简易型锚杆调直机的研制

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锚杆全自动生产线机械技术方案

锚杆全自动生产线机械技术方案

锚杆全自动生产线技术方案目录一、项目要求1.1项目资料 (3)二、锚杆全自动生产线布局 (7)2.1系统简述 (7)2.2工作流程图和详细的节拍表如下表 (9)三、主要配置 (11)3.1上料,分料,裁断,裁斜面系统 (11)3.2机器人分料工作站 (12)3.3 托板环形线 (12)3.4 3台液压缩径机 (13)3.5 3台滚丝机 (13)3.6 3上锚杆板机 (13)3.7 3套上螺母机 (14)3.8 去油烘干机 (15)3.9 视觉检测与捆扎装置 (15)3.10 码垛机 (15)3.11 控制系统介绍 (16)四、故障诊断 (20)五、安装调试培训及使用手册................................................................. !一、项目概况1.1项目资料➢项目类别:锚杆全自动生产线项目要求:基本情况:锚杆长度1.2米-3.2米锚杆直径Φ16-28mm1、上料平台:拟采用电磁起重机将成捆的螺纹钢吊装在加工平台上。

2、上料分拣:将不顺的螺纹钢理顺,自动向运输线送料6---10根3、钢筋调直除锈:对变形的钢筋进行调直,达到锚杆不直度标准;将钢材表面的铁锈清除。

要求:1、不直度<=2mm/m;2、增加除锈工位,和不直度自动检测工位;3、不合格材料返回重新调直;4、钢筋剪切:考虑直口和斜口两道锯切工序。

要求:1、可锯切直口和45度斜口;2、可定尺锯切,<=6m3、可锯切强度HRB600的螺纹钢;4、定位精度要高,<=5mm或更高;5、增加长度检测工序;5、缩径:要求:缩径长度定位,误差满足质量要求;6、滚丝:要求:安装滚丝长度限位装置,误差<=5mm;7、除油:将滚丝的油脂清除,油脂不能相互粘渗;8、螺母安装:要求:1、将螺母运行到底然后旋出;2、增加阻力检测装置,检验螺纹质量,或者安装智能控件,检测螺纹深度、滚丝长度、直径等指标。

简易锚索切断机的研制与应用

简易锚索切断机的研制与应用

( 上接 第 3 0 7页 】
4 . 3 严格 控 制 气 隙均 匀度 , 防止 偏 心 。严 格控 制 定 子 件 细节 方 面还 需要 进行 更 深一 步 的分析 对 比, 只 有 这样 才 内 圆及 转 子外 圆尺 寸 、 圆度 要 求 , 通 过 气 隙塞 尺 专 用 检 查 能设计 出结构 可靠 、 性 能有保 证 的合格 电机。 参考文献 : 工 装严 格控 制 电机 气 隙均 匀度 , 使 转子 不偏 心径 向受力 均
达到 自动 控制 要求 。 图 2 设 计 思路 设计 一 组 自动驱 动 系统 ,使其 在 同一 工作 平 台上 , 包 括 驱 动 电机 、 减 速箱 、 驱 动 架。 电机 提供 动 力 , 通过 减 速箱 传 动 最终 驱 动钢 绞 线 自动前 行 。另 外制 造 一套 剪切 装 置 , 要 求达 到 自动尺 寸精 准 定位 , 剪 切 快速 。剪 切 系统 应 由钢 绞 线 托 架、 定位 板 、 剪切 装 置、 电控 系统组 成。 驱动 锚 索 不断前 行 运动 的机 构 为上 下 啮合 的滚子 , 驱 动 扭 矩约 为 3 0 N. m, 选 择 厂 内 自留设 备 5 . 5 k W 电机 , 电压

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1底座
2电动机
3制动器 4减速箱
图3
5驱动圆槽
6调整丝杠
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图 1
3 . 2 电控 系统 : 如 图 4所 示 布置 线 路 , 使进 给 、 无齿锯
3 8 0 V, 级数 为 4级 , 额定 转速 为 1 4 5 0 r / mi n ; 选择 减速 箱 减

