实例分析利用远动规约解决应用问题
利用IEC104远动规约解决实际问题
Data Base Technique •数据库技术Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 159【关键词】104规约 通道 调试 分析随着变电站综合自动化系统的广泛应用，众多变电站已实现无人值班，这对主站端调控自动化系统、厂站端自动化系统的数据通信和数据交互提出了更高的要求，相比于传统串口通讯的CDT 规约，网口通讯的104规约具有可靠性高、传输速度快、传输信息容量大等更明显的优势。
截止2017年年底，陕西渭南地方电网的所有变电站已全部改为104规约。
但由于规约的自由度比较高，各个厂家使用的104规约也不全是标准的104规约，给日常的通道调试、运行工作带来了不少困难。
本文针对渭南地方电网在近几年的远动通道调试工作中遇到的影响设备正常运行的问题，着重以分析104报文为手段，结合渭南地方电网iES600Pro 电网调度自动化系统中104远动通讯异常的实际案例，深入剖析其内在原因，提出相应的解决对策，希望可以为电网的稳定运行提供一些参考。
1 104规约介绍IEC60870-5-104通讯规约，简称为IEC104规约，它是IEC 60870-5-101的网络访问，将IEC101规约应用服务数据单元通过以太网TCP/IP 链路传输，实现与调度主站的通信。
与其他通信协议一样，IEC104规约也有其对应的报文格式，如图1所示。
由图1可以看出，IEC104规约的报文由应用规约数据单元（APDU ）构成，包含应用规约控制信息（APCI ）和应用服务数据单元利用IEC104远动规约解决实际问题文/张望妮1 牛瑞2（ASDU ）两部分。
2 参数设置不当造成的故障2.1 RTU地址设置不正确在ASDU 中，数据单元标识的第四个、第五个字节定义为应用服务数据单元ASDU 公共地址，也就是所谓的RTU 站址。
公共地址的位组数目由系统参数（网络—特定）所决定，每一个RTU 终端对应唯一的一个值，它可以寻址整个站或者站的特定部分。
远动101规约及工程中遇到的问题
远动101规约及工程中遇到的问题摘要简要分析02版101规约格式及基本应用实例，就工程中出现的一些问题进行简要分析。
以加强大家对101规约的理解。
IEC60870-5-101从出版以来，得到了广泛的应用，特别是2001年02版101规约出版以来。
我们莱芜是较早应用101规约的地调之一，2002年主站EMS系统iES500上线以来，101规约不断接入。
期间经过了多次主分站规约的改造，版本出现了很多。
今年8月，作为山东省十一五期间最后一批更换EMS的地调之一，我们莱芜供电公司开始了EMS更换的工作。
本次更换，我们调度自动化主站将采用南京南瑞科技公司的Open3000系统，如今上行调试已经结束，下行调试也接近尾声。
调试期间，由于对规约的不熟悉，出现了很多问题。
作为用户，我就101规约一些常用应用及工程中遇到的问题简要阐述一下。
101规约报文格式：101数据传输帧格式主要有三种：可变帧长、固定帧长及单个字符帧格式。
可变帧长格式用于主站向子站传输数据或由子站向主站传输数据；固定帧长格式用于子站回答主站的确认报文或主站向子站的询问报文。
可变帧长格式报文如下图所示：报文示例：总召唤命令报文->68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16固定帧格式用于子站回答主站的确认报文，或主站向子站的询问报文。
具体格式为：报文示例：(召唤链路状态)M->R:1049014A16单个字符E5H除非有1级用户数据访问请求(ACD=1)或者后续报文将引起溢出(DFC=1)才采用固定帧长帧。
单个控制字符E5用来取代固定帧长肯定确认帧或固定帧长否定确认帧。
控制域格式RES：备用FCB：帧计数位：帧计数位0,1，为了每个站连续的发送/确认或者请求/响应服务的变化位。
帧计数位用来消除信息传输的丢失和重复。
启动站向同一从动站传输新一轮的发送/确认或请求/响应传输服务时，将帧计数位(FCB)取相反值，启动站为每一个从动站保留一个帧计数位(FCB)的拷贝，若超时未由从动站收到所期望的报文，或接收出现差错，则启动站不改变帧计数位FCB的状态，重复原来的发送/确认或者请求/响应服务。
核电厂远动系统典型故障分析与处理
核电厂远动系统典型故障分析与处理摘要：远动系统作为核电厂与调度中心的信息“中转站”，是完成厂站自动化系统之间数据自动传输及交互功能的装置，对核电厂信息监视及统一调度有着重要作用[1]。
文章以某核电站西门子AK1703型号远动系统几起常见故障为例，介绍了故障分析思路及处理过程，并给出整改与防范措施，为同类缺陷处理提供参考。
关键词：核电厂；远动系统；常见故障变电站作为电网系统中的重要一环，其安全运行与否直接影响到电网的整体运行，远动系统是实现调度端对变电站设备的监视与控制操作的关键设备，远动系统功能主要包含遥测、遥信、遥控和遥调四方面的功能，简称“四遥”功能。
该核电厂变电站远动系统采用西门子AK1703型远动机，通讯规约采用104规约传输数据，下面对电站投运以来远动系统常见的几起故障进行分析。
1 远动系统异常上送大量报文至省调1.1 故障情况描述省调自动化值班台通知，调度进行远动通道正常切换后，突然收到电厂大量远动报文，影响省调整体监视功能，要求尽快分析故障原因并完成处理。
1.2 故障处理过程电厂自动化人员接警后，立即检查远动设备运行情况，未发现设备明显异常，对远动设备进行在线诊断亦未见异常，外部网络通讯正常。
经过与省调自动化值班员的沟通，将省调收到报文进行截取并会同电厂共同分析，认为是远动设备缓存数据处理导致。
1.3 故障处理过程通过对远动报文分析发现，SOE产生的时间是11月14日16时56分45秒870毫秒，而调度接收的时间是12月26日12点35分左右。
经检查远动的设置，发现，当通道切换导致通讯中断时，远动设置为将不能成功发送的数据堆积在缓存中。
而正常状态下，调度只有部分节点跟电厂的其中一台远动通讯，当切换节点，或者调度切换远动主备机时，与原先没有通讯的节点建立通讯后，远动就会将堆积在缓存里的报文释放出去，从而造成了这次现象。
分析认为，电厂远动设备采用保存缓存的方式为国外设备（西门子）的常规配置，旨在防止某些极端情况（如通道切换过程中产生的变位信息无法上传）下远动信息丢失。
电力远动测试系统基本功能及其在规约分析中的应用
电力远动测试系统基本功能及其在规约分析中的应用摘要：现代工业飞速发展，电力行业的自动化要求不断提高。
在电力系统自动控制功能不断强化、设备不断增加的环境下，各个系统之间的信息通道需要远动规约进行统一。
该文阐述了电力系统中远动测试系统构建的必要性，分析电力远动测试系统的基本功能，探讨电力系统中远动测试系统在规约分析中的具体应用。
关键词：电力远动测试系统基本功能电力系统应用中图分类号：tm734 文献标识码：a 文章编号：1674-098x （2013）03（b）-0-011 远动测试系统的基本功能远动装置将各子站的设备运行工况（包括开关状态、实时模拟量状态等）采集并转换成便于传输的信号形式，加上保护措施以防止传输过程中的外界干扰，经过调制后，由专门的信息通道传送到调度中心，在调度中心经过反调制，还原为原来对应于子站运行工况的一些信号再显示出来，供调度人员监控之用。
调度人员的一些控制命令也可以通过类似过程传送到远方的子站，驱动被控对象。
这一过程涉及遥测、遥信、遥调、遥控功能，即远动的“四遥”功能。
远动系统可分为三大部分：调度端（主站）、信息通道、远方终端（子站）。
子站主要是接受调度端的指令去控制现场的各个被控对象，以及对现场被控对象进行数据监测并将数据送往调度端。
根据目前的发展前景，电力远动系统越来越趋向主站一体化、互联网络化、支撑平台及体系结构的标准化和开放化。
电力远动系统的发展，其建设、运行维护迫切需要有良好的测试系统支撑。
电力远动测试系统基本功能包括：以太网测试、报文监测、主/从站仿真等功能。
