华测GPS静态培训
(3)--静态数据处理实操试卷
静态GPS数据处理
1．考核场地：
计算机机房。
2．考核内容
参加考核的考生在规定的时间同时开始考试。
打开华测GPS处理软件，将所给RINEX 格式的数据导入到软件中，在WGS-84坐标系下进行平差计算后，按要求在成果计算表格中填写各项成果内容。
3．考核要求：
①创建项目。
输入的项目名称为“班级+姓名”；模板和设置的项目存储在某路径下。
②选择坐标系。
选用WGS-84坐标系进行平差计算。
③GPS基线处理。
精度RMS应小于0.010m，基线的相对中误差不得低于1/1万，平差坐标纵横轴误差应小于0.05m，否则必须优化基线。
④在成果计算表格中填写各项成果内容，不可涂改或用橡皮檫修改。
其中，相对中误差必须写成分子为1，分母为[N]的分式形式。
所有带单位的数值均精确至0.001m。
4．认证标准：
①四项考核要求中任何一项不满足者成绩为不合格。
②满足四项考核要求，完成时间在20分钟以内者最高为精湛。
③满足四项考核要求，完成时间在20至40分钟之间者最高为合格。
④完成时间超过40分钟者为不合格。
表1 GPS数据处理成果记录表。
《华测GPS静态培训》课件
精度评估与质量控制
精度指标
根据项目需求，设定合适的精度指标，如平面精度、高程精度等 。
精度检测方法
采用多种方法对测量结果进行精度检测，如实地对比、重复观测等 。
质量控制措施
建立完善的质量控制体系，确保每个环节的数据处理和分析都符合 规范要求。
05
案例分享与经验总结
实际项目案例介绍
案例一
01
某矿业公司的地形测量项目
研究方向
研究如何进一步提高GPS静态培训的 精度和稳定性，以及如何将新技术应 用到实际项目中。
感谢观看
THANKS
结果输出
根据需要将测量结果输出为所 需的格式和坐标系，如平面坐
标、高程等。
03
华测GPS静态接收机
接收机硬件介绍
01
02
03
接收机外观
华测GPS静态接收机采用 流线型设计，体积轻巧， 方便携带。
主要组件
包括天线、主机、电源适 配器等主要组件，各组件 之间通过电缆连接。
性能参数
具有高灵敏度、低噪声、 抗干扰能力强等特点，能 够快速捕获卫星信号。
案例二
02
某城市的三维建模项目
案例三
03
某农业区的土地调查项目
经验教训与注意事项
经验教训
在静态培训过程中，需要充分考 虑GPS信号的稳定性，避免数据 误差。
注意事项
在处理GPS数据时，应确保坐标 系的一致性，避免数据转换错误 。
未来展望与研究方向
未来展望
随着技术的不断发展，华测GPS静态 培训将更加智能化、自动受环境 影响较小等。
静态测量的应用领域
01
02
03
04
基础测绘
GPS静态测量及数据处理ppt课件
（4）各部委根据本部门GPS工作的实际情况制定的其它GPS测量规程 或细则。
16
GPS网技术设计依据
GPS网技术设计依据——GPS测量规范（规程） 和测量任务书
测量任务书
测量任务书或测量合同是测量施工单位上级主管部 门或合同甲方下达的技术要求文件。这种技术文件 是指令性的，它规定了测量任务的范围、目的、精 度和密度要求，提交成果资料的项目和时间，完成 任务的经济指标等。
19
3.6 GPS网的图形设计
在同步观测之后，经过数据处理，同步网中每两个 点之间就会形成一条基线向量。
所谓在基S线条向基量线就中是，利只用有由m两-1台条或独两立台基以线上，的其接余收基机线
均基所可线采由，集独其的立直同基接步线解观推算测算结数而果据得与形，独成属立的于基差非线分独推观立算测基所值线得通。结过同果参一之数条差， 就估产计生的了方所法谓所坐计标算闭出合的差两条两件接，收用机它间可的评三判维同坐步标网差的。 观若测只质考量虑。基线向量的大小而不考虑方向，基线向量
编制预报表所用概略位置坐标应采用测区中 心位置的经纬度。预报时间应选用作业期的 中间时间。当测区较大时，作业时间较长时， 应按不同时间和地区分段编制预报表，编制 预报表所用概略星历龄期不应超过20天
