第1章 液压与气动技术概述
液压与气动控制概述
我国的液压工业开始于20世纪50年代，自从60年代从国外引 进一些液压元件生产技术，同时自行设计液压产品以来，我国的 液压件生产已从低压到高压形成系列，并在各种机械设备上得到 了广泛的使用。我国从80年代起液压技术快速发展，以确保我国 的液压技术能在产品质量、经济效益、研究开发等各个方面全方 位地赶上世界水平。
气动技术的发展方向:
电气一体化 小型化和轻量化ห้องสมุดไป่ตู้复合化和集成化 无油化 高精度
1.2.2 液压传动系统的组成
由油箱1、过滤器2、液压泵3、 溢流阀4、节流阀5、换向阀6、换 向手柄7 、液压缸8 、工作台9以 及连接这些元件的油管、接头等组 成。
工作原理：
如图a和b所示，电动机驱动液 压泵旋转，从油箱经过滤器吸油， 泵输出的压力油→节流阀5→换向 阀6→液压缸8左腔，推动活塞使 工作台9向右运动。
液压（气压）传动的过程：
机械能
液体压力能
机械能
（电动机） （液压泵，空压机） （液压（气）缸 ，液（气）马达）
想一想
想一想你在日常生活中见到过哪些是用液压或气压传动的 机械设备？试举出几个实例说明。
1.3 、液压与气动技术的工程表示和特点
1.3.1液压与气动技术的工程表示
我国制订的液压气动图图形符号中，对于这些图形符号有以 下几条基本规定：①符号只表示元件的职能，连接系统的通路， 不表示元件的具体结构和参数，也不表示元件在机器中的实际安 装位置。②元件符号内的油液流动方向用箭头表示，线段两端都 有箭头的，表示流动方向可逆。③符号均以元件的静止位置或中 间零位置表示，当系统的动作另有说明时，可作例外。
（2）执行元件： 把流体的压力能转换成机械能的装置。 可以是作直线运动的液压缸，也可与是作回转运动的液压马达。
液压与气动技术 教案
液压与气动技术教案第一章：液压与气动技术概述1.1 液压与气动技术的定义1.2 液压与气动技术的发展历程1.3 液压与气动技术的应用领域1.4 液压与气动技术的优缺点分析第二章：液压系统的基本组成2.1 液压泵2.2 液压缸2.3 液压控制阀2.4 液压油2.5 液压系统的辅助元件第三章：液压系统的原理与操作3.1 液压系统的原理介绍3.2 液压泵的工作原理与类型3.3 液压缸的工作原理与类型3.4 液压控制阀的工作原理与类型3.5 液压系统的操作步骤与注意事项第四章：气动系统的基本组成4.1 气源设备4.2 气动控制阀4.3 气动执行器4.4 气动辅助元件4.5 气动系统的连接与控制线路第五章：气动系统的原理与操作5.1 气动系统的原理介绍5.2 气动执行器的工作原理与类型5.3 气动控制阀的工作原理与类型5.4 气动系统的操作步骤与注意事项5.5 气动系统的应用案例分析第六章：液压与气动系统的维护与管理6.1 液压与气动系统的日常维护内容6.2 液压与气动系统的定期检查与保养6.3 液压与气动系统的故障诊断与排除6.4 液压与气动系统的安全操作规范6.5 液压与气动系统的节能与环保措施第七章：液压与气动系统的设计与计算7.1 液压系统设计的基本原则与步骤7.2 液压泵的选择与计算7.3 液压缸的设计与计算7.4 液压控制阀的选型与计算7.5 液压油的选择与系统油液循环第八章：气动系统的设计与计算8.1 气动系统设计的基本原则与步骤8.2 气源设备的选择与计算8.3 气动控制阀的选型与计算8.4 气动执行器的选择与计算8.5 气动系统的气动元件布局与线路设计第九章：液压与气动技术的应用案例分析9.1 液压系统在机械加工领域的应用案例9.2 液压系统在自动化生产线中的应用案例9.3 气动系统在工业自动化中的应用案例9.4 液压与气动系统在汽车行业中的应用案例9.5 液压与气动系统在其他领域的应用案例第十章：液压与气动技术的创新发展趋势10.1 液压与气动技术的发展前景10.2 液压与气动技术的创新技术10.3 液压与气动技术的行业标准与规范10.4 液压与气动技术的培训与教育10.5 液压与气动技术的国际合作与交流重点和难点解析重点环节1：液压与气动技术的定义和发展历程解析：理解和掌握液压与气动技术的概念是学习本课程的基础。
第一章 液压与气动技术概论
第三节 液压与气动技术的特点
2.气压传动的缺点 （1） 由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性较差。 （2） 传递的功率较小，因而气动系统输出力较小。 （3） 噪声较大，在高速排气时要加消声器。 （4） 气动装置中的气信号传递速度在声速以内比电子及光 速慢，因此，气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路 。 （5) 空气做为工作介质本身没有润滑性，需另加装置进行给 油润滑。
