2021年FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
2021年fanuc系统报警
T WORD ERROR （T 码错误）LOW OIL LEVEL （油位低）SPINPLE FAULT （主轴故障）SPINDLE ALARM （主轴报警）EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下）AC NOT READY （交流盘未准备好）SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障）T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码）M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码）SERVO NOT READY （伺服未准备好）NC NOT READY（NC没准备好）TURRET FAULT （转塔故障）TURRET LIMIT （转塔限位）DC 24V OPEN （直流24断开）+24V NOT READY（+24V没准备好）GRAR DRIFT （档位漂移）PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）PLEASE DRUM RETURN HOME （刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障）UNCL TOOL FALL（松刀失败）AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低）CLAMP TOOL FALL（夹刀失败）DRUM NOT PARKED（刀库未在原值）X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零）Y ZERO POINT NOT REACHED （Y 轴未回零）Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零）4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零）X AXIS OVERTRA VL（X轴超限）Y AXIS OVERTRA VL （Y轴超限）Z AXIS OVERTRA VL （Z轴超限）COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热）Z AXIS NOT AT FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTATION FALLURE （主轴定向失败）TOOL DESENT OR TOOL DATA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀）A AXIS UNCLAMP FAIL （A 轴松开失败）A AXIS CLAMP FAIL （A 轴夹紧失败）DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败）MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载）DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败）TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）DRUM ATC FAULT （自动换刀失败）TOOLS UNLOCKED （刀具未锁紧）BATTERY ALARM （电池报警）DRUM POSITION SWITCH ERROR （刀库位置检测开关故障）DRUM NOW NOT AT PARK （刀库未在原始位置）IT DANGOU TO MOVE DRUM （刀库禁动）POT UO FAILOR POT NOT AT UP POSITION （刀套未在水平位）POT DOWN FAIL （刀套翻下动作失败）IT IS DANGOUR TO MOVE ARM （机械手禁动）THE SPINDLE STATU IS ERROR （主轴状态错误）ARM MOTOR OR ARM SWITCH FALL （机械手或机械手开关故障）CENTRE LUBRICATION FALL （中心润滑故障）THE WORK NOT CLAMPED （工件未夹紧）AUTO TOOL CHANGE FAULT （自动换刀失败）TOOL DATA OUT OF RANGE （指令刀具号超出范围）THE ORDER TOOL NOW IN SPINDLE （目标刀具在主轴上）THE THREE SPINDLE SWITCH FAULT （主轴上的接近开关）THE CENTRE COOLANT IS LOWER （刀具内冷泵液位过低）DRUM RETURN 1# POSITION FAULT （刀库自动回零失败）SPINDLE OVERLOAD （主轴过载）TURRENT MOTOR OVERLOAD （刀盘转动电机过载）CHIP CONVEYER OVERLOAD （拉屑器过载）HARD LIMIT OR SERVO ALARM （硬限位或伺服报警）NO LUB OIL （无润滑油）INDEX HEAD UNLOCKED （分度头未锁紧）MT NOT READY（机床没准备好）MG OVERLOAD （刀库过载）LUB EMPTY（润滑无油）AIR PRESSURE（气压不足）COOLANT NOT READY（冷却没准备好）LUBE EMPTY（油雾油位低，润滑油位低）LUB PRESSURE LOW（润滑压力低）CONVEY VERLOAD（排屑过载）LUB OVERLOAD（润滑过载）LUBE PRESSURE LOW（油雾压力低）欧阳光明（2021.03.07）数控机床发生故障时，应首先停止机床，不要断电，（有时候断电重新启动后就看不到刚才报警的状态），保护现场，然后对故障进行尽可能详细的记录，故障的记录可为维修人员排除故障提供第一手材料，应尽可能详细。
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏, 所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443 , 61000009 N000443 443 X軸Y軸車由軸軸軸軸軸ZAXYZACNV. COOLING CNV.COOL ING CNwCOOLING CNV. COOLI NG CMV. COOL TNGCNV. COOL TNG CNV.COOL ING CNCOOLING COOLIMG FANFAN FAILUREFAN FAILUREFAN FA 1 LUREFAN FA I LUREFAN FA T LUREFAN FAILUREFAJM FAILUREFAN FA 1 LURESTOP I N PSMEDIT * * * * 狀** *** 桦■叫 1 1 :51 :0 7LJ IALARMħΛESSAG∣過程y9059SPN 1上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用α i电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示2 ”，主轴放大器SPM的LED显示59 ”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示:1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“ FAN ”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
FANUC报警信息代码(20210516110621)
C.警告代码手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。
j附录目录U1警告代码表的具体描述C.2警告代码C.1警告代码表的具体描述警告在程序被校正或返回执行或当从外用单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。
警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。
提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和FANUC机器人专家联系。
警告代码显示或指示当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会岀现界面命令行。
操作员可以通过査看LED和信息得知引发了哪个警告。
图C-1警告显示INTP-224 (SAMPLE1, G) Jump label is FailMEMO-O27 Specified line does not existSAMPLE1 JOINT SO % 6/7警告强度如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。
这个“严 重性”被成为强度。
警告强度级别如下所示：活动警告界面活动警告界而只显示活动的警告。
一旦该警告被警告淸除信号输入淸除，活动警告界而显 示：“没有活动的警告” O在上一条警告淸除信号输入后，界面显示警告输出。
当在警告历史纪录界而按下删除键 (+shift),相应的警告会从活动警告界而里淸除。
该界面显示警告的严重等级为PAUSE 或更髙。
不会显示WARN 警告，NONE 警告或重 宜。
如果系统变疑诸如$ER_NOHIS 设置正确的话，一些PAUSE 警告或是更严重的警告也 可能不会被显示。
如果检测到了多个警告，该界而按检测到的顺序反向显示。
最大可以显示100行。
如果警告有错误发生代码，该代码会在警告显示行下显示出来。
图C-2显示活动警告界而和警告历史记录界而的操作流程。
Alarm code Detail code (ID-n umber)MENU key pressed. Alarm key pressed then 4 ALARM selected Active alarm screen displayediF3 [ACTIVE] pressed . F3 [HIST] pressedAlarm history screen displayed其中：MENU key pressed, then 4ALARM selected 表示：按下 MENU （菜单）键，然后选择 4ALARM:Alarm key pressed 表示：按下警告键：Automatically displayed when an alarm is oulput 表示：当警告被输出会自动被显示；Active alarm screen displayed 表示：显示活动警 告界而；Alarm history screen displayed 表示：显示警告历史记录界而。