（d），否则应重新采集一组新的概略星历。
通常可获取历书文件，从而得到卫星星历。 某一瞬间的卫星位置，是由卫星星历提供的。
（3）仪器因素
同仪器有关的一些因素有：接收机，用于相对定位至少应有两台； 天线质量；记录设备。
（4）后勤因素
后勤保障方面的因素有：使用的接收机台数、来源和使用时间；各 观测时段的机组调度；交通工具和通讯设备的配置等。
华测GPS静态使用手册-63页word资料
华测GPS静态使用手册北京华测伟业科技有限公司2019年2月华测GPS静态使用手册北京华测伟业科技有限公司地址：北京市海淀区中关村东路89号恒兴大厦10F邮编：100080电话：010-*******网址：huacenav目录第1章接收机硬件介绍 (1)1.1 使用与保护 (1)1.2 X20接收机组成 (1)1.2.1 数据接口 (1)1.2.2 电池的装卸 (1)1.2.3 X20指示灯 (1)1.3 X20采集静态数据 (2)1.3.1 野外采集 (2)1.3.2 下载数据 (2)1.3.3 接收机设置 (3)1.3.4 数据存储 (4)1.3.5 X20的其他说明 (4)第2章软件的安装与卸载 (5)2.1 关于华测GPS数据处理软件 (5)2.1.1 华测GPS数据处理软件简介 (5)2.2 软件安装 (5)2.3 软件的卸载 (6)第3章快速入门 (8)3.1 静态GPS数据处理 (8)3.1.1 新建任务 (8)3.1.2 导入数据 (9)3.1.3 处理基线 (9)3.1.4 平差前的设置 (10)3.1.5 进行网平差 (11)3.1.6 成果输出 (11)第4章运行主程序 (12)4.1 COMPASS主程序 (12)4.2 菜单和工具条 (13)4.2.1 菜单 (13)4.2.2 网图 (14)4.2.3 树形视图的操作 (16)第5章项目管理 (17)5.1 建立坐标系及坐标系管理 (17)5.2 创建一个新的项目 (17)5.3 观测数据 (18)5.3.1 观测文件名 (18)5.3.2 观测文件的属性 (19)5.3.3 观测数据的删除 (20)5.3.4 将观测数据转换成RINEX 2.0格式 (21)5.4 观测站点 (21)第6章静态基线处理 (22)6.1 基线处理的设置 (22)6.1.1 常用设置 (23)6.1.3 对流层、电离层设置 (24)6.1.4 高级设置 (24)6.2 基线处理过程 (24)6.2.1 外业输入数据的检查与修改 (25)6.2.2 导入观测数据 (25)6.2.3 基线处理 (25)6.3 基线处理结果分析 (26)6.3.1 基线质量控制 (26)6.3.2 闭合环路检验 (29)6.4 各种影响因素的判别 (30)6.4.1 影响因素 (30)6.4.2 影响GPS 基线解算结果因素的判别 (31)6.4.3 基线差的应对措施 (31)6.4.4 基线精化处理的有力工具-残差图 (32)第7章网平差 (33)7.1 网平差的功能、步骤 (33)7.1.1 网平差的前期准备工作 (33)7.1.2 网平差的设置 (33)7.2 网平差的运行 (34)7.2.1 基线向量网的连通检验 (34)7.2.2 自由网平差 (35)7.2.3 三维约束平差 (35)7.2.4 二维约束平差 (35)7.2.5 水准高程拟合 (36)7.3 网平差结果的检验 (36)7.3.1 GPS网的数理统计检验 (36)第8章成果导出 (40)8.1 静态基线成果输出 (40)8.2 观测站点的导入与导出 (45)8.2.1 文本格式的详细成果 (45)8.2.2 文本格式的简明成果 (45)8.3 其它导出 (45)8.3.1 成果报告的输出 (45)8.3.2 网图的输出 (45)8.3.3 闭合差的输出 (46)8.3.4 DXF文件输出 (47)第9章布网原则 (48)9.1 基线向量处理条件设置原则 (48)9.1.1 选取适当的基线解算类型 (48)9.1.2 