101远动规约
IEC101规约
传送原因（肯定确认/否定确认）
应用服务数据单元公共地址 信息体地址 召唤遥信遥测BCD码命令限定词
14
15
**H
16H
帧校验和
结束字符
总召唤结束帧
序号 1 2
值 68H 09H 启动字符 帧长度
含义
3
4 5 6 7 8 9 10 11-12 13 14 15 1 0 AC D
09H
68H DF C **H 100+ 01H 0AH **H 0000H 20+ **H 16H 0 0 0 0
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11-12 13 14 15
不带品质描述的遥测帧
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 22+ **H 1 0 ACD DFC 值 68H 63+ 63+ 68H 1 **H 9+ 15 0 0 0 启动字符 帧长度 帧长度重复 启动字符 控制域 地址域 类型标识（测量值） 可变结构限定词（传送15个点） 传送原因（信息组号） 应用服务数据单元公共地址 含义
101规约常用报文
总召唤命令帧
序号 1 2 3 值 68H 09+ 09+ 启动字符 帧长度 帧长度重复 含义
4
5 6 7 8 9 10 11-12 13 14 15 0 1 FCB 1
68H
0 **H 100+ 01H 6+ **H 0000H 20+ **H 16H 0 1 1
启动字符
控制域 地址域 类型标识（召唤） 可变结构限定词 传送原因（激活） 应用服务数据单元公共地址 信息体地址 召唤遥信遥测BCD码命令限定词 帧校验和 结束字符
南网2002-101规约报文解释
101规约解读一、101远动规约的基本对话过程1)初始化过程（链路两端均已上电时）：主站向子站询问链路状态，子站以链路状态回答主站，主站复位远方链路，子站确认回答；子站向主站询问链路状态，主站以链路状态回答子站，子站复位远方链路，主站确认回答；主站发总召唤命令，子站以全数据回答，主站发送时钟同步命令，子站以同步时钟事件回答。
2)基本问答过程：主站在初始化完毕，并召唤过全数据和时钟同步之后，开始轮询二级数据；而子站如果存在二级数据或一级数据，直接以数据回答，如不存在，则以否定报文回答（否定回答是单个字符“E5H”，也可以“无所请求数据”确认帧回答）。
3)其他问答过程：遥控选择命令以遥控选择确认帧回答，遥控执行命令以遥控执行确认帧回答，召唤电度命令以传送电度数据帧回答。
链路报文格式1）固定帧长帧格式固定长帧报文就是链路初始化报文主站：10 49 06 4F 16 （召唤链路状态）子站：10 0B 06 11 16 （状态正常）主站：10 40 06 46 16 （复位远方链路）子站：10 20 06 26 16 （确认）主站：10 5A 06 60 16（召唤一级数据）子站：ES（没有所召唤的数据）二、总召主站－－子站68 09 09 68 5 3 066401 060600 00 14 DE 1668 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16主 子：总召唤命令帧C_IC_NA_1子站――主站68 09 09 68 28 066401070600 00 14B4 16遥测点号从16385开始子站――主站（总召遥测传送）68 88 88 68 28 06 15C0 14(20响应总召唤)06014006 00 D2 04 0E 00 EC 03 16 00 44 00 3F 00 CC 04 FF 00 F3 00 16 00 F5 FF 00 00 CB 04 EE 07 A9 FF D7 FF 5A 00 CA 04 17 00 C7 FF 3D 00 5C 08 00 00 00 00 87 01 87 00 8B 01 EB 06 D5 FB F0 FE 16 04 F2 06 00 00 00 00 00 00 94 06 F8 06 F4 06 FD 06 02 07 50 02 32 00 40 02 1C 00 2C 00 DD FF F1 00 E9 00 25 00 3E 02 35 00 17 02 15 FF 92 00 FF 00 15 FF 8E 00 00 01 9E 00 29 00 D8 01 00 00 00 00 DD 16＝6：激活＝7：激活确认＝8：停止激活＝9：停止激活确认＝10：激活结束＝11：远程命令引起的返送信息（未用）＝12：当地命令引起的返送信息（未用）＝13：文件传送（未用）＝14～19：保留＝20：响应总召唤＝21：响应第一组召唤＝22：响应第二组召唤＝23：响应第三组召唤＝24：响应第四组召唤＝25：响应第五组召唤＝26：响应第六组召唤＝27：响应第七组召唤＝28：响应第八组召唤＝29：响应第九组召唤＝30：响应第十组召唤＝31：响应第十一组召唤＝32：响应第十二组召唤＝33：响应第十三组召唤＝34：响应第十四组召唤＝35：响应第十五组召唤＝36：响应第十六组召唤＝37：响应计数量总召唤＝38：响应第一组计数量召唤＝39：响应第二组计数量召唤＝40：响应第三组计数量召唤＝41：响应第四组计数量召唤＝42～47：为配套标准保留＝48～63：为特殊用途保留遥信点号从1开始子站――主站（总召单点遥信传送）68 87 87 68 28 0601FF 140601 0001 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 01 01 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 00 01 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 01 00 01 01 00 01 00 00 00 00 01 00 01 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 00 01 00 83 1668 09 09 68 08 28 01 01 03 28 12 00 01 70 16子→主总召结束68 09 09 68 08 0664010A0600 00 14 97 16子→主：总召唤结束帧M_IC_NA_1三、一般询问过程当没有变化数据时：1、主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1 （10 7B 06 81 16）子→主：无所请求数据确认帧M_NV_NA_1或回答单个字符E5H 当有遥信变化（一级用户数据）时，直接以一级数据应答2、主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主：单点遥信变化响应帧M_SP_NA_1子→主：不带品质描述的遥测帧子 主：状态和状态变位的遥信帧带品质描述的单点信息SIQSPI（1bit）＝0：OFF（开）RES（3bit）：保留＝1：ON（合）BL（1bit）＝0：未被闭锁SB（1bit）＝0：未被取代＝1：被闭锁＝1：被取代NT（1bit）＝0：当前值IV（1bit）＝0：有效＝1：非当前值＝1：无效遥控点号从24577开始1.遥控过程主 子：遥控选择命令的发送帧C_DC_NA_1子→主：遥控选择命令的确认帧M_DC_NA_1主→子：遥控执行命令的发送帧C_DC_NA_1子→主：遥控执行命令的确认帧M_DC_NA_1☆遥控命令DCOS/E＝0：执行＝1：选择QU：目前固定为0DCS ＝0：不允许＝1：OFF，开＝2：ON，合＝3：不允许当子站发生事件顺序记录SOE（二级用户数据）时，报告SOE：主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主：单点/双点信息的事件顺序记录M_SP_TA_1/ M_DP_TA_1101规约解读遥控点号从3073开始11。