测试用全自动控制锚杆拉拔仪的研究

测试用全自动控制锚杆拉拔仪的研究
社 .2 0 0 4.
的 无 线 透 明 数 据 收 发 模 块 ,它 不 改 变 客 户 的 任 何 数 据 和协 议 . 完 成无 线传输 数 据功 能 。 作 为 小 功 率 无 线 传 输
可 以 输 入 多 种 范 围 的 模 拟 信 号 , 转 换 的 数 字 信 号 可 以 以串行 通信 的方 式有 效地 送人 单片 机 。
无 线 模 块 YL -1 0 0 T 是 一 款 采 用 GF S K 调 制 方 式
[ 2 ] 何希才. 传 感 器及 其 应 用 实 例 [ M] . 北 京 :机 械 _ 【 业 出版
选 取轮 辐式 的压 力传 感 器 。
3 结 论
通 过 将 拉 拔 测 试 技 术 、单 片 机 控 制 技 术 以 及 无 线 网 络 传 输 技 术 的 有 机 结 合 , 解 决 了 锚 杆 拉 拔 仪 在 现 场
2 控 制 部 分 设 计
8 9 C 5 2是 I n t e l 公 司 MC S一 5 1系 列 的 HC M0 S 产
脑 . 电脑 屏 显 示 出 当前 的 加 载 力 , 并 实时调 整 扭 力扳手 的加载 状 态 。

当 于 产 生 一 个 向外 拔 锚 杆 的 力 ,通 过 压 力 传 感 器 来 检
测是 否达 到所 需 的力 。 经 比较 , 选 用 方式二 的 电动扭 力扳 手 . 可 快 速 达 到
AD¥ 7 8 1 2是 一 种 1 2位 的 A / D 转 换 器 . 其 最 大 转
参 考 文 献
[ 1 ] 张 建 民. 机电一体化系统设计 [ M] . 北京 : 北京理 工大学 出
版社 。 2 0 0 5 .
换 时 间约 为 1 0 ms , 可使 用 内部或 外部 同步 时钟 信 号 ,

木锚杆机的研制

木锚杆机的研制

木锚杆机的研制[摘要]本文叙述了木锚杆机的结构、传动系统和工作原理。

根琚负载条件对电动机进行了选择,计算了保证安全生产的合理进料速度。

校核了Ⅰ轴的强度。

分析了木锚杆机投产后产生的经济效益和社会效果。

【关键词】木锚杆机;方案设计;经济分析木锚杆机方案设计1、传动系统及工作原理如图1所示:电动机1带动皮带轮2和13转动,皮带轮13以1:5的减速比(矿山固定机械手册p494实际传动比i=D2/D1(1-ε)D2>D1,实现一级减速。

轴经过直齿圆锥齿轮12以1:3的减速比传至Ⅱ轴(n12/n11=51/17=3,3为减速比)实现二级减速。

Ⅱ轴经过链轮8和链轮9以1:2的减速比(n8/n9=z9/z8=30/15=2,2为传动减速比)传至Ⅲ轴,实现三级减速。

Ⅲ轴旋转使被加工的木锚杆毛坯木料在上下两个滚子中间经切削刀具7,完成木锚杆成形的初加工任务。

Ⅲ轴上的链轮10以1:1的传动比传至Ⅶ轴上的链轮14带动Ⅶ轴旋转。

Ⅶ轴上的链轮15以1:1的传动比传至Ⅵ轴,Ⅵ轴上的链轮16带动Ⅵ轴转动。

Ⅵ轴、Ⅶ轴旋转带动其轴上的光木锚杆滚轮17、18(也驱动滚轮17、18上方对应的两个压滚同时转动)转动,使夹在上下滚子之间的木锚杆向前做直线运动,完成木锚杆表面压光和加工任务。

2、电动机的选择鉴于木锚杆机运行环境木屑飞扬的特点,并考虑其工作负载较小且平稳无冲击的使用条件,选用一台鼠笼型三相异步电动机。

型号及参数如下:型号:Y132M-4; 额定功率:7.5千瓦;额定电压:380伏;额定转速:1450转/分。

3、进料速度的计算(1)确定传动装置的效率三角带19传动的效率:η1=0.96轴上滚动轴承的传动效率:η2=0.99圆锥齿轮11、12 传动的效率:η3=0.93۰链轮8、9的传动效率:η4=0.96Ⅲ轴的滑动轴承20的传动效率:η5=0.97(2)Ⅰ轴输入功率的计算:PⅠ=P电η1=7.5×0.96=7.2kw(3)减速比的分配为了使传动系统结构紧凑,将减速比分配为:皮带轮:{13和2的减速比为:i=5;3和4的减速比为:i=5圆锥齿轮11和12的减速比为:i=3链轮:{9和8减速比为:i=2;3和4的减速比为:i=1(4)各轴转速的计算首先:I轴的转速比为输出转速,系统13和2的传动比为i13.2=5,电动机的转速为输入转速,系统有:i=输入转速/输出转速。

