容易理解。
A:对B:错答案:B7.下列属于动力元件的是A:溢流阀B:液压泵C:液压缸D:油箱答案:B8.下列属于控制元件的是A:液压泵B:油箱C:液压缸D:溢流阀答案:D9.液压系统的压力只与供油压力有关，与负载无关A:错B:对答案:A10.液压图形符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件的结构和参数，也不表示元件在机械设备中的实际安装位置，并以元件的静止状态或零位状态表示。
A:错B:对答案:B第二章测试1.工程中常用的液压泵有（）。
A:叶片泵B:齿轮泵C:电磁泵D:柱塞泵E:项目2 章节测试答案:ABD2.齿轮泵分为（）两类。
A:轴向和径向B:单作用和双作用C:外啮合和内啮合D:定量和变量答案:C3.额定压力是指正常工作条件下，液压泵运转的最高压力。
A:对B:错答案:B4.齿轮泵齿轮啮合侧为压油腔（）。
A:对B:错答案:B5.CB-B型齿轮泵防止轴向间隙泄露的措施有（）。
A:开矩形卸荷槽B:浮动轴套C:安装密封圈D:开卸荷沟槽答案:CD6.外啮合齿轮泵内泄漏主要途径有（）。
A:啮合泄露B:端面泄露C:密封泄露D:齿顶泄露答案:ABD7.双作用叶片泵中，叶片从定子大半径出回转至定子小半径处为吸油。
A:错B:对答案:B8.限压式变量叶片泵通过改变（）从而改变流量。
液压与气动技术10.1
教案
（首页）
教师姓名
课程名称
液压与气动技术
授课班级
机电131
授课形式
讲授
授课日期
2014年月日第周
授课时数
2
授课章节（或项目单元）名称
项目10气源装置与执行元件的应用
任务10-1认识气压系统
知识目标
1.掌握气源装备的组成、连接；
2.掌握气缸的类型、特点、功用、拆装连接、选用；
3.掌握各气源净化装置、气动辅助元件的作用。
能力目标
1.会区分各种气压元件结构；
2.能根据气压元件的职能符号分析其功用。
教学重点难点
重点：1.掌握空气压缩机的工作原理；
2.掌握气压传动系统的组成与特点；
难点：根据气压元件的职能符号分析其功用。
教学媒体选择
多媒体
作业布置
P223 4
《液压与气动技术》(课程标准14年11月17日修订)
页眉内容《液压与气动技术》课程标准课程编码：适用专业：数控技术学时：、48/54开课学期:第四学期一、课程性质《液压与气压传动技术》是数控技术专业的一门重要的专业课程。
它是研究液压与气压传动作为一种基本的传动形式的理论基础和实际运用。
这门技术与其它传动形式有不可比拟的优势而应用广泛，以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段，无论是机械制造、模具、数控，还是自动化都有广泛的实际应用价值。
该课程实现了高职的培养目标，满足了教育人才的要求，是专业教学必不可少的重要组成部分。
通过本课程的学习，使学生掌握液压与气压传动的基础知识和基本计算方法，掌握液压与气动元件的的工作原理、特点及应用，熟悉液压与气压传动系统的组成以及在设备和生产线上的应用。
能正确选用和使用液压与气动元件，并熟练地绘制出液压与气动回路图。
掌握液压及气动系统的基本操作规程，能对液压与气动系统进行基本设计、安装、调试和维护，能对基本系统进行简单的故障分析与排除。
二、课程培养目标本课程的培养目标是：通过本课程的学习，使学生系统地掌握液压与气压传动的基础知识，基本原理和基本计算方法；初步具备产品开发设计及技术改造的能力，具备简单设备的安装调试、维修的能力；认识到这门技术的实用价值，增强应用意识；逐步培养学生学习专业知识的能力以及理论联系实际的能力，为学习后继课程和进一步学习现代科学技术打下专业基础；同时培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度以及自学能力。
（一）知识目标1、知道《液压与气动技术》这门学科的性质、地位和独立价值。
知道这门学科的研究范围、基本框架、研究方法、学科进展和未来发展方向。
2、理解这门学科的主要概念、基本原理和方法。
3、掌握液压与气压传动的基础知识，基本计算方法。