远动主站101规约配置说明
(规约标准DL/T 634--1997 neq IEC870--5--101:1995 第101篇基本远动任务配套标准)一、规约支持子站->主站监视方向过程和控制信息类型标示<1> ：不带时标的单点信息类型标示<2> ：带时标的单点信息类型标示<3> ：不带时标的双点信息类型标示<4> ：带时标的双点信息类型标示<5> ：变压器分接头信息类型标示<9> ：测量值类型标示<15> ：电能脉冲记数量类型标示<17> ：带时标的继电保护或重合闸设备单个事件类型标示<21> ：不带品质因数的测量值类型标示<70> ：初始化结束主站->子站控制方向过程和控制信息类型标示<45> ：单点遥控命令类型标示<46> ：双点遥控命令类型标示<47> ：升降命令(如果改为46，则不支持急停)类型标示<100>：召唤命令类型标示<101>：电能脉冲召唤命令类型标示<102>：读数据类型标示<103>：时钟同步命令类型标示<104>：测试命令类型标示<105>：复位进程命令二、通道参数配置1、首先进入参数配置的通道设置向导中；2、选择IEC101规约，配置串口参数；3、进入“高级配置”窗口。
a、请选择是否使用该通道对计算机校时；b、校时的基准年现在为2000，是当规约中用一个字节表示年份时，需要与之求和得到4位数的实际年份；c、本规约暂时只支持上送过程值；d、事故总、预告总复归时间设置，决定了事故总信号和预告总信号被置位后自动复归的时间间隔；e、遥控超时时间的设置应大于调度端所设遥控超时时间，一般不应小于10秒；f、遥测越限死区值，是当规约召唤2级数据时，上送的遥测的变化量大于此处所设置的的遥测变化千分比；g、禁止遥控的两个选项，本规约暂时未采用；h、切换通道参数中，误码帧数和判断误码时间间隔，由于本规约采用串口按字节接收，因此通道误码被忽略，只需按通讯中断时间来判断是否需要切换通道；i、允许通道中断时间应大于链路响应时间，波特率小时该时间应稍大（300波特率时应大于5秒），波特率大时可适当减小，但不应小于3秒，如果需要主动上送传输时该时间应加大至大于调度端链路响应时间。
101远动规约讲解
由于采用变化信息传送策略，应答式规约对通道的要求较高， 因为一次通信失败会带来比较大的损失。 应答式规约往往采用整帧校验的方式。
应答式规约一般适用于多个从站和一个主站间进行数据传输。
1.5 IEC系列配套协议
IEC60870-5家族相关标准
－1 传输帧格式
－2
－3 －4 IEC60870-5
1.2 规约的分类 循环传送（CDT）规约 设备规约：WYZ,SYZ,YDZ 准标准规约：西南CDT,东北CDT 标准规约：DL451-91 串行规约 扩展规约：XT9702、DISA 问答式（POLLING）规约 引进系统所带规约：1801/U4F/SIEMENS 标准规约：DNP/IEC60870 网络规约 行业规约：DL476-92 国际标准规约：DNP/IEC60870-5-104、TASE2.0、 IEC61850
2.1 IEC101规约的基本规则 防止报文丢失和重复传送
用于发送确认和发送响应服务。
启动站发送报文后，从动站的确认报文或响应报文受干扰， 启动站未收到正确的确认或响应报文，或在最大超时间隔
内未收到报文，则启动站重发原发送报文，最大重传送次 数是个规定参数。（在配套标准中为3 ）。
从动站收到启动站的发送帧，并向启动站发送确认帧或响 应帧，同时将确认帧或响应帧保存。如下一次接收到的发 送帧的帧计数位的值不同，即将保存帧清除。否则将保存 帧重发。
1.3 循环传送规约的特点
数据传送以厂站端为主，以固定的传送速率循环不断地发 送厂站数据给主站端，而主站端被动接收。
循环传送式规约采用遥信变位优先插入传送的方式，重要 数据发送周期短，大大提高了事故信息传送的相应速度， 实时性强。由于采用现场数据不断循环上报的策略，帧长 度随被测点的增加而增加，一般数据发送周期长，实时性 较差，主站对一般遥测量变化的响应速度慢。 只能传送512路遥信和256路遥测，64路遥脉。 允许多个厂站和多个主站间进行数据传输，通道必须采用 全双工通道，并且不允许多台RTU共线，只能采用点对点 的方式连接，通道占用率高。如有下行信号，需要上、下 行两条通道。
远动101规约及工程中遇到的问题
远动101规约及工程中遇到的问题摘要简要分析02版101规约格式及基本应用实例，就工程中出现的一些问题进行简要分析。
以加强大家对101规约的理解。
IEC60870-5-101从出版以来，得到了广泛的应用，特别是2001年02版101规约出版以来。
我们莱芜是较早应用101规约的地调之一，2002年主站EMS系统iES500上线以来，101规约不断接入。
期间经过了多次主分站规约的改造，版本出现了很多。
今年8月，作为山东省十一五期间最后一批更换EMS的地调之一，我们莱芜供电公司开始了EMS更换的工作。
本次更换，我们调度自动化主站将采用南京南瑞科技公司的Open3000系统，如今上行调试已经结束，下行调试也接近尾声。
调试期间，由于对规约的不熟悉，出现了很多问题。
作为用户，我就101规约一些常用应用及工程中遇到的问题简要阐述一下。
101规约报文格式：101数据传输帧格式主要有三种：可变帧长、固定帧长及单个字符帧格式。
可变帧长格式用于主站向子站传输数据或由子站向主站传输数据；固定帧长格式用于子站回答主站的确认报文或主站向子站的询问报文。
可变帧长格式报文如下图所示：报文示例：总召唤命令报文->68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16固定帧格式用于子站回答主站的确认报文，或主站向子站的询问报文。
具体格式为：报文示例：(召唤链路状态)M->R:1049014A16单个字符E5H除非有1级用户数据访问请求(ACD=1)或者后续报文将引起溢出(DFC=1)才采用固定帧长帧。
单个控制字符E5用来取代固定帧长肯定确认帧或固定帧长否定确认帧。
控制域格式RES：备用FCB：帧计数位：帧计数位0,1，为了每个站连续的发送/确认或者请求/响应服务的变化位。
帧计数位用来消除信息传输的丢失和重复。
启动站向同一从动站传输新一轮的发送/确认或请求/响应传输服务时，将帧计数位(FCB)取相反值，启动站为每一个从动站保留一个帧计数位(FCB)的拷贝，若超时未由从动站收到所期望的报文，或接收出现差错，则启动站不改变帧计数位FCB的状态，重复原来的发送/确认或者请求/响应服务。
101规约说明书
2.6帧检验和
帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和（不考虑溢出位即256模和）。
3.平衡式传输（主站作为启动站的各种报文）
3.1 主站的询问顺序
主站请求链路状态→子站响应链路状态→主站复位远方链路→子站肯定确认
子站请求链路状态→主站响应链路状态→子站复位远方链路→主站肯定确认
链路过程若失败则重发3次，3次后停止通讯并置链路为断开状态。
主站的工作流程是主站总召唤→时间同步→召唤1级用户数据→进行遥控→时间同步→召唤2级用户数据→召唤分组YX→召唤分组YC
子站故障主动上传→主站肯定确认
3.2 复位远方链路报文
3.2.1主站复位远方链路帧（C_RL_NA_1）
3.5.5 子站发送总召唤结束帧（M_IC_NA_1）
子站时钟同步确认帧（C_CS_NA_1 ACTCON）
3.10.2 子站发送遥控命令确认帧（预置/执行）（C_DC_NA_1）。
101规约报文解释(适用初学者)
101规约报文解释（适用初学者）1101规约解读101规约解读一、101远动规约的基本对话过程1）初始化过程（链路两端通电时）：主站询问子站链路状态和子站以链路状态回答主站，主站复位远方链路，子站确认回答；子站向主站询问链路状态，主站以链路状态回答子站，子站复位远方链路，主站确认回答；主站发总召唤命令，子站以全数据回答，主站发送时钟同步命令，子站以同步时钟事件回答。
