Introduction平面移动式立体车库系统设计与实现
立体车库毕业设计
立体车库毕业设计一、引言随着城市化的不断推进和人们生活水平的提高，汽车已经成为越来越多家庭的必备交通工具。
然而，城市有限的地面空间使得传统的停车场已经无法满足日益增长的汽车停放需求。
因此，立体车库作为一种高效的停车解决方案，正逐渐受到人们的关注。
本文主要介绍了一种立体车库的毕业设计。
二、项目背景在许多大中城市，由于土地资源的稀缺性和昂贵性，使得传统的停车场建设面临许多困难。
另一方面，随着科技的发展，立体车库作为一种能够充分利用有限空间的停车方式，正在逐渐被接受和应用。
因此，我们设计了一种立体车库，以解决城市停车难的问题。
三、设计理念我们的立体车库设计理念主要是“高效、便捷、环保”。
在实现高效停车的同时，也要考虑到用户的便捷体验和环保要求。
因此，我们采用了以下设计思路：1. 高效：通过多层结构的设计，最大限度地提高停车效率。
2. 便捷：用户可以通过简单的操作实现车辆的存取。
3. 环保：采用绿色能源和环保材料，减少对环境的影响。
四、系统设计1. 硬件系统：包括升降平台、搬运机器人、传感器等设备。
2. 软件系统：包括控制系统、安全系统、用户界面等。
3. 结构系统：包括钢结构框架、混凝土基础等。
五、技术实现1. 升降平台：采用电力驱动，实现车辆的垂直升降。
2. 搬运机器人：采用先进的搬运技术，实现车辆的自动存取。
3. 传感器：使用传感器技术，确保车辆的安全存放。
4. 控制系统：采用PLC控制系统，实现设备的自动化控制。
5. 安全系统：配备消防设施和防撞设施，确保用户的安全。
6. 用户界面：通过触摸屏或手机APP实现用户与立体车库的交互。
六、创新点1. 高效性：多层结构的设计使得停车效率大大提高。
2. 自动化：搬运机器人和电力驱动系统的使用实现了立体车库的自动化存取。
3. 安全性：配备多种安全设施，确保用户车辆的安全存放。
4. 可定制性：立体车库的结构和尺寸可以根据实际需要进行调整。
5. 环保性：采用绿色能源和环保材料，减少对环境的影响。
自动立体车库设计
设置提示标识
在关键位置设置明确的提示标识， 引导用户正确使用车库。
考虑异常处理
制定应对车辆存取过程中可能出现 的异常情况的措施，如车辆尺寸过 大、载车板故障等。
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自动立体车库的优化设计
节能设计
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节能技术
采用高效节能的电机、减速器等设备，降低能耗。
能源回收
利用势能回收技术，将车辆下坡时的重力势能转 化为电能储存起来，供其他设备使用。
随着城市化的快速发展，城市空间变得越来越有限，停车难成为了一个 普遍问题。自动立体车库能够充分利用有限的空间，提供更多的停车位， 有效缓解停车难问题。
智能化管理
自动立体车库采用先进的智能化管理系统，可以实现车辆的快速存取、 自动分配车位等功能，提高停车效率，为车主带来便利。
03
安全可靠
自动立体车库采用先进的机械传动和控制系统，能够保证车辆的安全和
载车板的升降系统设计
选择合适的升降系统
根据车库规模和需求，选择合适的载车板升降系统，如链条式、 液压式或螺杆式。
设计升降路径
根据车位布局和人行通道位置，合理规划载车板的升降路径。
确保升降安全
设置多重安全防护措施，如限位开关、紧急制动装置等，确保升降 过程的安全性。
车辆的存取流程设计
简化存取流程
设计简洁明了的存取流程，方便 用户快速存取车辆。
控制系统的设计
控制系统硬件
选用高性能的控制器和传感器，确保控制系统的 稳定性和可靠性。
控制算法
采用先进的控制算法，实现车辆的快速、准确、 安全的存取。
人机交互界面
设计简洁明了的人机交互界面，方便用户操作和 管理。
安全防护系统的设计
01
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高效平面移动式立体停车库设计
高效平面移动式立体停车库设计苗利军;王志伟;孟玲琴【摘要】The paper introduces the working principle of the planar movable stereo garage.Considering the problems such as low application rate of current planar movable stereo garages,low efficiency of carstorage/retrieval,etc.,a high-efficient planar movable stereo garage is developed by improving