可编程控制器原理及应用实验指导书
《可编程序控制器原理及应用》实验指导g(1)
可编程序控制器实验指导书编写人：吴凌云审核人：杨三青一、实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX1S—30MR 1台2．通讯电缆 SC—09 1根3．可编程序控制器实验箱 THPLC-4型 1台4．微机 586以上、WIN95以上 ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6．连接导线 1套图1 THPLC-4型可编程序控制器实验箱二、实验设备介绍1．PLC主机三菱（MITSUBISHI）FX1S—30MR图2 PLC结构示意图该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入（16点）/输出（14点）+存储器单元组成。
其主机称为基本单元，图2为PLC结构示意图。
2. PLC实验箱如图2所示，PLC实验箱除PLC主机外，实验面板上包括基本指令练习（带14个开关量输入(IN)插孔、10个发光二极管的输出(OUT)插孔、电源和拨动开关及按钮开关等组成）、液体混合装置的模拟、五相步进电机模拟控制、天塔之光和十字路口交通灯控制。
输入(IN)、输出(OUT)插孔作用是将PLC主机上的输入、输出端子引出到面板上来，共：16个输入孔（X0-X17）和14个输出孔(Y0-Y15)。
3. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验箱、PLC、微机三部分构成。
其中实验箱为PLC提供：●开关量输入信号●开关量灯显示（INPUT OUTPUT）。
●输入、输出端子（接PLC输入、输出）。
●电源开关及直流输入电源（+24V）。
微机用于编程、提供各种界面，使编程、调试更加方便。
PLC教学实验系统流程:图3 PLC教学实验系统4.设备连接首先将通讯电缆（SC—09）的9芯型插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入PLC编程插座，最后将220V交流电源线接上，打开开关即可工作。
三、FXGP-WIN-C编程软件1．安装FXGP-WIN-C编程软件将存有MELSEC-FX系统编程软件的光盘插入光驱，在WINDOWS95以上条件下起动安装进入MELSEC- FX系统，选择FXGP-WIN-C文件双击鼠标左键，出现如下界面〈图4〉方可进入编程。
可编程控制器原理及应用实验指导书
可编程控制器原理及应用实验指导书杨霞，郭洪澈，贺洪斌电气工程学院2009．6前言可编程控制器的实验遵照循序渐进的原则，由浅入深的分为上机练习，参照样例程序的PLC 应用练习实验和PLC控制系统设计的综合实验等部分。
PLC实验方法有两种，一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发；另一种是用普通PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。
PLC实验装置具有直观，使用方便的优点，通常配有各种工业控制模板，可以形象地模拟工业现场控制，尤其是导线的插拔连接形式，适用于教学的重复使用。
若无PLC实验装置，也可直接使用PLC配以外部连接导线，给出必要的输入信号进行实验，并且可以利用PLC自身的输出指示观察PLC运行结果。
实验是科学技术得以发展的重要保证，是研究自然科学的手段。
《可编程控制器原理及应用》实验是《可编程控制器原理及应用》理论课程的重要组成部分，也是培养从事材料控制工程中的可编程控制器自动控制与应用能力的重要环节。
一、实验设备二、实验方法一）实验目的1.在《PLC原理及应用》理论课知识基础上，进行实验基本技能的训练。
2.巩固和加深所学的理论知识，培养运用理论分析和解决实际问题的能力。
3.培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。
二）技能要求1.能正确使用实验仪器设备，掌握实验方法及数据分析方法。
2.能正确连接实验线路，读取数据，观察曲线，能初步分析和排除故障。
3.能正确利用实验手段验证一些理论和结论。
4.能正确书写实验报告和绘制图表，对数据进行处理，曲线进行分析，得出结论。
三）实验要求（一）课前预习教学实验受时间及条件限制。
在规定的时间内能否很好完成实验任务，达到实验目的与要求，很大程度上取决于课前准备的是否充分。
因此，要求学生课前进行预习。
1.仔细阅读实验指导书及相关参考资料，明确实验目的及任务，了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤，具此编写实验报告。