2)基本问答过程：主站在初始化完毕，并召唤过全数据和时钟同步之后，开始轮询辅助数据；如果分站有二次数据或一次数据，它将直接用数据应答。
如果它不存在，它将用否定信息回答（否定回答是单个字符“e5h”，也可以用“无请求数据”确认框回答）。
3)其他问答过程：遥控选择命令以遥控选择确认帧回答，遥控执行命令执行电子呼叫框以应答电子命令。
链路报文格式1）固定帧长帧格式启动字符（10h）控制域（c）链路地址域（a）帧校验和（cs）结束字符（16h）固定长帧报文就是链路初始化报文主站：1049064f16（主叫链路状态）子站：100b061116（正常状态）主站：1040064616（重置远程链路）子站：1020222616（确认）主站：105a066016（召唤一级数据）子站：es（没有所召唤的数据）二、总称主站－－子站680909685830664010606000014DE166809096968730164010601000014F416主?子：总召唤命令帧c_ic_na_168hl=9L=9（重复）12101协议解释68h01fcb10011（控制域）链路地址域类型ID 100（100十六进制为64）变量结构限定符=01传输原因=6（活动）应用服务数据单元公共地址信息体地址低字节00h信息体地址高字节00hqoi=20（总调用）（20十六进制为14h）帧校验和cs16h子站dd主站68090968280664010706000014b41668hl=9l=9(重复)68h10acddfc0000（控制域）链路地址域类型标识100（100十六进制为64）可变结构限定词＝01传送原因＝7（激活确认）应用服务数据单元公共地址信息体地址低字节00h信息体地址高字节00hqoi=20（总召唤）(20的十六进制为14h)帧校验和cs16h遥测点编号从16385开始23101协议解释分站DD主站（通用呼叫遥测传输）68888868280615c014(20响应总召唤)0601400600d2040e00ec0316*******f00cc04ff00f3001600f5ff0000cb04ee07a9ffd7ff5 a00ca041700c7ff3d005c0800000000870187008b01eb06d5fbf0fe1604f206000000000000940 6f806f406fd0602075002320040021c002c00ddfff100e90025003e023*********ff9200ff001 5ff8e0000019e002900d80100000000dd1668hl=88l=8868h10acddfc1100链路地址域RTU地址类型ID 9（15代表标准化遥测，0d代表短浮点遥测）消息体数（遥测数）传输原因14h应用服务数据单元公共广播消息体地址低字节开始地址低字节消息体地址高字节起始地址高字节遥测值1（第一个遥测值的低位）遥测值1（第一个遥测值的高位）ivntsbbl000ov（暂时固定为0）遥测值2遥测值2ivnsbbl000ov（暂时固定为0）。
101规约报文解释
101规约解读一、101远动规约的基本对话过程1)初始化过程（链路两端均已上电时）：主站向子站询问链路状态，子站以链路状态回答主站，主站复位远方链路，子站确认回答；子站向主站询问链路状态，主站以链路状态回答子站，子站复位远方链路，主站确认回答；主站发总召唤命令，子站以全数据回答，主站发送时钟同步命令，子站以同步时钟事件回答。
2)基本问答过程：主站在初始化完毕，并召唤过全数据和时钟同步之后，开始轮询二级数据；而子站如果存在二级数据或一级数据，直接以数据回答，如不存在，则以否定报文回答（否定回答是单个字符“E5H”，也可以“无所请求数据”确认帧回答）。
3)其他问答过程：遥控选择命令以遥控选择确认帧回答，遥控执行命令以遥控执行确认帧回答，召唤电度命令以传送电度数据帧回答。
链路报文格式1）固定帧长帧格式固定长帧报文就是链路初始化报文主站：10 49 06 4F 16 （召唤链路状态）子站：10 0B 06 11 16 （状态正常）主站：10 40 06 46 16 （复位远方链路）子站：10 20 06 26 16 （确认）主站：10 5A 06 60 16（召唤一级数据）子站：ES（没有所召唤的数据）二、总召主站－－子站68 09 09 68 5 3 066401 060600 00 14 DE 1668 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16主 子：总召唤命令帧C_IC_NA_1子站――主站68 09 09 68 28 066401070600 00 14B4 16遥测点号从16385开始子站――主站（总召遥测传送）68 88 88 68 28 06 15C0 14(20响应总召唤)06014006 00 D2 04 0E 00 EC 03 16 00 44 00 3F 00 CC 04 FF 00 F3 00 16 00 F5 FF 00 00 CB 04 EE 07 A9 FF D7 FF 5A 00 CA 04 17 00 C7 FF 3D 00 5C 08 00 00 00 00 87 01 87 00 8B 01 EB 06 D5 FB F0 FE 16 04 F2 06 00 00 00 00 00 00 94 06 F8 06 F4 06 FD 06 02 07 50 02 32 00 40 02 1C 00 2C 00 DD FF F1 00 E9 00 25 00 3E 02 35 00 17 02 15 FF 92 00 FF 00 15 FF 8E 00 00 01 9E 00 29 00 D8 01 00 00 00 00 DD 16＝6：激活＝7：激活确认＝8：停止激活＝9：停止激活确认＝10：激活结束＝11：远程命令引起的返送信息（未用）＝12：当地命令引起的返送信息（未用）＝13：文件传送（未用）＝14～19：保留＝20：响应总召唤＝21：响应第一组召唤＝22：响应第二组召唤＝23：响应第三组召唤＝24：响应第四组召唤＝25：响应第五组召唤＝26：响应第六组召唤＝27：响应第七组召唤＝28：响应第八组召唤＝29：响应第九组召唤＝30：响应第十组召唤＝31：响应第十一组召唤＝32：响应第十二组召唤＝33：响应第十三组召唤＝34：响应第十四组召唤＝35：响应第十五组召唤＝36：响应第十六组召唤＝37：响应计数量总召唤＝38：响应第一组计数量召唤＝39：响应第二组计数量召唤＝40：响应第三组计数量召唤＝41：响应第四组计数量召唤＝42～47：为配套标准保留＝48～63：为特殊用途保留遥信点号从1开始子站――主站（总召单点遥信传送）68 87 87 68 28 0601FF 140601 0001 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 01 01 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 00 01 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 01 00 01 01 00 01 00 00 00 00 01 00 01 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 00 01 00 83 1668 09 09 68 08 28 01 01 03 28 12 00 01 70 16子→主总召结束68 09 09 68 08 0664010A0600 00 14 97 16子→主：总召唤结束帧M_IC_NA_1三、一般询问过程当没有变化数据时：1、主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1 （10 7B 06 81 16）子→主：无所请求数据确认帧M_NV_NA_1或回答单个字符E5H 当有遥信变化（一级用户数据）时，直接以一级数据应答2、主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主：单点遥信变化响应帧M_SP_NA_1子→主：不带品质描述的遥测帧子→主：状态和状态变位的遥信帧带品质描述的单点信息SIQSPI（1bit）＝0：OFF（开）RES（3bit）：保留＝1：ON（合）BL（1bit）＝0：未被闭锁SB（1bit）＝0：未被取代＝1：被闭锁＝1：被取代NT（1bit）＝0：当前值IV（1bit）＝0：有效＝1：非当前值＝1：无效遥控点号从24577开始1.