IEC60870-5-101规约介绍
IEC60870-5-104规约介绍
测试 发送: 680443000000 接收: 680483000000 发送: 680443000000 接收: 680483000000
IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍
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报文传输安全控制机制
• 用启/停进行传输控制
控制站（例如，A站）利用STARTDT(启动数据传输)和STOPDT(停止数据传输)来 控制被控站（B站）的数据传输。这个方法很有效。例如，当在站间有超过一个以上 的连接打开从而可利用时，一次只有一个连接可以用于数据传输。定义STARTDT 和 STOPDT的功能在于从一个连接切换到另一个连接时避免数据的丢失。STARTDT 和 STOPDT还可与单个连接一起用于控制连接的通信量。
U 格式（Unnumbered control function）
不编号的控制功能格式（Unnumbered control function）, 简称U－格式 U格式控制域标志
第一个八位位组的第一位比特 = 1 并且第二位比特 =1
且第三个八位位组第一位比特 = 0
特别规定
U格式的APDU只包括APCI 在同一时刻，TESTFR, STOPDT 或 STARTDT中只有一个功能可以被激活。
第三个八位位组第一位比特 = 0
特别规定
S格式的APDU只包括APCI
IEC101规约介绍
串行远动通信
控制站和被控站的接口和连接
物理层（DCE）
线路耦合器将比特串行数据从链路层要求的 形式变换为线路传输要求的形式，线路耦合器 的典型任务如下： －变换信号；
<- 10 00 01 01 16
(E5)
校验和
• 在可变帧长报文中，校验和是控制域.地 址域.用户数据区的8位位组的算术和(不 考虑溢出位即256模和）。 • 在固定帧长报文中，校验和是控制域.地 址域的算术和(不考虑溢出位即256模 和）。 • 单个字符无校验和。
平衡与非平衡传输
• 非平衡传输(Unbalanced tranmission)
1. 2002版增加了链路确认过程。 2. 2002版信息对象地址范围扩大。
IEC60870-5系列标准
•基本标准（共分5篇）
第一篇 第二篇 第三篇 第四篇 第五篇 60870-5-1 60870-5-2 60870-5-3 60870-5-4 60870-5-5 传输帧格式 链路传输规约 应用数据的一般结构 应用信息元素定义和编码 基本应用功能
主站采用顺序地查询(召唤)子站来控制数据传输,在这 种情况下主站是请求站,它触发所有报文的传输,子站是从动 站,只有当它们被查询(召唤)时才可能传输。
IEC60870-5-101规约介绍与报文分析
链路层（单个字符）
三．FT1.2
单个字符
E5 H
单个控制字符E5用来取代固定帧长肯定确认帧(从动功 能码<0>)或固定帧长否定确认帧(从动功能码<9>)。 -> 10 5B 01 5C 16 <- 10 09 01 0A 16 （E5) -> 68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16
DNP3.0规约、IEC104规约
IEC60870-5-101
必读文件 ：《中华人民共和国电力行业标准》 DL/T 634．5101-2002/IEC60870-5-101：2002 代替DL/T634-1997
IEC 1995年出版IEC60870-5-101以来，得到广泛应用。我国制定 了相应的配套标准，：DL/T 634-1997 基本远动任务配套标准 （neq.IEC60870-5-101：1995） IEC总结经验，又出版 A1 、 A2扩充时标两个附件，于2001将 IEC60870-5-101:1995和两个附件合并，出版了IEC60870-5101:2002V.2．我国又跟进制定了相应的配套标准，等同采用 IEC60870-5-101远动设备与系统第5部分传输规约第101篇基本 远动任务配套标准：2002 • 二者区别
IEC-60870-101规约学习笔记
IEC60870-5-101 DL/T634.5101-2002DL 规约学习笔记2009.5
•远动设备及系统传输规约第101篇-基本远动任务，国内编号DL634-1997(老）、DL/T634.5101-2002（新），简称IEC101规约，问答式规约（Polling）；异步；串口；信息量大（支持3 byte地址）。
•应用环境（变电站与控制中心之间串行数据通信、一般采用非平衡方式、适用波特率300~9600bps) •帧格式（单个字节、固定帧长、可变帧长）
•校验方式（链路层偶校验、应用层和校验）海明距离＝4
下行信息：遥控，设点，对时
传输规则： 1 出色念书规则1 线路空闲时传输的二进制数码是“1”。
1 位启始位（二进制数码是“0”），8 位信息位，1 位偶校验位及1位停止位（二进制数码是“1”）。