确定适当的基线解算条件 (49)9.2 外业成果质量检核标准 (50)9.2.1 同步观测边的检核 (50)9.2.2 重复基线边的检核 (50)9.2.3 异步观测环和同步观测环闭合差的检核 (50)9.3 平差条件、基线向量的选择 (51)9.3.1 选择适当的坐标系统 (51)9.3.2 给出符合精度要求的已知点 (51)9.4 平差成果质量检验 (53)9.4.1 精度要求 (53)9.4.2 检验平差成果 (53)第10章常见问题 (55)10.1 一般问题 (55)10.2 USB驱动的安装 (56)10.3 更新USB的驱动程序 (56)附录专业术语注释 (57)后记 (60)第1章接收机硬件介绍1.1 使用与保护华测X20/X60/X90接收机完全按美国军方标准设计，充分考虑了承受野外出现的各种恶劣情况。
华测静态培训
四、静态数据处理
6.网平差-网平差设置
如上图，在“网平差”——” 网平差设置“，根据具体情 况选择三维平差，二维平差，水准高程拟合，如果中央子午线需要 改，就在”重置中央子午线“，重新输入改正后的中央子午线，注 意度分秒要用”：“分开，比如106度30分就输成 106：30，其他的 如自由网平差，二维平差设置，高程拟合方案等都可以默认。
通过以上反复处理及检查，确认无误后，方可提交成果，提交 成果可以以成果报告（网页的形式），详细成果文本，简明成果文 本或者以DXF格式输出网图等等。
谢 谢 ！
投影高
椭球参数 名称
Bj54
长半轴
6378245 6378140
扁率298.3 298.257西安80中央子午 线
四、静态数据处理
3.数据的导入
项目建完后，开始加载GPS数据观测文件。选择“文件”－“导入”，compass 可以导入下图多种格式的数据
四、静态数据处理
4.数据检查-1
数据导入后，检查相应点的点名，仪器高，天线类型等等，对于有问题的数 据要及时更改
四、静态数据处理
5.基线的处理__方法三
对于各别基线如果怎么处理都不能大于3时，可以不让其参与基线处理及 网平差，具体操作是，右击基线——属性——把”参与基线处理及网平差”的 复选框勾掉。
四、静态数据处理
6.网平差-已知点的输入
在观测站点里：右击——属性，点击“已知点坐标”,选择“固定方式”， 如XY、XY
注：如果用不同的GPS接收机进行联测，就要单独修改天线类型，对于没有 的天线类型，在GPS天线管理器里，添加相应的天线类型，并输入相应的天线参 数，如相位中心高，天线半径等。
四、静态数据处理
4.数据检查-2
gps静态数据处理步骤
gps静态数据处理步骤静态数据处理1.处理软件的打开打开电脑“开始——程序——华测静态处理——静态处理软件”或者直接打开桌面上的快捷方式。
2.新建任务的建立及坐标系统的选择新建任务时，虽然坐标系统已经选定，但可以对于中央子午线或者是投影高等进行相应的改动或新建。
点击“工具”——“坐标系管理”新建任务:“文件—创建项目”根据要求选择保存路径及文件名的命名，根据用户要求选择适当的坐标系3.数据的导入选择“文件”——“导入”，选择相应的数据类型，然后确定导入。
4.数据检查(1)数据导入后，检查相应点的点名、仪器高、天线类型等等，对于有问题的数据要及时更改。
丢失星历的数据要找到相应的同时段观测数据，将其星历用于该数据中，以便于数据的处理然后通过“检查”——“观测文件检查”，查处里面个别点点名命名(2) 错误等，重新命名，然后再反复查看，“观测文件检查”直到所有基线全部连同为止。
5.基线的处理数据检查没有问题之后，点击“静态基线” ——“处理全部基线”,等基线全部处理完后，对于“Radio”值比较小的进行单独处理，保证Radio值大于3。
6.网平差(1)已知点的输入在观测站点里:右击——属性，点击“已知点坐标”，选择“固定方式”，如XY、XYH等(2)网平差设置在“网平差”——“网平差设置”，根据具体情况选择三维平差，二维平差，水准高程拟合，如果中央子午线需要改，就在“重置中央子午线”，重新输入改正后的中央子午线，注意度分秒要用“:”分开，比如106度30分就输成 106:30，其他的如自由网平差，二维平差设置，高程拟合方案等都可以默认。