以太网测试主要实现对以太网络的实时分析、延时分析和流量分析；报文监测主要实现对主站和厂站端的上下行报文及内容，判断报文对错及对报文进行统计；仿真站主要完成建立通信链路、召唤数据及编辑命令发送的功能。
电力系统配置远动自动测试系统，能够有效应用于电力远动系统故障的有效定位、复杂通道故障分析以及新增变电站的自动化设备测试等。
远动通讯规约及报文解析
·远动通讯规约及报文解析本期和大家简单讨论一下远动通讯规约的概念，并以比较简单的CDT规约为例，了解一下报文解析的基本方法。
1、远动通讯规约的概念在变电站和调度之间，为了保证双方能够准确有效地进行通信，在信息发送端和信息接收端做一系列的约定，这种规定就称为通信规约。
用人与人之间打电话的交流做一个类比，厂站和主站就像两个人，通信地址就是他们各自的电话号码，传输通道就是电话线，而通信规约就是两个人使用的语言。
两个人当然要使用相同的语言才能够进行交流，这就是通信规约的作用。
规约中所做的一系列规定，也就是语言中约定俗成的语法和单词。
只要了解了某种规约的“语法”和“单词”，就能够读懂其传输的报文。
变电站常用的通讯规约有“循环式”和“问答式”两类。
循环式：以循环的方式，周期性地传送信息给接收端，不顾及接收端的需求，也不要求接收端给予回答。
常用的有CDT规约。
问答式：接收端和发送端采取一问一答的方式实现信息传输。
常用的有IEC101、IEC104规约等。
下面以相对简单的CDT为例，简单介绍相关概念，以及CDT规约报文解析。
虽然CDT规约现在较少使用，这里旨在方便大家理解报文的解读大致方法。
2、CDT规约的帧结构CDT规约就是循环式数字传送规约，它采用点对点的通道结构，以循环方式传送远动信息。
传送的主要信息有：遥信、遥测、遥控命令、SOE、脉冲计数值、设定命令、升降命令、对时、广播命令、复归命令、子站工作状态等。
CDT规约的帧格式如下图，同步字、控制字、信息字均为6个字节。
通道内发送时，采用低字节先送、高字节后送；字节内低位先送、高位后送。
下面介绍各个部分的规则，并举例说明。
（1）同步字：作用是表示一帧报文的开头，由6个字节组成，固定为传送3组EB90H（十六进制）。
（2）控制字控制字共有B7~B12，6个字节，各字节作用如下图标注。
其中我们在读报文时需要着重关心的是“帧类别”这一项。
帧类别码的定义如下图，这就相当于在做英语阅读是的字典，在接下来的例子里大家可以对照使用。
电气化铁路牵引所远动通信故障分析及解决对策
1.西咸新区轨道交通投资建设有限公司运营分公司2.中铁电气化铁路运营管理有限公司西安维管处3.中铁电气化铁路运营管理有限公司西安维管处摘要：随着电气化铁路自动化程度进一步的发展，正确并快速处理牵引所通信故障，使调度恢复对牵引变电所、分区所、AT所及开闭所监控非常关键，本文阐述了牵引所远动通信的结构，同时对常规牵引所通信中断及干扰故障进行分析，针对不同的故障表象给出快速诊断和合理解决方法，为远动维护工作提供良好的经验。
关键词：电气化铁路；牵引供电；远动通信故障；对策1电气化铁路牵引所远动通信故障分析及解决对策王斌、李爱云、李勇0 引言随着铁路牵引供电的发展，调度自动化水平的提升尤为关键，而实现调度自动化的核心是远动系统，远动系统的引入，使得调度可以及时掌握牵引供电运行状况和处理各种事故，减小和缩短了停电时间。
电气化铁路远动系统的主要任务：一是集中监视，提高安全经济运行水平，正常状态下实现合理的系统运行方式。
事故时，及时了解事故的发生和范围，加快事故处理；二是集中控制，提高劳动生产率。
调度人员可以借助远动装置进行遥控或遥调，实现无人化或少人话，提高运行操作质量，改善运行人员的劳动条件。
本文根据包西线、太中银线牵引供电日常远动系统消缺维护工作中碰到的问题，对牵引所远动通信故障诊断分析和处理方法提供经验总结。
1 电气化铁路远动系统的组成电气化铁路远动系统由控制站（也称为调度端）、被控站（牵引所）和远动通道三大部分组成。
牵引所通信又包括所内通信和所外通信，所内通信是指所内设备数据经过模数转换后连接到现场总线、经过网关后，再接到牵引所内交换机内进行数据交换，从而与所内后台机、RTU等装置通信。
牵引所外通信即远动通信，首先牵引所在间隔层通过测控装置和保护装置采集供电实时运行数据和状态量或控制命令一系列信息，让后送至牵引所远动装置，经过信道传输到调度端，调度端将收到的内容解调成实际运行数据，从而监视和控制供电的运行。
104规约在FTU中的应用
104规约在FTU中的应用摘要：根据国际电工委员会制定的IEC60870-5-101和IEC60870-5-104远动规约，我国已经制定了相应的配套标准DL/T634.5101-2002和DL/634.5104-2002。
在简要介绍FTU和104规约的基础上，详细说明了104规约在FTU中的具体实现：采用嵌入式LINUX多线程编程技术，实现了全双工通信，保证了故障信息的快速、准确上报；对于规约中没有详细定义，但是国内电力系统又要求的一些功能给出了具体的解决方案，例如国内电力企业常常要求能够远方修改保护定值和对保护动作信号进行远方复位以及要求子站能够主动上传保护动作的详细信息。
引言FTU是实现馈线自动化的基础核心单元之一，当故障发生后，馈线自动化要求能及时准确地确定、迅速隔离故障区段并恢复健全区段的供电。
因此，快速、准确传输故障信息是实现馈线自动化系统的关键。
配电自动化通信系统是整个配电自动化系统中非常重要的环节，是配电自动化的神经系统。
配电网运行数据的采集、配电网运行状态的变化、配电网的优化均要通过通信系统实现。
目前我国应用较多的适用于馈线自动化的通信规约主要有两种：IEC60870-5-101和DNP3.0。
IEC60870-5-104由于涉及到网络编程和颁布时间较晚，应用正在兴起。
IEC60870-5-101提供了在主站和FTU之间发送基本远动报文的通信文件集，它适用的网络拓扑结构为点对点、多个点对点、多点共线、多点环形和多点星形网络配置的远动系统中，但是由于我国电力系统接线方式的限制，101规约只能采用非平衡传输模式。
IEC60870-5-104协议的名称为“采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101 的网络访问”。
此协议是将IEC60870-5-101标准用于TCP/IP网络，以太网对于调度主站端和从站端都是一个全双工高速网络，因此IEC60870-5-104必然使用平衡式传输模式，保证了故障信息的快速、准确上报。
IEC60870—5-101远动规约在电力系统中的应用
通讯归约 ， 这就给中压系统的集成、 维保 、 运保等带来各种不便 ， 给配网自动化设置了诸多障碍。 Ｉ Ｅ Ｃ标 准 委 员 会 适 时 制 定 了 ６ ０ ８ ７ ０ — ５系列 传 输 规 约 及 配 套 标准 ， 建 立起 通用 的标 准平 台 。其 中 Ｉ Ｅ Ｃ ６ ０ ８ ７ ０ — ５ — １ ０ １ 建 立 了数 据采 集 和监 控 系 统 主 站 和子 站 的报 文 传输 格 式 及 一 系列 的 传输 功能 ， 本 文就 １ ０ １ 规 约 的应用 及主要 注 意事 项进 行探 讨 。
关键词 Ｉ Ｅ Ｃ ６ ０ ８ ７ ０ － ５ － １ ０ １： 电 力 系统 ；配 网 自动化 系统 中图分 类号 ： Ｔ Ｍ ７ ３ ４ 文 献标 识码 ： Ａ 文章 编号 ： １ ６ ７ １ — ７ ５ ９ ７（ ２ ０ １ ３ ）１ ４ － ０ １ ３ ６ — ０ １
Ｔ
ｕ Ｍ
Ｉ Ｅ Ｃ ６ ０ ８ ７ ０ — ５ － １ ０ １ 远动规约在 电力系统中的应用
何 平 （ 厦门Ａ Ｂ Ｂ开 关有 限公 司 ， 福 建厦 门 ３ ６ １ ０ ０ ６）
摘 要
文章分析 了远动归约在电力系统 中的应用 ， 简述 了数据传输过程并有针对 的提 出了相应 问题的解决方案
４ ． ２ 数 据传 输优 先级
２ 配 网 自动 化 系统 数据 传 输的特 点和 方 式