3 一帧报文传输时，各字节间不允许有传输间隙。
4 根据规则6 检测出的差错，两帧报文之间的最小间隙不小于33 位二进制数码传输时间。
5 用户数据序列由一个字节长的校验码结束。校验码是对一帧报文所有用户数据的算术和。
6 接收端校验：如果上述检测失败，该帧将被拒绝，否则将被传递给用户
通讯方式（FT1.2) 可分为3种：1、单字节报文
（5 Byte）
3、可变帧长报文（全遥信、全遥测、变化遥信、变化遥测、遥控、设点、对时、总召唤、组召唤、复位进
程等）（9-261 Byte）
单个字符E5
用途：用于一般确认；
什么事情都没发生；
仅用于对应用报文的回答；
不能用于对链路报文的回答；
优点：简单；明了；效率高
IEC60870—5—101在广东电网的细则及案例分析
中 山浪 网地 调 采 用 双 模 拟 通 道 冗 余 互 备 模
式， 其采用 “ 东 电 网 １ １ 和 “ 门子 １ １ 规 约进 广 ０” 西 ０” 行 双通道 互备 。远 动机 数 据通 过 网络到 双 网的终
端 服务 器 Ｎ Ｏ Ｔ ６ １ 展 Ｒ 一 ３ Ｐ Ｒ ５０ 扩 Ｓ ２ ２口 ， 接通 道 连
“ 信 及 规约 转 换 软件 ”将 所 得 变 化 数据 进 行 处 通
理 ， 终在 画 面上显 示及 报警 。 最
通信结 构 特点如 下 。
１ 站 内采 用双 网冗 余通 信模 式 。间 隔层测 控 ）
装置 本 身 、 动 机 、 台机 自带 双 网 网卡 ． 常 通 远 后 正
来自百度文库
信 时 自下 而上 采用 单 网进行 通信 ，另 一个 网络处
务 器 ， 动 机 通过 “ 远 通信 及 规 约转 换 软 件 ” 变 化 将
ｓ ｐ ｒ ｉｏ ｙ ｃ ｔ ｌ ｙ ｔ ｕ ｅ ｖ ｓ ｒ ｏｎ ｒ ｓ ｓｅｍ ｔｕ ｔ ｒ ｏ ｓｒ ｃｕ ｅ
３ ．． 规 约 设 置 要 求 ． ２２ ２
广东 电网 １ １ ０ 是根 据 广东 电 网公 司对 “２ 版 Ｏ” １ １ 约 的实 施 细则 而 专 门编 写 的子规 约 ，流 程 ０规 完全 按 照广东 电 网公 司 实施细 则 的要 求开 发 。
远动传输规约之IEC60870-5-101篇
远动传输规约之IEC60870-5-101篇
1）101规约唯一地采用IEC60870-5-1 6.2.4.2 中定义的帧格式FT1.2，IEC-60870-5(远动设备及系统第五部分传输规约--共五篇)下载，FT1.2三种帧结构格式如下：
(固定帧长格式)
(可变帧长格式)
(单字节)
2）101规约有平衡传输和非平衡传输两种方式：①非平衡传输方式对于信息采集、处理均由主站控制策略实现优化，实现简单，易于控制；②平衡传输可以快速上传重要信息，信息传输效率更高，主动性更强，但是主站端相应、控制较复杂。平衡传输只能用于点对点或者多个点对点的全双工通道。如果通道为半双工通道或多点共线、多点环形、多点星形等通道配置，只能采用非平衡传输。101规约一般应使用非平衡方式。
3）101规约--控制域的定义：
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
①主站 -
-> 子站
②子站 --> 主站
①传输方向位DIR。DIR=0，表示报文是由主站向子站传输。
启动报文位PRM。PRM=1，表示主站向子站传输，主站为启动站。
帧计数位FCB。主站向同一个子站传输新一轮的发送/确认(SEND/CONFIRM)或请求/响应(REQUEST/RESPOND)传输服务时，将FCB 位取相反值，主站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝，若超时没有从子站收到所期望的报文，或接收出现差错，则主站不改变帧计数位(FCB)的状态，重复传送原报文，重复次数为3 次。若主站正确收到子站报文，则该一轮的发送/确认(SEND/CONFIRM)或请求/响应(REQUEST/RESPOND)传输服务结束。复位命令的帧计数位常为0，帧计数有效位FCV=0。
IEC60870-5-101规约解析概述 - 副本
IEC-60870-5-101规约解析概述
摘要：IEC-60870-5-101规约是调度端与场站端进行信息交互的一种规约，为国际电工委员会（IEC）在1995年制定，并于2001年将95版规约扩充，制定2002版即现行国内各主流调度、子站厂商全面应用的版本。鉴于IEC-60870-5-101其在电力系统远动通讯规约的主导地位已经确立并且220kV电压等级风电场均已通过101规约将站内信息上送调度，本文将对如何解析IEC-60870-5-101报文进行阐述。
关键词：IEC-60870-5-101规约解析
1规约总述
IEC-60870-5-101规约是一种问答式规约，即你问我答、不问不答模式。它有两种传输方式：平衡式传输和非平衡式传输。平衡式传输中101规约是一种“问答+循环”式规约，即主站和子站都可以启动报文传输。而当其用非平衡式传输时，只有主站端能启动报文传输。101规约的报文在传输时，采用固定帧长和可变帧长及单个控制字符方式。