遥控过程主 子：遥控选择命令的发送帧C_DC_NA_1子→主：遥控选择命令的确认帧M_DC_NA_1主→子：遥控执行命令的发送帧C_DC_NA_1子 主：遥控执行命令的确认帧M_DC_NA_1☆遥控命令DCOS/E＝0：执行＝1：选择QU：目前固定为0DCS ＝0：不允许＝1：OFF，开＝2：ON，合＝3：不允许当子站发生事件顺序记录SOE（二级用户数据）时，报告SOE：主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主：单点/双点信息的事件顺序记录M_SP_TA_1/ M_DP_TA_1遥控点号从3073开始11。
远动设备及系统 第5-101部分 传输规约 基本远动任务配套标准 的数字化
远动设备及系统第5-101部分传输规约基本远动任务配
套标准的数字化
摘要：
一、远动设备及系统概述
二、传输规约基本远动任务配套标准
三、数字化技术在远动设备及系统中的应用
正文：
远动设备及系统是电力系统中重要的组成部分，主要负责实现设备之间的远程控制和数据传输。
传输规约基本远动任务配套标准则是为了确保远动设备及系统在电力系统中的稳定运行和高效传输而制定的技术规范。
随着数字化技术的发展，远动设备及系统正逐步实现数字化，从而提高系统的性能和可靠性。
传输规约基本远动任务配套标准规定了远动设备及系统在数据传输过程中应遵循的技术要求和通信协议。
这些标准对于确保远动设备及系统之间的信息交互具有关键作用，是实现电力系统自动化和智能化的重要基础。
数字化技术在远动设备及系统中的应用主要体现在以下几个方面：
1.数字化通信：通过采用数字信号传输技术，提高数据传输的速率和稳定性，降低信号衰减和干扰，从而实现更远距离的数据传输。
2.数字化控制：采用数字控制算法，提高远动设备的控制精度和响应速度，实现更精确和实时的设备控制。
3.数字化诊断：通过收集和分析设备运行数据，采用数据挖掘和人工智能
技术，实现设备的智能诊断和预测性维护，降低设备故障率和维修成本。
4.数字化管理：通过建立设备管理信息系统，实现设备运行状态、维护记录、故障分析等信息的集中管理和实时查询，提高设备管理的效率和水平。
总之，随着数字化技术的发展，远动设备及系统正逐步实现数字化，从而提高系统的性能和可靠性。
关于iec101的的解析
偶偶校校验验:当实际数据中“1”的个数为偶数的时候，这个校验位就是“0”，否则这个校验位就是“1”，这样就可以保证传送数据满足偶
校验的要求。
波波特特率率:电子通信领域，波特率即调制速率，指的是信号被调制以后在单位时间内的波特数，即单位时间内载波参数变化的次数
IEC101协议基本规则 。
汉汉明明距距离离：：在信息论中，两个等长字符串之间的汉明距离是两个字符串对应位置的不同字符的个数。
据2 . . )
06
传送原因--[T bit7：0][P/N bit6：0][原因 bit5～bit0：6]：激活
01 运用地址:1
00 00 14
信息体地址:0 召唤限定词QOI：20
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IEC101帧格式(三)
• 可变帧长
68H length length 68H 控制域 链路地址 应用服务数据单元 帧校验和 16H
应用服务数据单元
类型标识 可变结构限定词 传送原因 服务单元公共地址 信息体地址 信息体元素 信息体时标 。。。 。。。
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126种报文类型，详见文档34页
01
链路地址:1
64
类型标识:100&& <100> ：= 总召唤命令 C_IC_NA_1
01 可变结构限定词VSQ--信息数目=1 SQ:0 非顺序(如:地址1 ,数据1 ,地址2 ,数据2 . . )
07
传送原因--[T bit7：0][P/N bit6：0][原因 bit5～bit0：7]：激活确认
• 通讯方式：
基本格式： 异步、串口、偶校验、波特率、数据位8位 、启停各一位、累加和校验、汉明距离=4
02版101规约与97版101规约的简单比较
02版101规约与97版101规约的简单比较97版101规约：指的是全国电力远动通信标准化技术委员会归口，于1997年11月28日发布，1998年5月1日实施的DL/634-1997/neq IEC870-5-101:1995 远动设备及系统第5部分传输规约第101篇基本远动任务配套标准。
02版101规约：指的是全国电力系统控制及其通信标准化委员会归口，于2002年9月16日发布，2002年12月1日实施的DL/T634.5101-2002/IEC60870-5-101:2002远动设备及系统第5－101部分：传输规约基本远动任务配套标准，用于替代97版101规约。
2）时标不同：97版101标准定义了从毫秒到分的二进制时间的三个八位位组时标CP24Time2a的应用服务数据单元（ASDU），02版标准补充定义了从毫秒到年的二进制时间七个八位位组时标CP56Time2a的应用服务数据单元。
02版同时保留了三个八位位组时标的应用服务数据单元，用来兼容97版本。
3）互操作性的增强：针对101规约在应用普及过程中普遍存在的不同系统，不同厂家间互连困然，通信调试成本高等问题，02版标准特别列出了标准全集，各应用系统使用时可以从中选择子集进行通信，并要求通信系统各方在子集的选择上必须一致，这样可避免通信双方对规约解释的不同而五法正常通信。
02版101规约同时给出了国内生产的设备互操作性的推荐意见，可供各厂家参照。
4）传送原因97版101规约传送原因仅使用一个八位位组，02版101规约允许使用一个或两个八位位组，使用两个八位位组时，传送原因增加传送源发站地址，不采用者可以置零。
02版101规约在传送原因上多了些补充：<44>未知的类型标识<45>未知的传送原因<46>未知的应用服务数据单元公共地址<47>未知的信息对象地址5）电能计数量召唤命令的限定词QCC97版描述如下：QCC ：=CP8{RQT,FRZ}RQT=请求：=UI6[1..6]<0..63><0> ：=无请求计数量（未采用）<1> ：＝总的请求计数量<2> ：＝请求计数量第1组<3> ：＝请求计数量第2组<4> ：＝请求计数量第3组<5> ：＝请求计数量第4组<6..31> ：=为本配套标准的标准定义保留(兼容范围)<32..63> ：= 为特定使用保留(专用范围)FRZ=冻结：=UI2[7..8]<0…3><0> ：=读(无冻结和复位）<1> ：＝计数量冻结不带复位（被冻结的值代表累计）<2> ：＝计数量冻结带复位（被冻结的值代表增量信息）<3> ：＝计数量复位由FRZ码所规定的动作仅用于由RQT码所规定的组。
南瑞科技远动104规约及101规约配置方法
南瑞科技远动104规约及101规约配置方法
张钰容
1、在系统组态-兴义110kV威舍变-逻辑节点定义表另存为Tabbed Text（*.txt）格式，兴义110kV威舍变-遥测表、遥信表也是另存为Tabbed Text（*.txt）格式；