范围达2000:1）；
第三节 液压与气动技术的特点
（4） 可自动实现过载保护；
（5） 相对运动面可自行润滑，使用寿命长；
（6） 容易实现直线运动，容易实现机器的自动化， 当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动 控制过程，而且可以实现遥控。
第三节 液压与气动技术的特点
2.液压传动的主要缺点
第二节 工作原理、组成及图形符号 二、液压与气压传动的图形符号
图1-1示出了液压系统 的一种半结构式的工作原理 图，图1-2所示的气压系统图 是一种半结构式的气压工作 原理图。它直观性强，容易 3 理解，但绘制比较麻烦。在 实际工作中，除少数特殊情 2 况外，一般都采用国标 GB/T786.1-1993所规定的液 压与气动图形符号（参看附 录）来绘制，如图1-3、图1- 1 4所示。
第一节
液压与气动技术的发展
三、液压与气动技术的应用
液压与气压技术在机械设备中的应用非常广泛。 有的设备是利用其能传递大的动力、结构简单、体积 小、重量轻的优点，如工程机械、矿山机械、冶金机 械等；有的设备是利用它操纵控制方便，能较容易地 实现较复杂工作循环的优点，如各类金属切削机床、 轻工机械、运输机械、军工机械、各类装载机等。
图1-2 气压传动的工作原理
第二节 工作原理、组成及图形符号
液压与气动技术 教案
液压与气动技术教案第一章：液压与气动技术概述教学目标：1. 了解液压与气动技术的定义、原理和应用领域。
2. 掌握液压与气动系统的基本组成部分及其功能。
3. 理解液压与气动技术的优缺点及其比较。
教学内容：1. 液压与气动技术的定义与原理。
2. 液压与气动系统的组成：液压泵、液压缸、控制阀、油管和附件等。
3. 液压与气动技术的应用领域：工业、农业、交通运输、军事等。
4. 液压与气动技术的优缺点及其比较。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解液压与气动技术的定义、原理和应用领域。
2. 采用示教法，展示液压与气动系统的组成及其工作原理。
3. 采用案例分析法，分析液压与气动技术在实际应用中的例子。
教学评估：1. 进行课堂问答，检查学生对液压与气动技术定义、原理和应用领域的理解。
2. 布置课后作业，要求学生绘制液压与气动系统的基本组成部分。
第二章：液压泵教学目标：1. 了解液压泵的类型、结构和工作原理。
2. 掌握液压泵的性能参数及其计算方法。
教学内容：1. 液压泵的类型：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。
2. 液压泵的结构与工作原理。
3. 液压泵的性能参数：流量、压力、功率等。
4. 液压泵的选用原则及其维护保养。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解液压泵的类型、结构和工作原理。
2. 采用示教法，展示不同类型液压泵的工作原理。
3. 采用案例分析法，分析液压泵在实际应用中的选用和维护保养。
教学评估：1. 进行课堂问答，检查学生对液压泵类型、结构和工作原理的理解。
2. 布置课后作业，要求学生计算液压泵的性能参数。
第三章：液压缸教学目标：1. 了解液压缸的类型、结构和工作原理。
2. 掌握液压缸的性能参数及其计算方法。
3. 理解液压缸的选用原则及其安装与维护。
教学内容：1. 液压缸的类型：单作用液压缸、双作用液压缸等。
2. 液压缸的结构与工作原理。
3. 液压缸的性能参数：有效行程、负载能力等。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解液压缸的类型、结构和工作原理。
液压与气动技术讲解一
液压与气动技术讲解一
在本专题中，我们将深入介绍液压与气动技术。我们会讲解液压技术和气动 技术的基本概念，并详细探讨液压系统和气动系统的组成和原理。你将了解 到它们的应用领域以及它们之间的比较与优缺点。让我们开始吧！
液压技术介绍
什么是液压技术？
液压技术是利用液体传递能 量的工程技术，通过液压泵 和液压缸等组件实现力的放 大和传递。
液压与气动技术在汽车生产线、 装配工艺和机械加工中被广泛 使用。