配网 自动化系统要求 数据传输准确及时间响应迅速 ， 解决 方案是为不同数 据赋予不 同传输优先级和不同响应时间。与 当 前 应 用 的调 度 系 统 不 同 ， 配 网 系统不 但 具 有 规模 庞 大 、智 能 设 备 的总 类 与数 量繁 多 ， 而且 设备层 检 测 的信息 量 多 、种类 复 杂 、
DISA规约在实际工程中的应用
２７８DISA 规约在实际工程中的应用黄广普1，齐彩虹2，刘庆先1（1.许继智能供用电系统公司，河南许昌461000；2，中国移动通信集团河南有限公司许昌分公司，河南许昌461000）摘要：随着变电站综合自动化系统的发展，老的部颁规约已越来越不能适应现场实际工程信息传送过程的要求，DISA 规约由此应运而生。
文章简要介绍了DISA 规约、配置使用说明，以及在工程中遇到问题的具体分析。
关键词：简介；远动规约；问题分析中图分类号：TM76文献标识码：A 文章编号：1673-1131（2016）08-0278-021DISA 规约简介随着变电站综合自动化系统的发展，老的部颁规约已越来越不能适应现场实际工程信息传送过程的要求，DISA 规约由此应运而生。
DISA 规约是在部颁循环式远动规约DL451-91基础上完成的。
利用DISA 系统支持ISA/LSA 信息，完成许继CBZ8000系统，调度端远程操作、远方控制，信号复归，查询事件故障记录，实现变电站无人值守的功能。
DISA 规约是在传统CDT 规约的基础上发展而来的，可以说DISA 规约是CDT 规约的升级版，但是两者在传统四遥容量上有明显的区别。
两则具体区别如下图：2站端（主站）南瑞电网公司DISA 远动规约此种规约是在部颁循环式远动规约DL451-91基础上完成的。
具体有如下规定：DISA 规约的基本传送格式同新部颁规约，均有控制帧、同步头、信息字，且与新的部颁规约的校验码一致。
不同之处在于新的部颁规约插入的是信息字，而DISA 规约插入的是信息帧，所有的功能码均从零开始编码。
遥控返校，遥信变位，遥调返校都以连续的三帧方式进行插入的，信息字每帧发一次，连续发送完全一样的三帧。
主站接收到信息以后，首先判断三组EB90的同步头，直到判到控制帧后，才能确定控制帧的内容为何，而不能只判断控制码就确定信息字的内容，而且只要有一个BCH 出错，就要重新寻找同步头。
远动104规约接收序号不连续问题的分析与解决
ｍ Ｖ． Ⅵ 摘要 ：远动 １ ０ ４规约 Ｉ 帧序号计数的连续性对 Ｓ Ｃ Ａ Ｄ Ａ系统的安全稳定运行具有重要意义 ，针对 １ ０ ４规约运行 中经常 Ⅲ Ｓ １
Ｓ ． Ｕ 现的 “ 接收序号不连续” 问题 ．通过 典型报文分析找到 了问题原 因及解决方法 ，即模数 测试 方法和 Ｉ 帧序 号人工清零
ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｉ ｓ ｇ ｉ ｖ ｅ ｎ ｂ ｙ ｔ ｈ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｔ ｙ ｐ ｉ ｃ ａ ｌ ｒ ｅ ｃ ｏ ｒ ｄ ｅ ｄ ｍｅ ｓ ｓ ａ ｇ ｅ，ｔ ｈ ｅ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ａ ｂ ｏ ｕ ｔ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ｕ ｓ ｔ ｅ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ Ｉ ｆ ｒ ａ ｍｅ ’ ｓ ｓ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ ｎ ｕ ｍｂ ｅ ｒ ｍａ ｎ ｕ ａ ｌ
问题 产生 的原 因 ，并提 了相应 的解决 方法 。
ｊ ｔ止
的Ｉ 格式 、片 ｊ 于编号监视的 ｓ 格式 、用于通信控制
的 Ｕ格式 。其 中发送 和接 收序 号计数 仅发 生在 Ｉ 帧
１ 报 文 分 析
ｉ 。 ｌ 序号计 数 原理
中 ，ｕ帧 没 有 序 号 ，ｓ帧 只有 接 收 序 号 ，Ｕ、Ｓ帧 均 不参 与序 号 的累加 计 数 。Ｉ 、ｕ、ｓ帧报 文 的控 制
东北 电 力技术
ＮＯＲＴＨＥＡＳＴ ＥＬＥＣＴＲＩ Ｃ ＰｏＷ ＥＲ ＴＥＣＨＮｏＬｏＧＹ
２ ０ １ ６年
第３ ７ 卷第 ７ 期
远动 １ ０ ４规 约接 收 序 号 不 连 续 问题 的 分析 与解 决
石文江，黄佳伟 ，朱亮亮 ，陈兴元
（ 国 网 大连 供 电 公司 电 力调 度 控 制 中心 ，辽 宁 大连 １ １ ６ ０ １ １ ）
一起规约转换装置故障引起的远动数据不刷新案例分析
一起规约转换装置故障引起的远动数据不刷新案例分析摘要：本文通过对一起规约转换装置故障引起的远动数据不刷新案例的分析，总结了故障的具体原因和处理方法。
该故障的原因是由于规约转换装置的连线错误导致数据传输不畅，使得远动数据无法及时刷新。
在故障排查过程中，我们采用了逐一排查法，最终查明了故障点，并进行了修复。
本文的研究成果为类似问题的解决提供了参考。
关键词：规约转换装置；远动数据；故障排查；连线错误。
正文：一、问题描述某电力局的无线电表采用了一种远动方案，其中的规约转换装置是对局部协议转为IEC60870-5-101协议的关键设备。
在某次现场巡检中，我们发现当电表发生变化时，工作站上的数据始终未能及时刷新，出现了长时间不更新的情况。
经过分析，我们认为可能是规约转换装置发生故障引起远动数据不刷新。
因此，我们需要对这个问题进行排查。
二、故障排查1.逐一排查在故障排查过程中，我们按照以下步骤进行了逐一排查：(1)检查电表和规约转换装置的连线是否正常。
(2)检查规约转换装置的配置是否正确。
(3)检查工作站和规约转换装置之间的网络通信是否正常。
(4)检查工作站软件是否出现故障。
(5)检查规约转换装置的硬件是否运行正常。
在逐一排查的过程中，我们并没有发现故障点。
2.深度排查在经过逐一排查的基础上，我们重新检查了电表和规约转换装置的连线，发现其中有一条线路插错了插口。
我们重新插好线路后，故障得到了解决。
三、问题总结通过这次的故障排查，我们认识到了规约转换装置连线错误是引起远动数据不刷新的一个常见问题，应该予以充分注意。
在排查故障时，我们需要遵循逐一检查法，将所有可能的故障点都逐一排查清楚，从而找到故障点。
此外，我们还需要从设备的硬件和软件两个方面进行全面的检查。
通过不断地学习和实践，我们相信我们能够进一步提高排查故障的水平，为远动数据实时刷新提供更加可靠的保障。
四、故障处理方法针对本案例中所遇到的故障，我们采用了逐一排查法和深度排查法两种方法，最终发现了连线错误这个故障点，并及时进行了处理。
IEC60870—5—104远动规约在电网调度中的应用