2、用NscAssist31b工具打开远动备份17，在组态设置-单元参数-节点设置，右键-装置符号表，按以下设置：（对应系统组态，数相应名称所处的列数）
3、模拟量（遥测表），因为是浮点上送数据，所以要填转发系数，转发系数=标度系数/参比因子，最大值32767、最小值-32767，变化阀值0.001；
4、状态量（遥信表）说明，转发序号及对主站的转发点号，节点索引为装置的节点顺序，对应节点设置的节点顺序，遥信号为装置内遥信点号顺序，存在COS、存在SOE要打钩选上才会发SOE报文；
5、ykzf单独转发只有6.30以后的版本才支持。
6、非平衡式101规约设置，第一行（后面统称为dx行）链路地址和d4 ASDU地址一样，根据主站分配地址来填，d38 浮点遥测个数根据实际转发表yc个数来填，只能≥，不能小于实际个数。
7、nsgj104.par文件用于104通道规约，只能单独从总控申请及下装（仅申请附件或仅传输附件），配置参数的时候必须选择当前通信介质为串口1，如果主站前置机个数超过2个，d1 填1使用IP范围连续（反之为0），d2 填主站前置机IP连续的起始地址（最小的个），d3填主站前置机IP连续的终止地址（最大的个），d22 ASDU地址为主站分配的链路地址，t0、t1、t2、t3根据南网104规约文档推荐值来填，d118 数据转发表号为实际转发表的号数，d134 浮点遥测数码更加实际转发表yc个数来填，同样只能≥，不能小于实际个数。
IEC101规约流程1
IEC101规约流程一IEC870-5-101规约说明规约标准原文请参照国内1998-05-01实施的等同标准《远动设备及系统第5部分传输规约第101篇基本远动任务配套标准》。
采用101规约的主站与厂站端设备进行通信时，主站的工作流程是MS（主站）—请求链路状态—复位远方链路—总召唤—时间同步—召唤1级用户数据—进行遥控—时间同步—召唤2级用户数据—召唤分组YX—召唤分组YC。
（一）参考模型：本标准中使用的参考模型是源于开放式系统互联的ISO-OSI参考模型，由于远动系统在有限带宽下要求特别短的反应时间，故改进采用增强性能结构（EPA），见下图所示：在这样的参考模型下，各层次数据单元之间的关系如下图所示：（二）帧格式：1．固定帧长帧格式2．可变帧长帧格式其中各部分的含义如下:（1）长度L＝C+A+链路用户数据的长度。
（2）控制域C的定义如下：主站向子站传输时：DIR=0, PRM=1;FCB =1表示有一级数据子站向主站传输时：DIR=1, PRM=0。
ACD=1表示有一级数据主站向同一个子站传输新一轮的发送/确认和请求/响应传输服务时，将FCB位取反；主站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝，若超时没有从子站收到所期望的报文，或接收出现差错，则主站不改变帧计数位的状态，重复传送原报文，重复次数为3次。
FCV若等于0，FCB的变化无效。
DFC表示还有报文,后续报文将引起溢出(DFC=1),主站向子站传输的功能码如下表所列：子站向主站传输的功能码如下表所列：（3）链路地址域的内容指的是子站即RTU的站号，通常由调度与变电站协商确定。
（4）链路用户数据（即前文所提到的ASDU）的结构如下：其中，各部分的解释如下：a.类型标识常用的有：参数地址范围•子站-->主站过程信息•M_SP_NA_1 单位遥信带品质描述不带时标 1 •M_DP_NA_1 双位遥信带品质描述不带时标 3 •M_ME_NA_1 归一化遥测值带品质描述不带时标9 •M_ME_NB_1 标度化遥测值带品质描述不带时标11 •M_ME_NC_1 短浮点遥测值带品质描述不带时标13 •M_IT_NA_1 累计量带品质描述不带时标15 •M_PS_NA_1 成组单位遥信带变位检出标志20 •M_ME_ND_1 归一化遥测值不带品质描述不带时标21 •M_SP_TB_1 单位遥信（SOE）带品质描述带绝对时标30 •M_DP_TB_1 双位遥信（SOE）带品质描述带绝对时标31 •M_ME_TD_1 归一化遥测值带品质描述带绝对时标34 •M_ME_TE_1 标度化遥测值带品质描述带绝对时标35 •M_ME_TF_1 短浮点遥测值带品质描述带绝对时标36 •M_IT_TB_1 累计量带品质描述带绝对时标37 1――不带时标的单点信息；01H2――带时标的单点信息；SOE3――不带时标的双点信息；03H4――带时标的双点信息；SOE5――步位置信息（变压器分接头信息）6――带时标的步位置信息（变压器分接头信息）（未用）7――子站远动终端状态（未用）9――测量值09Hbit10-bit0为数值部分，负数为补码bit11为符号位，0正1负b14=1表示溢出，b15=1时表示数无效bit15-bit12为空（画面上显示值为经过前置系数因子处理过后的值）10――带时标的测量值（未用）15――电能脉冲计数量0FH16――带时标的电能脉冲计数量（未用）10Hb23-b0位代表电能脉冲计数值，推荐用二进制码表示。
华东101规约说明
华东101规约1概述程序参考的规约文本是《IEC 60870-5-101 华东电网工程应用细则》，由于IEC870-5-101 标准的选项较多，给予用户带来不确定因素较多，容易给各用户的理解造成偏差，在系统接口上难以降低系统的调试难度和成本。
本细则严格遵循IEC 60870-5-101（版本57/566/CDV：2002）标准、严格遵循国家电力调度通信中心颁布的《DL/T634.5101-2002/IEC60870-5-101:2002(基本远动任务配套标准)应用规范》，并结合华东电网的实际工程的需求编写，对部分内容作了细化，以便于在华东电网远动101 规约应用的统一、有序地开展。
2重要说明2.1 规约说明在该规约中所有参数字节数都是固定的，具体规定如下：1）、可变结构限定词：1个字节2）、传送原因：1个字节3）、应用服务数据单元公共地址：1个字节4）、信息对象地址：2个字节2.2 程序处理说明1）、最多支持8个串口规约2)、最大支持遥测个数为2048个3）、最大支持遥信个数为4096个4）、最大支持遥脉个数为192个5）、最大支持遥控个数为1024个6）、如果该规约参数文件huadong.par读取不成功，则使用缺省参数。
7）、背景扫描间隔为600秒，循环遥测发送间隔为120秒。
8）、程序中处理的asdu类型有：asud1、asud20、asud2、asud30、asud9、asud13、asud15、asud37、asud45、asud46、asud47、asud70、asud100、asud101、asud102、asud103、asud104、asud105、asud106、asud110。
3通讯规约设置用NscAssit通讯组态软件在所需的串口选用“华东IEC101规约”，再设置相应的串口通信参数即可，如转发表、波特率、校验方式、传输方式、遥控方式、数据位、停止位、通讯方式等。
4huadong.par参数文件设置4.1 基本参数¾站址即链路地址和ASDU地址，该值是主站分配给子站的通讯地址。
101规约
远动传输规约之IEC60870-5-101篇（1）(2009-01-31 20:44:51)1）101规约唯一地采用IEC60870-5-1 6.2.4.2 中定义的帧格式FT1.2，IEC-60870-5(远动设备及系统第五部分传输规约--共五篇)下载，FT1.2三种帧结构格式如下：固定帧长格式)(可变帧长格式)(单字节)2）101规约有平衡传输和非平衡传输两种方式：①非平衡传输方式对于信息采集、处理均由主站控制策略实现优化，实现简单，易于控制；②平衡传输可以快速上传重要信息，信息传输效率更高，主动性更强，但是主站端相应、控制较复杂。
平衡传输只能用于点对点或者多个点对点的全双工通道。
如果通道为半双工通道或多点共线、多点环形、多点星形等通道配置，只能采用非平衡传输。
