6.4交流绕组及其电动势
电机学-交流绕组和电动势
§8-1 交流绕组的基本概念
➢交流绕组的定义
感应交流电的绕组叫交流绕组
同步电机电枢绕组和异步电机定子、转子绕组结构相同, 因此统称为“交流电机绕组”,简称为交流绕组。
交流电机的绕组和电动势
§8-1 交流绕组的基本概念
➢对交流绕组的要求 1)良好的导电性能; 2)一定导体数下,获得较大的基波电动势和基波磁动势; 3)在三相绕组中,对基波而言,三相电动势必须对称,即三相 的幅值相等而相位互差120度电角度,并且三相的阻抗也要求相 等; 4)电动势和磁动势波形力求接近正弦波,为此要求电动势和磁 动势中的谐波分量尽量小; 5)用铜量少,绝缘性能和机械强度可靠,散热条件好; 6)制造工艺简单,检修方便。
8
9
10
S2
11 12 13
A
18
17 16 15 14
动势最大,应将第一个N极下的7、8槽也划
Y
24 12
13 1
14 2
归A相,作为X相带。因为7、8槽与l、2槽
23 11
Z 3 15
相隔一个极距,它们可分别构成整距线圈,
22 10
4 16
第二对极下13、14槽为A相带,19、20槽则 C
为X相带。
§8-2 三相单层绕组
➢三相单层集中整距绕组
槽电势星形图:连成的绕组能否得到三
1
相对称电动势呢?可以作三相绕组电动
势相量的方法来说明。因槽间角 1 60 6 电角度,若规定导体电动势穿进纸面为
60°
2
正,则图8- 4(a)所示瞬间1槽导体电动势
为正的最大,当转子转过 1角后,2槽导
体电动势才最大,因此2槽导体电动势落 5
交流电动机绕组及其电动势和磁势
4.5 感应电动势中的高次谐波
因为磁场波形相对于磁极中心线左右对称,所以谐波磁场中无偶次谐波(见 P114 图 4-14),故 v =3,5,7,9,11…… 一、高次谐波电动势
1. 谐波电动势
⑴谐波磁场的极对数:p v = v p
p——基波磁场的极对数
⑵谐波磁场的极距:τ v =τ/ v
τ——基波磁场的极距
设线圈为Nc匝数,则有: E y1 = 4.44 fN cΦ1k y1 四、线圈组电动势及分布系数
q 个线圈组成,集中绕组: Eq1 = 4.44 fqN ck y1Φ1
分布绕组: Eq1(q>1) = 4.44 fqN c k y1Φ1kq1
sin qα
分布系数: kq1 =
2 α
q sin
2
绕组系数: K w1 = k y1kq1
河北科技大学教案用纸 第四章 交流电机绕组电动势及磁动势
第1页
4.1 交流绕组的构成原则和分类
一、构成原则
1. 合成电动势和合成磁动势的波形要接近正弦形(基波、谐波)
2. 三相绕组对称(节距、匝数、线径相同、空间互差 120ο电角度)
(即保证各相电动势磁动势对称,电阻电抗相同)
3. 铜耗 pou减小,用铜量减少。
120 度相带——将一对磁极分成 m 份,每份所占电角度 8.极相组——将一个磁极下属于同一相(即一个相带)的 q 个线圈,按照一定方 式串联成一组,称为极相组(又称为线圈组)。 9.线圈组数 = 线圈个数/ q
电气工程系
河北科技大学教案用纸
4.2 三相双层绕组
一、特点:
⑴每个槽内放置上下两个线圈边 ⑵线圈个数等于槽数 Q1 (定子)
a
式中:a 为并联支路数
电机与拖动基础答案(第四版)6-12章
边额定电压
变压器额定
容量 一单相自 耦变压器数据如下: \ \ \ \ =400\ \%。 当不计算损耗和漏阻抗压降时,求: (1) 自耦变压器 及公共绕组电流 I; (2) 输入和输出功率、绕组电磁功率、传导功率(各功率均指视在功率). 解 (1) 自耦变压器 及公共绕组电流 I 的计算。 自耦变压器进线电流 公共绕组电流 各视在功率 计算。 输入和输出视在功率 绕组电磁视在功率 传导视在功率 第 6 章 交流电机电枢绕组的电动
图 6.1 6.4 交流电机电枢绕组的导体感应电动势有效值的大小与什么有关?与导体 在某瞬间的相对位置有无关系? 答 根据一根导体基波电动势有效值的计算公式 Φ 可以知道, 它与交流频率 及气隙每极基波磁通量 Φ 的大小成正比,与导体在某瞬 间的相对位置无关。 6.5 六极交流电机电枢绕组有 54 槽,一个线圈的两个边分别在第 1 槽和第 8 槽, 这两个边的电动势相位相差多少?两个相邻的线圈的电动势相位相差多少?画 出基波电动势相量图,并在相量图上计算合成电动势,从而算出绕组短距系数 和分布系数。 答 电机的槽距角为 α 空间电角 度。一个线圈的两个边分别放在第 1 槽和第 8 槽,相距 7 个槽,节距 α 空间电角度),因此,这两个边的电动势相