FANUC常见报警说明与解决方法
FANUC常见报警说明与解决⽅法提⽰以0i-F系统为例01APC闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现APC闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰伺服放⼤器的电池电压低，正常电压⼀般为6V，该电池⽤于记住机床的伺服绝对位置。
建议检查各个伺服放⼤器的电池电压，更换后即可正常。
【解决⽅法】更换放⼤器电池【解决⽅法】放⼤器电池更换⽅法，请参考下⽅视频：02BAT闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现BAT闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰CNC的系统电池电压低，正常电压⼀般为3.3V，该电池⽤于保存CNC中的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）。
建议⽴即更换CNC系统上的电池，以免造成数据丢失。
【解决⽅法】更换CNC系统电池【解决⽅法】CNC系统电池更换⽅法，请参考下⽅视频：03SYS_ALM500报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现SYS_ALM500报警(0i-C系统为935报警)SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR(SRAM MOUDLE)当出现这个报警的时候，表⽰由于CNC的系统电池电压低，导致CNC的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）已经丢失。
【解决⽅法】【解决⽅法】更换CNC系统电池，并恢复出⼚参数。
04FAN报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现FAN报警，当出现这个报警的时候，表⽰CNC系统风扇转速低或者停转。
建议⽴即更换CNC系统风扇，以免因CNC过热导致更⼤故障。
【解决⽅法】更换CNC系统风扇【解决⽅法】请认准F+商城，点击直达系统风扇页⾯【购买链接】请认准CNC系统风扇更换⽅法，请参考下⽅视频：05放⼤器风扇报警由于FANUC产品中配备风扇的部件较多，每个部件的风扇报警号也各有不同，为了⽅便快速发现故障点，请参考放⼤器风扇报警号以及对应的位置关系表（以0i-F系统为例），确认故障风扇。
【解决⽅法】⾸先清洁风扇接⼝，重新插拔风扇后再测试。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统罕有报警中文对照及解决办法之五兆芳芳创作1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在互换台进程中,没在修调方法,台板1或2在伸出位X轴锁住,不克不及移动设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不克不及移动.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不克不及移动.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧.主轴不克不及旋转.查抄主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警.1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开.主轴不克不及旋转.查抄主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警.1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出).不克不及进行刀具互换.查抄主轴定向开关是否任务正常.1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功效时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不克不及正常进行．查抄是哪一个M功效未执行.1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状态及原因主轴不在档位.主轴不克不及正常旋转,与主轴相关的动作不克不及执行.查抄主轴高、低档开关及电磁阀.同时按下键和键，清除报警.1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高级变低档错误.主轴不克不及正常旋转.查主轴低档开关及低档电磁阀.1016SPINDLE CHANGE ERRORFORM LOW GEAR TO HIGH GEAR产生状态及原因主轴由低档变高级错误.主轴不克不及正常旋转.查抄主轴高级开关及高级电磁阀.1017B AXIS CAN NOT UNCLAMP FOR PALLET UNCLAMP产生状态及原因互换台板没夹紧，B轴不克不及松开B轴不克不及移动查抄互换任务台板松开及夹紧信号1020B AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因B轴闭锁.禁止移动(没在互换台进程中,没在修调方法）B轴锁住,不克不及移动.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1021 TOOL NO.DONT FOND产生状态及原因在数据表中未发明输入的刀号.循环停止.查抄数据表及输入刀号(1-24)是否有错误.重新输入，同时按下键和键，清除报警.1022TOOL POT POSITION ERROR产生状态及原因刀库中刀套未停在正确的位置.主轴换刀及选刀.查抄刀套计数开关，并且用修调方将刀套调整正确的位置上,刀库重新回零.1023TOOL MAG DON'T ROTATION产生状态及原因刀库没转.循环停止.查抄刀库电机及刀库正、反转接触器是否吸合，及刀库计数开关.同时按下键和键，清除报警. 1024TOOL MAG RUNTNG DON'T STOP产生状态及原因刀库运转未停止.循环停止.查抄数据表及刀库计数开关.同时按下键和键，清除报警.1030CHIP1 MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因控制绞笼电机的空气开关未合或毛病.绞笼电机不克不及转.查抄或改换空气开关.1031CHIP2 MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因控制排屑电机的空气开关未合或毛病.排屑电机不克不及转.查抄或改换空气开关.1032PALLET EXCHINGE DOOR MOTOR BREAKER OFF 产生状态及原因换台门电机空气开关未和或毛病.换台门电机不克不及任务查抄或改换空气开关.1033EXTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因控制外部冷却电机空气开关未和或毛病.外冷电机不克不及任务查抄或改换空气开关1034INTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因控制内冷却电机空气开关未和或毛病.内冷电机不克不及任务查抄或改换空气开关.1035HYDRAULIC TANK MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因液压电机空气开关未合或毛病液压电机不克不及任务查抄或改换空气开关.1042SPINDLE OIL TANK BREAKER OFF产生状态及原因主轴恒温油箱空气开关未合或毛病.主轴不克不及正常任务.查抄或改换空气开关.1043MAGAZING DID NOT EXCHANGE TOOL,IN ADJUST MODE产生状态及原因刀库在调整阶段，不克不及进行换刀.不克不及进行换刀将刀库手动调整好后，取消修调方法，再进行换刀.同时按下键和键，清除报警.1044LUB OIL MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因润滑电机空气开关未合或毛病润滑电机不克不及任务查抄或改换空气开关.1046B AXIS NOT CLAMP产生状态及原因B轴没夹紧.循环启动中断.查抄B轴夹紧开关,继电器,电磁阀.1047B AXIS NOT UNCLAMPB轴没松开.循环启动中断.查抄B轴松开开关,继电器,电磁阀.1050SP OIL TANK ALARM SW产生状态及原因主轴恒温油箱油位开关毛病.主轴不克不及正常运行.循环中断.按照随机带的说明书查抄主轴恒温油箱.同时按下键和键，清除报警.1051LUB OIL POSI LOW SW产生状态及原因导轨润滑油位开关动作.循环中断,处于进给保持状态.查抄润滑油位开关.同时按下键和键，清除报警.1052HYDRAULIC TANK FILTER ALARM SW产生状态及原因液压箱过滤器开关动作.循环中断.查抄液压箱过滤器开关.10600PERATION DOOR DID NOT CLOSE,DO NOT CYCLE START操纵门没关,不克不及循环启动循环中断查抄门开关1064Z AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M06产生状态及原因在换刀期间，Z轴未回到第二参考点.不克不及进行刀具互换，M功效未完成.在换刀指令(M06)之前，执行G91 G30 Z0.1065Z AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M06产生状态及原因在换刀期间，Z轴未在换刀点.不克不及进行刀具互换，M 功效未完成.查抄当前Z轴位置是否在换刀点.1067IN M06,SP ORIENT UNCOMPLETE产生状态及原因在换刀期间，主轴定向未完成.不克不及进行正常刀具互换.查抄或改换主轴定向编码器.1072Y AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M06产生状态及原因在换刀期间，Y轴未在换刀点.