2 IEC101报文的帧格式
2.1固定帧长帧格式
固定帧长帧由5~6个字节组成，链路地址域可为一个或两个字节。用于主站向子站的询问报文或者子站回答主站的确认报文。具体格式如下表：
报文示例: 10 5B 01 5C 16解析为请求二级用户数据，其中10为启动字符，5B为控制域，01为链路层地址，5C为检验和，16为结束字符。
2.2 可变帧长帧格式
可变帧长用于主站向子站传输数据或子站向主站传输数据，具体格式如下表：
表2 可变帧长帧格式
报文示例：68 09 09 68 53 40 64 01 06 01 00 00 14 13 16
IEC60870-5-101规约介绍
IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍
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链路层
FT1.2可变帧格式
可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据，或由子站向主 站传输数据。
报文示例：总召唤命令报文 -> 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16
IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍
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控制域
主站至子站 备用 RES 1 PRM 启动报 文 0 帧 计 数 位 FCB 要求访问位 ACD 帧计数有效 位 FCV 数据流控制 位DFC 23 22 21 功能码 20
子站至主站
控制域
FCV：帧计数有效位： FCV＝0 表示帧计数位FCB的变化无效。 FCV＝1 表示帧计数位FCB的变化有效。 发送/无回答服务、广播报文和其他不需要考虑信息输出的丢失和重复的传输服务， 无需改变帧计数位FCB的状态，因此这些帧的帧计数有效位FCV常为零。
（也可以是2个字节的数据公共地址、2个字节传送原因、3个字 节的信息体地址）
IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍
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101规约简介
规约结构
浅谈IEC60870_5_101规约的应用
浅谈IEC60870-5-101规约的应用
中山电力工业局 蔡春元
摘 要 IEC60870252101规约(以下简称101规约)的出现使电力系统自动化系统有了统一的国际标准规约。标准规约的功能强大,适用面广,给标准规约的理解及应用增加了难度。本文结合广东中山电力局成功应用IEC60870252101于调度自动化系统的实践经验,对101规约的应用进行有益的探讨。
关键词 IEC60870252101;规约;调度自动化系统;应用
中图分类号:TM73 文献标识码:B 文章编号:100626357(2001)0620016203
国际电工委员会(In ternati onal E lectro tech2 n ical Comm issi on2IEC)制订和出版所有有关电力和电子技术的国际标准。IEC2TC57(第57技术委员会)是IEC下属的一个技术委员会,它主要负责电力系统控制及通信方面的标准化工作。IEC 6087025系列通信标准就是由TC257中负责起草远动传输规约的第三工作组—W G03基于EPA (增强型)结构而在1990年后逐步制定的通信协议。IEC60870252101(下文中简称101规约)是遵循IEC6087025定义的一个真正可使用的规约,它针对IEC6087025基本标准中的FT112帧格式,对物理层、链路层、应用层、用户进程作了大量具体的规定和定义。我国在1998年5月制定了电力行业标准《DL T63421997基本远动任务的配套标准》,非等效采用101规约,并根据国情作部分选择和补充。这些标准的推出,为电力系统产品的互联及我国电力行业与世界同行的技术交流与合作提供了很大的便利。
IEC60870-5-101规约说明书
第一章. IEC870-5-101 规约说明
规约标准原文请参照国内1998-05-01 实施的等同标准《远动设备及系统第5 部分传输规约第101 篇基本远动任务配套标准》。
参考模型：
本标准中使用的参考模型是源于开放式系统互联的ISO-OSI 参考模型，由于远动系统在有限带宽下要求特别短的反应时间，故改进采用增强性能结构（EPA），见下图所示：
在这样的参考模型下，各层次数据单元之间的关系如下图所示：
应用（用户）过程应用用户数据
APCI
本标准中没
有使用APCI APCI ASDU
APDU 应用层（第7 层）LPCI
LPCI SDU