形成对称结构,所以三相绕组产生的总的三次谐波磁通势为零。 6.13 绕组采用短距和分布形式,对其产生的基波磁通势和谐波磁通势各有什么 影响? 答 绕组采用短距和分布形式,对产生的基波磁通势削弱较少,一般削弱 ~ ;对谐波磁通势削弱很大,通常对 5 次、7 次谐波磁通势的削 弱可达到 ~ ,甚至更大。 6.14 填空。 (1) 整距线圈的电动势大小为 其他条件都不变,只把线圈改成短 距,短距系数为 0.966,短距线圈的电动势应为 (2) 四极交流电机电枢有 36 槽,槽距角大小应为(电角度),相邻两个线圈电 动势相位差。若线圈两个边分别在第 1、第 9 槽中,绕组短距系数等于,绕组 分布系数等于,绕组系数等于. (3) 单相整距集中绕组产生的矩形波磁通势的幅值与其基波磁通势幅值相差 倍,基波磁通势的性质是. (4) 两极电枢绕组有一相绕组通电,产生的基波磁通势的极数为,电流频率 为 基波磁通势每秒钟变化次。
交流电机的绕组、电动势和磁动势
N极面
S极面
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
N
NS
S
N
S
A
X
单层绕组的特点: (1)最大并联支路数等于极对数; (2)不能利用短距绕组消除高次谐电势和磁势; (3)线圈数少,绕线和嵌线的工时少; (4)无层间绝缘,下线方便,槽利用率高;
YA Z B
C
X
例 3:Q=36,2P=4,绘制 a=1的三相单层交叉式 绕组展开图。
1、计算绕组参数; 2、画槽电动势星形图,划分相带; 3、连接A相绕组,画A相绕组展开图; 4、画B、C相绕组展开图。
例 4 :Q=24;2P=2;要求绘制三相单层同心式绕组。
18槽2极单层同心式绕组(a=1)
A
B
C
X
Y
Z
24 槽 4 极单层整距绕组
绕组结构参数? y=?τ=? q=? α=?
24槽4极单层整距绕组
三相4极24槽单层整距绕组
两个图的区别? 三相4极24槽单层链式绕组
判断:绕组的结构型式及绕组结构参数
τ
τ
τ
τ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324
同步电机
异步电机
同步电机:多用作发电机,也用作电动机,可改 变电网功率因数。
异步电机:主要用作电动机,只有特殊场合才用 作发电机。
两种类型的交流电机涉及三个共同部分:
◆交流绕组的基本结构 ◆交流绕组中感应的电动势 ◆交流绕组产生的磁动势
5.1 交流电机的基本工作原理
一、同步发电机的基本工作原理
二、异步电动机的基本工作原理
交流绕组及其电动势和磁动势
•4.2三相双层绕组
•一、基本概念
•1.线圈(绕组元件):是构成绕组的基本单元。绕组就是线圈 按一定规律的排列和联结。线圈可以区分为多匝线圈和单匝线 圈。与线圈相关的概念包括:有效边;端部;线圈节距等(看 图)
•4.2三相双层绕组 •一、基本概念
•2.极距τ :沿定子铁心内圆每个磁极所占的范围
•3.线圈节距y:一个线圈两个有效边之间所跨过的槽数称为线 圈的节距。用y表示。(看图) •y<τ时,线圈称为短距线圈;y=τ时,线圈称为整距线圈; •y>τ时,线圈称为长距线圈。
4.谐波的弊害
⑴使电动势波形变坏,发电机本身能耗增加 ,η↑,从而影响用电设备的运行性能
• ⑵干扰临近的通讯线路
二、消除谐波电动势的方法
因为EΦv=4.44fυNRwvΦv所以通过减小KWr 或Φr可降低EΦr
1.采用短距绕组 2.采用分布绕组,降低。 3.改善主磁场分布 4.斜曹或斜极
4.5通有正弦交流电时单相绕组的磁动势
• 二、交流绕组的分类 • 按相数分为:单相、三相、多相
• 按槽内层数分为:单层(同心式、链式、交叉 式)、双层(叠绕组、波绕组)、单双层
• 每极每相槽数q:整数槽、分数槽
•4.2三相双层绕组 •双层绕组的主要优点(P113)
•一、基本概念
:
•1.线圈(绕组元件):是构成绕组的基本单元。绕组就是线圈
⑶谐波磁场的槽距角:dγ =γd
⑷谐波磁场的转速:nr = ns主磁极的转速( 同步转速)