不克不及进行刀具互换，M 功效未完成.查抄当前Y轴位置是否在换刀点.1073Y AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M06产生状态及原因在换刀期间，Y轴未回到第二参考点.不克不及进行刀具互换，M功效未完成.在换刀指令(M06)之前，执行G91 G30 Y0.1075HYDRAULIC TANK OIL LEVEL ALARM产生状态及原因液压箱油位低循环中断查抄液压箱油位或油位开关1076HYDRAULIC TANKOIL TEMPRATURE ALARM产生状态及原因液压箱油温高循环中断查抄液压箱油位或油位开关1080EXTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM产生状态及原因外冷水位低低循环中断查抄外冷水箱水位及水位开关1081NTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM产生状态及原因内冷水位低低循环中断查抄内冷水箱水位及水位开关1082NTERNAL COOLCIRCLE MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因控制内冷却电机空气开关未合或毛病.内冷电机不克不及任务查抄或改换空气开关.1090UNLOAD TOOL DID NOT COMPLETE产生状态及原因卸刀未完成不克不及选刀查抄卸刀电磁阀,继电器,开关及线路.1091TOOL MAGAZING DOOR OPENDID NOT UNCOMPLETE产生状态及原因换刀门开门未完成不克不及换刀同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1092MAGAZING DOOR CLOSE DID NOT UNCOMPLETE 产生状态及原因换刀门关门未完成换刀未完成同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1097X AXIS LUBRICATE OIL PRESSURE LACK产生状态及原因X轴润滑压力继电器循环中断，并且机床在进给保持状态查抄压力继电器同时按下键和键，清除报警.1100T CODE ERROR产生状态及原因T代码等于零或大于刀库容量40程序不克不及执行修改程序,按解除1104POT ORIENTATION EXTEND DID NOT COMPLETE 产生状态及原因刀链定位伸出未完成换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1105POT ORIENTATION RETRACT DID NOT COMPLETE 产生状态及原因刀链定位缩回未完成刀库不克不及转同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1106GRIPPER LEFT MOVE DID NOT IN POSITION产生状态及原因机械手左移没到位换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1107GRIPPER RIGHT MOVE DID NOT IN POSITION产生状态及原因机械手右移没到位换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1110GRIPPER OUT TOOL DID NOT POSITION产生状态及原因平臂拔刀未到位中断换刀同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1111GRIPPER INSERT TOOL DID NOT COMPLETE产生状态及原因机械手臂插刀未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1112GRIPPER MOVE TO SP SIDE DID NOT COMPLETE产生状态及原因机械手臂移到主轴侧未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1113ARM MOVE TO WAIT A UNCOMPLETE产生状态及原因机械手臂移到等待位A未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1114GRIPPER MOVE TO MAGZING DID NOT COMPLETE 产生状态及原因机械手臂移到刀库侧未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1115GRIPPER MOVE TO WAIT B DID NOT COMPLETE产生状态及原因机械手臂移到等待位B未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1116GRIPPER 180° POSITION ERROR产生状态及原因手臂互换180°错误中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1117GRIPPER 0° POSITION ERRO产生状态及原因手臂互换0°错误中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1130PALLET DID NOT UNCLAMP产生状态及原因互换台板未松开中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1131PALLET DID NOT CLAMP产生状态及原因互换台板未夹紧中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1134PALLET DID NOT AT 0%%D POSITION产生状态及原因互换任务台0°位置错误中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1135PALLET DID NOT AT 180%%D POSITION产生状态及原因互换任务180°位置错误中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1136PALLET POSITION ERROR产生状态及原因开始互换任务台时,互换台未在原位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1140B AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M60产生状态及原因在M60时,B轴不在第二参考点中断运行同时按和结束换台动作.在执行M60前,先输入 G91 G30 B01142B AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M60产生状态及原因在M60时,B 轴不在互换位置中断运行查抄参数6933，6953同时按和结束换台动作1145B AXIS DID NOT CLAMP DURING M60产生状态及原因在M60时,B轴未夹紧中断运行同时按和结束换台动作查抄B轴夹紧电磁阀，开关及线路1146B AXIS IS UNCLAMP DURING M60产生状态及原因在M60时,B 轴在松开位置中断运行同时按和结束换台动作查抄B轴松开电磁阀，开关及线路1147MACHINE STATUS IS IN ADJUST MODEDURING M60产生状态及原因在M60时,修调方法ON中断运行取消互换台修调方法1150?X AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M60产生状态及原因在M60时,X轴没在第二参考点中断运行同时按和结束换台动作在执行M60前,先输入G91 G30 X01151X AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M60产生状态及原因在M60时X轴未前往换台位置中断运行同时按和结束换台动作查抄上下限参数及实际位置1152EXCHANGE PALLET DOOR DID NOT OPENDURING M60产生状态及原因在M60时,换台门未打开中断运行同时按和结束换台动作设D493=1进入修调方法.查抄电机,开关及线路1153PALLET UNLOAD DOOR DID NOT CLOSEDURING M60产生状态及原因在M60时,装卸门未关中断运行同时按和结束换台动作打开装卸门1154EXCHANGE PALLET DOOR NOT OPEN产生状态及原因换台门未打开关不克不及互换任务台查抄电机、开关及线路1155EXCHANGE PALLET DOOR NOT CLOSE产生状态及原因换台门未关中断运行查抄电机、开关及线路1156NO.1 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION产生状态及原因1号台伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1157NO.2 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION产生状态及原因2号台伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1160NO.1 PALLET FAST EXTEND IS NOTIN POSITION产生状态及原因1号台快速伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1161NO.2 PALLET FAST EXTEND IS NOTIN POSITION产生状态及原因2号台快速伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1162NO.1 PALLET DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状态及原因1号台缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1163NO.2 PALLET DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状态及原因2号台缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1164CHNO.1 PALLET FAST DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状态及原因1号台快速缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线1165CHNO.2 PALLET FAST DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状态及原因2号台快速缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线8.2 信息2000ALL AXIS NOT RETURN ZERO REFERENCE产生状态及原因提示所有数控轴没有前往参考点.