4、了解常用液压泵、液压缸、气缸、及控制阀的工作原理、特点及应用。
5、学习分析一般的液压系统回路和气动控制回路的方法，培养设计简单的液压系统及气动控制系统的思路。
6、通过实训使学生读懂液压与气动控制回路图，并熟练选用元件，按照回路图正确组装并调试液压与气动控制回路。
液压与气动技术内容
液压与气动技术液压与气动技术/中等职业教育改革创新示范教材》是根据中等职业教育培养目标,适应中等职业教育“行为导向，任务引领”的特点，结合企业调研并与企业专业人员合作编写的。
书中增加了大量元件立体图和原理示意图，删减了抽象的理论知识，引导学生从日常观察中发现问题、提出问题、解决问题，使学生带着任务去学习，在实训中掌握技能。
《液压与气动技术/中等职业教育改革创新示范教材》包括液压与气动两部分，其中液压部分有七个项目，气动部分有四个项目。
从认识液压设备到实训室设备，从液压与气动元件的结构到液压与气动元件的维修，从分析基本回路到分析液压与气动系统，由表及里、由浅入深、由简到繁，打破了原有的教学体系，将枯燥的理论变成真实的案例，让学生在“做中学，学中做”。
《液压与气动技术/中等职业教育改革创新示范教材》项目和任务编排合理、思路清晰、层次分明。
每个项目有教学目标、知识准备、技能操作、任务自评表和项目考核。
教学内容安排上突出重点并注重能力培养，体现了中等职业教育的特色。
《液压与气动技术/中等职业教育改革创新示范教材》可作为中等职业学校、技工学校教学用书，也可作为成人教育、企业培训和有关工人、技术人员的参考用书。
前言项目一认识液压设备与液压实训台任务1 液压系统感性认识任务2 利用液压千斤顶学习液压传动理论任务3 认识液压实训台项目二液压泵的结构与调试维修任务1 液压泵工作原理与性能分析任务2 齿轮泵结构与调试维修任务3 叶片泵结构与调试维修任务4 柱塞泵结构与液压泵选型项目三液压缸结构与液压辅件任务1 液压缸结构与故障分析任务2 液压辅件与回路连接项目四方向阀与方向控制回路任务1 单向阀结构与故障排除任务2 换向阀结构与故障排除任务3 方向控制基本回路项目五压力阀与压力控制回路任务1 压力阀结构与故障排除任务2 压力控制基本回路项目六流量阀与速度控制回路任务1 流量阀结构与故障排除任务2 速度控制基本回路项目七液压系统分析与故障排除任务1 典型液压系统分析任务2 液压设备故障诊断与排除项目八气源装置和气动辅助元件任务1 认识空气压缩机任务2 气源净化装置任务3 气源处理装置任务4 认识消声器和管件项目九手控换向阀气动控制回路任务1 气缸任务2 换向阀任务3 手控换向阀控制气动回路训练任务4 导向装置自动换向回路训练项目十电气控制气动回路任务1 认识电磁换向阀任务2 电气动技术训练项目十一气动系统速度控制任务1 认识流量阀及速度控制回路任务2 导向装置速度控制回路训练。
排气节流阀
液压与气动技术
液压与气动技术
膨
胀
吸
干
收
涉
型
吸
收
型
10.2 气动执行元件
气动执行元件是将压缩空气的压力能转变成机械能并对外
作功的元件，包括气缸和气动马达。
10.2.1 气缸
气缸是气动系统的执行元件之一。除几种特殊气缸外， 普通气缸其种类及结构形式与液压缸基本相同。目前最常 选用的是标准气缸，其结构和参数都已系列化、标准化、 通用化。QGA系列为无缓冲普通气缸；QGB系列为有缓冲 普通气缸。
图10.2 往复活塞式空气压缩机工作原理图 1-排气阀； 2-汽缸； 3-活塞； 4-活塞杆； 5、6-十字头与滑道； 7-连杆；8-曲柄 9-吸气阀 10-弹簧
液压与气动技术
10.1.2气源净化、贮存装置
液压与气动技术
压缩空气净化装置一般包括：后冷却器、油水分离器、 贮气罐、干燥器、过滤器等。
液压与气动技术
液压与气动技术
2.油雾器
作用：将油变成雾状混入压缩空气的气流中，随气流带到 需要润滑的地方。
液压与气动技术
10.1.4管道系统
管道连接件包括管子和各种管接头。
1.管子可分为硬管及软管两
种
如总气管和支气管等一些
固定不动的、不需要经常装拆
的地方，使用硬管。连接运动
部件、临时使用、希望装拆方
其它几种较为典型的特殊气缸有气液阻尼缸、薄膜式 气缸和冲击式气缸等。