IEC 60870—5—104远动规约在电网调度中的应用第26卷第150期50?2005年4月10日电力系统通信TelecommunicationsforElectricPowerSystemV o1.26No.150Apr.10,2005IEC60870—5—104远动规约在电网调度中的应用唐岳,廖力清,汪治国(中南大学信息工程学院,湖南长沙410083)摘要:文章阐述了国际电工委员会(IEC)制定的用于变电站自动化系统的基于TCP/IP的国际标准IEC60870—5—104.详细介绍了IEC60870—5—104的网络参考模型,帧格式结构和通信过程.结合电力系统的实践,提供了一种可行的软件设计方案.介绍了IEC60870—5—104在目前电网调度中的应用状况,并分析了其在国内电网调度中广泛的应用前景,最后根据存在的问题,提出了一些有益的建议.关键词:IEC60870—5—104;IEC60870—5—101;以太网;TCP/IP;插座中图分类号:TN915.853文献标识码:B文章编号:1005—7641(2005)04—0050—04 0引言IEC60870—5—101提供了在主站和远动RTU之间发送基本远动报文的通信文件集,它适用于点对点,多个点对点,多点共线,多点环形和多点星形网络的远动系统中,要求在主站和每个远动子站之间,采用固定连接的数据电路,因此必须使用固定的专用远动通道.欧美一些国家的调度主站与变电站RTU的通信, 已逐步采用以太数据网,远动报文可能通过一些可以进行报文存贮和转发的数据网络进行传输,这些数据网络仅仅在主站和远动子站之间提供虚拟的数据电路,因此这种网络类型将使得报文传输出现延时,其延时可在相当大的时间范围内变化,并和网络的通信负荷有关.一般可变的报文延时时间意味着不可能采用在IEC60870—5—101中所定义的主站和远动子站之间的链路层,为此,在1998年8月,国际电工委员会(IEC)第57技术委员会(TC57)的第3工作组(WG03) 制定了IEC60870—5—104标准(CDV),我国也制定了相应的配套标准DL/T634.5104—2002.IEC 60870—5—104协议的名称为"采用标准传输协议子集的IEC60870—5—101的网络访问"(Networkaccess forIEC60870—-5—-101usingstandardtransportpro-- files).此协议是将IEC60870—5—101标准用于TCP/ IP网络,通过以太数据网,变电站RTU与调度主站通信时,通信规约则应采用IEC60870—5—104标准¨.1IEC60870—5—104规约分析1.1lEe60870—5—104网络模型IEC60870—5—104规约标准定义了开放的TCP/IP网络接El的使用,其中网络类型包含传输DL/T收稿日期:2004—07—14634.5101—2002ASDU远动设备的局域网,以及不同广域网类型(例如x.25,帧中继(FrameRelay,FR),综合业务数据网络(ISDN,IntegratedServiceDataNetwork) 等)的路由器可通过公共的TCP/IP局域网接口互联,一个冗余的主站配置与另一个非冗余的主站配置如图1所示.101应用传输接口l主站终|IlI系统——一_1●(】L25,FR,ISDN..),逞!!:坚:一一路函嚣(X.25,FR,ISDN..)壁旦焦竺量旦l终墙系统子站(a)无冗余101应用传输接口lTCP/IPl瞄由暴(】L25,F|'ISDN..)llTCP/IP101应用传输接口图1一般体系结构(b)有冗余IEC60870—5—104协议结构如图2所示,它实际上处于应用层协议的位置.基于TCP/IP的应用层协议很多,每一种应用层协议都对应着一个网络端口号. IEC60870—5—104在传输层采用TCP协议,其对应的网络端口号为2404,由IANA(互联网数字分配授权)定义和确认.1.2lEe60870—5—104应用规约数据单元(APDU)传输接口(TCP到用户)是一个定向流接口,它没有为IEC60870—5—101中的ASDU定义任何启动或者停止机制.为了检测出ASDU的启动和结束,每个APCI包括下列的定界元素:一个启动字符,ASDU的规定长度,以及控制域(如图3所示).并且可以传送一个完整的APDU,或者出于控制目的,仅仅是APCI域也是可以被传送的..技术研究?唐岳,等IEC60870—5—104远动规约在电网调度中的应用?51? 根据IBc60807—5—101从IEC60870-5-5中选取的应用功能初始化用户进程从IBc60870--5-101和IEC60870-5-104中选取的^S加应用层APCI(应用翅约控斜信息)传输接口(第7层)(用户到TOP的接口)传输层(第4层)同络层(第3层)T6"P/IP协议子集CRFC~200)链路层(第2层)物理层(第1层)注t第5,6层未用图2IEC60870—5—104的网络参考模型超动字符68II▲JAInU长度(最大,253)I控制域八位位组1APCI控制域八位位组2^P控制域八位位组3:度控制域八位位组41『IBc60875-101,IBc60870--5—104^SDU『所定义的KSDU图3IEC60870—5—104的APDU定义启动字符68H定义了数据流中的起点.APDU的长度域定义了APDU体的长度,它包括APCI的4个控制域8位位组和ASDU.第1个被计数的八位位组是控制域的第1个8位位组,最后1个被计数的八位位组是ASDU的最后1个8位位组.AS—DU的最大长度限制在249以内,因为APDU域的最大长度是253(APDU最大值等于255减去启动和长度八位位组),这个要求限制了一个APDU报文最多能发送121个不带品质描述的归一化测量值,或243个不带时标的单点遥信信息,若RTU采集的信息量超过此数目,则必须分成多个APDU进行发送….控制域的长度是4个八位位组.控制域定义了保护报文不至丢失和重复传送的控制信息,报文传输启动/停止,以及传输连接的监视等.三种类型的控制域格式分别用于编号的信息传输(I格式),编号的监视功能(S格式)和未编号的控制功能(U格式).应用服务数据单元(ASDU)与IEC60870-5—101中所定义的ASDU兼容,而且还扩展了类型标识为58到64,以及类型标识为107的新ASDU.1.3防止报文丢失和重复传输在最底层的计算机通信网络中,所提供的服务是不可靠的分组传送,所以当传送过程中出现错误以及在网络硬件失效或网络负荷太重时,有可能会造成数据包的丢失,延迟,重复和乱序,因此应用层协议必须使用超时和重传机构.(1)I格式说明未被确认的I格式应用规约数据单元的最大数目为K:当未确认I格式的APDU达到K个时,发送端停止发送.接收端在接收了w个应用规约数据单元以后确认.控制域的第一个8位位组的第1位为零,定义了I格式.I格式应用规约数据单元常常包含应用服务数据单元.I格式的控制信息如图4所示.发送序号N(s)0LSBigSB发送序号N(s)接受序号N(s)0LSBigSB接受序号N(s)图4I格式(2)报文若报文为68401000002,则表示发送一个报文接收两个报文,且=100,K=100.(3)抗报文丢失和重复传送的保护对于每个方向和每个应用规约数据单元,发送站将发送序号N(S)加1,接收站将接收序号N(R)也加1.接收站确认每一个应用规约数据单元或者应用规约数据单元的序号,哪个应用规约数据单元被可靠接收,就返回这个被正确接收的顺序号.发送站在缓冲区内保存所发送的应用规约数据单元,直到它收到与自己的发送序号一样的接收序号,这时就可以删除缓冲区里已正确传送过的APDU.2IEC60870—5—104通信实施IEC60870—5—104包括非常丰富的应用服务数据单元(ASDU),它不但选取了绝大部分IEC60870—5—101规约的ASDU,而且还扩展了类型标识为58到64,以及类型标识为107的新的ASDU.但在实际使用中,仅仅能够用到其中的一小部分.IEC60870—5—104通信链路的实现过程为(1)通信双方建立TCP连接:根据TCP/IP协议,TCP协议的通信双方建立连接有三次握手,是一种可靠的连接方式.站端RTU作为服务器,在建立TCP 连接前,应一直处于侦听状态并等待调度端的连接请求.当TCP连接已经建立,则应持续地监测TCP连接状态,以便TCP连接被关闭后能重新进入侦听状态, 并初始化一些与TCP连接状态有关的程序变量;调度端作为客户机,在建立TCP连接前,应不断地向站端RTU发出连接请求,一旦连接请求被接收,则应监测TCP连接的状态,以便TCP连接被关闭后重新发出连接请求.52?电力玺锈通僧(2)启动数据传输:启动数据传输帧为u格式帧.建立连接后,连接上的用户数据传输不会从被控站自动激活,即当一个连接建立时STOPDT处于缺省状态, 在这种状态下,被控站并不通过这个连接发送任何数据,除了未编号的控制功能和对这些功能的确认,控制站必须通过这个连接发送一个STARTDT指令来激活这个连接中的用户数据传输,而被控站用STARTDT 响应这个命令.