2.对实验中要观察哪些现象，记录哪些数据曲线，注意哪些注意事项做到心里有数。
《可编程控制器》实验教学指导书
《可编程控制器及应用》课程实验指导书实验一 OMRON-CQM1结构认识及简易编程器的操作一、实验目的：1、通过实验，熟悉OMRON CQM1-CPU41(CQM1H-CPU51)系列PLC可编程控制器的组成、结构及技术规格。
2、熟悉编程器的操作。
3、熟悉OMRON-PLC编程软件。
二、实验器材：1、OMRON CQM1及CQM1H系列可编程控制器。
2、OMRON-PLC编程软件。
3、台式计算机。
三、实验内容：1、熟悉CQM1(CQM1H)系列的基本配置。
（教材P55）2、了解OMRON-CQM1可编程控制器的结构特点。
3、了解该系列，PLC各种模块的名称、编号、性能（P55~P59）。
4、简易编程器的操作（1）预备操作(教材P60~61)1）输入口令2）清除内存3）显示和清除错误信息4）读出和改变时钟5）建立地址（2）编程操作（教材P254-262）1）写入指令2）读出指令3）指令搜索4）操作数搜索5）插入指令6）删除指令7）检查程序（3）监控操作1）数据监控2）强迫置位/复位3）改变定时器/计数器设定值5、OMRON-PLC编程软件操作（1）熟悉编程软件操作（2）熟悉编程软件功能及特点（3）建立计算机与PLC的通讯，完成程序的修改、调试、运行、存储等操作。
四、实验要求：1、了解控制系统的组成及各部分的作用。
2、了解OMRON-CQM1扩展的地址分配规律。
3、熟练掌握简易编程的操作。
4、熟练掌握OMRON-PLC编程软件操作五、实验观察记录（利用多点强制在线观察）1、强制00002为ON，观察现象。
2、强制00002、00003为ON，观察现象。
3、删除00003，强制00002为ON，观察现象。
4、插入00003，强制00002为ON，观察现象。
5、强制00002、00003为ON，观察现象。
六、实验报告：1、除写出本次实验内容、步骤、方法外，应重点记录实验结果、出现的现象、问题及采取的措施，总结出本次实验的成果.2、根据实验记录，写出结果。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
可编程控制器及应用实验指导书1
可编程控制器及应用实验指导书可编程控制器及应用课程组2006年3月目录实验平台软、硬件系统说明 (1)实验一基本逻辑指令实验 (2)实验二计时器、计数器指令实验 (4)实验三十字路口信号灯控制实验 (8)实验四混料罐控制实验 (10)实验五传输线控制实验 (11)实验平台软、硬件系统说明PLC控制实验平台是以S7-200控制器为控制核心，配以两块实验板TS1、TS2和电源模块。
TS1实验板有三个实验区，分别为交通灯实验区、旋转运动实验区、直线运动实验区。
TS2实验板上有两个实验区和两个辅助信号实验区，分别为输料线实验区和混料罐实验区；现场电器操作辅助信号实验区、常用辅助信号实验区。
电源模块给S7-200控制器和两块实验板供电。
在实验时，首先要给S7-200控制器和两块实验板供电。
具体操作如下：实验板上的输入元件的公共端要接到24V电源的负极上（24VG），PLC上的输入信号的公共端（COM）要接到24V电源的正极上（+24V）；实验板上的输出元件的公共端要接到5V 电源的负极上（5VG），PLC上的输出信号的公共端（COM）要接到5V电源的正极上（+5V）。
操作时，要注意板上的输入和输出信号器件，因电压和电路不同，尽量不要接错，以避免器件损坏。
实验平台各控制器件和被控器件均靠导线连接，在连接前，要测试导线的好坏。
硬件系统还需要软件的支持，此系统软件执行环境是在计算机的支持下，运行MicroWinV3.2软件，输入实验所需程序，编译后输入PLC控制器，方能完成设计的控制功能。
腹有诗书气自华实验一基本逻辑指令实验一、实验目的：掌握可编程程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。
二、实验设备：1．可编程序控制器教学实验台2．计算机及编程软件3．电源板、PLC元件板、TS1和TS2实验板三、实验任务：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，调试并修改，完成控制要求，并将调试成功的程序记录下来，完成实验报告。
可编程控制器原理及应用实习指导书