MTZ锚杆调直机 的参数

MTZ锚杆调直机 的参数

一.用处及特征:MTZ-1型锚杆调直机是矿山锚杆调直修改的专用设备。

本机具有结构简略、安全牢靠、操作便利、行进修补,调直效率高的特征,其处理了人工调直的费事,完毕锚杆调直机械化。

MTZ-1锚杆调正拉直机为矿山企业处理了用人工调直费时、吃力的难题。

MTZ-1型锚杆调正拉直机的压力大、拉力大;选用液压式结构,操作活络、保护便利;结构紧凑,布局合理,稳定性强;作业平稳,牢靠性强、寿命长、效率高。

二、技术参数:1、技术特征A、电动机:类型Y132M-4,功率:7.5KW,电压:380VB、液压站:压力31.2MPa流量:25ml2、作业油缸A、拉力:40KNB、作业长度:横向移动2000mmC、外形尺寸(长×宽×高):6200×100×1400D、总重:2.5TE、调整锚杆标准:直径Ø20 Ø22长132*5547*0231度:1000-2500三、作业原理及结构本机由泵站供应动力,作业时将曲折的锚杆在压紧设备下进行开始压直,然后刺进前后夹紧设备夹紧,主张主作业油缸进行拉直,使之发生塑性变形,然后抵达修改的目的,使锚杆拉直。

该机主要由机架、主作业油缸、前后夹紧设备压紧设备、泵站、控制系统等组成。

四、整机设备及运用1、按地基图打好基础,留出地脚螺栓预留孔。

2、电器有必要严峻按相关规则设备cm02,有必要按规则设备接地和保护。

3、接好管路。

4、将油箱满意32#(冬天),46#(夏天)抗磨液压油。

5、先主张液压站,待各作业油缸布满油量,再对油箱注油至油票方位。

6、点试电机转向,查询是否与箭头方向一起,如不一起应调整接线端。

7、调整压力,缓慢推(拉)升降油缸手柄,查询压力表读数,当活塞杆不动时压力为,此时把手柄扳到中位,记下压力值,假定压值不在10-16MPa之间应调整换向阀左前方或右前方旋扭,直至压力在10-16MPa之间接连。

自制锚杆旋转安装器在嵩县山金的推广应用

自制锚杆旋转安装器在嵩县山金的推广应用
摘 要 :针 对 传 统 树 脂 锚 杆 在 巷 道 顶 板 支 护 过 程 中 施 工 复 杂 和 作 业 劳 动 强 度 大 等 问 题 ,嵩 县山金对树脂锚杆安装器进行了优化改进,详 细 介 绍 了 一 种 简 易 树 脂 锚 杆 安 装 器 的 安 装 流程、改进措施及使用效果.工程实践表明:自制锚杆旋转安装器通过 YT-28型凿岩机 进 行 安 装 ,大 大 降 低 了 锚 杆 施 工 过 程 中 的 工 人 劳 动 强 度 和 作 业 时 间 ,提 高 了 支 护 效 率 与 质 量 ,降 低 了 生 产 成 本 ,简 化 了 操 作 工 艺 ,为 企 业 降 本 增 效 发 挥 了 作 用 . 关 键 词 :树 脂 锚 杆 ;锚 杆 旋 转 安 装 器 ;YT-28 型 凿 岩 机 ;拉 拔 实 验
图 2 YT-28 凿 岩 机 与 树 脂 锚 杆 安 装 器
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采 矿 技 术
工作原理:YT-28型 风 动 凿 岩 机 转 动 钻 杆,通 过自制连接装置转 动 树 脂 锚 杆 螺 母,因 螺 母 与 树 脂 锚杆杆体焊接,锚杆 杆 体 随 之 左 转 旋 转 对 锚 固 剂 进 行充分搅拌. 1.2 树 脂 锚 杆 加 工 改 进
由于 YT-28型风动凿岩机转向与锚杆螺帽转 向 相 反 ,转 动 过 程 中 容 易 导 致 锚 杆 螺 帽 脱 落 ,搅 拌 不 理 想 ,效 果 没 有 达 到 预 期 目 标 . 针 对 该 问 题 ,通 过 进 行现场试验证明,可 以 采 用 在 树 脂 锚 杆 杆 体 尾 部 加 工焊堵段的方式防 止 螺 帽 退 落,树 脂 锚 杆 尾 部 焊 堵 段如图3所示.
2018年 4 月,嵩 县 山 金 矿 在 矿 区 05 中 段 对 自 制安装器进行了锚 固 力 检 测 (锚 杆 破 坏 性 抗 拉 拔 试 验 ),分 别 对 施 工 2h 后 的 树 脂 锚 杆 各 3 根 进 行 了 锚 固 力 检 测 ,井 下 拉 拔 试 验 现 场 施 工 如 图 4 所 示 . (1)使用 YT-28风动凿岩机配套自制连接装 置施工的3 根 树 脂 锚 杆 锚 固 力 均 达 到 设 计 要 求 的 100kN.