101规约一般应使用非平衡方式。
3）101规约--控制域的定义：D7 D6 D5 D4D3 D2 D1 D0①主站子站②子站 --> 主站传输方向位DIR。
DIR=0，表示报文是由主站向子站传输。
启动报文位PRM。
PRM=1，表示主站向子站传输，主站为启动站。
帧计数位FCB。
主站向同一个子站传输新一轮的发送/确认(SEND/CONFIRM)或请求/响应(REQUEST/RESPOND)传输服务时，将FCB 位取相反值，主站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝，若超时没有从子站收到所期望的报文，或接收出现差错，则主站不改变帧计数位(FCB)的状态，重复传送原报文，重复次数为3 次。
若主站正确收到子站报文，则该一轮的发送/确认(SEND/CONFIRM)或请求/响应(REQUEST/RESPOND)传输服务结束。
复位命令的帧计数位常为0，帧计数有效位FCV=0。
帧计数有效位FCV：FCV=0 表示帧计数位(FCB)的变化无效。
FCV=1 表示帧计数位(FCB)的变化有效。
发送/无回答服务、重传次数为0的报文、广播报文时不需考虑报文丢失和重复传输，无需改变帧计数位(FCB)的状态，因此这些帧的计数有效位常为0。
101及104规约报文解析方法
101及104规约报文解析方法101、104规约报文解析方法一、电力系统数据通信协议体系IEC60870-5系列:远动通信协议体系IEC60870-6系列:计算机数据通信协议体系IEC61850-7系列:变电站数据通信协议体系IEC60870-5系列;IEC TC57 WG03(远动规约)配套标准IEC60870-5-101:基本远动任务IEC60870-5-102:电能累计量IEC60870-5-103:继电保护IEC60870-5-104: IEC60870-5-101的网络访问其他规约类型;CDT、DNP3.0、MODBUS等。
二、远动传输规约IEC60870-5-104的解析方法 1)程序启动后，首先发送链路连接请求帧，68 04 07 00 00 00起始字符:68H应用规约数据单元长度(APDU):04H(4个字节，即07 00 00 00)控制域第一个八位组:07H --> 0000 0111由前两位11可知是U格式帧;由第三四位01可知是链路连接请求帧 2)随后，接到模拟从站发送来的连接请求确认帧，68 04 0B 00 00 00起始字符:68H应用规约数据单元长度(APDU):04H(4个字节，即0B 00 00 00)控制域第一个八位组:0BH --> 0000 1011由前两位11可知是U格式帧;由第三四位10可知是链路连接确认帧 3)主站发送测试链路询问帧，68 04 43 00 00 00控制域第一个八位组:43H --> 0100 0011由前两位11可知是U格式帧;由第七八位01可知是链路测试请求帧 4)从站发送链路测试确认帧;68 04 83 00 00 00控制域第一个八位组:43H --> 0100 0011由前两位11可知是U格式帧;由第七八位11可知是链路测试确认帧5)主站发送总召唤激活请求命令;召唤全数据格式启动 68字节数 OE发序列发序列收序列收序列类型标识 64信息数 01原因 06原因 00公共地址 11公共地址 00信息地址 00信息地址 00信息地址 00召唤限定词 14例如;68 0E 00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14起始字符:68H应用规约数据单元长度(APDU):0EH(14个字节，即00 00 00 00 64 01 06 00 01 0000 00 00 14)控制域第一个八位组:00H --> 0000 0000由第一位0可知是I格式帧;控制域第二个八位组:00H --> 与第一个八位组的第2-8位组成0000 0000(高位) 0000 000(低位)所以，发送序号N(S)=0(注:I格式帧计数)控制域第三四八位组:00H 00H --> 0000 0000(第四个八位组，高位) 0000 000(第三个八位组的第2-8位，低位)类型标识:64H(CON<100>:=总召唤命令)可变结构限定词:01H(SQ=0，number=1)传送原因:06H 00H(Cause=6，激活)APDU地址:01H 00H(ADDR=1，即0001H，低位在前，高位在后)信息体地址:00H 00H 00H(低位在前，高位在后)信息体元素:14H(召唤限定词QOI=20，站召唤全局)7)从站站发送总召唤激活结束命令，68 0E 06 00 02 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 00 14传送原因;0A(结束字符)遥信报文;6)从站发送单点遥信数据帧;68 1E 02 00 02 00 01 05 14 00 01 00 0A 00 00 00 0C 00 00 00 0E 00 00 00 1000 00 00 64 00 00 01控制域;02 00 02 00类型标识:01H(CON<1>:=单点信息)可变结构限定词:05H(SQ=0，number=5，由此可知有5个不连续的单点信息) 传送原因:14H 00H(Cause=20，响应站召唤)终端地址:01H 00H第一个信息体地址:0AH 00H 00H(点号:10)第一个信息体数据:00H(遥信状态;分)第二个信息体地址:0CH 00H 00H(点号;12)第二个信息体数据:00H(遥信状态;分)。
101电力规约报文解释
101规约解读一、101远动规约的基本对话过程1)初始化过程（链路两端均已上电时）：主站向子站询问链路状态，子站以链路状态回答主站，主站复位远方链路，子站确认回答；子站向主站询问链路状态，主站以链路状态回答子站，子站复位远方链路，主站确认回答；主站发总召唤命令，子站以全数据回答，主站发送时钟同步命令，子站以同步时钟事件回答。
2)基本问答过程：主站在初始化完毕，并召唤过全数据和时钟同步之后，开始轮询二级数据；而子站如果存在二级数据或一级数据，直接以数据回答，如不存在，则以否定报文回答（否定回答是单个字符“E5H”，也可以“无所请求数据”确认帧回答）。
3)其他问答过程：遥控选择命令以遥控选择确认帧回答，遥控执行命令以遥控执行确认帧回答，召唤电度命令以传送电度数据帧回答。
链路报文格式1）固定帧长帧格式固定长帧报文就是链路初始化报文主站：10 49 06 4F 16 （召唤链路状态）子站：10 0B 06 11 16 （状态正常）主站：10 40 06 46 16 （复位远方链路）子站：10 20 06 26 16 （确认）主站：10 5A 06 60 16（召唤一级数据）子站：ES（没有所召唤的数据）二、总召主站－－子站68 09 09 68 5 3 066401 060600 00 14 DE 1668 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16主 子：总召唤命令帧C_IC_NA_1子站――主站68 09 09 68 28 066401070600 00 14B4 16遥测点号从16385开始子站――主站（总召遥测传送）68 88 88 68 28 06 15C0 14(20响应总召唤)06014006 00 D2 04 0E 00 EC 03 16 00 44 00 3F 00 CC 04 FF 00 F3 00 16 00 F5 FF 00 00 CB 04 EE 07 A9 FF D7 FF 5A 00 CA 04 17 00 C7 FF 3D 00 5C 08 00 00 00 00 87 01 87 00 8B 01 EB 06 D5 FB F0 FE 16 04 F2 06 00 00 00 00 00 00 