可编程控制器原理及应用实习指导书机电教研室编写目录实习一PLC的基本指令 (2)实习二定时器和计数器 (5)实习三电动机星/角起动控制系统 (8)实习四抢答器 (9)实习五步进顺控指令 (11)实习六功能指令 (14)实习七模拟电视发射塔 (14)实习八自动洗衣系统 (15)实习九交通信号灯的自动控制 (16)实习十五相十拍步进电动机控制系统 (17)实习一 PLC 的基本指令一﹑实习目的1．学会用PLC 基本指令实现基本逻辑组合电路的编程。
2．掌握常用基本指令的使用方法。
二、实习设备1．KG-5300型PLC 可编程实习装置2．计算机一台三、实习内容和步骤1．基本指令如图所示，根据梯形图编写指令表，分别将PLC 输入端开关置为ON 或OFF ，观察PLC 输出结果。
实习步骤：（1）按图输入程序。
（2）检查程序是否正确。
（3）运行程序，先闭合X0，然后闭合X1，观察Y0和Y1的输出情况。
（4）闭合X2和X3，观察Y3和Y4的输出情况。
2．组合电路的PLC 编程如图所示，分别将PLC 输入端开关置为ON 或OFF ，观察PLC 输出结果。
Y0 ）Y1 ）Y3 ）Y4 ）】实习步骤：（1）按图输入程序。
（2）检查程序是否正确。
（3）运行程序，观察Y0的输出情况。
先闭合X1，观察Y0的输出情况。
（4）闭合X0，观察Y0的输出情况。
（5）闭合X2和X3，观察Y1的输出情况。
（6） 闭合X4，观察Y1的输出。
实习步骤：（1）按图输入程序。
（2）检查程序是否正确。
（3）运行程序，闭合X0和X1，观察Y0的输出情况。
（4）闭合X2和X3，观察Y0的输出情况。
（ Y0 ） （ Y1 ） 【 END 】 X0X1 X4X6 X5 X2X3 X7（ Y0 ）（ Y1 ） 【 END 】 X0X1X2X4X3（5）闭合X4和X5，观察Y1的输出（6）闭合X6和X7，观察Y1的输出。
（7）闭合X5和X7，观察Y1的输出。
可编程控制器实验指导书
目录实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二喷泉的模拟控制 (5)实验三数码显示的模拟控制 (7)实验四舞台灯光的模拟控制 (11)实验五天塔之光的模拟控制 (14)实验六交通灯的模拟控制 (17)实验七四节传送带的模拟控制 (20)实验八轧钢机的模拟控制 (25)实验九邮料分拣的模拟控制 (27)实验十装配流水线的模拟控制 (32)实验十一液体混合的模拟控制 (36)实验十二机械手的模拟控制 (39)实验十三四层电梯的模拟控制 (42)实验十四Y/△换接启动的模拟控制 (55)实验十五五相步进电机的模拟控制 (56)实验十六水塔水位的模拟控制 (58)实验十七三层电梯的模拟控制 (60)一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB 指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。
3．接点并联指令OR、ORIOR，或指令。
plc原理及应用的实验指导书
PLC原理及应用的实验指导书实验目的本实验旨在帮助学生了解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用，并提供相关的实验指导。
实验材料•可编程逻辑控制器（PLC）•电源供应器•输入输出模块•电机•传感器•连接线实验内容实验1：PLC基本原理1.理解PLC的基本组成部分，包括输入输出模块、中央处理器、存储器和通信接口。
2.学习PLC的工作原理和工作流程。
3.熟悉PLC的编程语言和编程方法。
实验2：PLC应用案例演示1.搭建一个简单的PLC控制系统，包括电机和传感器。
2.使用PLC编程语言编写程序，实现对电机和传感器的控制。
3.运行程序，观察并记录系统的运行状态和结果。
实验3：PLC实际应用1.研究PLC在工业自动化控制中的应用案例。
2.分析并讨论不同应用场景下PLC的优势和不足之处。
3.设计一个个人项目，使用PLC实现自动化控制。
实验注意事项1.在进行实验时，务必注意保护实验设备和自己的安全。
2.严禁在带电状态下进行连接线的插拔操作。
3.确保电气设备与电源供应器的电压适配。
4.仔细阅读PLC操作手册，理解各个输入输出模块的功能和参数设置。
5.确保PLC接线正确，并使用万用表进行测试。
实验报告要求1.报告的格式要求采用Markdown格式，并使用合适的标题和副标题进行编写。
2.报告中应包含实验过程的详细记录和实验结果的分析。
3.报告中应提供所采用的PLC型号和实验所需材料的清单。
4.报告中应提供实验中遇到的问题和解决方法。
5.报告中应包含对实验结果的总结和自己对PLC应用的思考。