如果STARTDT没有被确认,这个连接将被控制站关闭,这意味着站初始化之后,STARTDT 必须是在来自被控站的任何用户数据传输(如一般的询问信息)开始前发送,即任何被控站的待发用户数据,要在STARTDT被确认后才能发送出去.START.DT/STOPDT是一种控制站激活/解除激活监视方向的机制.控制站即使没有收到激活确认,也可以发送命令或者设定值.发送和接收计数器继续运行,它们并不依赖于STARTDT/STOPDT的使用.(3)启动总召唤:总召唤命令由控制主站启动发送.主站总召唤帧及子站应答帧均为I格式帧.控制站向被控子站发送总召唤命令帧(类型标志为100,传输原因为COT=6),子站向主站发送总召唤命令确认帧(类型标识为100,传输原因为COT=7),然后子站向主站发送单点遥信帧(类型标识为1)和双点遥信帧(类型标识为3),最后向主站发送总召唤命令结束帧(类型标识为100,传输原因为COT=10),激活结束. (4)循环数据传输:遥测量是由子站主动向调度主站循环发送的.遥测量可以使用类型标识为9(归一化值), 11(标度化值)和13(短浮点数)的ASDU发送.(5)时间同步:调度主站向子站发送时间同步帧(类型标识为104,传输原因为6),子站收到后立即更新系统时钟,并向主站发送时间同步确认帧(类型标识为104,传输原因7).需要注意的是:在以太网上进行时钟同步,要求最大的网络延时小于接收站时钟所要求的准确度,即如果网络提供者保证在网络中的延时不会超过400ms(典型的x.25WAN值),在子站所要求的准确度为1S,这样时钟同步才有效.使用这个校时过程可以避免过多的在子站安装GPS卫星定位系统,但如果网络延时很大或者子站所要求的准确度很高(例如1ms)时,则变电站综合自动化系统必须安装精确度很高的全球定位系统(GPS),而以上的时钟同步过程实际上就没有意义了.(6)事件收集:对于调度端和子站端来说,以太网都是一个全双工高速网络,因此IEC6080—5—104必然要使用平衡式传输.当子站发生了突发事件,子站将根据具体情况主动向主站发送下述报文:遥信变位帧(单点遥信类型标识为1,双点遥信类型标识为3,传输原因为3),遥信SOE帧(单点遥信类型标识为30,双点遥信类型标识为31,传输原因为3),调压变分接头状态变化帧(类型标识为32,传输原因为3),继电保护装置事件(类型标识为38),继电保护装置成组启动事件(类型标识为39),继电保护装置成组输出电路信息(类型标识为40).(7)命令传输(遥控/遥调):主站发送遥控/遥调选择命令(类型标识为46/47,传输原因为6,S/E=1),子站返回遥控/遥调返校(类型标识为46/47,传输原因为7,S/E:1);主站下发遥控/遥调执行命令(类型标识为46/47,传输原因为6,S/E=0),子站返回遥控/遥调执行确认(类型标识为46/47,传输原因为7,S/E=0);当遥控/遥调操作执行完毕后,子站返回遥控/遥调操作结束命令(类型标识为46/47,传输原因为10,S/E=0).(8)累计量的传输:主站发送电度量冻结命令(类型标识为101,传输原因为6),子站返回电度量冻结确认(类型标识为101,传输原因为7),然后子站发送电度量数据(类型标识为15,传输原因为37),最后子站发送电度量召唤结束命令(类型标识为101,传输原因为l0).3软件设计方案整个调度自动化软件由两大部分构成:调度端SCADA软件和通信管理机程序.SCADA系统软件运行于本地监控或远方调度;通信管理机是连接现场设备和SCADA系统的通信枢纽.在通信管理机中实现规约转换,把多通信不同规约的数据转换成一个通道的单规约数据,送给SCADA系统,以减轻SCADA通信处理的负荷;它不负责对现场数据的分析和统计,对遥信变位和遥测的越限等都不会做出报警.对于SCADA系统而言,通信管理机相当于一个或多个(多通道时)RTU.由于IEC60870—5—104是一种基于以太网TCP/IP协议的远动规约,因此通信双方(调度系统,站端RTU)都必须支持以太网通信.因此我们的软件设计必然涉及到基于TCP/IP的网络编程.IEC60870—5—104规定控制站(即调度系统)作为客户机,而被控站(即站端RTU)作为服务器.实现TCP/IP网络编程通常有两种方法:1)直接调用操作系统提供的API(程序编程接口)函数,进行socket套接字编程,这种方法编程较繁琐,但实现功能更灵活;2)利用微软公司的MFC(MicrosoftFoundClass),把相关API函数封装起来,使用起来很方便.如果使用MicrosoftVisualC++6.0,采用MFC进行网络编程是一种不错的选择.MFC提供了CAsync-Socket类以及由此派生出的CSocket类.其中,基本类'技术研究?唐岳,等IEC60870—5—104远动规约在电网调度中的应用.53. CAsyncSocket提供了全面的由事件驱动的socket通信能力,支持创建Socket对象,监听端口,连接,发送和接受数据以及断开连接等,程序员可以创建自己派生的Socket类来捕获和响应每个时间.CSocket作为CAsyncSocket的派生类,在一定程度上封装了基本类的功能.我们只需重载该类的OnReceive函数,就可以控制接受通信链路上的应用规约数据单元APDU. 为了提高网络通信的扩展性,使其支持更多规约,把每个规约(或同一类规约)作为一个DLL(动态链接库),以后每加一个规约,就加一个DLL,使程序很容易扩展.比如我们这里用到了IEC60870—5—104远动规约,我们可以把相关的规约处理及socket编程封装在104.dll中,通信主程序只需调用这个动态链接库即可,如果还用到了IEC60870—5—101/103规约,也可以类似处理.4结束语IEC60870—5—104可以说是基于TCP/IP协议的IEC60870—5—101,其采用了IEC60870—5—101应用层的ASDU,并进行了一定的扩展后,封装到TCP/IP协议的应用层,是目前可供选择的远动信息网络访问协议之一.IEC60870—5—104具有TCP/IP的冲突检测和错误重传机制,因此比IEC60870—5—101具有更高的可靠性和稳定性,而且是平衡式传输, 传输效率得到了很大提高.但由于IEC60870—5—104是新颁布的国际标准,与我国工程实践还有一定的出入,例如:国内电力企业常常要求能够远方修改保护定值和对保护动作信号进行远方复位,而这些在IEC60870—5—104中并没有相关定义,因此,利用IEC60870—5—104进行拓展是值得我们探讨的问题. 参考文献:IEC60870—5—104.远动设备及系统(5—104部分:传输规约,采用标准传输文件集的IEC0870—5—101网络访问)[S].2000.谢大为,杨晓忠.调度自动化系统中远动技术网络化的实现[J].电网技术,2004,28(8):34—37.W.RichardStevens.TCP/IP详解(卷l:协议)[M].北京:机械工业出版社,2000.郭小鹏,李存斌.VisualC++高级编程及其项目应用开发[M].北京:中国水利水电出版社,2003.IEC60870—5一1.远动设备及系统(第5部分:传输规约,第l篇:传输帧格式)[s].1990.IEC60870—5—2.远动设备及系统(第5部分:传输规约,第2篇:链路传输规则)[S].1992.IEC60870—5—3.远动设备及系统(第5部分:传输规约,第3篇:应用数据的一般结构)[S].1992.IEC60870—5—4.远动设备及系统(第5部分:传输规约,第4篇:应用数据的定义和编码)[s].1992.IEC60870—5—5.远动设备及系统(第5部分:传输规约,第5篇:基本应用功能)[S].1995.唐岳(1980一),男,湖南株洲人,硕士研究生,从事电力系统自动化方面的研究.廖力清(1965一),男,湖南长沙人,教授,从事电力系统自动化方面的研究.