锚杆自动生产线研究与应用实例-生产管理论文-管理学论文

锚杆自动生产线研究与应用实例-生产管理论文-管理学论文

锚杆自动生产线研究与应用实例-生产管理论文-管理学论文——文章均为WORD文档,下载后可直接编辑使用亦可打印——自动生产线论文(热门8篇)之第三篇摘要:通过对国内在现有的锚杆生产现状和生产方式进行分析, 提出一种全新的自动化生产线组织形式, 同时指出传统的生产方式不利于提升生产效率。

全新的生产方式具有生产效率高、布局灵活和安全稳定性强的的优势特征。

鉴于上述, 本文主要对锚杆自动生产线以及相关应用实例进行了分析。

关键词:锚杆,自动生产线,应用实例在当前的煤巷支护中, 锚杆支护属于使用最广泛的支护形式之一, 而锚杆则是其中较为关键的组成部分。

现阶段, 左旋无纵筋螺纹钢锚杆是在煤矿生产中应用最广泛的一种支护材料。

这种生产工艺通常需经过裁杆、挤压(缩头) 、滚丝、上螺母、打捆等生产工艺, 属于劳动密集型工作, 传统生产工艺中, 各工序间的物料运输主要靠人工、行车、叉车或链条等方式实现周转, 人工进行喂料, 存在劳动强度大, 效率低, 安全性差, 质量保证性差等缺点。

鉴于上述情况, 必须要对锚杆生产工艺进行改进和创新。

经过大量的实践表明, 流水线式的生产工艺能够大幅度提升生产效率和质量, 但前提是要解决好锚杆定位、转移等问题, 如此才能真正实现传统生产工艺的创新和改进, 提升生产效率。

1. 锚杆特点分析正常情况下, 锚杆的长度都保持在1.2~2.8m, 直径在15~25mm之间, 属于形状细长的钢筋类型, 表面存在螺纹且刚性不佳, 由此也决定了其导向性和滚动性能较差的特点, 上述都是锚杆在运转过程中需要重点考虑的问题。

锚杆的运转一般包括以下几个部分:第一, 在各种加工设备之间, 锚杆存在横线转移;第二, 锚杆对于加工设备的自动喂料。

以输送机为例, 对于第一个问题, 所选用锚杆沿着斜面直接滚落的方式, 则很容易因为表面不够光滑而使锚杆两端产生滚落速度不一的问题, 由此可见, 常用的链条、皮带等传送机并不可行。

锚杆调式机操作规程

锚杆调式机操作规程

TLS-40型锚杆调直机操作规程一、操作与使用要求锚杆调直机的工作原理1、将锚杆一端放置下砧块上,压下油缸向下移动,挤碎压烂混凝土。

2、将锚杆的两端用前后夹紧装置压紧,或杆一端伸入拉直装置,夹紧装置夹紧锚杆一端,一端用垫片,螺母固定,主拉油缸后移,使用各有变形的锚杆伸展、延伸,直至调直。

二、液压系统工作原理及操作与使用要求:1、液压系统的动力部分由一台25YCY14-1B型柱塞泵,系统工作压力设定为16Mpa(随着锚杆直径的增大,可调整系统压力,但一般不超过20MPa).开启油泵电机,压力油进入4+1型组合多路手动换向阀6。