LPDU 链路层（第2 层）APDU: 应用规约数据单元ASDU: 应用服务数据单元APCI: 应用规约控制单元LPDU: 链路规约数据单元LSDU: 链路服务数据单元LPCI: 链路规约控制单元
帧格式：
1．固定帧长帧格式
2．可变帧长帧格式
FT1.2 的传输标准要求线路上低位先传；线路的空闲为二进制的1；两帧之间的线路空
闲间隔需不小于33位；每个字符包括1位起始位、1位停止位、1位偶校验位、8位数据位，字符间无需线路空闲间隔；信息字节求和校验（Check Sum）。
其中各部分的含义如下
1）长度L＝C+A+链路用户数据的长度。
2）控制域C 的定义如下：
主站向子站传输时：DIR=0, PRM=1;
子站向主站传输时：DIR=1, PRM=0。
主站向同一个子站传输新一轮的发送/ 确认和请求/ 响应传输服务时，将FCB位取反；主站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝，若超时没有从子站收到所期望的报文，或接收出现差错，则主站不改变帧计数位的状态，重复传送原报文，重复次数为3 次。
IEC60870-5-101及IEC60870-5-104远动通讯规约在大理供电局的应用
IEC60870-5-101及IEC60870-5-104远动通讯规约在大理供电局的应
用
摘要本文分析了CDT IEC60870-5-101、IEC60870-5-104（以下简称IEC101、IEC104）规约的优缺点，介绍了IEC101 IEC104规约在大理供电局的应用情况及使用过程中遇到的技术问题和解决方法。
关键词规约；CDT IEC60870-5-101；IEC60870-5-104
The Application of IEC60870-5-101 and IEC60870-5-104 Protocol in Dali Power Supply Bureau
0 引言
长期以来，大理供电局远动通讯规约均采用循环式CDT规约，常用通道为电力载波专用通道及专用光纤数字通道。随着电网规模的迅速扩大，各种新型设备的推广使用，以及无人值班、少人值守变电站管理模式的推广，变电站内需上送调度（集控站）信息量大大增加，的CDT规约已逐步显现出很多弊端，已经逐步成为制约我局远动自动化专业发展的一个重要因素。
1 各规约特点分析
1.1 CDT规约特点
CDT通讯规约经过多年的发展，已经非常成熟，它具有结构简单、易于调试、对通道质量要求较低等诸多优点，但随着电网的发展，CDT规约已逐步不能适应自动化专业的发展，主要表现在以下方面：
1）传输容量有限
CDT规约中遥测传输容量为256（DISA-CDT规约为512），遥信传输容量为512（DISA-CDT规约为8192）。
2）无抗报文丢失机制
当通讯通道出现误码或其他某些特定的情况下会出现报文丢失，而此时下一帧报文同步头中的“EB”字节刚好符合上一帧错误报文的校验码，恰好通过校验，即造成大量遥信变位，严重干扰运行人员值班，具体表现为同一时间内集控站发生大量遥信变位信息，在短时间内又同时复归，查询变电站后台监控系统时当时无任何遥信变位记录及SOE记录，集控站历史库又无相关的SOE记录。此问题
IEC60870-5-101报文分析与传输规约解读
IEC60870-5-101传输规约解读与报文分析
王志平
（江苏省电力调度通信中心，江苏省南京市210024）
摘要：为了使广大用户能尽快熟悉、掌握、应用IEC60870-5-101传输规约，文中对101传输规约及常用通信报文进行了解读与分析。 关键词：传输规约；报文；分析
0 引言
IEC60870-5-101传输规约是国际标准规约，在电力系统主要应用于RTU 与SCADA 系统之间的数据通信，现在全国各省市正在推广应用，江苏省调于2001年开始应用，目前已有28个直收厂站实现了101规约的通信，为了帮助广大用户更快地了解规约的传输格式，能看懂和分析报文，本文对101传输规约的工作原理及常用报文内容进行解读与分析。
1 工作流程
工作流程如图1所示。图中，突发数据是指遥信状态变位信息、遥测越死区值数据，突发数据定义为一级数据，立即传输。总召唤是指初始化后或者通信中断超过规定的时间后主站发总召唤命令，召唤厂站全数据，定义为一级数据。控制命令有开关、刀闸遥控操作命令、AGC 控制调节命令等。
2 传输帧格式与报文分析
传输帧格式有三种：固定帧格式、可变帧格式及单字节。固定帧格式以10开头16结束，主要用于链路层的服务。可变帧格式以68开头16结束，主要用于控制站与被控制站之间的数据交换。单字节E5通常用于确认用户数据。 2.1 固定帧格式与应用分析 2．1．1 固定帧格式（见图2）
图2 固定帧格式
2．1．2 初始化
控制站电源重启或通信中断超过规定的时间后都要进行初始化。其初始化报
启始字10
控制域
链路地址
IEC60870—5—101／104保护扩展及应用
Ｍ一＞ １ Ａ０ Ｂ１ Ｒ： ７ １ ６查询一级数据 ０ ７