不克不及循环启动.将各轴回参考点取消互换台修调方法.2001IN ADJUST NOT RETURN ZERO REFERENCE产生状态及原因调整机床时没有前往参考点.也可以循环起动.将D498设为"1"调整机床用.2002CURENT MACHINE STATUS:PALLET ADJUST(D493=1)产生状态及原因互换任务台在修调方法提示互换任务台在修调方法将任务台位置调整好，将D493改成"0"2003D499=1 MAG IN ADJUST产生状态及原因刀库在修调方法.提示刀库在修调方法.将刀库位置调整好，将D499改成"0".2066UNLOAD DOOR OPEN产生状态及原因装卸台门打开,提示操纵者不克不及互换任务台打开装卸台门2094TOOL MAG SAFETY DOOR OPEN产生状态及原因刀库平安门打开提示操纵者不要转动刀库打开刀库门__。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。
解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。
2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。
3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。
解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。
5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。
解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。
6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。
7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。
解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法（1）
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法大金油冷系列AKZ148 AKZ328 AKZ568 等8系制冷剂R410系列大金油冷系列AKZ437 AKZ567 AKZ147 等7系制冷剂R407C系列大金油冷机压缩机1YC23HXD 1YC23AXD 1YC32AXD 等变频系列大金油冷机变频风机系列机器具体型号及故障现象显示故障代码等内容以确保判断故障范围的准确性1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。
不能进行刀具交换。
检查主轴定向开关是否工作正常。
1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。
FANUC常见主轴报警以及解决方法
FANUC常见主轴报警以及解决方法大全1、SP9001 电机过热放大器报警号：01报警原因：软件检测到主轴电机过热。
排查思路：1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2）排查冷却风扇是否异常。
3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。
2、SP9002 速度偏差太大放大器报警号：02报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
排查思路：1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2）检查主轴电机初始化参数是否异常。
3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4）修改参数P4082。
3、SP9003 保险熔断放大器报警号：03报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。
排查思路：确认硬件损坏1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。
2）更换主轴电机放大器。
3）检查电机绝缘状态。
4、SP9004 电源缺相/保险熔断放大器报警号：04报警原因：检查到共用电源缺相。
排查思路：1）确认电源线输入接口情况。
2）排查CX48接口接线。
3）高低绕组电机注意绕组切换。
5、SP9006 热继电器断线放大器报警号：06报警原因：电机温度传感器断线。
排查思路：1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2）排查主轴电机反馈线。
3）排查主轴电机温度传感器。
4）排查主轴电机放大器。
6、SP9007 超速放大器报警号：07报警原因：电机速度超过了转速的115%。
排查思路：1）排查主轴电机初始化参数。
2）排查主轴动力线相序。
3）排查主轴电机放大器。
7、SP9009 主电路过热放大器报警号：09报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
排查思路：1）改进降温装置的冷却能力。
2）排查外部散热器冷却用风扇。
3）更换主轴放大器。
8、SP9010 输入电源电压低放大器报警号：10报警原因：主轴放大器输入电源电压低。
FANUC常见伺服报警及解决方法
FANUC常见伺服报警及解决方法SV0301：APC报警：通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。
更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。
SV0306：APC报警：溢出报警1、确认参数、是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0307：APC报警：轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常；2、更换反馈线。
SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0364：软相位报警（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366：脉冲丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2、更换脉冲编码器。
SV0367：计数丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；3、更换脉冲编码器。
SV0368：串行数据错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0369：串行数据传送错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385：串行数据错误（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0386:数据传送错误 (外置)1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0401:伺服准备就绪信号断开1、查看诊断，根据的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。
2、检查MCC回路；3、检查EMG急停回路；4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；5、更电源单元。
同步控制中SV0407:误差过大报警1、检查同步控制位置偏差值；2、检查同步控制是否正常。
FANUC常见报警的解释
第一章罕见报警的解释之邯郸勺丸创作1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题,如果客户的加工环境很差,有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器毛病.（2）编码器的反应电缆有问题,电缆两侧的插头没有插好.由于机床在移动过程中,坦克链会带动反应电缆一起动,这样就会造成反应电缆被挤压或磨损而损坏,从而导致系统报警.尤其是偶然的编码器方面的报警,很大可能是反应电缆磨损所致.（3）伺服缩小器的控制侧电路板损坏.解决计划：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换,如果互换后毛病转移说明编码器自己已经损坏.（2）把伺服缩小器跟其同型号的缩小器互换,如果互换后毛病转移说明缩小器有毛病.（3）改换编码器的反应电缆,注意有的时候反应电缆损坏后会造成编码器或缩小器烧坏,所以最好先确认反应电缆是否正常.1.2 电源模块PSM控制板内电扇毛病443,610上图报警是电源模块控制板内电扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时）,报警时电源模块PSM的LED显示“2”,主轴缩小器SPM的LED显示“59”.拆下电源模块控制板后,电扇位置如下图所示：1.3 主轴缩小器SPM内冷电扇毛病此毛病没有画面报警信息,但是有上图的“FAN”在闪烁,此现象标明主轴缩小器SPM的内冷电扇出现了毛病.1.4 伺服缩小器SVM内冷电扇报警 608,444上图中的报警暗示伺服缩小器SVM的内冷电扇出现了毛病（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个缩小器控制的）.