操纵阀6上的4个手动拉杆,分别进入压下油缸7,前夹紧油缸8,后夹紧油缸9,主拉伸油缸进行10进行混凝土去除,锚杆两端夹紧和锚杆拉伸工作。

主拉伸油缸10工作必须在前夹紧8,后夹紧缸9处与工作状态(夹紧状态)才能进行工作。

拉直完成后,松开前夹紧缸8,后夹紧缸9,取出已拉伸锚杆,再进行下一个锚杆工作的拉之。

4+1型组合多路手动换向阀6上的4个手动拉杆,在非工作状态必须停在中间位置(单个阀心机能为“0”),保持卸荷状态工作。

液压系统在使用时应做到:1、泵站油箱应保持密封状态。

非维修,不得随意开启油箱顶盖。

维修后,要及时封好顶盖,以免杂质混入。

2、泵站油箱加入30#液压油。

3、应保持泵站油箱油量的充足,当油量不足时,应将清洁的液压油从油箱顶部滤清器处注入。

4、应保持液压油的清洁,每年要定期(每半年一次)更换时对液压油进行完全过滤,并将油箱清洗干净。

5、手动换向阀的操作必须按液压系统工作原理操作,以免出现安全事故和设备故障。

6、系统工作压力调节好后,一般不允许随意调整,以免出现拉不直或断锚杆现象。

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弯头处受到热冲击 , 使弯头内壁 中性 区产生疲 劳裂纹 ; 下弯头在停 ③ 炉时积水 ; ④管 内介质中含 有少量碱或游离的二氧化碳 ; 装置启动 ⑤
① 介质 中含氯离子、 高温环境和受高拉应 力, 这是产 生应力腐蚀 及化学清洗次数过 多。 裂纹的三个基本条件 ;② 在湿空气的作用下 ,也会造成应力腐蚀裂 243 故障位置 常发生在水侧 , 后扩 展到外表面 。过热器的 纹 ; .. 然 ③启动和停炉 时 , 可能有含氯和氧 的水团进入钢管 ; 加工和焊 ④ 管弯头 内壁产生点状或坑状腐蚀 , 主要在停炉时产 生腐蚀疲劳。 接引起 的残余应力 引起的热应力。 244 爆 口特征 .. 253故 障位置 常发生在过热器的高温区管和取样管。 .. ①在过热器的管 内壁产生点状 或坑状腐蚀 ,典型的腐蚀形状为 254爆 r特征 .. l 贝壳状 ; ②运行时腐蚀疲劳 的产物为黑色磁性氧化铁 , 与金属结合牢 ①爆 口为脆性形貌 , 一般 为穿晶应力腐蚀断 口: ②爆 口上可能会
游动小车 , 使游动小车带动弯曲锚杆拉伸。 卧式液压缸的工作行程 必 煤矿采区巷道支护一般采用锚 网支护( 如图 1 , )由于 巷道压 力 须大于锚杆调直 后的长度。 的作用 , 锚杆在 支护过程中会产生严重变形。 由于采区巷道锚杆使用 2 1 立式液压缸 立式液压缸 为双作用液压缸 , .‘ 2 其作用是使压 量非常大, 对变形锚杆进行调 直后一部分可 以重新使用 , 剩余的可以 紧夹具夹紧锚杆 一端 , 使其不能产生相对运动。 立式液压缸垂直布置 代替钢筋制作梯子梁或其它加工件 , 因而节约大量的材料费 , 有可 于 压 紧 夹 具 上 方。 具 观的经济效益。新桥煤矿在对废 旧锚杆调直过程 中研制成功了简 易 2 1 拉伸夹具 拉伸夹具安 装在游动小车上 , ., 3 其作 用是夹紧锚 型 锚 杆调 直 机 , 代 了人 工调 直 , 取 取得 了 良好 效 果 。 杆另一端。 拉伸夹具具有 自锁作用 , 随着 卧式液压缸活塞杆 的伸长而