(3)网平差在“网平差”里点击“进行网平差”，就会弹出下图窗口，点击“确定”，然后点击“成果”——“成果报告”，查看平差成果，平差报告会以网页的形式打开。
7.成果检查如果基线处理后，成果报告中“τ(Tau)检验直方图”分布要在“-1—+1”之间，基线向量改正数要在用户要求范围内。
华测GPS静态平差软件教学
1项目属性
1.1项目基准
椭球转换目前支持三、七参数转换；平面转换支持四参数转换； 高程拟合中需要注意： 1选择参数模型拟合时，参数只在平差时生效，并且平差时要勾选高程拟合。此时 如果平差时选择的高程拟合算法与坐标系统中的一样，则采用坐标系统中的拟合系 数，否则平差时会根据实际数据进行计算求得拟合系数。
1项目属性
1.3控制网等级
控制网等级只针对中文版软件，目前支持《全球定位系统测量规范》 GB/T18314-2009、 《卫星定位城市测量规范》CJJ/T 73—2010（只采用该规范中的 CORS等级要求） 、《卫星定位城市测量规范》CJJ/T 8—2011、 《公路勘测规范》 JTG C10—2007。
基线弦长中误差 (a2(bd)2) 该规范中采用仪器的标称精度（a，b）
同步环闭合差 异步环闭合差
x
3 5
y
3 5
z
3 5
3 5
x 3 n y 3 n z 3 n 3 3n
重复基线较差
ds2 2
三维无约束平差基线分量改正数
VX 3 VY 3 VZ 3
约束平差基线分量改正数
dVX 2 dVY 2 dVZ 2
1项目属性
1.3控制网等级
1回答：软件界面上闭合环列表的结果与网平差报告中的控制网等级的结果是一致 的，但是与闭合环报告中的结果是不一样的。因为二者用的检验机制不同，闭合环 报告中的检验是利用了软件本身提供的闭合环检验指标来做的，可以人为修改。图 为闭合环报告设置，可以采用水平、垂直分量精度，也可以采用环相对闭合差。存 在两种检验并不矛盾，因为闭合环报告中的指标是作为一般性检验用，而控制网等 级是为中国用户专门定制的。两种指标都可以可选性的在报告中输出。
华测GPS静态平差软件教学
/Hale Waihona Puke 2基线解算2.1基线处理设置
处理程序： 1）处理模式：根据工程数据类型来进行选择是静态测量还是PPK测量，选择“自 动”，软件则自行判断。如果人为指定与实际不符，则结果未知。 2）静态最小观测时间：基线同步观测时间长度不低于该值 3）分时段处理时间限值：如果数据时间长度很长，如24小时的数据，则解算时会 自动分时段来解算，而不是24小时的长度一起解算。
/
3网平差
3.1平差设置
平差设置主要是对网平差计算的设置，分为质量、参数与基线加权的一些设置。
/
3网平差
3.1平差设置
在“质量”设置页面中，可以对以下项进行设置： 1）不合格的基线是否要参与平差， 默认不合格的基线不参与平差 2）Tau检验的限差：固定误差与比例误差 2 3）Chi2-Square检验： 检验的置信度，即残差平方和除以单位权方差的概率
/
1项目属性
1.1项目基准
大地水准面模型的使用： 1）模型的范围要包含测量区域。 2）暂时只支持GGF格式的模型文件。 3）在坐标转换时会即时生效，而参数拟合系数则只在平差中使用，不参与一般的 坐标转换。
/
1项目属性
1.2“高级”参数设置
/
1项目属性
1.3控制网等级
等级指标的计算原理：通过固定误差（a[mm]）、比例误差（b[ppm]）以及基 线长度（d[km]）来计算中误差 ，根据不同等级网的要求，分别计算出各项限差： 基线精度、重复基线较差、同（异）步环闭合差、最弱边相对中误差、（无）约束 平差后基线改正数的限差等。以《全球定位系统测量规范》GB/T18314-2009为例， 对应的计算公式为： 基线弦长中误差 同步环闭合差 异步环闭合差 重复基线较差