参考资料1.PLC原理与应用教材（作者：XXX）2.PLC实验指导书（作者：XXX）3.PLC编程语言教程（作者：XXX）实验总结本实验通过理论学习和实际操控PLC设备，让学生深入了解了PLC的基本原理和应用。
通过实验的设计和操作，提升了学生的动手实践能力，培养了他们对PLC应用的兴趣和理解。
希望本实验能够帮助学生打下PLC控制领域的基础，并为他们今后的学习和工作提供支持。
可编程序控制器原理及应用》实验指导书
《可编程序控制器原理及应用》实验指导书（MODICONPLCandSIEMENSPLC）赵金荣叶真前言《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力。
根据教学大纲的要求，我们特编写此“可编程序控制器实验指导书”，与课程的理论教材配套使用。
学生经过实验训练，应能对所选PLC机型相关的编程软件熟练使用；应掌握PLC输入/输出端子与控制对象的连接方式，以及PLC与外接电源的连接方式；应学会PLC控制程序的调试、监控方法。
通过实验训练，掌握PLC的基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
本实验指导书按PLC的机型分为两大部分，即：“MODICONMICROPLC实验项目及指导”和“SIEMENSS7-200CPU22XPLC实验项目及指导”，总学时约为20学时。
各任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目，有些比较大的实验项目，也可安排在课程设计中进行。
本实验指导书的MODICONPLC部分（实验一～实验六）由赵金荣老师负责编写，S7-200PLC部分（实验七～实验十一）由叶真老师负责编写，并于2003年8月进行了全面的修订，使本指导书更适合应用型本科教学的需要。
本实验指导书在编写过程中，得到了院领导及各有关方面的关心与帮助，在此谨致衷心地感谢。
由于时间仓促，水平有限，不足与失误在所难免，我们将在使用中不断进行补充与修改，更望得到宝贵的意见和建议。
PLC实验室使用条例1.使用前两周由任课老师填写“PLC实验室使用登记表”，由自控中心统一安排使用时间。
2.学生进入PLC实验室，需保持室内整洁。
不准吸烟，不吃零食及饮料，不随地吐痰，不乱扔纸屑，不擅自操作空调机。
3.入座后，应首先检查设备完好情况，如有损坏或故障，亦应及时报告，并填写“仪器、设备使用情况登记表”，若人为损坏，需酌情处理并赔偿。
4.课间休息时，学生不得擅入其他实验室及教室，不准在室内大声喧哗，影响邻室学生的实验及上课。
可编程控制器实验指导书
可编程控制器（PLC）实验指导实验一基本指令编程方法及训练首先了解PLC的硬件和软件环境硬件部分：主要了解PLC的基本配置及其机构、基本工作原理，掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。
软件部分：主要学会使用FXGP软件的程序输入、编辑、下载与上传、参数设置、打印等功能。
1．逻辑指令任务1：程序输入练习基本输入和输出练习程序编写完成后，通过工具栏的转换按钮转换成PLC可以识别的格式可以通过菜单栏的PLC菜单下的/传送/写出将编好的程序下载到PLC中2.标准程序学习一个锁存输出程序和一个置位/复位程序3.脉冲指令PLS/PLF指令执行状态实验二定时器、计数器操作练习（参照轻松练习部分）学会逻辑指令、定时指令、计数指令的输入方法；初步掌握如何应用逻辑指令、定时指令、计数指令来解决实际程序设计问题。
任务1：学习延时接通定时功能（设计一个延时接通程序）控制要求：当启动按钮按下时，输出延时接通编写梯形图程序，画出时序图任务2：学习延时断开定时功能功能要求：当停止按钮启动后，输出延时断开，延时时间自己设定实验要求：编写梯形图程序，画出时序图任务3：定时器应用（双灯闪烁程序）功能要求（1）当接上电源，按下按钮X20时，两个彩灯立即交替闪烁（2）两个彩灯交替闪烁的时间10S（3）画出PLC控制接线图及梯形图任务4：学习计数器的应用实验三综合编程方法及训练（利用初级部分，交通灯时间控制实现）实验一、一组交通灯的顺序控制1、控制对象：控制一组交通灯（红灯、黄灯、绿灯）使之在规定的时间间隔内变换信号控制要求：2、当启动按钮按下后，程序执行，首先红灯信号亮10S后熄灭，黄灯信号亮5S后熄灭绿灯信号在亮10S后熄灭。
以上过程重复动作实验二、按钮人行道参照课本程序控制要求实验要求：按照控制要求分析时序，分配I/O ,画出接线图编写程序，完成实验报告（利用初级部分，交通灯时间控制实现）。
可编程控制器及应用》课程实验指导书