上图中的报警出现时对应的伺服缩小器上的LED显示“1”.1.5 主轴缩小器和伺服缩小器的内冷电扇位置上图中：（1）主轴缩小器内冷电扇的装置位置（2）伺服缩小器内冷电扇的装置位置（3）主轴缩小器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴缩小器）（4）伺服缩小器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不合型号的主轴缩小器和伺服缩小器对应的电扇的型号也不一样,请参考附录.（2）导致缩小器侧电扇毛病的原因主要是因为客户现场任务环境较差,致使电扇上粘有油污,使电扇转动时的阻力加大甚至粘住电扇叶片从而导致电扇线圈烧坏.所以在日常维护过程中要注意坚持机床电气柜的密封和清洁.1.6 主轴传感器的报警 9073（串行主轴错误）#9073报警时主轴缩小器SPM 的LED显示“73”,是由于主轴电机的传感器信号不正常引起.引起报警的原因可能是主轴缩小器、主轴电机传感器和传感器的反应电缆3个方面的毛病.1.7 主轴和伺服的报警750,5136如果开机出现以上报警.一般是电源模块、主轴缩小器、伺服缩小器的LED都无显示.请检查电源模块PSM的CX1A插头是否有200V 输入,如果200V输入正常,改换电源模块PSM的控制板.1.8 5136的报警（伺服缩小器毛病）如果出现5136报警：（1）检查每个伺服缩小器SVM的控制电源24V是否正常,LED是否有显示,如果LED没有显示而24V电源输入正常,判断伺服缩小器有毛病.（2）如果LED有显示,检查FSSB光缆接口COP10A和COP10B靠下的一个光口是否发光,如果不发光可以判断是缩小器有毛病.（3）检查连接伺服缩小器和系统轴卡的FSSB光缆是否有毛病.（检查的办法是用手电筒照光缆的一头,如果另一头的2个光口都有光收回确认光缆正常,不然不正常）.（4）确认参数是否有更改,恢复机床的原始参数.1.9 401的报警如上图,如果所有轴都出现401报警,检查电源模块PSM的插头CX3(MCC控制信号)和CX4（外部急停*ESP）是否正常.请参考上面αi缩小器连接中对CX3和CX4连接的详细定义.正常时CX4的2个接线点应该导通（也就是2个接线点都有24V电压）.如果CX3和CX4外部接线正常,检查电源模块PSM自己或主轴缩小器和伺服缩小器是否有毛病.1.10 926的系统报警926报警出现的原因：（1）系统轴卡可能有毛病.（2）如果是机床运行过程中偶然出现,很可能是伺服缩小器的控制电压24V瞬间降低所致.对于βi伺服缩小器,因为伺服缩小器的电源是通过外部24V稳压电源提供的,故需要检查机床正常任务时伺服缩小器的24V电源是否正常,是否有与缩小器共用24V电源的外部I/O 信号短路而导致缩小器的24V降低,可以给缩小器单独接一个24V稳压电源测试.注意如果机床配有带抱闸的电机,电机的抱闸用24V不要跟缩小器的24V共用一个电源.（3）伺服电机的编码器反应电缆对地短路也可能会导致缩小器的控制电压降低而引起此毛病.（4）检查SDU单元（别离型的检测单元,使用光栅尺时用）的电源是否有瞬间降低的现象.举例：0i-Mate-TC经常性加工中出现926#报警,X、Z轴449#报警（8. IPM报警）.且无法开机,黑屏.经检测给系统和伺服供电的+24V电源与机床床身在变档开关处虚接,使+24V瞬间呵护,引起毛病.排除短路,开机长时间运行不雅察正常.电源模块: A06B-6130-H002,H0031.11 950,971报警950 报警(PMC 系统报警 SB7)[971NMI OCCURRED IN SLC 使用PMC-SA1]如果检测到PMC 错误,就产生此报警.可能的原因包含I/O Link 通讯错误和PMC 控制电路出毛病.若画面上显示“PC050”,则可能是I/O Link出现了通讯错误：PC050 I/O LINK(CHx) aa:bb-aa:bb or PC050 I/O LINK CHx aabb-aabb:aabbCHx 为通道号.aa 和bb 显示了内部错误代码.若产生此报警,可能的原因如下：（1）使用I/O 单元时,分派了I/O 单元的地址,但是该I/O 单元没有连接.（2）电缆没有连接好.（3） I/O 设备（I/O 单元,Power Mate 等）失效.（4） I/O Link 连接中的I/O板的24V电源没有或瞬间降低,检查I/O板用的24V电源是否正常.（5）如果外部I/O点出现对地短路也会把I/O板的24V电压拉低造成此毛病,检查是否有外部I/O偶然对地短路.（6）系统主板毛病.第二章维修中经常使用技巧2.1 如何用存储卡备份和恢复系统的SRAM2.1.1 SRAM 包含的数据以及备份SRAM的重要性SRAM中保管的数据包含：CNC参数、螺距误差抵偿量、、刀具抵偿数据（抵偿量）、宏变量数据（变量值）、加工程序、对话式编程（CAP）数据（加工条件、刀具数据）、操纵履历数据、伺服波形诊断数据、PMC参数等机床断电后需要用电池坚持的数据.所以备份SRAM数据对于机床的灾难性毛病的恢复很是重要.建议每台机床都要进行SRAM数据的备份.2.1.2 备份SRAM时的注意事项每张存储卡一次只能存储一台机床的SRAM数据,如果备份了一台机床的SRAM后,还想用同样的存储卡备份另一台机床的SRAM,就需要把先备份的SRAM文件拷贝到电脑里,然后把存储卡里的SRAM 文件删除后再备份另一台机床的SRAM.不然,如果直接去备份另一台机床的SRAM,就会把原来的SRAM笼盖掉.注意备份出来的SRAM文件名称不克不及更改.2.1.3 如何采办用于备份SRAM的存储卡如果要从北京发那科采办存储卡,针对0i-C系统的存储卡型号有如下几种：F87L-0001-0153＃64M；F87L-0001-0153＃128M； F87L-0001-0153＃256M.2.1.4 如何进入备份SRAM的BOOT画面如下图所示,系统开机的同时按住LCD下面最右边的2个软键（第6和第7软键）,直到系统出现下图所示的画面后松开.2.1.5 SRAM的备份（1）按屏幕底下的软键“DOWN”,把光标移到第5项“SRAM DATA BACKUP”(SRAM 数据备份),如下图所示.（2）光标移动到第5项“SRAM DATA BACKUP”后,按软键“SELECT”,出现下图的SRAM 备份和恢复画面.下图画面的第1项“SRAM BACKUP”是把系统中的SRAM备份到存储卡中.第2项“RESTORE SRAM”是把存储卡中的SRAM 文件恢复到CNC系统中.（3）如果要把系统SRAM存储的数据备份到存储卡中,光标应放在第1项“SRAM BACKUP”（如上图）,按软键“SELECT”,系统显示下图的画面.为了避免误操纵,系统会提示“BACKUP SRAM DATA OK? HIT YES ORNO”(是否备份SRAM？按是或不是键).如果确实要备份SRAM,那么就按软键“YES”.如果不要备份SRAM,就按软键“NO”.（4）如果选择“YES”,系统就会把SRAM备份到存储卡内,备份完成后出现如下画面.说明：用BOOT画面备份的SRAM数据是二进制形式,因此不克不及在计算机上读出.2.1.6 如何恢复备份的SRAM（1）如果要把存储卡中的SRAM文件恢复到系统中,就在下图画面中把光标移到第2项“RESTORESRAM”,之后按“SELECT”,为了避免误操纵,系统会提示“RESTORE SRAM DATA OK? HIT YES OR NO”(是否恢复SRAM 数据？按是或不是软键).如果需要恢复SRAM,就按软件“YES”.按了“YES”后,即开始了数据的恢复操纵.（2）SRAM恢复完成后,系统会出现如下画面.2.2用存储卡在“ALL IO”画面里输入/输出程序、参数、刀补、宏变量、螺补、坐标系等（先在“SETING”画面把I/O通道改成4,或20号参数改成4）(1) 按系统MDI面板上的“SYSTEM”键,选择EDIT操纵模式,之后按右扩展键直到出现如下画面.(2) 按上图中的“ALL IO”软键,之后按“（操纵）”软键出现如下画面,如果要备份“程序”,按下图中“程序”对应的软键,之后按“（操纵）”进入“程序”的输入/输出画面(3) 按右扩展键出现下图画面(4) 加工程序的输出和输入按前图中“程序”对应的软键,按“（操纵）”进入下图画面.图中顶部显示“READ/PUNCH （PROGRAM）”如果要输出程序,按“PUNCH”对应的软键,出现下图画面.下图中上面“FILE NAME”中显示存储卡里的文件,下面“[PROGRAM]”中显示NC系统中的文件名.如果要把下图中系统里的文件O1000输出到存储卡里,文件名改成4,那么在MDI面板上输入数字“4”,按软键“F 名称”,然后在MDI面板上输入“1000”,按软键“O设定”,之后按软键“执行”就可以了.如果不定义输出的程序文件名“FILE NAME”,那么输出的程序文件名跟原来的程序文件名一样如果要输入程序,按前面图中的软键“F READ”出现下图画面,如果要把下图中存储卡里的文件 O1000输入到系统中,文件名改成O0111,那么在MDI面板上输入数字“7”（存储卡中程序O1000对应的文件号）,按软键“F 设定”,然后在MDI面板上输入数字“111”（输入的程序文件名改成O0111）,按软键“O设定”,之后按“执行”就可以了.注：参数、刀补、宏变量、螺补和坐标系的输入/输出跟程序的输入/输出操纵办法雷同.2.3 系统串口RS-232的应用波特率中的设定：9：2400,10：4800,11：9600,12：19200（BPS）比方：参数20＝0,那么对应的参数101＃0＝1（两位停止位）,参数102＝0（使用电脑）,参数103＝10（波特率4800）或11（波特率）.电脑侧必须要要做同样的设定.2.3.2RS-232 电缆的接线如下（从CNC的25针插头至电脑的9针插头）原因报警：（1）085 COMMUNICATION ERROR 用RS-232C接口进行数据读入时,出现溢出错误,奇偶错误或成帧错误.可能是输入的数据的位数不吻合,或波特率的设定、设备号不合错误.（2）086 DR SIGNAL OFF 用RS-232C接口进行数据的输入、输出时,I/O 设备的动作准备信号（DR）断开.可能是I/O 设备电源没有接通,电缆断线或印刷电路板出毛病.（3）087 BUFFER OVERFLOW 用RS-232C接口读入数据时,虽然指定了读入停止,但超出了10个字符后输入仍未停止.I/O 设备或印刷电路板出毛病.毛病的原因：（1）有关RS-232传输的参数设定不正确.检查设定数据及参数.（2）外部输入、输出设备或主计算机不良,计算机上的传输软件有问题.（3）系统主板毛病.（4）RS-232传输电缆接线不合错误或电缆断线.2.3.4 RS-232口数据传输中的注意事项（1）在机床和电脑开机的状态下,严禁拔插RS-232电缆.因为电脑有静电或是电源有漏电的情况存在,在电脑和系统开机状态下拔插RS-232电缆很容易造成系统主板烧坏.