静态GPS内业处理
选择“文件” 选择“文件”－“新建项目”进入建立新项目设置窗口。选择GPS观测数据所在目 新建项目”进入建立新项目设置窗口。选择 观测数据所在目 录作为项目文件存放的路径，右上方的项目名自动取文件夹名（也可以修改）， ），选 录作为项目文件存放的路径，右上方的项目名自动取文件夹名（也可以修改），选 择相应的坐标系统， 北京－ 择相应的坐标系统，如“北京－54”，“新项目路径”中显示的是现有项目路径， ， 新项目路径”中显示的是现有项目路径， 创建”完成新项目的创建工作。 按“创建”完成新项目的创建工作。
基线残差图也是重复处理不合格基线的有力工具。如图所示， 基线残差图也是重复处理不合格基线的有力工具。如图所示， 当基线的某处参差超过± 当基线的某处参差超过±0.1m时，可以考虑删除相应时间段的卫 时 星数据。
当基线解算不合格、且又不想将其删除时， 当基线解算不合格、且又不想将其删除时，可以不勾选 基线处理和网平差。 基线处理和网平差。
静态GPS数据处理 数据处理 静态
上海华测导航技术有限公司
第一章 静态数据下载
• 第一步:连接接收机与计算机
第二步:打开文件下载软件 第二步 打开文件下载软件(HCLoader) 打开文件下载软件
第三步:选择下载数据路径 第三步 选择下载数据路径
二维平差设置
• 二维联合平差是使用频率最高的平差方法，因为自由网平 二维联合平差是使用频率最高的平差方法， 差后，用户得到的仅仅是WGS-84基准下的大地坐标，用 基准下的大地坐标， 差后，用户得到的仅仅是 基准下的大地坐标 户要得到国家或地方投影坐标， 户要得到国家或地方投影坐标，必须要与静态基线网中的 已知点联测， 已知点联测，从而将基线网中的其它点坐标转换成用户需 要的平面坐标。 要的平面坐标。 • 通常是在自由网平差后，得到的 通常是在自由网平差后，得到的WGS-84下的大地坐标在 下的大地坐标在 投影后，需要四个转换参数，才能得到准确的投影坐标。 投影后，需要四个转换参数，才能得到准确的投影坐标。 这四个参数分别为两个平移参数、一个旋转参数、 这四个参数分别为两个平移参数、一个旋转参数、一个比 例参数，系统二维平差的设置如下图所示： 例参数，系统二维平差的设置如下图所示：
华测GNSS 静态培训精编课件
2019/3/18
二、静态测量
4.静态控制网的布设 静态测量网的布设方式 1 点连式 2 边连式 3 混连式 4 星形网 5 6 导线网 环形网
3
1 2
4
5
6
2019/3/18
二、静态测量
1、点连式 观测作业方式： 相邻的同步图形间只通过一个公共点相连。这样，当有m台仪器共同作业时， 每观测一个时段，就可以测得m-1个新点，当这些仪器观测观测了s个时段后， 就可以测得1+s·(m-1)个点。 特点：
2019/3/18
三、华测GPS的使用
2、X90接收机的使用 ①电源健：按一秒即可开机，长按三秒即可关机 ②切换健：刚开机时，主机默认为RTK模式，如果做静态就要通过切换健进行切换： 常按住切换健，此时电台灯长亮，等电台灯不亮，即可松开表明已切换到静态 ③电池指示灯：长亮表示有电，如果不停的闪烁，表示电量不足 ④卫星指示灯：每隔5秒连闪几次，表示有几颗卫星 ⑤电台指示灯：做RTK时，电台指示灯会一秒闪烁一次 ⑥数据采集灯：每隔几秒闪一次，表示在纪录数据， 闪烁的间隔即是采样间隔
2019/3/18
三、华测GPS的使用
7、自动记录静态
2019/3/Biblioteka 8四、数据处理1、COMPASS静态处理软件
2、CGO静态处理软件
GPS静态培训教程
目录第一章GPS原理第二章静态GPS控制测量第三章动态RTK测量第四章常见故障排除附录：全球定位系统(GPS)测量规范（2001年版）第二章静态GPS控制测量目前，GPS静态定位在测量中被广泛地用于大地测量、工程测量、地籍测量、物探测量及各种类型的变形监测等，在以上这些应用中，其主要还是用于建立各种级别、不同用途的控制网。