Ｒ 一 ＞Ｍ ：６ ２ ２ ８ ０ Ｄ ０ ３０ ２ １ ０ Ｅ ０ ｅ ０ ０ １４ １０ １０ ３ １ ｄ２ Ｏ ８２ ２ ６ ８０１８ １０ １０ ９０ ｂ９ ｂ９ ２ ０ ００ １ １ ４Ｏ ６ Ｏ ｄＯ 】 ２０ ｏＯ ０２ Ａ ｏ ３ Ａ５ １ ｆ 】ｏ ６ｏ ７ ｆ ０ ｏ ６ Ｏ
第６ 期
●除类型标识、 可变结构限定词和信息体外 ， 其它与标准 １１ ０ 规约相同。
●类 型标识 ： 上行设 定 为 Ｅ ， 行设 定 为 Ｅ ； Ｏ下 １ 可变结构 限定 词 ＝１ 。
（ ）信息体格式内容定义 ： ３ 信息体 ： 保护类型（ 含标 志位） 字节 ＋ １ 该帧保护报文长度 １ 字节 ＋ 后续报文标 志 １ 字节 ＋ 保护规约
ＩＣ０ ７ — １ １ Ｅ ６ ８０ ５— ０ 保护事件上传通讯流程 ： ‘ ０ 年３ ２ ４ 月 ２日１ ４ 分 ０秒 ５３毫秒 ｃ相过流 Ｉ ３点 ５ ４ 段动作动作电流 ６ （ Ｃ ９ １Ａ保护装置 Ｌ Ｐ Ａ Ｒ Ｓ６ １ Ｆ
规约 ）
Ｍ一＞ ： Ｂ０ Ｃ １ Ｒ １ ５ １ ６查询二级数据 ０ ５
３ ５
堡 量 一
一． 一
茎 垄 堂 焦 堂堕 塑
箜 塑
104规约和101规约的应用场景
104规约和101规约的应用场景
以104规约和101规约的应用场景为标题
引言：
在计算机网络中，通信协议起着至关重要的作用，它定义了数据的传输规则和格式，保证了数据的可靠传输和正确解析。而在互联网领域，104规约和101规约是两种常用的通信协议。本文将分别介绍104规约和101规约的应用场景，并对比它们的特点，帮助读者更好地理解和应用这两种规约。
一、104规约的应用场景
104规约，也称为IEC 60870-5-104规约，是一种在电力行业广泛应用的通信协议。它主要用于电力系统的自动化控制和监测，保障电力系统的安全稳定运行。
1. 电力系统监控与控制
104规约可以用于监控和控制电力系统中的各种设备，如发电机、变压器、开关等。通过与设备进行通信，可以实时监测设备的运行状态、测量数据和告警信息，并进行相应的控制操作。
2. 电力调度与管理
104规约还可以用于电力调度与管理系统，用于实现对电力系统的调度计划、负荷预测、供需平衡等功能。通过与各个电力设备的通信，可以实时获取各个设备的运行状态和负荷情况，从而进行合理
的调度和管理。
3. 电力设备维护与管理
104规约还可以用于电力设备的维护与管理，包括设备的巡检、维修、保养等工作。通过与设备进行通信，可以实时获取设备的运行状态和故障信息，及时进行维护与管理，保证设备的正常运行。
二、101规约的应用场景
101规约，也称为IEC 60870-5-101规约，是一种在工业自动化领域广泛应用的通信协议。它主要用于监控和控制工业过程中的各种设备，实现工业自动化的目标。
IEC60870—5-101远动规约在电力系统中的应用
数据传输实时 Ｉ 生 就 是保 证 重 要 数据 迅 速到 达 主 站 ！ 因此遥 信变位事件采用 “ ２ 次传输”原则 ， 即受控站首次传输无时标变 位信息 ， 之后在通信空闲时传输带时标的 Ｓ Ｏ Ｅ数据 。不带时标 信息 用于 主站 系 统 的显示 、 告警 ， 时标 信息用 于事 故追 忆 、 分析 。 规 约 中设置 了一个用 于控 制优先 级 的标识 位 一 Ａ Ｃ Ｄ ， 用 于 控 制１ 级 和 ２级 数 据 的传 输 。另 外 还 规定 了 ２ 种 自发 上 送 的 １ 级 数据类型 ： 即状 态 变 化 （ Ｃ Ｏ Ｓ）和 Ｓ Ｏ Ｅ数 据 ， 在发生事故时 ， 现 场 所 有 的状 态 变 位 和 模 拟 量 数 据 需 迅 速 上 传 ！此 时 的大 量 Ｓ Ｏ Ｅ数据 及 有 可 能导 致缓 冲区 溢 出 ， 为 了保 证 Ｓ Ｏ Ｅ数 据 的完 整 性及 实 时 性 ， 优 先 级 抢先 机 制 需被 采 用 ， 在此 时动 态 控 制 Ｓ Ｏ Ｅ 数据 的优 先 级 ， 优先 级可 以 高于变 化 的模拟量 。
４ ． ２ 数 据传 输优 先级
２ 配 网 自动 化 系统 数据 传 输的特 点和 方 式
配网 自动化系统要求 数据传输准确及时间响应迅速 ， 解决 方案是为不同数 据赋予不 同传输优先级和不同响应时间。与 当 前 应 用 的调 度 系 统 不 同 ， 配 网 系统不 但 具 有 规模 庞 大 、智 能 设 备 的总 类 与数 量繁 多 ， 而且 设备层 检 测 的信息 量 多 、种类 复 杂 、
华东101规约说明
华东101规约
1概述
程序参考的规约文本是《IEC 60870-5-101 华东电网工程应用细则》，由于IEC
870-5-101 标准的选项较多，给予用户带来不确定因素较多，容易给各用户的理解造成偏差，在系统接口上难以降低系统的调试难度和成本。本细则严格遵循IEC 60870-5-101（版本
57/566/CDV：2002）标准、严格遵循国家电力调度通信中心颁布的《DL/T634.5101-2002
/IEC60870-5-101:2002(基本远动任务配套标准)应用规范》，并结合华东电网的实际工程的需求编写，对部分内容作了细化，以便于在华东电网远动101 规约应用的统一、有序地开展。2重要说明