气动系统在机床、切削加工和 钣金加工中发挥重要作用。
液压与气动的比较与优缺点
液压技术 高功率密度 精确控制 可靠性高
气动技术 价格低廉 反应速度快 易于维护
总结与展望
液压与气动技术在工业领域中起着重要作用。它们各有优势和应用场景，需要根据具体需求做出选择。 未来，随着技术的发展，液压与气动技术将继续进步与创新。
液压技术的优势
液压系统具有高功率密度、 精确控制、可靠性高等优势， 广泛应用于工业、建筑、农 业等领域。
实际应用
液压技术在挖掘机、压力机、 升降机等机械设备中得到广 泛应用。
气动技术介绍
1 气动技术原理
气动技术是利用空气流 动传递压力和产生力的 工程技术，通过空气压 缩机和气动执行器等组 件实现工作。
2 气动技术的优势
3 实际应用
气动系统具有价格低廉、 反应速度快、易于维护 等优势，广泛应用于制 造业和自动化领域。
气动技术在流水线、机 床、自动装配系统等领 域中发挥着重要作用。
液压系统原理与组成
1
液压原理
液压系统是利用液体的流动和压力变化实现力的传递和控制。
2
液压泵
液压泵将机械能转化为液体动能，提供流体压力。
液压与气动技术)第1章液压与气压传动基础知识
工作原理与组成
工作原理
液压与气压传动系统通过密闭工作腔内工作流体的压力能来 传递动力。
组成
液压系统由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件等组 成，气压系统由气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件 等组成。
应用领域与发展趋势
应用领域
液压与气压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、航空航天、智能 装备等领域。
系统性能测试与优化
搭建测试平台
根据系统原理图搭建测试平台，模拟实际工作条件对系统进行测 试。
进行性能测试
通过测试平台对系统的各项性能指标进行测试，如响应时间、稳定 性、效率等。
系统优化
根据测试结果对系统进行优化，改进系统设计或调整元件参数，提 高系统的性能和可靠性。
THANKS FOR WATCHING
液压泵与液压马达
液压泵是液压传动系统中的动力元件，用于将机械能转换为液压能，为系统提供压 力油。
液压马达是液压传动系统中的执行元件，用于将液压能转换为机械能，驱动负载运 动。
液压泵和液压马达的工作原理、结构及性能参数各不相同，根据使用要求进行选择。
液压缸
01
液压缸是液压传动系统中的执行元件，用于将液压能转换为机 械能，驱动负载运动。
气压执行元件
气压执行元件的种类
气压执行元件包括气马达、气缸等，用于将压 缩空气转化为机械能。
气压执行元件的特点
气压执行元件具有结构简单、体积小、重量轻、 动作快等优点。
气压执行元件的应用
气压执行元件广泛应用于各种自动化设备和生产线，实现各种机械运动和动作。
气压控制元件
气压控制元件的种类
气压控制元件包括各种阀门、控制阀等，用于控制压缩空气的流 动和压力。
液压与气动技术
液压与气动技术液压与气动技术是一种相辅相成的工业技术，是现代工业领域中最重要的技术之一。
液压技术和气动技术的本质是利用流体来传递能量和控制机械运动。
这两种技术都能够将能量从一个地方传递到另一个地方，并因此拥有广泛的应用领域。
液压技术的原理是利用液体作为传动介质进行力的传递、控制和动力转换。
它通过压力控制来调整速度、转动力矩和角度，从而达到工业现场设备的控制目的。
液压系统具有动态响应快、周转高效、控制精度高等特点，因此被广泛应用于重型机器、工业机械、船舶、航空和军事等领域。
气动技术的原理是利用气体作为传动介质进行力的传递、控制和动力转换。
与液压系统相比，气动系统具有响应速度更快、动力性能较差的特点。
它的应用领域主要集中在需要简单线路和移动性强的场合，例如移动机器、工业机械、自动控制和自动化生产线等。
液压技术和气动技术的组成都是相似的。
它们都由一系列压力泵、压力控制阀、工作缸或执行元件、管路和油缸或气罐组成。
其中，压力泵将油液或气体压缩并将其传送到控制阀中，控制阀将压力分配到工作缸或执行元件中，使其产生动力，达到控制和执行的目的。
液压和气动是密封系统，它们在应用过程中非常重要。
密封技术的发展可以保持液压和气动系统的持续性能和长寿命。
当液压和气动系统发生泄漏时，它们将有效性能受到影响，并且可能会造成不必要的浪费和危险，从而造成财产和人员的损失。