1 锚杆 人 工调 直 愈夹愈紧。 11 人 工 调 直 方 法 所 . 214 游动小车 游动小车装有滑动轮 , 道设在机架上。当卧 .. 轨 谓 人 工 调 直 , 即将 弯 曲锚 杆 式液压 缸活塞杆伸 出时 , 随着游动小车的滑动带动弯 曲锚杆伸 长。 放 置 在 工 作 台上 ,使 用 手 锤 22简 易型锚杆 调直机 的工作原理 简 易型锚杆调直机 是利用 . 不 断 敲 击进 行 调直 的 方法 。 液压 缸的推 力作用 , 到将弯 曲锚杆拉直的 目的。 弯曲锚杆两端放 达 将 1 人 工 调直 的优 点 采 . 2 置在夹具 内, 当液压 缸活塞杆伸 出时 , 曲锚杆 被拉直。 弯 用人 工调 直 需 要 的工 具简 单 、 23 使 用 方 法 . 制作 方便 , 直 过程 不 需 要耗 调 231启动液压站 , .. 将弯 曲锚杆 一端穿入拉伸夹具 内。 费 电能 , 有 节能 的特 点。 具 232扳动手动控 制阀 , ._ 使卧式液压缸活塞杆伸出适 当距离 , 将 1 人工 调 直 的缺 点 . 3 图 1 井下采区巷道锚网支护 示意图 锚杆另一端 穿入压紧夹具内。 1. . 1调直速度慢 , 3 费时费力。由于锚杆变形往往十分严重 , 人工 233扳动手动控 制阀, .. 使立式液压缸活塞杆伸出 , 将压 紧夹具 调直时需要不断用锤敲击 , 不仅速度慢 , 而且费时费力 , 工作效率很低。 夹 紧 。 1 - 锚杆 直线度难 以保证 。由于 人工调直使用 肉眼判断锚杆 .2 3 234扳动手动控制 阀, .. 使卧式液压缸活塞杆 继续伸出 , 直至 弯 的 直 线度 , 量 难 以保 证 。 质 曲锚 杆 拉 直 为止 。 1. .3容易出现手锤砸伤人现象。在使用手锤调直锚杆过程中, 3 注 235松开压 紧夹具 , .. 将拉直过的锚杆从拉伸夹具端退出。 意力必须十分集中, 稍一疏忽 , 就可能砸伤手指或出现锤头脱落伤人。 236如 此反复循环 , .. 可实现弯 曲锚杆 的不断拉伸。 2使用简易型锚杆调直机进行调 直 24 优 点 .
O 弓 言 I
241简 易型锚杆调直机操作 方便 、 .. 运行平稳 , 以快速 实现弯 可 曲锚杆 的调直 , 较人工调直速度提高 2 O倍以上。 242可 有效保证调直锚杆 的质量 ,克服 了人工调 直锚杆 容易 .. 出现 的锚杆直线度差的现 象。 243 安全性好。简易型锚杆调 直机采用 自锁夹具 , .. 锚杆夹紧可 靠、 不易脱 出 , 克服了外购锚杆调直机夹具容易损坏 的现象。 244 节约资金。外购一 台锚杆调直机需资金两万多元, .. 且操作 复杂 , 不易维修 , 自制简 易型锚杆调直机可以节 约大量的资金。
3 结 语
图 2 简易型锚杆拉直机示意图
根据新桥煤矿对弯曲锚杆的调直情况统计 , 使用简易型锚杆调直 机进行锚杆调直 , 工作效率可以提高 2 0倍以上 , 且可有效避免锚杆调 直过程 中的安全事故, 大大降低了工人的劳动强度 , 值得推广应用。
252 产 生失 效 的原 因 ..
( 接第 2 2页 ) 上 6
简易型锚杆调直机 的研制
李道 芳 贾洪波 f 煤化集团 河南 永煤公司 桥煤 新 矿)
21简易型锚杆调 直机 的组成 新桥煤 矿在 大量 实践 的基础上 , . 摘要 : 煤矿 生产过程 中会产 生大量 的弯 曲锚杆 , 为提高弯 曲锚杆 的调直 效率 , 避免人工调 直过程 中容 易出现 的安全 事故 , 新桥煤矿研制 出一种简易 自制 了简 易 型锚 杆 调 直 机 ( 2 , 要 由机 架 、 式 液 压 缸 、 图 )主 卧 立式 液 型锚 杆 调 直 机 , 得 了很 好 效 果 。 取 压缸、 游动小车、 压紧夹具、 拉伸夹具和液压 系统组成。 关键词 : 易型 锚杆调直机 研制 简 211 卧式液 压缸 卧式液压缸为双作用液压缸 , .. 其作用是推动
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