2.1 规约说明
在该规约中所有参数字节数都是固定的，具体规定如下：
1）、可变结构限定词：1个字节
2）、传送原因：1个字节
3）、应用服务数据单元公共地址：1个字节
4）、信息对象地址：2个字节
2.2 程序处理说明
1）、最多支持8个串口规约
2)、最大支持遥测个数为2048个
3）、最大支持遥信个数为4096个
4）、最大支持遥脉个数为192个
5）、最大支持遥控个数为1024个
6）、如果该规约参数文件huadong.par读取不成功，则使用缺省参数。
7）、背景扫描间隔为600秒，循环遥测发送间隔为120秒。
8）、程序中处理的asdu类型有：asud1、asud20、asud2、asud30、asud9、asud13、asud15、asud37、asud45、asud46、asud47、asud70、asud100、asud101、asud102、asud103、asud104、asud105、asud106、asud110。
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帧 计 数 位 FCB 要求访问位 ACD
帧计数有效 位 FCV 数据流控制 位DFC
23 22 21 功能码
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IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍
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控制域
主站至子站 备用 RES 1 PRM 启动报 文 0 帧 计 数 位 FCB 要求访问位 ACD 帧计数有效 位 FCV 数据流控制 位DFC 23 22 21 功能码 20
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规约简介
• 常用名词：
1. 控制站、被控站（主站、厂站） 2. 控制方向、监视方向（下行、上行）
3. 非平衡方式、平衡方式
4. 链路规约数据单元（LPDU)：链路规约控制信息（LPCI)和链 路服务数据单元（LSDU) 5. 应用规约数据单元（APDU）：应用规约控制信息（APCI）和 应用服务数据单元（ASDU) 6. 归一化值:2个字节 、数据范围-1~+ 1-2-15 7. 标度化值： 2个字节 、数据范围 -32768~+32767
• 非平衡传输(Unbalanced tranmission)
主站采用顺序地查询(召唤)子站来控制数据传输,在这种情况下主站是请求 站,它触发所有报文的传输,子站是从动站,只有当它们被查询(召唤)时才可 能传输。 • 平衡传输(Balanced tranmission) 采用平衡传输，每一个站可能启动报文传输。因为这些站可以同时既作为 启动站又可以作为从动站，它们被称为综合站。
子站至主站
控制域
RES： 备用 FCB： 帧计数位： • 帧计数位0、1： 为了每个站连续的发送/确认或者请求/响应服务的变化位。 • 帧计数位用来消除信息传输的丢失和重复。启动站向同一从动站传输新一轮的发 送/确认(SEND/CONFIRM)或请求/响应(REQUEST/REPOND)传输服务时，将帧计 数位(FCB)取相反值，启动站为每一个从动站保留一个帧计数位(FCB)的拷贝，若 超时未由从动站收到所期望的报文，或接收出现差错，则启动站不改变帧计数位 FCB的状态，重复原来的发送/确认或者请求/响应服务。 • 复位命令的情况下帧计数位(FCB)清零，从动站接收此命令将帧计数位置零,并期 望下一次的从启动站到从动站的传，其帧计数位 (FCB)为1，帧计数有效位FCV为1。
（也可以是2个字节的数据公共地址、2个字节传送原因、3个字 节的信息体地址）
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101规约简介
规约结构
物理层 链路层 应用层 应用进程
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D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
1 1 1 0 0 1 0 1
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链路层 FT1.2固定帧格式 用于子站回答主站的确认报文，或主站向子站的询问报文。
报文示例：(召唤链路状态) M->R :10 49 01 4A 16 R->M :10 0B 01 0C 16
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规约简介
• 应用环境：
