IEC60870-5-101_规约介绍_hejc
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IEC60870-5-101规约介绍
IEC60870-5-101规约版本
IEC101规约
• 规约编号DL634-1997(老）、DL/T634.51012002（新），简称IEC101规约，问答式规约
• 应用环境（变电站与控制中心之间串行数据 通信、一般采用非平衡方式、适用波特率 300~9600bps) • 帧格式（单个字节、固定帧长、可变帧长） • 校验方式（链路层偶校验、应用层和校验）
启动站和从动站非平衡方式传输过程
三种基本格式报文
三种基本格式报文
三种基本格式报文
三种报文使用
• 单字节报文（链路确认） • 固定帧长报文（请求链路状态、远方链路复 位、召唤一类数据、召唤二类数据） • 可变帧长报文（全遥信、全遥测、变化遥信 、变化遥测、遥控、设点、对时、总召唤、 组召唤、复位进程等）
ASDU 信息体地址
ASDU 组号分配
ASDU 信息元素
• 信息元素是信息体中重要内容 • 不同的信息元素占用的字节数不同 • 一个ASDU只能包含一类信息元素 • 种类繁多（遥信、遥测、累计量、遥控、设 点、档位调节、限定词） • 可按优先级别进行分类（一类、二类） • 可按要求进行分组，方便分组召唤
主站通讯控制程序流程
从站通讯控制程序流程
初始化过程
报文举例
主站的初始化过程报文帧
• RXEN：10 49 21 6a 16
表示主站开始召唤链路状态
• TXEN：10 8b 21 ac 16
功能码 b,以链路状态或访问请求回答请求帧,表示 链路完好
• RXEN：10 40 21 61 16
表示主站复位链路状态
• TXEN：10 80 21 a1 16
功能码 0,表示确认桢
总召唤过程
总召唤报文帧
一般应答过程
报文举例
对时过程
主站给子站对时报文帧
报文举例
遥控过程
遥控过程报文帧
报文举例
Leabharlann Baidu
主站召唤遥脉报文帧
主站召唤某一组数据报文帧
主站召唤子站某个数据报文帧
被控站响应的优先级
101规约和104规约区别和联系
控制域定义
功能码定义
一、二级数据分类
• 一级数据
变化遥信报文
遥控返校报文
• 二级数据
总查询报文 SOE报文 背景扫描报文
应用服务数据单元（ASDU）定义
ASDU 类型标识
ASDU 类型标识
ASDU 类型标识
ASDU 类型标识
ASDU 可变结构限定词
ASDU 传送原因
链路地址和ASDU公共地址
遥信信号的表示法
遥信信号的ASDU
SOE信息的ASDU
遥测数据的表示法
遥测源码上送的ASDU
遥测浮点值上送的ASDU
浮点值上送需 要需在厂站 端加系数 调度直接使用
遥脉量的ASDU
通讯过程
• • • • • • • • • 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 主站通讯控制程序流程 从站通讯控制程序流程 主站的初始化过程报文帧 总召唤报文帧 主站召唤某一组数据报文帧 主站给子站对时报文帧 遥控过程报文帧 主站召唤遥脉报文帧 主站召唤子站某个数据报文帧
• 链路地址是指通信子站的链路编号， 实际上就是RTU地址。 • ASDU公共地址是被一个被控站的所有对象的寻址 所使用，是站地址的概念。一个子站可能是整个 系统，也可能是部分系统，各系统都要有站地址 来区分。 • 一般情况下，ASDU公共地址和链路地址使用同一 个地址，但也可以不一样，有时ASDU地址可以使 用多个地址，用于信息分层，如同一个站可将信 息分成高压保护和低压保护两部分，分别用不同 的ASDU地址。
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• • • • 通信介质不同 链路层不同，通信机制不同 报文结构不同 应用层ASDU基本相同 （104仅传输原因、ASDU公共地址、信息体地址长 度扩展了一字节，一般填0， 其它的，如类型标识、可变结构限定词、传输原 因、ASDU公共地址、信息体地址、信息内容，定 义全部一样！ ） • 传送信息种类相同，报文解析相同