可编程控制器及应用》课程实验指导书可编程控制器及应用》课程实验指导一、课程基本情况课程名称：可编程控制器及应用课程类别：核心学分：2总学时：32讲授学时：24实验学时：8上机学时：6二、课程性质与作用可编程控制器是综合了计算机技术、自动化控制技术和通讯技术的一种以微处理器为核心的新型通用自动控制装置。
它具有功能强、可靠性高、编程简便、操作灵活、适合于工业环境的特点，在工业自动化、机电一体化、传统产业技术改造等方面得到普遍应用。
可编程控制器是现代工业控制的三大支柱之一（PLC、机器人、CAD/CAM）。
可编程控制器是自动化、测控技术与仪器、电气工程与自动化专业的一门专业必修课。
主要研究可编程控制器方面知识和培养工程综合实践能力。
学生需要了解PLC的基本原理和结构组成，掌握PLC指令系统、梯形图、PLC编程的规则和编程的方法，能应用PLC进行控制系统设计。
三、实验教学内容与安排项目序号：1项目名称：定时计数器实验学时：2项目类型：设计每组人数：2项目内容：有两台交流电动机，按下启动按钮，启动电机1运转，运转时间为10秒，10秒后电机1停止，自动启动电机2运转，运转时间为6秒，6秒后电机2停止，自动启动电机1运转，运转时间为10秒……，周而复始，两台电机定时交替运转。
任何时候按下停止按钮，必须强制停止两台电机运转。
要求：根据实验内容要求编写PLC梯形图程序，编译并下传到PLC，运行程序，检查运行结果。
项目序号：2项目名称：交通灯控制实验学时：2项目类型：设计每组人数：2项目内容：1、信号灯受一个起动开关控制，起动开关接通时，系统开始工作。
2、南北红灯亮10秒，同时东西绿灯亮8秒，到8秒时，东西绿灯熄灭，东西黄灯亮；3、东西黄灯亮2秒，当东西黄灯熄灭时，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮；4、东西红灯亮15秒，同时南北绿灯亮13秒，到13秒时，南北绿灯熄灭，南北黄灯亮；5、南北黄灯亮2秒，当南北黄灯熄灭后，南北红灯亮，东西绿灯亮。
《可编程控制器原理与应用》课程设计指导书
可编程控制器原理及应用课程设计指导书一、可编程控制系统设计概要《可编程控制器原理及应用课程设计》是通过课堂所学的可编程控制器（PLC）的基础知识以及可编程控制器（PLC）的基本实验的体会，来进行分析综合、全面地考虑问题，联系实际，设计一个经济、实用及可靠的控制系统。
（一）、可编程控制器（PLC）控制系统设计的基本原则在可编程控制器（PLC）控制系统设计时，应遵循以下基本原则：1、最大限度地满足被控对象或生产过程的控制要求。
设计前，应进行调查研究，搜索资料，有条件的话可与现场工作人员共同拟定电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。
2、在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。
3、保证控制系统的安全可靠。
4、考虑到生产发展和工艺的改进，在选择可编程控制器（PLC）容量时，应适当留有余量。
（二）、可编程控制器（PLC）控制系统设计的基本内容可编程控制器（PLC）控制系统是由可编程控制器（PLC）与用户输入、输出设备连接而成的。
因此，可编程控制器（PLC）控制系统的基本内容包括：1、硬件设计（1）选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关和传感器等）、输出设备（继电器、接触器和信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。
这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法在其它课程及有关书籍中已有介绍。
（2）可编程控制器（PLC）的选择。
选择可编程控制器（PLC）应包括机型的选择、容量的选择、I/O点数（模块）的选择、电源模块以及特殊功能模块的选择等。
本设计要求选择课堂所讲的FX系列PLC。
（3）分配I/O点，绘制电气连接接线图，考虑必要的安全保护措施。
（4）必要时还需设计控制台（柜）。
（本设计不要求)2、程序设计：包括顺序功能图、梯形图、语句表（即程序清单）。
控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统正常工作、安全可靠的关键。
因此，控制系统的设计必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。
可编程控制器(PLC)应用实践指导书
The Application of Programmable Logic Controler 可编程控制器（PLC）应用实践程志华编Shanghai University上海大学2013年11月版前言《可编程控制器（PLC）应用实践》是一门实践性很强的应用类课程，学以致用是其基本教学目标。