⑸谐波感应电动势的频率:fv= pv* nv/60 = vp ns/60=vf1
⑹谐波感应电动势的节距因数kpv ⑺谐波感应电动势的分布因数kdv ⑻谐波感应电动势的绕组因数kwv= kpv kdv ⑼谐波电动势(相值)
绕组电动势
τ 采 节 y1 =τ − 可 消 ν次 波 用 距 以 除 谐 ν
δ min δ max
r 2
bp
r 2
τ
τ
凸极电机的极靴外形和隐极电机的励磁绕组的布置 (a)凸极电机 (b)隐极电机
5. 齿谐波电动势的产生及削弱方法
定子铁心开槽的目的
将定子绕组嵌入槽内,便于固定 与无槽的情况相比,使气隙缩短,所需励磁减小
E y1 = 2 N y Ec1 = 4.44 f1 N y Φ m来自3. 线圈电动势与短距系数
短距系数
y1 π ky1 = sin( ) τ 2
★ ky1≤1 ★ 对于整距线圈 ky1=1
y1 π Ey1 = 2(NcEc1)sin( ) = 2(NcEc1)ky1 τ 2
4. 线圈组电动势与分布系数
π
Φ = Bav lτ
气隙每极基波磁通量
导体中基波电动势有效值
1 1 E= Em = π f Φ = 2.22 f Φ 2 2
定子导体感应电动势基波频率:
pn f = 60
p对极电机,气隙 磁场空间分布为p个正弦 波的磁场称为基波磁场 ,基波磁场在绕组中感 应的电动势为基波电动 势。 当p对极的正弦分布 磁场 以 转 速n1 切 割导 体 时,在导体中感应电动 势为正弦波,其有效值 为
ν p n1 pn fν = ν ν = ν = f1
60 60
1
E = 2πNkWν fνΦ = 4.44NkWν fνΦ φν ν ν
q 1 να sin y1 π 2 kyν = sin( ν ) kqν = να1 τ 2 qsin 2 kWν = kyν kqν
当算出基波和各次谐波电动势的有效值后,可得出相电动 势的有效值为
正弦磁场下交流绕组的感应电动势
正弦磁场下交流绕组的感应电动势
气隙磁场按正弦规律分布时,同步速旋转的磁场在定子绕组中感应电动势。
导体感应电动势――线圈电动势――分布绕组电动势――相电动势。
一、基波电动势:
1、导体电动势Ec1:
在正弦分布磁场下,导体电动势为一正弦波。
电动势用有效值表示。
2、线圈电动势Ey1:
3、分布绕组电动势Eq1:
4、相电动势E:
将一相所串联的分布绕组电动势相加得一相电动势。
二、谐波电动势:
计算方法与基波类似。
V次谐波磁场的极对数为基波的v倍,极距为基波的1/v倍。
定子绕组感应电动势的频率为基波频率的v倍。
谐波电动势有效值为:
三、总的相电动势有效值为:
气隙磁场在转子绕组内也感应电动势,分为主磁通感应电动势和漏磁通感应电动势,其计算的方法与定子内感应电动势的计算相同。
交流电机电枢绕组电动势和磁通势
交流电机电枢绕组电动势和磁通势1.几个基本概念(1)极距相邻两个磁极轴线之间的距离,称为极距,用字母“”表示。
极距的大小可以用长度表示,或用在铁心上线槽数表示,也可以用电角度表示。
由于各磁极是匀称分布的,所以极距在数值上也等于每极所占有的线槽数,但极距与磁极所占有槽的空间位置不同。
以24槽4极电动机为例,每极所占槽数是24/4=6槽,各极中心轴线到与它相邻的磁极中心轴线的距离,也就是极距,明显也是6糟。
一般地说,总槽数为Z1.有2P个磁极的电动机,其极距为=Z1/2P(2)电角度与槽距角α一个圆周的机械角度是360°,在讨论电动机问题时,把这种定义的角度称为空间机械角度,用θ表示。
假如铁心圆周上分布有一对磁极,那么沿铁心圆周转1周,则经过了空间机械角360°,同时从磁场变化方面来说也完成了一个周期的变化,即N-S-N,或S-N-S,为了更加清楚地描述磁场,我们沿用机械角度变化1周为360°空间机械角的描述,就说磁场变化1周在电空间也变化360°电角度。
这种状况(指有1对磁极状况)下,电角度(用α’表示)和空间机械角度数是相等的,即α’=θ假如是四极电动机,就是定子内圆上匀称分布着两对磁极,沿铁心圆周转动,每经过1对磁极,从电的方面讲就完成了1对磁场周期的变化,也就是转过了360°电角度。
沿铁心圆周转1周,转过的空间机械角仍是360°,但在电的方面完成了2周变化,转过的电角度就是α’=360°×2=720°。