近年来，液压和气动技术的应用逐渐向机器人、医疗保健、食品加工和包装等新兴领域拓展，同时液压和气动技术在现代城市的交通和港口航运中也扮演着重要的角色。
总的来说，液压和气动技术在未来的发展中将继续保持其重要地位，为人们的生活和工作提供更加高效、便利和安全的服务。
液压与气动技术300页PPT超全图文详解
液体静力学基础
静压力及其特性
静压力是液体在静止状态下受到的重力、外力和惯性力等作用而 产生的压力，具有方向性、大小与受力面积成正比等特性。
帕斯卡原理
在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点， 这就是帕斯卡原理。它是液压传动的基本原理之一。
液体静力学的应用
利用液体静力学原理可以设计液压缸、液压马达等执行元件，以及 液压系统中的压力控制阀等。
• 沿程压力损失：液体在管道内流动时，由于液体的内摩擦力和管道内壁的粗糙 度等因素的影响，使得液体的压力沿管道长度方向逐渐降低的现象称为沿程压 力损失。它是液压系统能量损失的主要部分之一。
• 局部压力损失：当液体流经管道的弯头、接头、突变截面等局部障碍时，由于 液流的惯性和粘性力的作用，使得液体的流动状态发生急剧变化并产生旋涡等 现象，从而造成液体的能量损失称为局部压力损失。它也是液压系缸
直线往复运动执行元件，具有结构简单、动作可靠、易于维 护等特点。
气马达
旋转运动执行元件，具有高转速、大扭矩、低噪音等优点。
气动控制元件功能及分类
01
方向控制阀
控制气流方向，实现执行元件 的换向或停止。
02
压力控制阀
调节和控制系统的压力，保持 压力稳定或限制最高压力。
03
新材料、新工艺在液压气动中应用前景
01
02
03
高性能复合材料
利用高性能复合材料制造 液压与气动元件，提高元 件的强度和耐磨性。
增材制造技术
应用增材制造技术，实现 液压与气动元件的快速定 制和生产。
表面处理技术
采用先进的表面处理技术 ，提高液压与气动元件的 耐腐蚀性和疲劳寿命。
THANKS
航空航天
液压与气动技术
结论及展望
结论
液压与气动技术是工业自动化领域内非常重要的基 础技术，应用广泛，前途光明。
展望
随着新能源、智能制造与工业互联网技术的快速发 展，未来液压与气动技术将更好地实现各领域的智 能化、高效化、环保化和可持续发展。
液压与气动技术的比较
1
效率
液压系统效率高，但因为液体黏性等物理因素的影响，有“密封”漏失和泄漏；气 动系统效率逊于液压，但优于电动、机械传动。
2
压力
液压系统在同样体积下产生更大的压力，最大工作压力可达14MPa-35MPa;气动 系统最大工作压力通常在1.0MPa-1.5MPa之间。
3
成本
液压系统价格 相对较便宜，更加容易维修和更换。
4 气动技术劣势
响应速度相对较慢。空气中含有大量水份， 可能会影响气路系统的安全性和使用寿命。 易受环境温度和压力影响。
液压与气动技术的发展趋势
液压技术趋势
• 智能化和网络化的液压控制系统发展 • 大功率、高流量、高压力液压泵的研制 • 绿色环保、低能耗、密封性能更好的液压系
统研究
气动技术趋势
• 气动元器件数字化和智能化发展 • 改善气动系统的流动性和精度，提高能耗效率 • 针对特殊行业应用的冷热非标气动系统的研制。
液压与气动技术的优势与劣势
1 液压技术优势
输送稳定、承载能力强、独立冷却、响应时 间快，但是存在漏液和易燃等安全隐患。
2 液压技术劣势
噪音和污染比较严重，难以满足特殊环保要 求。液压组件响应时间较快，但对于小动作 精度要求较高的场合不合适。
3 气动技术优势
体积小、重量轻、功率密度高、价格便宜。 培训和维护简单，易于一体化部署、集成和 升级。
发展
液压与气动技术
换向
在同等功率欠款下，液压传动装置体积小、重量轻、结构进
错
液压传动装置能在运行中方便地实现无级调速，且调速范围
最大可达1比2000（一般为1比100）
操作简单、方便，易与实现自动化 易于实现过载保护 液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造
和使用
液压传动的缺点： 液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩
第八章 典型液压系统
执行元件作用：将空气的压力能转换成机械能 元件： 气缸：输出直线运动 气马达 特点： 快递、灵敏 输出动力小，性能差 应用：要求高、传动的自动控制 组合机床动力滑台液压系统
液压机液压系统 Q2-8型汽车起重机液压系统 液压系统常见故障及排除方法