学生在学好基本理论的基础上，还必须经过各实践环节的严格训练，才有可能牢固掌握本课程的基本知识和技能。
实验是该课程中最重要的学习环节之一，各个实验环环相扣,层层递进,紧扣各教学内容专题。
课程注重培养学生理论联系实际的学风、严谨求实的科学态度、以及分析问题和解决问题的能力，努力激发学生的创新思维。
一、基本要求为了充分发挥学生的主观能动性，促使其独立思考，独立完成实验并有所创新，对学生的实验提出如下要求。
1．预习的要求：为了提高实验的主动性，减少盲目性，认真做好实验预习非常重要。
首先要明确实验目的和要求，掌握实验的有关原理，查阅相关资料，制定具体实验步骤，设计记录实验数据的表格，估计输出的结果。
2．操作的要求：（1）自觉遵守实验室一切规章制度。
（2）开始实验前应首先检查所要用的仪器设备是否完好无损损坏或不全，应及时报告指导教师处理。
（3）实验中必须严格遵守操作规程，正确使用各种仪器，仔细记录波形。
出现故障要根据基本原理分析可能的故障原因，排除故障，确有困难再请指导老师帮助解决。
不得随意取用其他未经许可或不是本次实验所用的仪器设备。
（4）实验中仪器设备如有损坏，应立即报告指导教师听候处理。
（5）实验结束前请指导老师检查实验结果和仪器设备，征得指导老师同意后，再拆解实验装置。
并将实验器材整理清洁后，方可离开实验室。
3．总结与讨论要求：（1）实验报告内容应该尽量做到简明扼要。
撰写实验报告首先要求做到字迹端正、图表清晰，并对实验数据进行必要的分析计算，得出相应的实验结论。
认真的、实事求是地写出对本次实验的心得体会和意见，以及改进实验的建议等。
可编程序控制器(PLC)实验指导书
可编程序控制器（PLC）实验指导书（三菱FX 2N 、FX0N）柴绍宽上海应用技术学院机电学院自控中心二零零三年九月前言《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力，根据教学要求，我们特编写此“可编程序控制器实验指导书”，与理论课程配套使用。
三菱FX2N、FX0N可编程序控制器的功能比较强大，可分为基本指令、步进梯形指令、应用指令。
学生应该先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握PLC基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
SWOPC-FXGP/WIN是和三菱MELSEC-F系列PLC配套的可编程序控制器编程软件包。
是在WINDOWS平台上操作的，用来对PLC进行编程和调试。
FXGP的功能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行PLC程序初步开发工作。
本实验指导书根据《PLCⅡ型教学实验系统》提供的实验,有项目十五个，各任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。
有些比较大的实验项目可安排在课程设计中进行。
本实验指导书在编写过程中，得到教研室叶真老师和实验室袁小平老师的帮助，在此谨致衷心的感谢。
由于水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望得到宝贵意见和建议。
编者 2003.9目录一. 实验设备配置 3二. 设备介绍 3三. FXGP编程软件的应用 6四. 设置编辑文件的路径 7五. 编辑文件的正确进入及存取 7六. 文件程序编辑 8七. 设置通讯口参数 11八. FXGP与PLC之间的程序传送 12九. 程序的运行与调试 13十. 退出系统 19十一. 实验实验一.认识FXGP与PLC 20实验二.与、或、非逻辑处理实验 22实验三.定时器、计数器实验 23实验四.跳转、分支实验 24实验五.数据控制功能实验25 实验六.微分、位操作实验 26 实验七.电机控制实验 27实验八.红绿灯控制实验 28实验九.混料罐实验 29实验十.计件实验 31实验十一.传输实验 33实验十二.刀具库实验 34实验十三.检瓶实验 36实验十四.电梯模型控制实验 38实验十五.冲压实验 41附录 43一. 实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台2．通讯电缆 SC—09 1根3．PLC教学实验系统 EL—PLC—Ⅱ 1台4．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套二．设备介绍1．PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。