对于有P对磁极的电动机来说,铁心圆周的空间机械角当然还是360°,而对应的电角度则是α’=360°×P需要留意的是,按式求得的电角度α是铁心整个圆周的电角度。
在后面的分析中,更多用到的是“槽间电角度”,即铁心上相邻两槽中心间隔的电角度,它也等于每一个槽子所占据的电角度。
槽间电角度的计算公式为α=360°×P/Z1式中Z1——电动机铁心总槽数。
电势和磁势
磁路基本定律 交流绕组
电动势
➢二、交流绕组
极距:一个磁极在铁心圆周表面上所占 的范围称为极距,用符号τ表示,通常以 用槽数或长度计。
Z
2 p
πD
(槽) (米)
2 p
= y1
(整距) ( 短距) ( 长距)
★ 各个线圈的感应电动势有效值相等
★ 相邻线圈的感应电动势相位差为槽距角α
磁动势
交流绕组的电势和磁势
磁路基本定律 交流绕组
电动势
磁动势
绕组
交流绕组的电势和磁势
磁路基本定律 交流绕组
电动势
➢二、交流绕组
极距:一个磁极在铁心圆周表面上所占 的范围称为极距,用符号τ表示,通常以 用槽数或长度计。
Z
2 p
πD
(槽) (米)
2 p
= y1
(整距) ( 短距) ( 长距)
★ 各个线圈的感应电动势有效值相等
磁动势
交流绕组的电势和磁势
➢二、交流绕组
槽电动势星形图 各槽导体感应电动势大小相等,相邻槽导体电动势相位差相同。将各槽
导体电动势相量画在一起,组成一个星形,称为槽电动势星形图。
磁路基本定律 交流绕组
电动势
磁动势
交流绕组的电势和磁势
➢二、交流绕组
电角度
磁密在空间为正弦分布,一对磁极便对应于一个完整正弦波,相当于360°。如果磁极极 对数是p,整个圆周有p个完整正弦波,相当于p × 360°。从几何的观点来看,整个圆周只有 360°。
铁磁材料的磁导率μ不是一 个常数,所以磁阻不是常数, 而是随着磁路中磁通密度的 大小而变化,称为非线性
磁路基本定律 交流绕组 ➢二、交流绕组
电动势
交流电机的绕组、磁通势和电动势
绕组的连接方式
01
02
03
04
并联
将两个或多个绕组并联连接, 以增加电机输出电流。
串联
将两个或多个绕组串联连接, 以增加电机输出电压。
星形连接
将绕组的三个末端连接在一起 ,形成一个中性点,通常用于
三相电机。
三角形连接
将三相电机的三个绕组首尾相 接,形成一个闭合回路,通常
用于高压电机。
02 交流电机磁通势
作用。
转矩产生
02
反电动势与电源电动势的相互作用产生转矩,驱动电机旋转。
调速控制
03
通过改变电源电动势的相位和大小,可以调节电机的转速,实
现调速控制。
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基于磁路的分析
通过对电机磁路的建模和分析,可以计算出磁通 势的大小和分布。这种方法需要建立磁路的数学 模型,并进行求解。
实验测量
通过实验测量电机的磁场强度和分布,可以间接 得到磁通势的大小和分布。这种方法需要专业的 测量设备和实验条件。
03 交流电机电动势
电动势的概念
电动势是描述电源将 其他形式的能量转换 为电能的能力的物理 量。
电动势的方向规定为 电源内部电流的方向, 即从负极指向正极。
在电路中,电动势表 示为电压源或电压降 落。
电动势的计算方法
欧姆定律
E=IR,其中E为电动势,I为电流, R为电阻。
基尔霍夫定律
在电路中,电动势的代数和等于零 ,即∑E=0。
叠加原理
在多个电源共同作用的电路中,每 个电源产生的电动势单独作用,然 后求和。
电动势的分类与特性
直流电动势
方向和大小保持不变的电动势 ,如电池提供的电源。
交流电机电枢绕组的电动势与磁通势
Eq1 Ey1
2
sin
qEy1
2
sin
qEy1kq1
2
2
sin q
kq1
q
2
sin
2
--绕组的分布因数
二、线圈组的感应电动势
Eq1 qE k y1 q1
Ey( y ) 4.44 f1N yk y11
一个线圈组电动势的有效值为:
Eq( y ) 4.44 f1qN ykq1ky11 4.44 f1(qN y )k11
设短距线圈的节距缩短的角度为 y1 :
1
t
t N y B1mLr sintd (t) N y B1mLr
cost t t
N yB1mLr cos t cost
1
Ny
B1m Lr
6.2 交流电机电枢绕组
分类:
(1)按相数: 分为单相、两相、三相及多相绕组。