2.1 GPS静态定位在测量中的应用概述GPS静态定位在测量中主要用于测定各种用途的控制点。
其中，较为常见的方面是利用GPS建立各种类型和等级的控制网，在这些方面，GPS技术已基本上取代了常规的测量方法，成为了主要手段。
较之于常规方法，GPS在布设控制网方面具有以下一些特点：测量精度高GPS观测的精度要明显高于一般的常规测量手段，GPS基线向量的相对精度一般在510-之间，这是普通测量方法很难达到的。
10-~9选点灵活、不需要造标、费用低GPS测量，不要求测站间相互通视，不需要建造觇标，作业成本低，大大降低了布网费用。
全天侯作业在任何时间、任何气候条件下，均可以进行GPS观测，大大方便了测量作业，有利于按时、高效地完成控制网的布设。
观测时间短采用GPS布设一般等级的控制网时，在每个测站上的观测时间一般在1~2个小时左右，采用快速静态定位的方法，观测时间更短。
观测、处理自动化采用GPS布设控制网，观测工程和数据处理过程均是高度自动化的。
2.2 布设GPS基线向量网的工作步骤布设GPS基线向量网主要分测前、测中和测后三个阶段进行。
2.2.1测前工作项目的提出一项GPS测量工程项目，往往是由工程发包方、上级主管部门或其他单位或部门提出，由GPS测量队伍具体实施。
对于一项GPS测量工程项目，一般有如下一些要求：测区位置及其范围测区的地理位置、范围，控制网的控制面积。
用途和精度等级控制网将用于何种目的，其精度要求是多少，要求达到何种等级。
点位分布及点的数量控制网的点位分布、点的数量及密度要求，是否有对点位分布有特殊要求的区域。
静态测量的常见问题分析
上海华测导航技术有限公司 演讲人：徐纪洋
目 录
• 静态测量的含义 • 各种GPS的精度等级 • 静态控制网的布设
1.静态测量含义？
这种模式采用两台(或两台以上)GPS接收机，分别安置 在一条或数条基线的两端，同步观测4颗以上卫星，每时段 根据基线长度和测量等级观测相应的时间。这种模式一般可 以达到5mm十1ppm的相对定位精度。
根据公路及桥梁﹑隧道等构造的特点及不同要求，GPS 控制网分 为一级﹑二级﹑三级﹑四级共四个等级。
级别 每对相 邻点平 均距离 d(km) 固定误差a (mm) 路线 特殊构 造 物 比例误差b (ppm) 路线 特殊构造 物 最弱相邻点点位中误 差m(mm) 路线 特殊构造物
一级
二级 三级 四级
4.0
注：如果用不同的GPS接收机进行联测，就要单独修改天线类型，对于没有的天线类型，在 GPS天线管理器里，添加相应的天线类型，并输入相应的天线参数，如相位中心高，天线半径等。
9.4对数据进行哪些方面的检查-2
然后通过“检查”—— “观测文件检查”，对于里面，个别点，点名命错等 就可以查出来，重新命名，然后再反复查看，“观测文件检查”直到没有为止。
C D E F G H
为了常规测量方法加密控制网或者作业，C、D、E级GPS网点应有1-2方向通视。
6. 华测各种接收机的使用 ？
• • • •
X20接收机的使用 X60接收机的使用 X90接收机的使用 数据的下载
1.X20接收机的使用
X20开机便可记录静态数据， 无需切换，无需设置，简单方 便。
级别 一级
二级
5
≤10
1／10000
≤15
420
华测GPSX90静态数据处理
数据下载1．通过USB连接X90接收机和计算机，打开接收机。
2．在计算机上建个文件夹用于存放下载的数据。
3．打开数据下载软件。
菜单栏：“连接”——“设置”：串口：USB 波特率：115200 “自动刷新接收机信息”打勾点“设置”4．设置下载路径。
（在软件界面左边找到你建的文件夹）5.点击工具栏“连接”——“刷新”6.等待刷出数据后选择要下载的数据“输入测站信息”：测站名：****（4个字符）时段：*天线高：***（仪器高）文件类型：静态7.下载数据。
8.“关机”。
静态数据处理步骤：1数据导入2检查数据3处理基线4进行自由网平差5看成果报告是否“通过”，若“失败”，将“参考因子”数值复制到“网平差设置”下“自由网平差”下的“协方差比例系数”，再次进行网平差直到通过。