《可编程控制器及应用》实验指导书
《可编程控制器及应用》实验指导书主编牛勇审核毛建东校对杨艺北方民族大学电气信息工程学院二○○八年九月目录第一章前言 (1)第二章实验项目 (1)实验一 PLC实验台及编程器操作 (1)实验二基本指令实验 (1)实验三程序分支与跳转实验 (1)实验四微分指令实验 (1)实验五数据传送与移位指令实验 (1)实验六定时/计数器实验 (1)实验七电动机的PLC自动控制实验 (1)实验八机械手的PLC自动控制实验 (1)实验九步进电动机的PLC自动控制实验 (1)实验十交通信号灯的PLC控制实验 (1)实验十一舞台艺术灯光的PLC控制实验………………………………………实验十二交流电动机的Y/△形启动PLC控制实验……………………………前言《可编程序控制器技术》课程，是一门实践性很强的技术课程，要使学生学习好本门课，除在课堂上和书本中做基本的理论知识学习外，上机实验是必不可少的一个掌握该技术的学习环节。
根据教学要求，我们特编写了此《可编程控制器及应用实验指导书》一书，与理论课程的教学配套使用。
根据我校《可编程序控制器技术》课程教学大纲的要求，本实验指导书以OMRON 系列可编程序控制器为实验用控制器，要求学生在学习完可编程控制器的有关技术知识、对可编程序控制器有了初步的了解后，再经过实验训练，掌握PLC基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
本实验指导书是根据学校教学大纲要求掌握的内容编写的,有实验项目十三个，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。
有些比较大的实验项目可安排在课程设计中进行。
本实验指导书中的综合设计实验部分给出了设计梯形图、硬件电路图、输入输出接口编号和梯形图程序，供学生做实验时参考，学生也可以按实验要求的内容自己设计梯形图、硬件电路图、输入输出接口编号，将设计的程序和硬件完成实验。
本实验指导书可供自动化或相近专业的学生使用。
可编程控制器实验指导书
4.连线：
功能——输入垂直及水平线,删除垂直线.
操作方法
垂直线被菜单操作[工具] - [连线] - [ | ]登录,水平线被菜单操作[工具] - [连线] - [ - ]登录,翻转线被菜单操作[工具] - [连线] - [ - / -]登录,垂直线被菜单操作[工具] - [连线] - [ |删除]删除.
2.行插入：
功能——插入一行.
操作方法
通过执行[编辑] - [行插入]菜单操作,在光标位置上插入一行.
3.行删除：
功能——在行单元中删除线路块.
操作方法
通过执行[编辑] - [行删除]菜单操作或[Ctrl]+[Delete]键盘操作,光标所在行的线路块被删除.
4.删除：
功能——删除电路符号或电路块单元.
操作方法
在执行[编辑] - [元件注释]菜单操作时,元件注释输入对话框被打开.元件注释被登录后即被显示.在输入栏中输入元件注释再按[Enter]键或按确认按钮,光标所在电路符号的元件注释便被登录.
6.线圈注释：
功能——在进行电路编辑时输入线圈注释.
操作方法
在执行[编辑] - [线圈注释]菜单操作时,线圈注释输入对话框被打开..当线圈注释被登录时即被显示.在输入栏中输入线圈注释并按[Enter]键或确认按钮,光标所在处线圈的注释即被登录以备线圈命令或其他应用指令所用.
串联连接
常闭接点
XYMSTC
ANDP与脉冲
上升沿检出
串联连接
XYMSTC
可编程控制器(PLC)实验指导书(三菱)
3.熟悉三菱基本逻辑指令 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI 的使用方法。
4.熟悉典型继电器电路的工作原理。
5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：
1.了解 FX2N－48MT PLC 的组成，熟悉 PLC 的电源、输入信号端 X 和公共端 COM、输出信
交流电源。
3.在 PC 机启动三菱 GX-Developer 编程软件，新建工程，进入编程环境。
4.根据实验内容，在 GX-Developer 编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到 PLC 中。
5.程序运行调试并修改。
6.写实验报告。
五、实验内容：
1.走廊灯两地控制程序（基础题）
(1) 控制要求：
变化时，均能影响到输出点 Y0 的状态。
运行结果
(5) 思考：
X0
① 上机运行以上程序，写出运行结果.