使用安全
空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护
气动传动的缺点： 由于空气有可压缩性，所以气缸的动作速度易受复杂变化
影响
工作压力较低（一般为0.4MPa~0.8MPa)因而气动系统输出
力较小
气动系统有较大的排气噪声 工作介质空气本身没有润滑性，需另加装置进行给油润滑
第十一章 气动元件
作用：能完成特定功能的典型回路 方向控制回路： 单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路 压力控制回路： 调压回路 增压回路（短时间提供工作压力，增大推力 速度控制回路： 节流调速回路 缓冲回路、气/液调速回路
其他回路： 同伴动作回路（几个气缸同时动作） 安全保护回路（保证气动安全生产）（互锁回路） 过载保护回路 往复动作回路
外啮合齿轮在结构上存在的几个问题： 困油现象 径向不平衡力 泄漏 叶片泵（中压泵） 单叶片泵、双叶片泵 柱塞泵（高压泵）
液压与气动技术
常用液压装置包括液压系统、液压驱动系统、液力传动系统等，它们在工业生产和机械制造 中发挥着重要作用。
气动技术介绍
气动技术是利用气体作为能量传递媒介的动力传输技术。气动系统利用压缩 空气传递能量，并通过控制元件实现各种功能。气动技术在自动化领域有广 泛应用。
气动系统的组成包括压缩机、气缸、气动阀门等，用途涵盖了自动化生产线、 工件夹持、传送装置等不同领域。
液压与气动技术
液压技术介绍
液压技术是一种利用液体作为能量传递媒介的动力传输技术。液压系统由各种液压元件组成，利用压力传递动 力，并通过控制元件实现各种功能。液压技术在工业、汽车、航空等领域有广泛应用。
液压技术的应用领域包括机械设备、工程机械、船舶、航空航天、汽车制造等。液压系统具有传动稳定、控制 精度高、功率密度大等优势，适用于各种复杂的工作环境和工作条件。
ห้องสมุดไป่ตู้ 气动系统的优势
1 优于其他动力传输方式
气动系统与其他动力传输方式相比具有启动快、灵活可靠、使用成本低等优势。
液压系统的优势
1 优于其他动力传输方式
液压系统与其他动力传输方式相比具有更高的功率密度、传动效率更高以及更好的控制 性能。
2 优点和特点
液压系统具有启动力矩大、响应快、工作平稳、布置灵活、寿命长等特点。
液压元件和装置
液压元件的作用和分类
液压元件用于传递、控制和调节液体的压力和流量，主要分为阀门、气缸、液压泵、液压马 达等不同类型。
液压与气动第一章
（4）辅助元件辅助元件是指油箱、蓄能器、油管、管接头、滤油器、压力表以及流量计等。这些元件分别起散热、储油、蓄能、输油、连接、过滤、测量压力和测量流量等作用，以保证系统正常工作，是液压传动系统不可缺少的组成部分。
（4）工作液体只能承受压力，不能承受其它应力，所以这种传动是通过静压力进行能量传递的。二、液压传动装置的组成
1.机床工作台液压系统的工作过程
图1—2为机床工作台液压系统示意图。当液压泵3由电动机驱动旋转时，从油箱1经过过滤器2吸油。经换向阀7和管路11进入液压缸9的左腔，推动活塞杆及工作台10向右运动。液压缸9右腔的油液经管路8、阀7和管路6、4排回油箱，通过扳动换向手柄切换阀7的阀芯，使之处于左端工作位置，则液压缸活塞反向运动；切换阀7的阀芯工作位置，使其处于中间位置，则液压缸9在任意位置停止运动。
授课日期：
课程名称
课时
专业、层次
液压与气动
4
五年制大专
课型
单一型教学ຫໍສະໝຸດ 式讲授教学资源多媒体
授课题目（章、节）
第一章：液压与气动技术概述
教学目的及要求：掌握液压与气动的概念、基本原理、应用、优缺点、发展
教学重点和难点：重点：液压与气动工作原理难点：液压与气动的工作原理应用
教学内容与时间安排：一、液压传动系统的工作原理
示。若液压元件无法用图形符号表述时，仍允许采用半结构原理图表示。我国制订有液压与气动元件图形符号标准GB/T786.1—1993《液压气动图形符号》，在液压系统设计中，要严格执行这一标准。
思考题与作业：P8 1、2、3、4、5
1.1《液压与气动技术》概述
1.1《液压与气动技术》概述P1.同学们好，这学期我们共同完成《液压与气动技术》这门课程，我叫程发龙（翻页）P2. 今天我们学习第一章第一节，液压与气动技术概述。
p首先了解我们为什么要学这门课。
这门课至少有三个方面的有点:p第一、液压（或气压）是一套省力系统，我们称之为四两拨千斤。