液压与气动技术
1.普通气缸
普通汽缸与液压缸相似，由缸体、活塞活塞杆、导向机构四 部分组成，但是，汽缸重量较轻速度较快，耐压较低。
图10. QGA系列无缓冲普通气缸结构图
液压与气动技术
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1.4
气动系统分类
1.4.3 气动系统的控制方式
4. 网络控制方式 当系统复杂程度不断增加，各台设备之间需相 互通信来协调动作时，需要采用网络控制系统。 5. 综合控制方式 当设备的控制系统复杂，参数选择性较多，需 随时了解工况时，可采用PLC＋人机界面＋现场网络 总线的综合控制方式，使控制系统更灵活，控制能 力更强，以满足设备的控制需求。
图1.6 电—气动系统的结构及其信号流图
深圳职业技术学院 黄志昌 2013年12月19日5时56分
1.4
1.4.2
气动系统分类
电－气动系统
深圳职业技术学院 黄志昌
2013年12月19日5时56分
1.4
气动系统分类
1.4.3 气动系统的控制方式
1. 采用纯气动控制方式 这种方式适用于那些不能采用电气控制的场合。例如磁头 加工设备、无静电设备等，其控制系统完全由气动逻辑阀、 气动方向阀、手动控制阀组成。这种纯气动控制系统，气路 复杂，维修困难，在可以用电控的场合，一般不采用这种方 法。 2. 继电器—接触器控制方式 这种方式适用于那些简单的气动系统控制。如设备的气动 系统只由3～4个气缸组成，相互动作之间的逻辑关系简单， 可采用这种继电器—接触器控制方式。由于控制系统采用的 是常规的继电－接触控制系统，因此，适用于控制系统复杂 程度不高的场合。
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1.3 气压传动系统的特点
1.3.2 执行元件的特点及工作范围 气动执行组件包括气缸、摆缸与气马达。 气动执行组件特点
基本运动 (直线、摆动与转动)易于实现。 • 多种运动便于组合。 • 运动参数（力、速度、方向）易于控制。 • 品种多、尺寸范围广，易于设计与选择。 • 使用寿命长，安全可靠、灵敏。 • 操作和安装简便，调试要求较高。 • 常见的执行元件的工作压力为5～7Bar，普通压 缩机均可达到此要求。
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图1.1
气动旋转分 配装置
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1.1 概述
气压传动技术简称 “气动技术”，是一门涉 及压缩空气的现象及流动 规律的技术。 气动技术应用于 做功 检测 计量
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气 动 检 测 仪
气 动 计 量 泵
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2013年12月19日5时56分
1.3
1.3.1
气压传动系统的特点
压缩空气的特点
危险性： 压缩空气没有爆炸或着火的危险， 因此不需要昂贵的防爆设施。 润滑性：压缩空气无润滑性，气路中应根据需 求设置给油润滑装置。 清洁： 未经润滑排出的压缩空气是清洁的。 速度: 压缩空气为快速流动的工作介质，故可 获得很高的工作速度。
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思考与练习
机器的传动装置最常见的类型有几种？ 请简述流体传动的作用及分类。 何谓“气动技术”？简述气压传动过程。 气动系统是如何实现“能量”转换的？ 请举3例说明在日常生活中所涉及到的气动技术的应用。 气动系统包含哪两大子系统？各子系统由那些设备及气 动元件组成？ 7. 空气压缩机包括那些必需的部件？各起什么作用？ 8. 简述纯气动系统的特点及用途。 9. 试分析电—气动系统的与纯气动系统的主要区别。 10. 气动系统的控制方式有哪几种？各有什么特点？ 1. 2. 3. 4. 5. 6.