0
② 编程实现走廊灯三地控制：走廊东侧开关、走廊中间开关、0
走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。
1
2. 电动机的点动＋连动程序（基础题）
1
X1 Y0 0 1 0 1
(1) 系统控制要求：
① 电动机的点动控制：按下点动启动按钮，电动机启动运行；松开点动启动按钮，
3.熟悉时间继电器典型电路的工作原理。
4.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：
1.电路连接好后经指导教师检查无误，并将 RUN/STOP 开关置于 STOP 后，方可接入 220V
断开→电动机 M1 停止运行，同时 KM1 自锁解除。 ② 电动机 M2:
启动：电动机 M1 已启动→压下启动按钮 SB4→接触器 KM2 线圈通电，其常开触点
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东莞理工学院自编教材
PLC技术实验指导书
徐素武黄泳波编写
东莞理工学院机械工程学院
2012年10月
实验一交通灯控制实验
一、实验目的
熟练使用各基本指令，能够根据控制要求，编写相应的PLC程序。
二、实验预习要求
熟悉三菱FX2N系列PLC的基本指令
按照控制要求完成程序编制。
三、实验仪器和设备
三菱可编程序控制器FX2N-48MR
2、电脑及FXGP-WIN-C编程软件
3、电脑与PLC连接数据线一根
四、实验内容和步骤(以下两个控制项目可任选其一)
控制要求（一）：信号灯受一个起动按钮PB1和停止按钮PB2控制，当PB1接通时，信号灯系统开始工作，当PB2接通时，所有信号灯熄灭。
1.首先，绿信号灯Y2点亮并维持10秒，然后按照1秒钟1次的规律闪烁3次。
2.绿信号灯Y2在闪烁3次后熄灭，黄信号灯Y1点亮并维持2秒。
3.黄信号灯Y1在点亮2秒后熄灭，红信号灯Y0点亮并维持10秒。
4.红信号灯Y0点亮10秒后熄灭，再重复以上步骤，周而复始。
控制要求（二）：信号灯受一个起动按钮PB1和停止按钮PB2控制，当PB1接通时，信号灯系统开始工作，当PB2接通时，所有信号灯熄灭。
1首先，绿信号灯Y2点亮并维持10秒。
2绿信号灯Y2在点亮10秒后熄灭，黄信号灯Y1点亮并维持2秒。
3黄信号灯Y1在点亮2秒后熄灭，红信号灯Y0点亮并维持10秒。
4红信号灯Y0点亮10秒后熄灭，再重复以上步骤3次，交通灯停止工作。
实验步骤：1输入输出资源分配：
2按照控制要求画出梯形图。
3.实验验证其正确性
五、实验数据记录及分析讨论
实验二用PLC控制机械手动作
一、实验目的
了解PLC在工业中的应用，实现对机械手的控制。
二、实验预习要求
根据控制要求编制机械手动作程序。
三、实验仪器和设备
1、三菱可编程序控制器FX2N-48MR
2、电脑及FXGP-WIN-C编程软件
3、电脑与PLC连接数据线一根
4气动控制试验台
5.双线圈控制电磁阀、单线圈控制电磁阀等
四、实验原理
利用顺序控制的设计思想实现该控制任务。
五实验内容
控制要求：由机械手将工件由A处传送到B处。
左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
当电磁阀一侧线圈通电，机械手向相应方向动作，即使线圈再断电，仍保持现有的动作状态，直到另一侧线圈通电为止，机械手向相反方向动作。
上升/下降和夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行下降或夹紧动作，线圈断电时执行上升或放松动作。
设备只装有左、右限位开关，它的工作过程如下：机械手初始位（停在左侧、上升位、放松状态）→按下启动按钮右移→碰到右限位开关下降→夹紧工件→左移→碰到左限位开关放松→上升→返回初始状态
注意：上升/下降和夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，由于该机械手没有限位开关检测其上升/下降和夹紧/放松动作是否到位，因此在动作执行时要加一定的延时信号（3秒左右），确保动作完成。
实验步骤：1输入输出资源分配：
省略）
3.完成PLC输入输出接线
3.在电脑上输入程序编译后上传至PLC(注意：一定在STOP状态)
4.PLC打到RUN状态，运行该程，观察机械手动作过程，并用编程软件监控该程序运行状态
六、实验数据记录及分析讨论。