94 06 F8 06 F4 06 FD 06 02 07 50 02 32 00 40 02 1C 00 2C 00 DD FF F1 00 E9 00 25 00 3E 02 35 00 17 02 15 FF 92 00 FF 00 15 FF 8E 00 00 01 9E 00 29 00 D8 01 00 00 00 00 DD 16＝6：激活＝7：激活确认＝8：停止激活＝9：停止激活确认＝10：激活结束＝11：远程命令引起的返送信息（未用）＝12：当地命令引起的返送信息（未用）＝13：文件传送（未用）＝14～19：保留＝20：响应总召唤＝21：响应第一组召唤＝22：响应第二组召唤＝23：响应第三组召唤＝24：响应第四组召唤＝25：响应第五组召唤＝26：响应第六组召唤＝27：响应第七组召唤＝28：响应第八组召唤＝29：响应第九组召唤＝30：响应第十组召唤＝31：响应第十一组召唤＝32：响应第十二组召唤＝33：响应第十三组召唤＝34：响应第十四组召唤＝35：响应第十五组召唤＝36：响应第十六组召唤＝37：响应计数量总召唤＝38：响应第一组计数量召唤＝39：响应第二组计数量召唤＝40：响应第三组计数量召唤＝41：响应第四组计数量召唤＝42～47：为配套标准保留＝48～63：为特殊用途保留遥信点号从1开始子站――主站（总召单点遥信传送）68 87 87 68 28 0601FF 140601 0001 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 01 01 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 00 01 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 01 00 01 01 00 01 00 00 00 00 01 00 01 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 00 01 00 83 1668 09 09 68 08 28 01 01 03 28 12 00 01 70 16子→主总召结束68 09 09 68 08 0664010A0600 00 14 97 16子→主：总召唤结束帧M_IC_NA_1三、一般询问过程当没有变化数据时：1、主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1 （10 7B 06 81 16）子→主：无所请求数据确认帧M_NV_NA_1或回答单个字符E5H 当有遥信变化（一级用户数据）时，直接以一级数据应答2、主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主：单点遥信变化响应帧M_SP_NA_1子→主：不带品质描述的遥测帧子 主：状态和状态变位的遥信帧带品质描述的单点信息SIQSPI（1bit）＝0：OFF（开）RES（3bit）：保留＝1：ON（合）BL（1bit）＝0：未被闭锁SB（1bit）＝0：未被取代＝1：被闭锁＝1：被取代NT（1bit）＝0：当前值IV（1bit）＝0：有效＝1：非当前值＝1：无效遥控点号从24577开始1.遥控过程主 子：遥控选择命令的发送帧C_DC_NA_1子→主：遥控选择命令的确认帧M_DC_NA_1主→子：遥控执行命令的发送帧C_DC_NA_1子→主：遥控执行命令的确认帧M_DC_NA_1☆遥控命令DCOS/E＝0：执行＝1：选择QU：目前固定为0DCS ＝0：不允许＝1：OFF，开＝2：ON，合＝3：不允许当子站发生事件顺序记录SOE（二级用户数据）时，报告SOE：主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主：单点/双点信息的事件顺序记录M_SP_TA_1/ M_DP_TA_1101规约解读遥控点号从3073开始11。
远动设备及系统 第5-101部分 传输规约 基本远动任务配套标准 的数字化
远动设备及系统第5-101部分传输规约基本远动任务配套标准的数字化摘要：一、远动设备及系统概述二、第5-101部分传输规约简介三、基本远动任务配套标准概述四、数字化远动任务的实践应用五、数字化远动任务的发展趋势正文：远动设备及系统，作为现代电力系统自动化管理的重要组成部分，其功能和性能日益受到广泛关注。
本篇将为您介绍远动设备及系统的第5-101部分传输规约，以及与之配套的基本远动任务标准。
此外，我们还将探讨数字化远动任务在实际应用中的优势及其发展趋势。
一、远动设备及系统概述远动设备及系统，简称远动系统，是指通过遥测、遥信、遥控、遥调等手段，实现对电力系统设备运行状态的实时监测、故障判断和远程控制。
远动系统在我国电力系统中得到了广泛应用，为电力系统的安全、稳定、经济运行提供了有力保障。
二、第5-101部分传输规约简介第5-101部分传输规约是我国远动系统领域的一项重要标准，主要规定了远动数据传输的格式、速率、信号编码等内容。
该部分传输规约的实施，为远动设备之间的互联互通提供了技术保障，为电力系统自动化管理奠定了基础。
三、基本远动任务配套标准概述为实现远动设备及系统的有效运行，我国制定了一系列与之配套的基本远动任务标准。
这些标准涵盖了遥测、遥信、遥控、遥调等方面，为远动系统的设计、调试、验收和运行维护提供了详细的规定和要求。
四、数字化远动任务的实践应用随着信息技术的发展，数字化远动任务在电力系统中的应用日益广泛。
数字化远动任务通过采用现代通信技术、计算机技术和网络技术，实现了远动数据的实时采集、处理和传输。
在实践中，数字化远动任务有效提高了电力系统的运行效率和安全管理水平。
五、数字化远动任务的发展趋势展望未来，数字化远动任务将呈现以下发展趋势：1.智能化：借助人工智能技术，实现远动系统的自主诊断、预测和优化调整。
2.高速化：采用更高速的通信技术，提高远动数据的传输速率和实时性。
3.大数据：整合各类远动数据，构建大数据分析平台，为电力系统运行提供更为精准的决策支持。
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码<0>)或固定帧长否定确认帧(从动功能码<9>)
2.2 IEC101规约的帧格式
2.2.1 单个字符 E5
用途：
用于一般确认；
什么事情都没发生；
仅用于对应用报文的回答；
优点：
简单；明了；效率高
2.2 IEC101规约的帧格式
2.2.3 固定帧长报文 10H 控制域 链路地址 帧校验和 16H
主站至子 站 备用 RES
－503 应用建模和服务定义 IEC60870-6 －702 应用简表 －802 所支持的标准对象的定义
1.5 IEC系列配套协议
IEC61850 变电站通信网络和系统的系列标准 主要特点 互操作性
面向对象的自描述
数据的统一建模。分层的信息模型。（通信、 公共数据类、兼容逻辑节点和数据类） 应用与网络的分离
2.2 IEC101规约的帧格式
功能码定义
功能码 0 1 2 主站 复位远方链路 FCV=0 复位远动终端的用户进程 FCV=0 用于平衡式传输的测试链路功能 子站 确认 链路忙，未收到报文 备用
3
4 5 6 7 8 9 10 11
传送数据 FCV=1
发送/无回答帧传送数据 FCV=0 备用 备用 备用 以要求访问位响应 请求链路状态 请求1级数据 请求2级数据
2.2 IEC101规约的帧格式
三种帧格式
可变帧长度
68H L L
固定帧长度
10H
单个控制字符
启动字符
E5H
启动字符 长度域 (0~255) 启动字符
68H
用 户 A 数 链路用户数据 据
校验和 16H
C
用 户 数 据
C A 链路用户数 据 校验和
控制域 地址域
16H
2.2 IEC101规约的帧格式
2.1 IEC101规约的基本规则
规约结构