6输入已知点，进行约束网平差7查看成果报告，若中误差不超限可将成果导出。
操作步骤：1.打开“静态数据处理”软件，新建项目（找到存放数据文件的文件夹）。
：输入新项目名：*****选择坐标系：北京54。
创建。
2.导入数据。
“文件”——“导入”，选择格式为“compass格式”（第一种格式）选择数据文件——打开。
3.输入各数据文件的仪器高。
右键菜单——属性——修改（左下角）：输入值：输入对应点的仪器高。
测量方法：Slope Height（斜高）天线类型：X90内置天线4.检查数据文件。
看文件名是否重复或有错误。
检查——观测文件检查5.没问题后。
“静态基线”——“处理全部基线”。
6.进行基线处理。
在左侧标题栏中选择“基线向量”。
选中基线。
右键菜单——属性——看“基线残差图”，不好的数据在“观测数据图”中删掉。
拉筐选住即可。
“确定”。
（恢复被删除的数据，选中删除的数据后右键“恢复被删除的数据”即可）右键菜单“单独处理基线”7.依次处理每条基线。
保证各条基线ratio值都大于3以上，最好可处理到99.98.“平差”——“进行网平差”。
9.“成果”——“成果报告”，在”2.1 平差参数内”将“参考因子”数值复制到“网平差”——“网平差设置”——“自由网平差”：“协方差系数”——“确定”再次“平差”——“进行网平差”，成果——平差报告——通过”10.输入已知点。
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一、GPS基础部分
6. GPS的应用
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GPS的应用是受到人的想象力的限制， GPS无所不在
主要内容
一、GPS基础部分 二、静态测量 三、华测GPS的使用 四、静态数据处理
一、GPS基础部分
1. GPS的由来及特点 2. GPS的系统组成 3. GPS的定位原理 4. GPS的信号组成 5. GPS的误差来源 6. GPS的应用
一、GPS基础部分
1. GPS的由来及特点
美国国防部于1973年批准陆海空三军共同研制 新一代卫星导航系统，全称为“授时与测距导航系 统／全球定位系统”(Navigation Timing and Ranging /Global Positioning System)，简称为 “全球定位系统(GPS)”。整个计划耗时20年，投 资300亿美元，是继阿波罗登月、航天飞机之后的 第三大空间工程。
一、GPS基础部分
5. GPS的误差来源--与卫星有关的
卫星星历（轨道）误差 广播星历（预报星历）与精密星历（后处理星历） 应对方法 精密定轨 轨道松驰 相对定位
卫星钟差 应对方法 钟差多项式 - △t=a0+a1(t-t0)+a2(t-t0)2 参数 物理同步误差与数学同步误差
现在GPS卫星大约有31颗。
一、GPS基础部分
2. GPS的系统组成 地面监控部分： GPS的地面监控部分主要由分布在全球的5个地面站所组成，其中包 括卫星监测站、主控站和注入站。
用户部分： 用户设备的主要任务是接收GPS卫星发射的信号，以获得必要的导航
和定位信息及观测量，并经数据处理而完成导航和定位工作 。
5. GPS的误差来源
误差的分类 偶然误差（观测噪声）--- Noise 一般优于波长/码元长度的1/100。 系统误差 --- Bias 与卫星有关的误差 卫星星历（轨道）误差 卫星钟差 相对论效应 与传播途径有关的误差 电离层延迟误差 对流层延迟误差 多路径效应 与接收设备有关的误差 接收机钟差 天线相位中心偏差和变化 接收机不同通道间的信号延迟误差 其它 软件 – 模型误差，地球潮汐 GPS控制系统
相对论效应 狭义相对论效应 – 与钟的运动速度有关，使星钟变慢 广义相对论效应 – 与钟所处位置的重力位有关，使星钟变快