(2)按槽内层数: 分为单层和双层绕组。 单层绕组又可分为链式、交叉式和同心式绕组; 双层绕组又可分为叠绕组和波绕组。
(3)按每极每相槽数: 分为整数槽和分数槽绕组。
6.2 交流电机电枢绕组
6.2 交流电机电枢绕组
三相六极异步电动机,额定频率50Hz。已 知定子槽数36,绕组为单层整距分布绕组, 每相两条支路,每个线圈的匝数为40匝, 每相绕组的基波感应电势为200V,求每极 磁通量。
q Q 36 2 p 360 0 3 360 0 300
2 pm 2 3 3
交流电机电枢绕组的 电动势与磁通势
电枢
是电机中机电能量转换的关键部分。 直流电机电枢:转子 交流电机电枢:定子
第三篇 交流电机的绕组电动势和磁动势
答:幅值
单相绕组基波磁动势幅值大小:与一条支路匝数N、绕组系数kw1、磁极对数p及相电流 有关,其中N、kw1及p由构造决定, 由运行条件决定。
幅值位置:恒于绕组轴线上,由绕组构造决定。
第三篇交流电机的绕组电动势和磁动势
一、填空
1.一台50Hz的三相电机通以60 Hz的三相对称电流,并保持电流有效值不变,此时三相基波合成旋转磁势的幅值大小,转速,极数。
答:不变,变大,不变。
2.★单相绕组的基波磁势是,它可以分解成大小,转向,转速的两个旋转磁势。
答:脉振磁势,相等,相反,相等。
3.有一个三相双层叠绕组,2p=4, Q=36,支路数a=1,那么极距 =槽,每极每相槽数q=,槽距角α=,分布因数 =, ,节距因数 =,绕组因数 =。
11.一个整距线圈的两个边,在空间上相距的电角度是多少?如果电机有p对极,那么它们在空间上相距的机械角度是多少?
答:整距线圈两个边在空间上相距的电角度为 ;电机为p对极时,在空间上相距的机械角度为 。
12.★定子表面在空间相距 电角度的两根导体,它们的感应电动势大小与相位有何关系?
答;定子表面在空间相距 电角度的两根导体,它们的感应电动势的波形相同,其基波和各次谐波电动势的大小分别相等。基波电动势的相位差为 电角度,且空间上超前(沿转子转向空间位置在前)的导体,其基波电动势的相位是滞后的。
绕组短距时,—个线圈的两个线圈边中的基波和谐波(奇数次)电动势都不再相差 ,因此,基波电动势和谐波电动势也都比整距时减小。合理短距时,对基波,因短距而减小的空间电角度是较小的,因此基波电动势减小得很少;但对 次谐波,短距减小的则是一个较大的角度(是基波的 倍),因此,总体而言,两个线圈边中谐波电动势相量和的大小就比整距时的要小得多,因为谐波电动势减小的幅度大于基波电动势减小的幅度,所以可使电动势波形得到改善。
交流绕组感应电动势有效值的计算公式
交流绕组感应电动势有效值的计算公式交流绕组感应电动势的有效值(也称为RMS值)可以使用以下公式计算:
E = N * B * A * ω * sin(θ)
其中,E 为感应电动势的有效值(单位为伏特,V),N 为线圈中的匝数,B 为磁感应强度(单位为特斯拉,T),A 为线圈的有效面积(单位为平方米,m²),ω 为角频率,即电流的角速度(单位为弧度/秒,rad/s),θ 为磁场与感应电动势之间的相角差。
需要注意的是,上述公式仅适用于理想情况下,即感应电动势的线圈完全位于均匀磁场中,并且感应电动势和磁场之间的相角差保持恒定。
实际应用中,由于存在更复杂的磁场变化和线圈结构等因素,感应电动势的计算可能更加复杂。
此外,如果知道感应电动势的交流波形,可以通过波形分析的方法来计算感应电动势的有效值。
常见的波形如正弦波和方波等,可以通过对波形进行积分和平方根处理来计算有效值。
第四章交流绕组及其电动势和磁动势详解
2 Bav B1
Bav :平均磁密
f f E1 B1 2f B1l Bav l 1 2.22 f1 2 2 2 2
l f 2
E1 2.22 f1
1 :一极下磁通量
整距线圈的感应电动势Ec1 y1 则线圈的一根导体位于N极下最大磁密处时,另一根 导体恰好处于S极下的最大磁密处。所以两导体感应电势瞬时值总 是大小相等,方向相反,设线圈匝数Nc,则整距线圈的电势为
节距 线圈两边所跨定子圆周上的距离,用y1表示,y1应接近极距τ
=整距 Q y1 短距 = 2p 长距
槽距角 相邻两槽间的电角度
p 3600 Q
每极每相槽数
Q : 定子槽数
Q m:相数 p:极对数 q 2 pm 即每一个极下每相所占的槽数
2.1 槽电势星形图和相带划分