基于开放系统互联的ISO-OSI7层的参考模型，它采用的 是其三层参考模型的“增强性能体系结构（EPAEPA）”， 即只用三层：物理层、链路层、应用层。 OSI参考模型
应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 链路层 物理层 链路层 物理层 传输帧格式 物理通讯方式 增强性能模型（EPA) 应用层 传输应用数据
由于采用变化信息传送策略，应答式规约对通道的要求较高， 因为一次通信失败会带来比较大的损失。 应答式规约往往采用整帧校验的方式。
应答式规约一般适用于多个从站和一个主站间进行数据传输。
1.5 IEC系列配套协议
IEC60870-5家族相关标准
－1 传输帧格式
－2
－3 －4 IEC60870-5
RES：备用 PRM：启动报文位 1：主→子 主站为启动站或控制站 0：子→主 子站为从动站或被控站 FCB：帧计数位 （1，0） 接收正确帧后改变状态1→0或0→1
1 PRM 启动 报文 0 帧计数位 FCB 要求访问 位ACD 帧计数有 效位FCV 数据流控 制位DFC 23 20 22 21
功能码
1.2 规约的分类 循环传送（CDT）规约 设备规约：WYZ,SYZ,YDZ 准标准规约：西南CDT,东北CDT 标准规约：DL451-91 串行规约 扩展规约：XT9702、DISA 问答式（POLLING）规约 引进系统所带规约：1801/U4F/SIEMENS 标准规约：DNP/IEC60870 网络规约 行业规约：DL476-92 国际标准规约：DNP/IEC60870-5-104、TASE2.0、 IEC61850
备用
备用 备用 备用 备用 以数据响应请求 无所召唤的数据 备用 以链路状态回答请求
1213 14 15备用备用 备用 备用
备用
备用 链路服务未工作 链路服务未完成
2.2 IEC101规约的帧格式
IEC101协议的典型报文（固定帧长） 10 69 01 6A 16 10 0B 01 0C 16 10 40 01 41 16 10 00 01 0A 16 10 5B 01 5C 16 E5 10 7B 01 7C 16 10 09 01 0A 16 10 5A 01 5B 16 10 29 01 2A 16 请求链路状态 回答链路完好 复位远方链路 确认 召唤二类数据 一般确认 召唤二类数据 无召唤数据 召唤一类数据 有一类数据 FCB无意义 FCB无意义 FCB=0
报
文
若干数据帧组 成信息报文
…… 数 据 …… 信息字 信息字 信息字 帧 数 据 …… 信息字 帧
由起始标志、地址字、 控制字、若干信息字、 监督字以及结束标志组 成完整的信息结构
一个数据串表 示一定的信息。
1.2 规约的分类
厂站内规约标准：站级通信总线和间隔级通信总线 采用基于以太网的IEC61850系列标准； 主站与厂站之间：电力行业标准、 IEC60870系列标 准、扩展的IEC61850系列标准； 主站侧各应用系统之间：遵循IEC61970系列标准 （CIM/CIS）
1.3 循环传送规约的特点
数据传送以厂站端为主，以固定的传送速率循环不断地发 送厂站数据给主站端，而主站端被动接收。
循环传送式规约采用遥信变位优先插入传送的方式，重要 数据发送周期短，大大提高了事故信息传送的相应速度， 实时性强。由于采用现场数据不断循环上报的策略，帧长 度随被测点的增加而增加，一般数据发送周期长，实时性 较差，主站对一般遥测量变化的响应速度慢。 只能传送512路遥信和256路遥测，64路遥脉。 允许多个厂站和多个主站间进行数据传输，通道必须采用 全双工通道，并且不允许多台RTU共线，只能采用点对点 的方式连接，通道占用率高。如有下行信号，需要上、下 行两条通道。
2.2 IEC101规约的帧格式
类型标识
《33》带CP56时标的32比特串 M-BO-TB-1
帧校验和(CS) 结束字符(16H)
2.2 IEC101规约的帧格式
类型标识
《1》不带时标的单点信息 《2》带时标的单点信息 《3》不带时标的双点信息 《4》带时标的双点信息 《5》不带时标的步位置信息 《6》带时标的步位置信息 《7》32位比特串 《8》带时标的32位比特串 《9》归一化测量值 《10》带时标的归一化测量值 《11》标度化测量值 《12》带时标的标度化测量值 M-SP-NA-1 M-SP-TA-1 M-DP-NA-1 M-DP-TA-1 M-ST-NA-1 M-ST-TA-1 M-BO-NA-1 M-BO-TA-1 M-ME-NA-1 M-ME-TA-1 M-ME-NB-1 M-ME-TB-1
子站至主 站
2.2 IEC101规约的帧格式
主站向同一个子站发新一轮的发送/确认或发送/响应时FCB 取相反值，当超时未收到子站正确报文则主站不改变FCB位， 重传原报文3次，因此子站应在接收报文后分析判断FCB位。 如果子站接收报文的FCB位未改变，则子站重发原来的帧， 否则通信不正确。 FCV帧计数有效位 FCV=1，表示FCB位有效 但对发送/无回答服务、广播报文等无需改变 FCB，则FCV 常为0 ACD要求访问系统 ACD=1，表示子站有级数据要传送 DFC数据流控制位 DFC=0，表示子站可以继续接收数据 DFC=1表示子站数据区已满，无法接收数据
2.1 IEC101规约的基本规则 平衡、非平衡传输方式 非平衡传输(Unbalanced tranmission) 主站采用顺序地查询(召唤)子站来控制数据传输,在这种情况 下主站是请求站,它触发所有报文的传输,子站是从动站,只 有当它们被查询(召唤)时才可能传输。 平衡传输(Balanced tranmission) 每一个站可能启动报文传输。因为这些站可以同时既作为启 动站又可以作为从动站，它们被称为综合站。 若从一个中心控制站(控制站)到几个外站(被控站)之间链路 共用一条公共的物理通道，那么这些链路必须工作在非平 衡式，以避免多个被控站试图在同一时刻在通道上传输。 国内一般采用非平衡方式101 、104采用平衡方式传输
2. IEC-60870-5-101规约
2.1 IEC101规约的基本规则
通讯方式 基本格式：异步；串口；偶校验；波特率；数 据位8位；启停位各1位； 256模和帧校验。 通道方式
点对点
多点对点
多点共线
2.1 IEC101规约的基本规则
IEC101的帧格式 （FT1.2） 三种报文格式 ① 单个字符 ② 固定帧长报文 （5 Byte） ③ 可变帧长报文 （15-261 Byte）
★ 可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据，或由子站向
主站传输数据。 68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16 ★ 固定帧长格式用于子站回答主站的确认报文，或主站向子 站的询问报文
10 49 01 4A 16
★ 单个控制字符E5用来取代固定帧长肯定确认帧(从动功能
2.2 IEC101规约的帧格式
类型标识
《13》不带时标的短浮点测量值 《14》 带时标的短浮点测量值 《15》不带时标的累计量 《16》 带时标的累计量 《17》带时标的继电保护设备事件 《18》带时标的继电保护设备成组启动事件 《19》带时标的继电保护设备成组输出信息 《20》带变位检出的成组单点信息 《21》不带品质描述的归一化测量值 《30》带CP56时标的单点信息 《31》带CP56时标的双点信息 《32》带CP56时标的步位置信息 M-ME-NC-1 M-ME-TC-1 M-IT-NA-1 M-IT-TA-1 M-EP-TA-1 M-EP-TB-1 M-EP-TC-1 M-PS-NA-1 M-ME-ND-1 M-SP-TB-1 M-DP-TB-1 M-ST-TB-1
1.5 IEC系列配套协议
1.5 IEC系列配套协议
• IEC 61970标准框架
——导则推荐了组件技术方案