1. 用于变电站与控制中心或者不同系统之间的串行数据通信 2. 使用全双工或者半双工通信，常见通道方式有：通信电缆、 载波模拟通道、微波数字通道、光纤数据网的数字通道。 3. 通讯速度300~9600，一般1200bps。 4. 点对点，或者多点共线通道，一般选用非平衡方式通信。 5. 协议传送的信息种类： 遥测、遥信、遥控、时钟同步、变压器分接头位置、远动装 置单元设备状态、遥调、参数下载。
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链路层 主要功能
• 应用数据封装，发送到物理层或相反
• 提供链路状态指示 • 报文重传 • FCB位，DFC位的处理 • 控制物理层
• 防止数据碰撞
• 响应有效报文
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链路层
基本链路传输服务的三种类型
链路服 务级别 S1 S2 S3 功能 用处
网络层
链路层
物理层
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规约结构 模型1：ISO七层模型
数据单元之间关系
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规约结构
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• 等同采用和非等同采用 等同采用基本标准和配套标准有利于更好地贯彻标准，实现远动设备的互操 作性。 DL/T 634-1997 neq IEC60870-5-101:1995 DL/T 634.5101-2002/IEC60870-5-101:2002代替DL/T 634-1997
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启动字符（10H） 控制域（C） 链路地址域（A） 帧校验（CS） 结束字符（16H）
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链路层
FT1.2可变帧格式
可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据，或由子站向主 站传输数据。
报文示例：总召唤命令报文 -> 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16
启动字符（68H） L L重复
启动字符（68H）
控制域（C）
固定长 度 的报文 头
L个8位 位组
L
链路地址域（A） 链路用户数据（可变长度） 帧校验和（CS） 结束字符（16H）
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控制域
主站至子站
备用 RES
子站至主站
1 PRM 启动报 文 0
发送/无回 答 发送/确认 请求/响应
广播命令 由控制站向数据终 端发送命令等 由控制站向数据终 端召唤数据或事件
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链路层
FT1.2单个字符 • E5H
• 用于简单确认。
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 1 1 0 0 1 0 1
串行远动通信
控制站和被控站的接口和连接
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物理层
• 物理层
线路传输规则 :
• 在线路上传输遵守字节由低向高传送；字符由低向高传送的规则 • 每个字符有1个启动位（二进制0），8位信息码，1位偶校位、1位停止位（二 进制1） • 线路空闲状态为二进制1。在无线电通道或断载频方式时，需利用RS—232的信
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源自文库
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规约简介
• 常用名词：
8. 短浮点数：4个字节,不需要处理系数，占用字节空间大。 9. 一级数据
10.二级数据
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规约简介
• 平衡式和非平衡式传输
号RTS和CTS发送若干1的载频后才能发送报文，以使调制解调器稳定。
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物理层
• 物理层
5个基本服务（DTE-DCE)
• 发送 • 接收 • 连接 • 断开 • 状态指示 : 忙
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规约结构
增强性能体系结构(EPA)和配套标准所选用的标准定义