11 13 15 17 19 21
A
图4-8
X
单层链式绕组中A相的展开图 (2p=6,Q=36)
这种绕组主要用在q=偶数的小型四极、六极感应电动机中。如q 为奇数,则一个相带内的槽数无法均分为二,必须出现一边多, 一边少的情况。因而线圈的节距不会一样,此时采用交叉式绕组。
交叉式绕组 主要用于q=奇数的小型四极、六极电机中,采用不等距线圈。 三相四极36槽定子,绘制交叉式绕组展开图
E E 2E 4.44 fN E c1 1 1 1 c 1
短距线圈的电动势,节距因数 短距线圈的节距y1<τ,用电角度表示时
y1
180
E E E c1 1 1
180 y1 Ec1( N c 1 ) 2 E1 cos 2 E1 sin 90 2 y1 4.44 f sin 90 4.44 fk p1
交流绕组的电动势和磁动势
三相对称绕组在一对磁极中相带具有什么分布规律?
课程导入
课程导入
A-Z-B-X-C-Y
课程讲解
课程总结
课后作业
2023年4月25日星期二11时0分23秒
课程导入
课程导入
旋转磁场是交流电机工作的基础,在交流电机理论中有两种旋转磁场
1、机械旋转磁场
课程讲解
通过原动机拖动磁极旋转可以产生机械旋转磁场。
课程导入
课程讲解
课程总结
课后作业
用图解法分析——不同时刻三相合成磁动势
三相对称绕组通入三相对称电流,产生的
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基波合成磁动势是一个幅值恒定不变的圆
形旋转磁动势,它有以下主要性质:
课程讲解
(1)幅值是单相脉动磁动势最大幅值的3/2倍。
课后作业
Bm——磁通密度的最大值
Bav——正弦分布磁通密度的平均值, Bav=
2 Bm
一根导体电动势的有效值与电动势的频率和每极磁通量成正比,频率一定时,电动势
仅与每极磁通量的大小成正比。
二、线圈中的感应电动势
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1、整距线圈的电动势
课程讲解
课程总结
c1
E t Ec1-Ec2
Et
E c1 2.22 fΦ1
ky1 sin
y1
90
采用短距线圈主要为了削弱高次谐波,从而改善波形。
c2
三、线圈组的电动势
2、分布绕组
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课程总结
课后作业
E q 4.44fqk y1Φ1
S
q个线圈为集中绕组
N
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S
N
1、集中绕组
交流电机绕组及其感应电动势解读
交流绕组
•每极每相槽数q 每个极面下每相占有的槽数。已知总槽数Z、极对数p 和相数m为,则
Z q 2 pm
q>1——分布绕组 整数槽绕组——q为整数 分数槽绕组——q为分数
•槽距角 相邻两槽之间的电角度
p * 360 Z
交流绕组
•极距τ
相邻两磁极对应位置两点之间的圆周距离 几何尺寸——每极所对应的定子内圆弧长
• 分析导体a
v 2 p
n 60
t=0时,Ba=0,ea=Balv
ea=Balv= Bmlvsinωt
m
2
经过时间t,转动了ωt,Ba=Bmsinωt,
Bml
pn f 60
Bmlv pn 有效值 Ea 2 Bml 2.22 fm 60 2
绕组感应电动势
•整距线圈 导体a’与导体a相距一个极距,即180°电角 度, e B lv sin(t 180)
Eq 2 R sin Ec 2 R sin
q 2 2
绕组感应电动势
分布因数 kd——元件组各电势的相量和与代数 和的比值 E sin qa
kd
q
qEc
2
q sin a 2
绕组因数kN=kdkp,反映分布和短距对电势的影响 q sin 2 kd k p cos 2
交流绕组
例如:相数m=3,极数2p=4,槽数Z=24 每极每相槽数q=2,槽距角=30°,极距=Z/2p=24/4=6
极 对 相 带 c’ a’ b’ a b c 1,2 3,4 5,6 7,8 9,10 11,12 13,14 15,16 17,18 19,20 21,22 23,24
第一对极 第二对极
第四章 交流绕组及其电动势和磁动势
·
·
其有效值為