图1.4 纯气动系统的结构及其信号流图
深圳职业技术学院 黄志昌
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1.4
气动系统分类
执行元件
1.4.1 纯气动系统的回路图信号流图
处理器 输入组件
控制组件
传感器 输 入 组 件
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1.4
1.4.2
气动系统分类
电－气动系统
成本： 常见的压缩空气价格便宜。经精密过滤与干燥的 压缩空气价格较贵。
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1.3 气压传动系统的特点
1.3.1 压缩空气的特点 可调节性：使用各种气动元部件，其速度 及出力大小可无 限变化。 过载: 气动机构与工作部件，可以超载而停 止不动，因此无过载的危险。 可压缩性：压缩空气的可伸缩性使活塞的 速度不可能总是均匀恒定的。
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1.3 气压传动系统的特点
1.3.2 执行元件的特点及工作范围
气缸是气动系统中最主要的 执行组件，由于气缸价格低，便于 安装，结构简单、可靠，并有各种 尺寸和有效行程的组件可供使用， 它已经成为一种重要的线性驱动组 件。气缸一般几何与动力参数如下： •直径范围： •有效行程： •活塞杆输出力： •活塞速度： 6～320 mm 1～2000 mm 2～50000 N 0.02～1.5 m/s
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END
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深圳职业技术学院 黄志昌 2013年12月19日5时56分
1.4
气动系统分类
1.4.3 气动系统的控制方式
3. PL C控制方式
PLC是“可编程控制器”的简称。这是目前 气动设备最常见的一种控制方式。由于PLC能处 理相当复杂的逻辑关系，因此，可对各种类型、 各种复杂程度的气动系统进行控制。又由于控 制系统采用采用软件编程方法实现控制逻辑， 因此，通过改变软件就可改变气系统的逻辑功 能，从而使系统的柔性增加、可靠性增加。
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1.3 气压传动系统的特点 1.3.1 压缩空气的特点
出力条件：压缩空气仅在一定的出力条件 下使用才经济。在常规工作气压为6～ 7bar(600～700kPa)，因行程和速度的不 同，出力限制在20000到30000N之间。 排气噪声：排放空气的声音很大。现在这 个问题已因吸音材料和消音器发展大部分 获得解决。
液压与气动技术
主讲： 黄志昌
1
深圳职业技术学院
深圳职业技术学院 黄志昌
2013年12月19日5时56分
第一篇
气压传动与 控制技术
深圳职业技术学院 黄志昌 2013年12月19日5时56分
第一章
气动技术概论
气动技术的应用范围 气动系统的基本组成 气动系统的特点 气动系统的基本构成
深圳职业技术学院 黄志昌
2013年12月19日5时56分
1.1 概述
气压传动技术简称 “气动技术”，是一门涉 及压缩空气的现象及流动 规律的技术。 气动技术应用于 做功 检测 计量
深圳职业技术学院 黄志昌 2013年12月19日5时56分
1.1 概述
气动技术应用于做功 (1)材料输送（夹紧、定位、位移、分类、转动、分支与汇合） (2)材料的处理（计量、包装、排列、平衡、打印与堆置） (3)机械加工（钻、车削、铣、成形与压力加工、质量控制） (4)设备的控制、驱动与进给； (5)工件的点焊、铆接、喷漆、剪切； (6)气动机器人、牙钻。 图1.1所示的两条传送带的 气动旋转分配装置， 可 通过气缸的伸缩使工件传 输到相应的地方。
1.3.1 压缩空气的特点
用量：空气到处都有，用量不受限制。 处理：设备所使用的压缩空气不得含有灰尘 和水分，因此必须进行处理。 输送：压缩空气不论距离远近，极易由管道输送。 储存：压缩空气可储存在贮气罐内，随时取用。 故不需压缩机的连续运转。 温度：压缩空气不受温度波动的影响，能保证可 靠地工作。
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1.4
气动系统分类
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
气动系统根据其控制方式的不同，可分为
1 纯气动控制系统
2 电－ 气动 控制 系统
•继电－接触器控 制系统
•PLC控制系统
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1.4
气动系统分类
1.4.1 纯气动系统的信号流图
第一章
绪论
速度控 制阀
执行 元件
1.2气动系统的组成
压缩机 安全阀
电动机
单 向 阀
储气罐
压力开关 压力表
主管道 过滤器
压缩 空气 的分 支输 出管 路
方向 控制 阀
冷冻 式空 气干 燥器
空气处理组件
自动排水器
自动排水器
深圳职业技术学院 黄志昌 2013年12月19日5时56分
1.3 气压传动系统的特点