汪治国(1979一),男,湖北鄂州人,硕士研究生,从事电力系统自动化方面的研究.ApplicationofIEC60870——5——104telecontrolprotocolinpowernetworkdispatchingsystemTANGYue,LIA0Li—qing,W ANGZhi—guo (Schoolofinformationscienceandengineering,CentralSouthUniversity,Changsha41008 3,China)Abstract:Theinternationalstandard—IEC60870—5—104telecontrolprotocolisexplainedinthispaper,whichisbasedonTCP/IPanden—actedbvtheInternationalElectroTechnicalCommission(IEC).Thenetworkreferencemode l,theframesstructureandthecommunicationprocessofIEC60870—5—104areintroduced.TheapplicationstatusofIEC60870—5—104incurrentpowernetworkdispatchingsystemisintroduced.andtheapplicationsinfutureareanalyzed.Accordingtothepractice,asoftwared esignschemeisgiven.Intheend,somea—vailableproblemsarediscussed,andsomegoodsolutionsaregiven.Keywords:IEC60870—5—104:IEC60870—5—110;Ethernet;TCP/IP;socket订购公告为满足广大读者的需要,《电力系统通信》杂志社制作了2004年合订本(上,下两册),两册总订价ll0元(含邮费),需要者请尽快与我刊联系.汇款地址:北京自广路二条l号《电力系统通信》杂志社邮编:10076l联系人:李锐,万思宇联系电话:010—63415469,010—63415833请务必在汇款单上写清收件人地址,单位,邮政编码及姓名,如需发票请注明.]J1j1j1J。
远动通道中断故障案例分析及排查方法探讨
远动通道中断故障案例分析及排查方法探讨总结了电力调度自动化系统常见的远动通道中断故障。
本文对一个变电站通道中断案例进行分析，并提出整改措施，实现该站远动双通道冗余配置，提高远动可靠率。
此外本文还总结了排查远动通道中断故障的方法。
标签：远动通道、冗余配置、通道中断、排查方法1 前言如果说调度员是电网安全运行的指挥官，那么调度自动化系统即是指挥官的手和眼睛，而远动通道就好比联系手和眼睛的神经系统，远动通道质量的好坏直接影响调度员对变电站实时信息的监控。
也正突出了远动通道在自动化系统组成部分的重要性。
同时远动通道故障也是站端自动化工作中最常见的。
在网络104通道还没全面普及前提下，每个站必须保证有两条专线通道与上级调度机构通信，双通道应该冗余配置，互为备用。
2 通道故障排查方法笔者做过统计，今年以来本局共发生过15起远动通道中断故障，其中7起是通讯设备的问题，7起是远动设备故障引起，1起是主站系统造成，可见远动通道故障在自动化系统中还是比较常见的。
故障点涉及调度主站、通讯设备、站端自动化设备，而根据设备所属又分别属于三个部门的班组，分别是调度中心主站自动化班组、通信运维部班组、变电部站端继保自动化班组。
当发送远动通道中断时，快速判断故障点，故障点设备归属班组快速响应，才能及时恢复通道正常。
现总结一下查找故障点的方法。
2.1 先近后远原则由于变电站一般远离生产班组，所以发生变电站远动通道中断时，首先按调度主站系统、通讯主站、站端远动设备，由近到远顺序来排查。
调度主站班组首先检查主站系统是否有问题，检查该通道的收发报文，和量该通道的收发电平和频率，如果下行报文和电平都没有，那可以判断故障点在主站。
排查了调度主站系统没问题，再由通信班组检查，在通信设备及配线架上检查该通道上行和下行是否正常，也可以通过软件采用自环到站端通信设备，看是否能自发自收来判断从通信主站到站端通信设备一级是否有问题。
如果调度和通信都检查过没问题，那初步可以判断故障点在站端，自动化人员可以到站检查站端自动化设备是否有故障。
某电厂远动装置的故障处理案例
某电厂远动装置的故障处理案例摘要：近年来，随着电力体制的改革以及发电侧、配电侧的逐步放开，激发了电厂的竞争关系，电厂作为电力系统的源头，电力自动化系统建设必不可少，其中包括大量的远动设备，利用远动通讯技术可在一定的规约下实时监测采集底层数据信号。
这些采集上来的信号承载着关键的电力生产信息，这对于及时掌握生产运行情况以及设备运行情况能够提供直接的依据，为做出正确指令等远动控制措施提供保证。
本文重点列举了某电厂远动装置通讯过程中存在故障及处理过程。
关键词：远动装置、通讯、故障处理1、引言该电厂网络监控系统（NCS系统）使用江苏金智科技有限公司所提供的系列产品，而远动终端装置（RTU）采用的是其公司iPACS-5791AB双套互备作为数据上送省调的平台。
而iPACS-5791远动机作为厂站内各系统数据交换、汇总及厂站与省调之间的沟通桥梁，更体现了此装置的重要性。
在变电站自动化系统中，iPACS-5791远动装置对内通过各种通讯接口收集间隔层的保护、监控、电度等智能设备的信息，对外通过网络、模拟或者数字通道将这些信息传送到调度；同时将调度的命令传递给站内的各智能设备，实现调度对变电站内智能设备的控制。
该厂iPACS-5791包含了电气完全独立的双机。
双机之间（包括对内、对外接口）互作冗余备用。
2、故障处理案例问题现象综述：自2014年根据省调要求投入AGC负荷调节与考核系统以来，该电厂NCS系统iPACS-5791远动装置存在不定机会的跟省调度104通道通讯中断的问题，直接影响到下行遥调指令不能实时接收，间接影响到该厂AGC负荷调节，造成AGC系统不稳定运行。
但远动装置内其余通道通讯（CDT等）正常，且远动装置死机数次造成值班机切机重启。
截取104通道中断时异常报文发现，持续频发“68 04 43 00 00 00”的链路测试帧报文。
此时iPACS-5791远动装置信息为：硬件：Mi4-3001R05 2009-01-14。
分析远动装置常见故障及处理
分析远动装置常见故障及处理摘要：本文主要分析远动装置常见故障，包括综合类故障、遥测类故障、遥信类故障、遥控类故障以及遥调类故障，并针对故障具体情况提出科学且可行的处理措施，以促进远动装置使用功能的最大化发挥，维护运动系统的安全运行，仅供相关人员参考。
关键词：远动装置；常见故障；处理引言随着现代科学技术不断进步，电厂调度自动化系统得以发展和成长，综合自动化技术也日渐成熟，并受到全社会的高度重视。
远动系统就是电厂调度自动化系统中的一种自动化系统，其价值在于获取并整合实时数据，以满足调控中心的数据需求，对运动装置实施监控。
远动装置在运行过程中极易出现故障问题，给远动系统的良性运行造成不利影响，在此种情况下，探讨远动装置常见故障及处理方式是非常必要的。
1远动装置综合类故障及处理方法就远动装置实际运行情况来看，其综合类故障主要表现为某厂站远动旌旗灯号无法接收、多路远动旌旗灯号无法接收、某路远动旌旗灯号接收错码率高等，以下开展具体论述。
就某厂站远动旌旗灯号无法接收这一故障现象来看，其主要是由于RTU控制单元的主板受损，或者RTU Modem板及规约板出现问题，也有可能是RTU工作电源出现故障问题，这就会导致该厂站远动通道被迫中断，从而无法准确接收远动旌旗灯号。
在远动装置运行过程中，若该厂站远动旌旗灯号所对应受端通道柜处转接不规范，一旦出现转接线虚接或者开焊的情况，势必会导致该站运动旌旗灯号出现无法接收的情况。
除此之外，一旦该厂站在运转过程中，其远动旌旗灯号对应受端Medem板设置不科学，存在异常或者受到不同程度损伤，也会给远动旌旗灯号的正常接收造成影响。
在一定条件下，关于该厂站属性界说方面，若主站实际界说存在不足或者出现界说丢失的情况，势必会影响远动旌旗灯号的正常接收。