Ec1( Nc 1) 4.44 f 1
若線圈有Nc匝
Ec1 4.44 fNc1
(4-1)
三、短距線圈的電動勢,節距因數
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短距線圈的節距y<τ,所對應的角度為
若導線為單匝,其線圈電動勢為:
2、正弦電動勢的頻率 設p=1,故機械角度等於電角度, n f 轉子每分鐘轉n圈,則 60
若極對數為p,則轉子轉一圈 電動勢將變化p個週期,故
pn f 60
在我國因f=50Hz,當p=1時, n=3000r/min,
當p=2時, n=1500r/min
以此類推 3、導體感應電動勢的有效值
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所以
2 E1 2
2 f B1 l 2.22 f
二、整距線圈的電動勢 如圖所示,當y1=τ時
E1 2E1 Ec1 E1
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,
n v D 2 f 代入E1中 將 60 B1l E1 2 f 2 fB1 l 2 2 2 Bav l B1 l 又因 Bav B1
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Q 24 q 4 2 pm 2 3
按電動勢最大原則,將定子繞組分成6個相帶,每個相帶的 槽號如下:
相帶 槽號 A 23,24,1, 2 Z 3,4,5,6 B 7,8,9,10 X C Y
11,12,13 15,16,17 19,20,21 ,14 ,18 ,22
對A相而言,將1-12連在一起組成大圈,2-11 連在一起組成小圈,再將13-24,14-23連在 一起組成另一個線圈,最後將兩個線圈反向 聯接即可。
第6章 交流电机电枢绕组电动势与磁通势
Ec1
这是一个导体内的电动势, 下面我们展开看线圈内的。
相量图P171
二、线圈电动势和短距系数:
线圈一般由Nc匝构成,当Nc=1时,为单匝线圈。 1、单匝时:y1 称为整距线圈。如图所示:
由于整距线匝两有效边感应电动势的瞬时值大小 相等而方向相反,故整距线匝的感应电动势为:
Ec1
绕组的分类:
由于交流电机应用范围非常广,不同类型的交流 电机对绕组的要求也各不相同,因此交流绕组的 种类也非常多。其主要分类方法有: (1)按槽内层数分。 (2)按相数分。 (3)按每极每相槽数。
尽管交流绕组种类很多,但由于三相双层 绕组能较好地满足对交流绕组的基本要求 , 所以现代动力用交流电机一般多采用三相 双层绕组。
ic I cm sin t 2 I c sin t
则气隙中的磁通势为:
1 f c N c ic 2 2 N c I c sin t Fcm sin t 2
其中 Fcm 为磁通势的最大值
一般每一线圈组总是由放置在相邻槽内的q个线圈 组成。如果把q 个空间位置不同的矩形波相加, 合成波形就会发生变化,这将给分析带来困难。 所以,为了便于分析,我们一般将矩形磁通势波 形通过傅立叶级数将其进行分解,化为一系列正 弦形的基波和高次谐波,然后将不同槽内的基波 磁通势和谐波磁通势分别相加,由于正弦波磁通 势相加后仍为正弦波,所以可简化对磁通势的分 析。矩形波用傅立叶级数进行分解,若坐标原点 取在线圈中心线上,横坐标取空间电角度α,可得 基波和一系列奇次谐波(因为磁通势为奇函数), 如图所示。其中基波和各奇次谐波磁通势幅值按 照傅立叶级数求系数的方法得出,其计算如下:
设同步电机的转子磁极磁场的磁通密度沿电机气隙按正弦规律分布, 则当电机转子逆时针旋转时,均匀分布在定子圆周上的导体切割磁力 线,感应出电动势。由于各槽导体在空间电角度上彼此相差一个槽距 角α,因此导体切割磁场有先有后,各槽导体感应电动势彼此之间存 在着相位差,其大小等于槽距角α。
电机学-交流绕组电动势与磁动势
Ec1
y1 90
2E1k p1
4.44 fk p1Φ1
3、多匝线圈电动势 EC1(Nc 1) 4.44 fN ckp1Φ1
33
第三章 交流电机的绕组及其电动势与磁动势
3.3.3线圈组电动势和分布因数
Ec3 Eq1
αα
Ec1 Ec2 Ec3
E c 2
q α
αα
E c1
R
Eq1
电动势相量图
q=3的线圈组