如果要拔插电缆,一定要同时封闭机床和电脑后再操纵.（2）按FANUC提供的接线方法接线,电缆线要采办带屏蔽层的,电缆的屏蔽层要接地.（3）包管插头接线的紧固,电脑外壳接地.2.4 用存储卡进行DNC 加工（1）先在“SETING”画面把I/O通道改成4,或20号参数改成4,参数138#7=1.（2）将加工程序拷贝到存储卡里（可以一次拷贝多个程序）.（3）按MDI面板上的“PROG”键,选者“RMT”操纵模式,按右边的扩展键直到出现如下画面.再按下图中的“DNC-CD”软键.出现DNC操纵画面,下图左上角显示“DNC OPERATION（M-CARD）”（DNC 操纵）（4）按上图中的“（操纵）”软键,进如下图画面,图中显示存储卡里的文件,如果要加工下图中的O1000程序,在MDI面板上输入程序数字7“O1000对应的文件号”,然后按下图的软键“DNC-ST”,下图中的“DNC FILE NAME”会自动出现“O1000”,之后按下机床操纵面板上的“CYCLE START”（循环启动）键,系统运行存储卡里的加工程序O1000.2.5 如何装配编码器FANUC电机上编码器的装配和装置是很是便利的,如下图,伺服电机的编码器是装置在电机的后面.编码器的型号也会贴在编码器上,如下图所示的编码器是：A860-2005-T301（目前罕见的编码器有A860-2000-T301 和A860-2020-T301）.拆编码器只要把下图所示的4个较大的内六角螺丝松开就可以了.装置的时候注意编码器的标的目的不要弄反.2.6 伺服电机的介绍伺服电机的实物如下图所示,（1）是电机编码器的插头,（2）为电机的动力线的插头,（3）为电机的型号,下图中电机型号为A06B-0273-B401,（4）电机的抱闸线插头（不带抱闸的电机没有此插头）2.7 机床撞刀的一些罕见原因操纵人员在加工操纵前,刀具的半径抵偿和长度抵偿设定值不正确,加工时就会造成零件少切、过切或撞刀.设抵偿值（或刀具半径、长度）的时候要注意尺寸的设定单位（μm还是mm）,注意小数点.操纵人员在加工操纵前,工件坐标系（G54-G59）的零点设定不正确或是程序中调用的坐标系不正确,加工时会出现加工零件尺寸不合错误或撞刀.2.7.3 程序编写问题FANUC很多G代码是模态的,机床在前一个（或前一段）加工程序中指定的G代码如果在程序结束时或在下一个程序开始前不取消掉,在下一个程序（或段）中将继续有效,这样可能导致机床误动作或撞刀.为了避免此类毛病出现,编程人员可以在程序的开头或结尾编一段程序取消刀具半径抵偿、长度抵偿、取消固定循环等,让机床回到最初始的状态,这样机床就不会因为一些模态G代码的问题误动作.参数000#2 INI 为0（公制单位）、为1（英制单位）参数3401#0 DPI 可以使用小数点的地址字,小数点的含义.省略了小数点时：为0：视为最小设定单位（公制时为μm,英制时为0.0001吋,角度为0.001度）.为1：视为mm,inch,角度为1度.以上这些如果选择弄错,加工编程时数据单位就会弄混,出现加工零件尺寸不合错误或者撞刀.2.7.5 操纵人员操纵不当有的时候操纵人员在机床加工的时候,要检查加工状态什么的,按下“循环暂停”,让机床停下来,如果没有其他动作再继续“循环启动”是没有问题的.但有的时候操纵人员会按下“复位”键之后又按“循环启动”.这样,按下“复位”键的效果是就把CNC系统复位到初始状态,DRAM内保管的预读程序信息即被清除掉了,整个加工即被作废.如果再继续执行自动运行操纵,就可能会造成撞刀.注意：在自动运行方法用程序加工过程中,非紧急状态,绝不允许按“复位（RESET）”按钮.另外,必须特别注意从自动运行方法变成手动（包含MDI）任务方法或由手动（包含MDI）任务方法前往自动运行方法的转换.方法转换后进行操纵前,一定要不雅察LCD上显示的信息,检查各个模态代码（G、M、S、F、T等）,确认无误后再操纵.比方,由手动或MDI方法前往原来的自动方法后、按自动循环启动按钮（ST）前,一定要严格检查此时显示的模态代码是否与原来自动方法的一模一样？不然,会造成严重后果.。
FANUC报警一览表之
根据参数说明书修改参数值。
有关检测器的速度脉冲数的参数设定不正确。
7n41
SPN_n_：
1转位置编码器信号错误
41
1．检查和修改参数。
2．更换电缆。
1．主轴位置编码器（JYA3接口）1转信号异常。
2．参数设定错误。
7n42
SPN_n_：
未检测到1转位置编码器信号
42
更换电缆。
未检测到主轴位置编码器（JYA3接口）1转信号。
DC部分过压。
7n12
SPN_n_：
电源回路过流
12
1． 检查电机绝缘状况。
2． 检查主轴参数。
3． 更换SVPM单元。
放大器输出电流过大。
电机参数与电机型号不匹配。
电机绝缘不好。
7n13
13
更换SVPM控制电路印刷板
检测出了SVPM控制电路的异常。(内部RAM请求)
7n18
SPN_n_：
程序校验和错误
7n50
SPN_n_：
主轴控制速度过高
50
检查计算值是否超过最大电机速度。
主轴同步方式中，速度指令计算值超过了允许值（电机速度由指定的主轴速度乘上齿轮比计算得到）。
7n51
SPN_n_：
DC LINK电压过低
51
1．检查并调整电源电压
2．更换MC。
输入电源掉电（瞬间电源故障或MC接触不良）。
7n52
FANUC报警一览表之⑤主轴报警
序号
信息
内 容
749
S-主轴 LSI错误
通电后，系统运行时出现串行主轴通讯错误。可能有以下原因：
1）光缆连接故障、电缆未连接或被切断。
2）主CPU板或第2选择板故障。
FANUC系统常见报警信息及其排除方法
序号
报警内容
解决办法
1
在屏幕下方有“EMG”闪烁
松开急停按钮
2
1000 AXIS NOT HOME
机械回原点
3
1001 X REF ERR
手轮/手动方式将X轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上）
4
1002 Y REF ERR
手轮/手动方式将Y轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上）
16
114 FORMAT ERROR IN MACRO
按“RESET”键，程序中输入了非法的指令代码，查找将其修改或删除
17
410/411SERVO 报警：
X轴 误差过大
Y轴 误差过大
Z轴 误差过大
X/Y/Z轴在停止或移动时的位置误差超过了参数的设定值
按“RESET”键解除报警，或重启系统
18
5010程序结束
5
1003 Z REF ERR
手轮/手动方式将Z轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上）
6
500 过行程 +X
过行程 +Y
过行程 +Z
手轮/手动方式将X/Y/Z轴往负方向移动一段距离，然后按”RESET”键
7
501 过行程 -X
过行程 -Y
过行程 -Z
手轮/手动方式将X/Y/Z轴往正方向移动一段距离，然后按“RESET”键
8ห้องสมุดไป่ตู้
003 数据超过容许范围
按“RESET”键，检查程序是否有超过允许位数的数据，将其修改
9
006 记号输入不对
按“RESET”键，把程序中各指令代码多余的负号（—）去掉
10
FANUC常见报警的解释
F A N U C常见报警的解释 Revised by Petrel at 2021常见报警的解释1.1368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4伺服放大器SVM内冷风扇报警608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1”。
1.5主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-HXXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
FANUC常见报警的解释
F A N U C常见报警的解释 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020第一章常见报警的解释368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
伺服放大器SVM内冷风扇报警 608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。
主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
发那科数控机床系统报警故障处理方法
发那科数控机床系统报警故障处理方法FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。
电工之家根据多年的实践对常用的机床参数在维修中的做了些归纳1．手摇脉冲发生器损坏。
一台FANUC0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置0，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置1。
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。
上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。
若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。
（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。
3．一台FANUC0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。
从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为1先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为0。
4．一台FANUC0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。
分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。
经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。
5．密级型参数0900～0939维修法。
按FANUC0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。
FANUC系统报警信息诠释之欧阳治创编