就多路远动旌旗灯号无法接收这一故障现象来看，其出现原因在于，多路远动旌旗灯号所经过通道的完整性不足，可能存在中断现象。
就远东主站整体情况来看，一旦前置机内接收卡或外置中断服务器受损，主站通道柜出现异常状况，或者主站电源受损等，也会导致多路远动旌旗灯号无法正常接收。
电力系统的远动通讯规约IEC 61850
电力系统的远动通讯规约IEC 61850电气班摘要：IEC-61850标准是IECTC一57技术委员会在新时代制定出具有开放性和互操作性的新一代变电站通信网络和系统协议。
本文在介绍电力系统远动规约的基础上进一步介绍了电力系统的IEC-61850标准。
通过介绍IEC-61850标准的结构体系，同IEC60870-5-103/104规约，进一步突出了IEC-61850标准的优点和特点。
最后举了一个IEC-61850标准在变电站应用的例子来说明它的应用。
关键词：IEC-61850标准、IEC60870-5-103/104规约、变电站通信1、电力系统远动通信规约通信规约（协议）是指通信双方必须共同遵守的题中约定，也称为通信控制规程或传输控制规程。
通信规约的内容包括两个方面：一个是信息传送格式，它包括信息收发方式、传送速率、帧结构、帧同步字、位同步方式、干扰措施等；一个是信息传送的具体步骤，它是指将信息分类、分循环周期传送，系统对时数据收集方式和设备状态监视方式。
通行规约按传输模式可以分为循环传输规约（CDT）、问答式传输规约（Polling），按传输的基本单位可以分为面向字符的通信规约和面向比特的通信规约。
（1）循环传输规约（CDT）CDT属于同步通信方式，其以厂站RTU为主动方，以固定速率循环地向调度端上传数据。
数据依规定的帧格式连续循环，周而复始地传送。
一个循环传送的信息字越多，其传输延时越长，传输内容出错剔除后，在下个循环可得以补传。
CDT采用可变帧长度，多种帧类别按不同循环周期传送，变位遥信优先传送重要遥测量平均循环时间较短，区分循环量、随机和插入量采用不同形式传送信息。
（2）问答式传输规约Polling属于异步通信方式，其以调度端主动向厂站端RTU发送查询命令报文，子站响应后才上传信息。
调度端收到所需信息后，才开始新一轮询问，否则继续向子站询问召唤此类信息。
RTU对遥信变为信息优先传送，模拟量超范围时传送。
IEC60870-5-104远动规约应用中的常见工程问题
IEC60870-5-104远动规约应用中的常见工程问题摘要：根据当前国内IEC60870-5-104远动规约不良应用状况，再结合湖南500kV电网集控自动化系统中IEC60870-5-104远动规约一次通讯异常案例，剖析了出现该远动规约通讯异常的内在原因，并针对上述原因进行具体整改。
经实际测试表明，规约通讯恢复正常。
关键词：远动规约IEC60870-5-104 数据传输电网集控Abstract: Based on the current domestic IEC60870-5-104 remote Statute the bad application status, combined Hunan 500kV power grid centralized control automation systems IEC60870-5-104 remote Statute time communications abnormal cases, analyzed the emergence of the telecontrol protocol communication errorunderlying reasons, and for these reasons specific rectification. Actual tests show that the Statute of communication back to normal.Keyworks: Telecontrol protocolIEC60870-5-104Data transmission Grid centralized control前言随着电力通信网的发展，大容量、高质量的光纤通信环网己基本覆盖到变电站[1]，为数字网络通道在变电站自动化系统，以及在变电站到调度自动化系统应用提供了技术基础。
IEC60870-5-104协议作为一种国际标准协议，具有实时性好、可靠性高、数据流量大、便于信息量扩充、支持网络传输等优点，非常适合500kV及以上电压等级变电站集控自动化系统。
智能远动机应用与问题探讨
智能远动机应用与问题探讨摘要：我国南方最早将智能远动机应用到电网系统中，成为变电站的基本装置。
当下我国变电站使用的通讯规约并不统一，部分变电站使用IEC103通讯规约，导致智能远动机的部分功能受到影响。
本文结合变电站运行情况，分析智能远动机的应用情况，提出智能远动机运行阶段存在的问题，结合实际情况提出问题处理建议。
关键词：智能远动机；设备功能；通讯规约；设计标准变电站在新时期承担电力传输的重要任务，智能远动机是其中的一项设备，但是该设备的运行状况会对变电站系统形成一定的干扰。
按照电力方面设定的任务，调整设备参数并保证其处于稳定的运行状态，可以提高变电站管理水平。
在2017年南方电网已经推进变电站结构改造工作，智能远动机替换传统设备，根据OS2推广建设方案要求，我国很多地方建设的变电站，为了完成工作任务均会安置智能远动机（对于电压等级≥500kV变电站），该装置可以提高智能变电站运行的稳定性。
1.智能远动机应用分析1.远动功能变电站内部安设诸多设备，智能远动机作为设备体系的一员，在自身远动功能正常发挥的前提下，通过调度自动化系统解释通讯规约，确保变电站各类设备在启动后可以正常运行。
在功能下于现场发出该功能可以与调度自动化系统通信，解释多种远动通讯规约，在现场实现远方遥调上送、下传等操作。
该动作会按照设定的级别调整，一般每级调度均含有很多调度通道。
功能包含遥控修改的工作，相关工作必须进行遥控试验，这是修改遥控试验参数的前提。
把手换挡是变电站管理中极为常规的动作，在转动把手时，一般需要将其打到就地位置（试验间隔环节不会进行相关操作），完成该动作还需要推出遥控出口压板。
急停一般在滑档情况下出现。
遥调如果不出现特别情况，一般不会出现急停情况。
对于未发生急停的状况，验证遥调急停是否成功，可以借助万用表测量出口。
1.保信功能保信功能主要收集电网运行状况与保护动作的信息，并作出反应动作。
保信功能可以全面、细致的而分析保护装置的动作行为，成为调度人员、继电保护人员判断保护行为的常用方法，在电网事故处理方面有不错的效果。
通信案例分析
通信案例分析一 、案例分析目的：由于通信专业与远动专业结合紧密，经常在遇到变电站远动退出或不能遥控的故障下 ，需要两个专业紧密配合进行检修，并尽可能地在主站侧能正确判断出故障点，以减少对方专业检修人员白跑现场的现象。
为此通过案例分析，与大家共同探讨在变电站远动退出故障下正确的通信检修流程和测试方法。