从IEC 60870-5-5选用的应用功能 从IEC 60870-5-3选用的应用服务数据单元 从IEC 60870-5-4选用的应用信息元素 从IEC 60870-5-2选用的链路传输规则 从IEC 60870-5-1选用的传输帧格式 从ITU-T建议中选用 物理层(第1层) 链路层 (第2层) 用户进程 应用层 (第7层)
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链路层 FT1.2单个字符 • E5H -> 10 5B 64 BF 16 <- 10 09 64 6D 16 （E5) -> 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16
<- 10 00 64 64 16 (E5)
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控制域
发送: 107B017C16 控制域 接收(遥测): 680B0B680801 09 01 0301 0807F06E00<7:28400> 8416 发送: 105B015C16 接收(遥测): 680B0B680801 09 01 0301 1307C81700<18:6088> 1016 发送: 107B017C16 接收(遥测): 680B0B680801 09 01 0301 0707607200<6:29280> F716
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IEC60870-5-101规约介绍提纲
101规约简介
101规约结构
常用类型标识介绍 基本应用功能及传输机制 97标准与2002标准的差异 工程实施中遇到的问题
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物理层
• 物理层
接口标准为异步ITU-TV.24/ ITU-TV.28接口
数据电路
控制站的 数据终端 设 备 （ DTE） 数据电路 终接设备 （DCE） 数据电路 终接设备 （DCE） 控制站的 数据终端 设 备 （ DTE）
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规约结构 模型2：增强性能模型
数据单元之间关系
应用(用户)过程
应用用户数据
APCI APCI ASDU
IEC60870-5中未使用APCI
应用层（第7层）
APDU
LPCI LPCI ASDU
链路层（第2层）
LPDU
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控制域
主站至子站 备用 RES 1 PRM 启动报 文 0 帧 计 数 位 FCB 要求访问位 ACD 帧计数有效 位 FCV 数据流控制 位DFC 23 22 21 功能码 20
子站至主站
控制域
FCV：帧计数有效位： FCV＝0 表示帧计数位FCB的变化无效。 FCV＝1 表示帧计数位FCB的变化有效。 发送/无回答服务、广播报文和其他不需要考虑信息输出的丢失和重复的传输服务， 无需改变帧计数位FCB的状态，因此这些帧的帧计数有效位FCV常为零。
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
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规约简介
电力行业标准：101规约
IEC 1995年出版IEC60870-5-101以来，得到广泛应用。我国制定了相应的配套 标准，：DL/T 634-1997 基本远动任务配套标准（neq.IEC60870-5-101： 1995） EC60870-5-101 A1 、 A2----扩充时标 基本标准是制定和理解配套标准的依据，配套标准都要引用基本标淮，配套 标准是针对具体应用作了具体规定，使基本标准的原则更加明确。
IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍
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规约简介
• 应用参数：
1. 通信参数：串行、异步、1位起始位、1位停止位、一位偶校 验位、8位数据位。 2. 报文校验方式：和校验。 3. 信息确认机制：FCB,FCV有效、无效。FCB翻滚确认、不翻滚 重发。
4. 一般字节长度：1个字节的链路地址、1个字节的数据公共地 址、1个字节传送原因、2个字节的信息体地址。
规约结构
模型1：ISO OSI 参考模型 International Standards Organization
应用层
表示层
Open System Interconnection
模型2：增强性能模型 EPA: Enhanced Performance Architecture
模型特点： 可以得到快速的响应时间，但是服务受到限制。 会话层 传输层