为了使每个线圈 获得最大的电动 势,线圈的节距
应接近极距
1234567 8
A
X
10
第三章 交流电机的绕组及其电动势与磁动势
3.2.2交流绕组的基本概念
5、槽距角
相邻两槽之间的电角度为槽距角(α)
= p 360
Q
6、每极每相槽数
Q为定子槽数
每一个磁极下每一相绕组所占的平均槽数称为每极每相槽数(q)
f pn 60
单位为Hz。
7
第三章 交流电机的绕组及其电动势与磁动势
3.2.2交流绕组的基本概念
2、极距
相邻两个磁极轴线之间沿定子内圆周的距离称为极距
用电角度表示 为180
Y S C×
X
C× S×
Y
B× N
Z
用槽数表示 用长度表示
Q
2p
D
2p
A
×X A
A
Z
Y
×
ZN B
N×
B
×S
×
C
X
Q为定子槽数
双层有叠绕组,波绕组
6
第三章 交流电机的绕组及其电动势与磁动势
3.2.2交流绕组的基本概念
1、电角度
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式中KN1= Ky1Kq1称为绕组系数,它计及由于短 距和分布引起线圈组电动势减小的程度。
3、相电动势和线电动势:
在多极电机中每相绕组均由处于不同极下一系列线 圈组构成,这些线圈组既可串联,也可并联。此时 绕组的相电动势等于此相每一并联支路所串联的线 圈组电动势之和。
p 2p Eφ 1 = 4.44 Nk N 1 fφ1 式中 N = qN c (单层)或 N = qNc (双层) a a 相电动势 E φ 1求出来以后,则线电动 势为 El1 = 3 Eφ 1
pv nv vpn fv = = = vf1 60 60
1.磁场非正弦分布引起的谐波电动 势的影响:
由于电机磁极磁场非正弦分布所引起的发电机定子 绕组电动势的高次谐波,产生了许多不良的影响, 例如:(1)使发电机电动势波形变坏;(2)使 电机本身的附加损耗增加,效率降低,温升增高; (3)使输电线上的线损增加,并对邻近的通信线 路或电子装置产生干扰;(4)可能引起输电线路 的电感和电容发生谐振,产生过电压;(5)使感 应电机产生附加损耗和附加转矩,影响其运行性 能。
2.削弱电动势中的高次谐波,使电动势波形 接近于正弦的方法有
(1)使气隙磁场沿电枢表面的分布尽量接近正弦 波形。 (2)用三相对称绕组的Y联结来消除线电动势中 的3次及其倍数次奇次谐波电动势。 3 (3)用短距绕组来削弱高次谐波电动势。 (4)采用分布绕组削弱高次谐波电动势。 (5)采用斜槽或分数槽绕组削弱齿谐波电动势。 削弱齿谐波电动势的方法主要有:①用斜槽削弱 齿谐波电动势。 ②采用分数槽绕组
二、绕组的感应电动势
1.线圈内的电动势
线圈的短距系数ky1 短距系数总是小于1。
ky1 =
Et1( y1<τ ) Et1( y1=τ )
y1 π = sin τ 2
2.线圈组电动势和分布系数:
qα Eq1 = AB = 2R sin 2
若为q个集中线圈,则电 势为一个线圈的q倍:
两者间相差Kq1倍
三、非正弦分布磁场下电动势中的高 次 谐波及其削弱方法
磁极磁场非正弦分布所引起的谐波电动势: 一般在同步电机中,磁极磁场不可能为正弦 波。应用傅立叶级数将其分解可得到基波和一 系列奇次谐波,对于第v次谐波磁场,其极对数 为基波的v倍,而极距则为基波的1/v。谐波磁 场随转子旋转而形成旋转磁场,其转速与基波 相同,均为转子的转速n。因此谐波磁场在定子 绕组中感应电动势的频率为
qα sin 2 = qE K Eq1 = qEc1 y1 q1 α q sin 2
k q1 =
E q1 ( q 个分布线圈的合成电动 qE ( q 个集中线圈的合成电动 y1
势)
= 势) q sin α 2
sin
qα 2
线圈组电动势的有效值为
Eq1=4.44qNcKy1Hale Waihona Puke q1fΦ1=4.44qNcKN1fΦ1
作业:
P95—7
6.4交流绕组的电动势
一、影响交流绕组电动势波形非正弦的原因: 若要求绕组中的感应电动势随时间作正弦变化,这 就要求电机气隙中磁场沿空间为正弦分布。 要得到完全严格的正弦波磁场很难实现:
可见,无论是因为磁极的 形状,还是因为励磁绕组 的分布都不可能确保磁场 严格按照正弦规律分布, 即绕组的感应电势不一定 呈正弦波,其中将可能存 在有高次谐波分量。