二 、远动通道常见故障分析(一)模拟通道情况下1.模拟通道结构示意图2. 故障描述a) 当远动模拟通道传输的是101规约，远动人员反映远动退出或有误码时，通信人员该如何来判别故障？ b) 当远动模拟通道传输的是CDT 规约，远动人员反映收不到数据或有误码时，通信人员该如何来判别故障？ 3. 处理流程a)101规约故障的处理厂站主站⑴了解101规约特点101规约的特点是应答式,由主站发起询问,厂站应答,厂站收不到主站的询问,是不会主动上传数据的. 在通道故障情况下,主站仍然会主动不断下发数据.故可采用自环的方式来进行检查.⑵处理流程（3）测试方法说明检测点位置 检测方法 检测结果说明A点 1.用听筒在音配上监听,上下行有无载频或数据音. 1.下行无声,远动问题2.下行有载频声,无数据音,远动问题.3.下行声很小,可用万用表进一步确认电压.4.下行数据声正常,上行无声或只有载频音,需进一步做D点测试.2.用万用表交流档量上下行电压,用跨接方式. 小于0.1V,远动问题.如远动MODEM的发信电平为0dbm,则电压为0.775V,为‐6dbm, 则电压为0.39V.3.在音配上往主站远动侧自环 1.如数据自环正确,说明主站远动没问题(在远动没动过软硬件配置情况下) 2.如数据不正确,远动问题.B点 1.往主站侧作2M硬自环 1.如自环正确,说明主站PCM没问题.2.如数据不正确,且A点自环正确,说明PCM有问题. C点 1.往主站侧作2M软自环 1.如正确,且D点自环数据不正确情况下,说明厂站PCM有问题.D点 1.通过PCM网管做该四线接口卡的软件自环(往主站侧) 1.如数据正常,说明除厂站四线板硬件接口侧外,其余通信部分均正常.需进一步做硬件自环.2.PCM四线板卡硬件自环 1.如数据正确,说明通信均正常,为远动问题.2.如数据不正确,说明该板卡有问题,需更换.b)（1）了解CDT规约的特性CDT规约的特性是数据主动循环上传,下行数据较少,通常每隔一分钟才有一次对时信号,所以用自环的方 式来检查不太方便.因此,在通信自环检查时,请远动人员将该通道远动规约在主站系统中临时改为101方式.如果故障现象为上行数据异常,可断定为上行方向存在故障,与下行无关.（2）处理流程如下:（3）测试方法说明：检测点位置 检测方法 检测结果说明A点 1.用听筒在音配上监听,上下行有无载频或数据音. 1. 上行有载频声,无数据音或 下行无声,远动问题.2.下行声很小,可用万用表进一步确认电压.3.下行数据声正常,上行无声或音很小或只有载频音,需进一步做D点测试.4.正常时,上行有连续的数据音,下行为载频音,偶有数据音.其余测试方法同上表。
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实例分析利用远动规约解决应用问题
作者：朱蕾
来源：《科技与创新》2014年第13期
摘要：对电力系统中远动规约的概念进行了分析和阐述，并通过实际案例对远动规约的应用进行了分析，希望可以为电力系统的稳定运行提供一些参考。
关键词：远动规约；变电站；报文；代码
中图分类号：TM764 文献标识码：A 文章编号：2095-6835（2014）13-0037-01
随着社会经济的发展，人们对电力的需求日益增加，电力行业得到了迅猛发展。
当前，我国大部分变电站已经通过自动化技术实现了无人值班，这在节约了人力资源的同时，也对数据的传输提出了更高的要求。
要想保证自动化主站系统能够准确无误地接收到变电站综合自动化设备的远动信息，实现对变电站的远程控制，就必须确保主站与分站通信规约的一致。
1 远动规约概述
通信规约是指通信双方必须遵守的题中约定，也称为通信控制规程或传输控制规程。
而远动规约实际上就是电力系统中远动通信规约的简称。
按照传输基本单位划分，通信规约可以分为面向字符的通信规约和面向比特的通信规约；按照传输距离划分，又可以分为远动规约和站内规约。
远动规约的主要任务是向主站（调度中心或集控站）实时提供子站（发电厂或变电站）的信息，常用的远动规约包括IEC101、IEC103、IEC104等。
通过实例分析的方式，对远动规约的应用进行研究和探讨。
2 实例分析利用远动规约解决应用问题
2.1 通道及连接故障
一般来说，远动规约问题多存在于新建变电站的调试阶段，需要相关技术人员对其进行合理的分析。
面对通道和连接故障造成的报文不正常问题，首先要对连接问题引起的故障进行排除。
如果在调试信号的过程中，发现远方信号无法完全接收、工况退出、上行或下行中一边故障等情况，则需要对通道线路的连接情况进行检查，确认连接口是否存在连接问题、通信设备是否存在故障。
例如，某110 kV小井变电站在改造、调试的过程中使用的是IEC104规约，但在实际操作中，发现调度主站频繁召唤，同时无法接收厂站端的变位信号。
经初步分析，判断是由两端通信频繁中断而引起的，因此，相关人员对厂站端和主站端的参数进行了调整，并将主站端报文响应时间改为30 s，然后通信恢复了正常。
2.2 通道参数设置问题
通道接口的参数设置如果不一致，也会影响报文的准确性和有效性。
在实际工作中，还可以利用报文发现和解决关于波特率的问题。
例如，在下行通道打通后，通过报文检测，发现收到很多下发报文误码，且分站时间难以校正，遥控也存在超时现象。
经过分析后，初步判断是通道误码造成的问题，但对分站进行站内环路测试后，发现自发、自收的问题仍然存在，这就与之前的判断发生了冲突，说明主站到分站之间的通道并不存在问题。
然后判断是由于远动装置故障造成的问题，并对跳帽进行了变换，将主站与分站之间的通道板的波特率从1 200调整到了600，重启系统后，报文恢复了正常。
造成报文不正常的原因，也有部分厂家粗心的问题，即忘记在猫板上设置相应的校验方式。
一般来说，CDT、DISA规约采用的是无校验，IEC101规约采用的是偶校验。
在中调使用的101规约和104规约中，可根据实际情况，选择奇校验或者偶校验。
如果没有对报文进行充分的了解而错误地设置了参数，也会造成报文的不正常，所以，在解决报文误码的问题时，不仅需要检查通道接线，还需要注意通道板的参数设置。
2.3 物理接口不匹配
常用的远动规约包括IEC101、IEC103、IEC104等，在这些标准中，IEC103规约中规定的物理接口之一是RS-485，但由于设备生产厂家的不同，其接口也存在着一定的差异，例如双线485接口、四线485接口等，还有部分提供DB9联接器和以太网接口等。
这些多样化的接口在一定程度上降低了设备的兼容性和通用性，很容易导致设备相互联接时的通信不畅，因此，要切实做好物理接口的匹配工作。
2.4 控制代码不一致
在某110 kV新建变电站的调试过程中，变位遥信信号无法在告警窗内，主站的监控画面也缺乏开关位置的变化，只能通过全遥信上传。
该变电站采用的是IEC101规约，因此打开主站前置机的报文窗，会发现分站每次上传的1级遥信变位信号都能够在前置机看到，但却无法表现出来。
通过对报文的分析，发现是由规约不统一问题造成的，经相关技术人员对分站程序进行修改后，报文恢复了正常。
规约程序不一致导致的问题还有一种表现形式，即虽然可以收到下发校时的命令，但是显示的时间却是错误的。
经分析，发现分站发送的时间代码本就有误，主要是由于代码的解析存在反位问题，因此，需要对程序进行修改，才能确保调教的准确性。
2.5 程序参数设置不当
某变电站在对保护设备和通信规约进行更换后，发现遥测数据的刷新缓慢，甚至几乎不刷新，因此需要对整个变电站进行重新调试。
在调试的过程中，一开始并没有对报文进行仔细分析，调试工作也比较顺利，但是在实际投运后，发现所有的遥测数据都是偶尔刷新一次，同时，刷新时间存在很大的差异性，毫无规律可言。
经初步判断，排除了是测控装置、远动装置或通道故障的问题，在分析报文后，确认是死区值太大。
在调试时，由于加上了满偏量，因此
无法发现这个问题——而在平时运行中，由于负荷的变化比较平稳，变化数据不大，所以才会出现偶尔突破死区值刷新一点的情况。
3 结束语
综上所述，利用远动规约对远动调试中的问题进行查找和解决是十分有效的，应得到相关技术人员的重视和推广。
参考文献
[1]梁材.利用远动规约解决应用问题实力[J].科技信息，2011（01）.
[2]魏霞，刘波，陈科，等.基于西门子S7-200PCL的CDT运动规约的实现[J].电力自动化设备，2012（06）.
〔编辑：王霞〕
Abstract： The concept of power system dynamic COSCO Statute analyzed and explained， and through practical examples of the application of the statute of remote analysis， hoping to provide some reference for the stable operation of the power system.
Key words： remote statute； substation； packets； code。