IEC60870-5-101规约版本
IEC101规约
• 规约编号DL634-1997(老）、DL/T634.51012002（新），简称IEC101规约，问答式规约
• 应用环境（变电站与控制中心之间串行数据 通信、一般采用非平衡方式、适用波特率 300~9600bps) • 帧格式（单个字节、固定帧长、可变帧长） • 校验方式（链路层偶校验、应用层和校验）
启动站和从动站非平衡方式传输过程
三种基本格式报文
三种基本格式报文
三种基本格式报文
三种报文使用
• 单字节报文（链路确认） • 固定帧长报文（请求链路状态、远方链路复 位、召唤一类数据、召唤二类数据） • 可变帧长报文（全遥信、全遥测、变化遥信 、变化遥测、遥控、设点、对时、总召唤、 组召唤、复位进程等）
ASDU 信息体地址
ASDU 组号分配
ASDU 信息元素
• 信息元素是信息体中重要内容 • 不同的信息元素占用的字节数不同 • 一个ASDU只能包含一类信息元素 • 种类繁多（遥信、遥测、累计量、遥控、设 点、档位调节、限定词） • 可按优先级别进行分类（一类、二类） • 可按要求进行分组，方便分组召唤
主站通讯控制程序流程
从站通讯控制程序流程
初始化过程
报文举例
主站的初始化过程报文帧
• RXEN：10 49 21 6a 16
表示主站开始召唤链路状态
• TXEN：10 8b 21 ac 16
功能码 b,以链路状态或访问请求回答请求帧,表示 链路完好
• RXEN：10 40 21 61 16
表示主站复位链路状态
• TXEN：10 80 21 a1 16
功能码 0,表示确认桢
总召唤过程
总召唤报文帧
一般应答过程
报文举例
对时过程
主站给子站对时报文帧
报文举例
遥控过程
遥控过程报文帧
报文举例
Leabharlann Baidu
主站召唤遥脉报文帧
主站召唤某一组数据报文帧
主站召唤子站某个数据报文帧
被控站响应的优先级
101规约和104规约区别和联系
控制域定义
功能码定义
一、二级数据分类
• 一级数据
变化遥信报文
遥控返校报文
• 二级数据
总查询报文 SOE报文 背景扫描报文
应用服务数据单元（ASDU）定义
ASDU 类型标识
ASDU 类型标识
ASDU 类型标识
ASDU 类型标识
ASDU 可变结构限定词
ASDU 传送原因
链路地址和ASDU公共地址
遥信信号的表示法
遥信信号的ASDU
SOE信息的ASDU
遥测数据的表示法
遥测源码上送的ASDU
遥测浮点值上送的ASDU
浮点值上送需 要需在厂站 端加系数 调度直接使用
遥脉量的ASDU
通讯过程
• • • • • • • • • 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 主站通讯控制程序流程 从站通讯控制程序流程 主站的初始化过程报文帧 总召唤报文帧 主站召唤某一组数据报文帧 主站给子站对时报文帧 遥控过程报文帧 主站召唤遥脉报文帧 主站召唤子站某个数据报文帧
• 链路地址是指通信子站的链路编号， 实际上就是RTU地址。 • ASDU公共地址是被一个被控站的所有对象的寻址 所使用，是站地址的概念。一个子站可能是整个 系统，也可能是部分系统，各系统都要有站地址 来区分。 • 一般情况下，ASDU公共地址和链路地址使用同一 个地址，但也可以不一样，有时ASDU地址可以使 用多个地址，用于信息分层，如同一个站可将信 息分成高压保护和低压保护两部分，分别用不同 的ASDU地址。
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• • • • 通信介质不同 链路层不同，通信机制不同 报文结构不同 应用层ASDU基本相同 （104仅传输原因、ASDU公共地址、信息体地址长 度扩展了一字节，一般填0， 其它的，如类型标识、可变结构限定词、传输原 因、ASDU公共地址、信息体地址、信息内容，定 义全部一样！ ） • 传送信息种类相同，报文解析相同