应对方法 – 事先调整钟速，根据卫星轨道进行修正
一、GPS基础部分
5. GPS的误差来源—与传播路径有关的
电离层延迟
电离层 – 自由电子 与信号的频率有关 – 与信号频率的平方成反比（色散效应） 与信号传播途径上的电子密度有关，而电子密度又与高度、时间、季节、地理
一、GPS基础部分
3. GPS的定位原理
由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到 接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可 以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的 时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和 钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而 得到观测点的经纬度和高程。
1、C/A 码 C/A 码又被称为粗捕获码，它被调制在L1 载波上。
2、P 码（Y 码） P 码又被称为精码。它被调制在L1 和L2 载波上。
3、导航信息（或称D 码） 导航信息被调制在L1 载波上，其信号频率为50Hz，
包含有GPS 卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一 些系统参数。
一、GPS基础部分
一、GPS基础部分
4. GPS的信号组成
GPS 卫星发射两种频率的载波信号即频率为1575.42MHz 的L1 载波 和频率为1227.60HMz 的L2 载波。它们的频率分别是基本频率10.23MHz 的154 倍和120 倍。它们的波长分别为19.03cm 和24.42cm。在L1 和L2 上又分别调制着多种信号，这些信号主要有：
给本国和盟国的军事用户使用；粗码提供给本国民用和 全世界使用。 2、民用导航
占据了民用领域的绝大部分，一般精度要求不高， 5-15米，飞机、轮船、车载定位等领域。 3、测绘
要求精度高，早期主要在石油部门使用，现在已在 测绘相关行业中广泛普及，成为一种新的测绘方式。 4、GIS
现在处于起步阶段，随着数字地球、数字中国的进 程，必将成为一个庞大的新兴产业。
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5. GPS的误差来源—与接收机硬件有关的
接收机钟差 天线相位中心的偏差与变化
天线的几何中心、平均相位中心 天线相位中心的偏差 天线相位中心的变化 应对方法
天线定向（相对定位） 模型改正 接收机通道间的延迟误差
一、GPS基础部分
6. GPS的应用
1、军事用途 GPS本身就是军事竞赛的产物。精码保密，主要提供
位置、太阳活动等有关 电离层对载波和测距码的影响，大小相等，符号相反 应对方法
模型改正 – 单层电离层模型 双频改正 相对定位
对流层延迟
对流层 对流层延迟的干分量与湿分量 相对于GPS信号，与信号的频率无关（非色散） 应对方法
相对定位 模型改正
多路径效应
多路径效应 应对方法 – 观测地点的选择、接收设备的性能、长时间观测、数据处理方法
一、GPS基础部分
1. GPS的由来及特点
GPS定位技术有以下特点：
定位精度高 观测时间短 测站间无须通视 可提用广 免费
一、GPS基础部分
2. GPS的系统组成
GPS由空间星座部分、地面监控部分和用户部分三部分组成：
空间星座部分：
由24颗卫星组成，其中包括3颗备用卫星。工作卫星分布在6个轨道面 内，每个轨道面上有4颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角为55º， 各轨道平面升交点的赤经相差60º，在相邻轨道上，卫星的升交距角相差 30º。轨道平均高度约为20200km，卫星运行周期为11h58min。