故障代码解释及应对措施1）SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。
如果SYST-067(面板HSSB断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED指示灯（绿色)关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。
主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。
或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。
注意：如果LED指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。
SRVO–001 Operator panel E–stop.SRVO–004 Fence open.SRVO–007 Externalemergency stop. SRVO–199 Control stop.SRVO–204 External (SVEMGabnormal) E–stop. SRVO–213Fuse blown (Panel PCB).SRVO–277 Panel E–stop(SVEMG abnormal). SRVO–280 SVOFF input检查显示在示教盒上显示的警报历史。
(措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。
(措施2)：确认操面板电路板（CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。
(措施3)：确认连接面板电路板（CRS20或CRS1）和示教盘之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。
(措施4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果没有连通，则是急停按钮的故障。
替换开关或操作面板。
(措施5)：替换示教盘。
(措施6)：替换面板电路板。
注意：在执行措施7前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置内容。
(措施7)：替换主板。
注释：与SRVO-213同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。
采取与SRVO-213相同的处理措施。
JRS15JRS152）SRVO–002 SVAL1Teach pendant E–stop解释：示教盒上的紧急停止按钮被按下。
FANUC常见报警的解释之欧阳治创编
第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A 轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1”。
1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
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FANUC系统常见报警中文对照及解决方法欧阳光明（2021.03.07）1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。
不能进行刀具交换。
检查主轴定向开关是否工作正常。
1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。
1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION主轴不在档位。
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。
检查主轴高、低档开关及电磁阀。
同时按下键和键，清除报警。
1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误。
主轴不能正常旋转。
查主轴低档开关及低档电磁阀。
1016SPINDLE CHANGE ERRORFORM LOW GEAR TO HIGH GEAR产生状态及原因主轴由低档变高档错误。
主轴不能正常旋转。
检查主轴高档开关及高档电磁阀。
1017B AXIS CAN NOT UNCLAMP FOR PALLET UNCLAMP产生状态及原因交换台板没夹紧，B轴不能松开B轴不能移动检查交换工作台板松开及夹紧信号1020B AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVINGB轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式）B轴锁住,不能移动.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1021 TOOL NO.DONT FOND产生状态及原因在数据表中未发现输入的刀号。
循环停止。
检查数据表及输入刀号(1-24)是否有错误。
重新输入，同时按下键和键，清除报警。
1022TOOL POT POSITION ERROR产生状态及原因刀库中刀套未停在正确的位置。
主轴换刀及选刀。
检查刀套计数开关，并且用修调方将刀套调整正确的位置上,刀库重新回零。
1023TOOL MAG DON'T ROTATION产生状态及原因刀库没转。
循环停止。
检查刀库电机及刀库正、反转接触器是否吸合，及刀库计数开关。
同时按下键和键，清除报警。
1024TOOL MAG RUNTNG DON'T STOP产生状态及原因刀库运转未停止。
循环停止。
检查数据表及刀库计数开关。
同时按下键和键，清除报警。
1030CHIP1 MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因控制绞笼电机的空气开关未合或故障。
绞笼电机不能转。
检查或更换空气开关。
1031CHIP2 MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因控制排屑电机的空气开关未合或故障。
排屑电机不能转。
检查或更换空气开关。
1032PALLET EXCHINGE DOOR MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因换台门电机空气开关未和或故障。
换台门电机不能工作检查或更换空气开关。
1033EXTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因控制外部冷却电机空气开关未和或故障。
外冷电机不能工作检查或更换空气开关1034INTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因控制内冷却电机空气开关未和或故障。
内冷电机不能工作检查或更换空气开关。
1035HYDRAULIC TANK MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因液压电机空气开关未合或故障液压电机不能工作检查或更换空气开关。
1042SPINDLE OIL TANK BREAKER OFF产生状态及原因主轴恒温油箱空气开关未合或故障。
主轴不能正常工作。
检查或更换空气开关。
1043MAGAZING DID NOT EXCHANGE TOOL,IN ADJUST MODE 产生状态及原因刀库在调整阶段，不能进行换刀。
不能进行换刀将刀库手动调整好后，取消修调方式，再进行换刀。
同时按下键和键，清除报警。
1044LUB OIL MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因润滑电机空气开关未合或故障润滑电机不能工作检查或更换空气开关。
1046B AXIS NOT CLAMP产生状态及原因B轴没夹紧。
循环启动中断。
检查B轴夹紧开关,继电器,电磁阀。
1047B AXIS NOT UNCLAMP产生状态及原因B轴没松开。
循环启动中断。
检查B轴松开开关,继电器,电磁阀。
1050SP OIL TANK ALARM SW产生状态及原因主轴恒温油箱油位开关故障。
主轴不能正常运行。
循环中断。
根据随机带的说明书检查主轴恒温油箱。
同时按下键和键，清除报警。
1051LUB OIL POSI LOW SW产生状态及原因导轨润滑油位开关动作。
循环中断,处于进给保持状态。
检查润滑油位开关。
同时按下键和键，清除报警。
1052HYDRAULIC TANK FILTER ALARM SW产生状态及原因液压箱过滤器开关动作。
循环中断。
检查液压箱过滤器开关。
10600PERATION DOOR DID NOT CLOSE,DO NOT CYCLE START 产生状态及原因操作门没关,不能循环启动循环中断检查门开关1064Z AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M06产生状态及原因在换刀期间，Z轴未回到第二参考点。
不能进行刀具交换，M功能未完成。
在换刀指令(M06)之前，执行G91 G30 Z0。
1065Z AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M06产生状态及原因在换刀期间，Z轴未在换刀点。
不能进行刀具交换，M功能未完成。
检查当前Z轴位置是否在换刀点。
1067IN M06,SP ORIENT UNCOMPLETE产生状态及原因在换刀期间，主轴定向未完成。
不能进行正常刀具交换。
检查或更换主轴定向编码器。
1072Y AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M06产生状态及原因在换刀期间，Y轴未在换刀点。
不能进行刀具交换，M功能未完成。
检查当前Y轴位置是否在换刀点。
1073Y AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M06产生状态及原因在换刀期间，Y轴未回到第二参考点。
不能进行刀具交换，M功能未完成。
在换刀指令(M06)之前，执行G91 G30 Y0。