p第二、液压系统便于控制，为现代工业、农业等领域实现自动化提供了基础。
p第三、已广泛应用于各个领域（翻页）P3刚知道这门课是机械类专业很重要的一个组成部分，接着我们明确学完这门课有什么收获？p一、掌握液压与气动传动的基础知识p二、掌握液压与气动元件的工作原理p三、熟悉液压与气动传动系统在生产线上的应用p四、熟练的绘制出液压与气动回路图p五、能对液压与气动系统进行安装、调试和维护p六、能对基本系统进行简单的故障分析与排除（翻页）P4.现在进入具体内容学习环节，液压系统是如何工作的呢？p以油液为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液压力来传递动力、驱动机械手按我们想要的结果去运动，这就是液压系统。
p如果从能量传换来看，液压系统是液压泵把机械能转化为液压能，液压系统又把这新能量转换为机械能，从而达到我想要的运动结果。
我们来看一下具体的实例（翻页）P5.如图是液压千斤顶，通过了解它可以了解液压系统的工作原理和工作过程。
千斤顶一听到这个名字就知道它是做什么用的。
对，它能顶千斤，一位普通成人借助液压千斤顶能顶起五吨左右的物体。
同学们这时可以初步了解液压的好处。
我们来看千斤顶工作过程【超链接】它是如何实现四两拨千斤的？【点加载按钮】（等待演示完成）。
通过手柄上、下运动一次，一定量的液压油从液压箱中流入手柄缸，再进入举升缸（大缸），反复扳动手柄，液压油会不断的送入大缸的活塞下腔，这样就会推动大活塞及负载上升。
【点卸载按钮】如果打开截止阀，举升缸下腔的油在重物的作用下会快速流会油箱，重物回位。
原理是:以油液为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，达到我们想要的结果。
第1单液压与气动技术概述
工程机械 挖掘机
筑路机
起重机பைடு நூலகம்
飞 机 起 落 架
汽车
注塑机
液 压 机
机 械 制 造 精 密 机 床
铣 床
自动生产线
气动机械手
四、液压与气压传动的应用及发展
1.应用： 1.应用： 应用 综上所述， 广泛应用于工业和机械设备 综上所述， 2.发展： 发展： 发展 液压气动技术最早从18世纪英国第一台水压机 算起已 液压气动技术最早从 世纪英国第一台水压机 多年历史， 有200多年历史，但象今天这样广泛应用于工业，还是近 多年历史 但象今天这样广泛应用于工业，还是近50 年的事，主要在传动和控制上有突出的优点。 年的事，主要在传动和控制上有突出的优点。 液压技术向高压、高速、高效、低噪音、 液压技术向高压、高速、高效、低噪音、高度集成化方 向发展； 向发展； 气压传动向节能化、小型化、轻量化、 气压传动向节能化、小型化、轻量化、高精度化方向发 展。
主要缺点： 主要缺点： 1. 液压与气动无法保证严格的传动比； 液压与气动无法保证严格的传动比； 2. 液压易污染；气动传递功率小、气动装置噪声大等。 液压易污染；气动传递功率小、气动装置噪声大等。
四、液压与气压传动的应用及发展
1.应用： 应用： 应用 工程机械、矿山机械、建筑机械、注塑机械、机械制造、 工程机械、矿山机械、建筑机械、注塑机械、机械制造、 冶金机械、锻压机械、轻工机械、汽车工业、 冶金机械、锻压机械、轻工机械、汽车工业、铸造机械纺 织机械、机器人等 织机械、机器人等
一、液压与气动工作原理
１、液压与气压传动定义： 液压与气压传动定义： 利用密封系统中的受压流体来传递能量（ 利用密封系统中的受压流体来传递能量（运 密封系统中的受压流体来传递能量 动和动力）的一种传动方式 传动方式。 动和动力）的一种传动方式。
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机 床 工 作 台 液 压 系 统
ห้องสมุดไป่ตู้
2016/5/9
8
（2）职能符号原理图
机 床 工 作 台 液 压 系 统
2016/5/9
9
§1.3 液压与气动技术的特点及应用
1. 液压与气动技术的特点
优 点
2016/5/9
缺 点
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2. 液压与气动技术的应用
机械制造 能源交通 冶金工业 航空航天 军事装备
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§ 1.2 液压与气动技术的工作原理 及组成部分
1.液压与气压传动的工作原理