1075HYDRAULIC TANK OIL LEVEL ALARM产生状态及原因液压箱油位低循环中断检查液压箱油位或油位开关1076HYDRAULIC TANKOIL TEMPRATURE ALARM产生状态及原因液压箱油温高循环中断检查液压箱油位或油位开关1080EXTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM产生状态及原因外冷水位低低循环中断检查外冷水箱水位及水位开关1081NTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM产生状态及原因内冷水位低低循环中断检查内冷水箱水位及水位开关1082NTERNAL COOLCIRCLE MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因控制内冷却电机空气开关未合或故障。
内冷电机不能工作检查或更换空气开关。
1090UNLOAD TOOL DID NOT COMPLETE产生状态及原因卸刀未完成不能选刀检查卸刀电磁阀,继电器,开关及线路。
1091TOOL MAGAZING DOOR OPENDID NOT UNCOMPLETE产生状态及原因换刀门开门未完成不能换刀同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1092MAGAZING DOOR CLOSE DID NOT UNCOMPLETE产生状态及原因换刀门关门未完成换刀未完成同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1097X AXIS LUBRICATE OIL PRESSURE LACK产生状态及原因X轴润滑压力继电器循环中断，并且机床在进给保持状态检查压力继电器同时按下键和键，清除报警。
1100T CODE ERROR产生状态及原因T代码等于零或大于刀库容量40程序不能执行修改程序,按解除1104POT ORIENTATION EXTEND DID NOT COMPLETE产生状态及原因刀链定位伸出未完成换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1105POT ORIENTATION RETRACT DID NOT COMPLETE产生状态及原因刀链定位缩回未完成刀库不能转同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1106GRIPPER LEFT MOVE DID NOT IN POSITION产生状态及原因机械手左移没到位换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1107GRIPPER RIGHT MOVE DID NOT IN POSITION产生状态及原因机械手右移没到位换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1110GRIPPER OUT TOOL DID NOT POSITION产生状态及原因平臂拔刀未到位中断换刀同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1111GRIPPER INSERT TOOL DID NOT COMPLETE产生状态及原因机械手臂插刀未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1112GRIPPER MOVE TO SP SIDE DID NOT COMPLETE产生状态及原因机械手臂移到主轴侧未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1113ARM MOVE TO WAIT A UNCOMPLETE产生状态及原因机械手臂移到等待位A未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1114GRIPPER MOVE TO MAGZING DID NOT COMPLETE产生状态及原因机械手臂移到刀库侧未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1115GRIPPER MOVE TO WAIT B DID NOT COMPLETE产生状态及原因机械手臂移到等待位B未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1116GRIPPER 180° POSITION ERROR产生状态及原因手臂交换180°错误中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1117GRIPPER 0° POSITION ERRO产生状态及原因手臂交换0°错误中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1130PALLET DID NOT UNCLAMP产生状态及原因交换台板未松开中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1131PALLET DID NOT CLAMP产生状态及原因交换台板未夹紧中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1134PALLET DID NOT AT 0%%D POSITION产生状态及原因交换工作台0°位置错误中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1135PALLET DID NOT AT 180%%D POSITION产生状态及原因交换工作180°位置错误中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1136PALLET POSITION ERROR产生状态及原因开始交换工作台时,交换台未在原位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1140B AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M60产生状态及原因在M60时,B轴不在第二参考点中断运行同时按和结束换台动作.在执行M60前,先输入 G91 G30 B01142B AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M60产生状态及原因在M60时,B 轴不在交换位置中断运行检查参数6933，6953同时按和结束换台动作1145B AXIS DID NOT CLAMP DURING M60产生状态及原因在M60时,B轴未夹紧中断运行同时按和结束换台动作检查B轴夹紧电磁阀，开关及线路1146B AXIS IS UNCLAMP DURING M60产生状态及原因在M60时,B 轴在松开位置中断运行同时按和结束换台动作检查B 轴松开电磁阀，开关及线路1147MACHINE STATUS IS IN ADJUST MODEDURING M60产生状态及原因在M60时,修调方式ON中断运行取消交换台修调方式1150?X AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M60产生状态及原因在M60时,X轴没在第二参考点中断运行同时按和结束换台动作在执行M60前,先输入G91 G30 X01151X AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M60产生状态及原因在M60时X轴未返回换台位置中断运行同时按和结束换台动作检查上下限参数及实际位置1152EXCHANGE PALLET DOOR DID NOT OPENDURING M60产生状态及原因在M60时,换台门未打开中断运行同时按和结束换台动作设D493=1进入修调方式.检查电机,开关及线路1153PALLET UNLOAD DOOR DID NOT CLOSEDURING M60产生状态及原因在M60时,装卸门未关中断运行同时按和结束换台动作关上装卸门1154EXCHANGE PALLET DOOR NOT OPEN产生状态及原因换台门未打开关不能交换工作台检查电机、开关及线路1155EXCHANGE PALLET DOOR NOT CLOSE产生状态及原因换台门未关中断运行检查电机、开关及线路1156NO.1 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION产生状态及原因1号台伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1157NO.2 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION产生状态及原因2号台伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1160NO.1 PALLET FAST EXTEND IS NOTIN POSITION产生状态及原因1号台快速伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1161NO.2 PALLET FAST EXTEND IS NOTIN POSITION产生状态及原因2号台快速伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1162NO.1 PALLET DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状态及原因1号台缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1163NO.2 PALLET DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状态及原因2号台缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1164CHNO.1 PALLET FAST DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状态及原因1号台快速缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线1165CHNO.2 PALLET FAST DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状态及原因2号台快速缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线8.2 信息2000ALL AXIS NOT RETURN ZERO REFERENCE产生状态及原因提示所有数控轴没有返回参考点。