1) 液压千斤顶工作原理图
动画演示
2) 机床工作台液压系统工作原理图
动画演示
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2.液压与气压传动的工作特征
（1）力的传递靠液体压力实现， 系统工作压力取决于负载 （2）运动速度的传递靠容积变化相等原则， 运动速度取决于流量 （3）系统的动力传递符合能量守恒定律， 压力与流量的乘积等于功率
液体传动
气压传动
本课程是研究以有压流体为工作介质，并以压力能 实现各种机械的动力的传递、转换和控制的学科
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2.课程目标
了解工作介质的基本物理性质及其力学特性 掌握各类元件的基本机构、工作原理、性能 掌握各种基本回路的性能和特点 能进行液压与气动系统的分析与设计 是一门重要的技术基础课
第二阶段
第一阶段
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本章结束
谢谢!
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主 要
优
点
（1）在同等功率情况下，液压元件体积小、结构紧凑 （2）操纵控制方便，可在运行的过程中实现无级调速 (调速范围达2000：1) （3）容易实现直线运动 （4）易实现过载保护 （5）工作平稳，惯性小，反应快，易于实现快速启动、 制动和频繁的换向 （6）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于 设计、制造和使用
建筑机械
农业机械 林业机械
家用电器
五金制造 纺织机械
化工机械
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§1.4 液压与气动技术的发展概况
第三阶段
上世纪50、60、70年代，工艺水平有了很大提 高，液压与气动技术也迅速发展，渗透到国民经济的 各个领域。
上世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产 液压元件，并首先应用于机床。 液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理， 1795年世界上第一台水压机诞生，已有200多年的历 史，但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工 艺制造水平低下，发展缓 慢，几乎停滞。 气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生 压缩空气助燃。从18 世纪产业革命开始，逐渐应用于 各类行业中。
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3.液压与气动系统的组成部分
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15 14 13
12 11 16 9 7 6 5 4 2 11 1 9 8 10 15
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液压与气动系统的组成部分
能源元件 执行元件
液压系统
控制调节元件
辅助元件
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4.液压与气动系统的原理图及图形符号
第1章 液压与气动技术概述
§1.1 液压与气动技术的研究对象及目标 §1.2 液压与气动技术的工作原理及组成部分 §1.3 液压与气动技术的特点及应用 §1.4 液压与气动技术的发展概况
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§1.1 液压与气动技术的研究对象及目标
1.研究对象
原动机——传动装置——工作机
机械传动
电气传动
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主 要
缺
点
（1）液压传动不能保证严格的传动比 （2）工作性能易受温度变化的影响
（3）易泄漏，效率较低
（4）造价高，对油液的污染比较敏感
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