the car storage/retrieval method,arrangement of handling trolley,and arrangement of car storage/retrieval.The new-type garage is provided with double-lifting devices,several self-driven handling trolley with individual working,and intelligent handling robot for car storage/retrieval.It's indicated from practical application that the car storage/retrieval efficiency improves greatly,which has solved the bottle-neck problem re-garding application of planar movable stereo garages.%介绍了平面移动式立体停车库的工作原理，在分析现有平面移动式立体停车库应用率不高及存在存取车效率较低的问题的基础上，通过改进平面移动式立体停车库车辆存取方式、搬运台车设置及车辆存取方案设置等，开发了一种高效平面移动式立体停车库。
立体车库毕业设计
立体车库毕业设计立体车库毕业设计近年来，随着城市化进程的加快和人口的不断增长，城市停车难问题日益突出。
为了解决这一难题，我进行了一项立体车库的毕业设计。
本文将介绍我设计的立体车库的原理、功能和优势。
一、设计原理立体车库是一种通过机械设备将车辆垂直停放的停车设施。
它采用电动升降机原理，将车辆从地面直接升到指定位置，实现多层停车。
这种设计可以最大限度地利用有限的空间，提高停车效率，解决城市停车难问题。
二、功能特点1. 多层停车：立体车库设计了多层停车位，使得同一面积内可以停放更多的车辆。
每层停车位之间通过升降机连接，方便车主进出。
2. 自动化控制：立体车库采用先进的自动化控制系统，通过智能化的设备自动完成车辆的升降和停放。
车主只需将车辆驶入指定位置，然后按下按钮，系统将自动将车辆升至指定层。
3. 安全可靠：立体车库设计了多重安全保护措施，如防坠落装置、防撞装置和火灾报警系统等，确保车辆和车主的安全。
4. 环保节能：立体车库采用电动升降机，不需要使用传统的汽车燃料，减少了空气污染和噪音污染。
同时，它还可以节约车主的时间和精力，提高生活质量。
三、优势分析1. 解决停车难问题：立体车库可以有效地解决城市停车难问题，提高停车效率，节约停车空间。
它可以在有限的空间内停放更多的车辆，减少了城市交通拥堵现象。
2. 提高土地利用率：立体车库可以垂直停放车辆，充分利用空中空间，提高土地利用率。
这对于城市发展和土地资源的节约具有重要意义。
3. 便捷高效：立体车库采用自动化控制系统，车辆进出方便快捷。
车主只需按下按钮，系统将自动将车辆升降至指定位置，不需要进行繁琐的停车操作，节约了时间和精力。
4. 安全可靠：立体车库设计了多重安全保护措施，确保车辆和车主的安全。
防坠落装置和防撞装置可以有效地避免意外事故的发生，火灾报警系统可以及时发现火灾隐患。
5. 环保节能：立体车库采用电动升降机，不需要使用传统的汽车燃料，减少了空气污染和噪音污染。
平面移动立体车库讲解流程
平面移动类机械式停车设备讲解流程：第一部分：立体停车设备前景近年来，国内私家车迅速增长，与之配套的停车位数量增长却并不明显。
一些大型城市面临“车多位少”的困境，迫使很多车主把车直接停在道路上，市区大型商场、娱乐中心、餐馆饭店、医院、学校门前两侧人行道很多都变成了停车场。
一方面造成了交通拥堵，带来交通安全隐患;另一方面也不利于车辆的管理，车辆容易被破坏或被偷盗，给车主带来财产损失。
停车难也日益成为“有车族”头疼的问题。
随着房地产行业的蓬勃发展，城市用地开始出现“寸土寸金”的症状。
另一方面，我国的汽车保有量也开始逐年递增。
据测算，到2010年中国轿车保有量将达到2000万辆。
停车位估计需增加480万个，平均每年需求96万个。
而目前，全国已建成的立体停车位才3万多个。
因此，立体停车将有广阔的市场前景。
然而根据资料统计，传统停车场停50辆车需要1650平方米，而采用露天电梯塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。
从工程造价方面来比较，同样以50个车位计算，传统建设需约750万元，立体停车建设造价仅400万元。
立体车库专家表示，立体停车场同传统停车场相比，车辆一进车库就熄火，由机械设备自动存放，减少了车辆在车库内的迂行和尾气排放，十分环保节能。
第二部分：平面移动仓储类，我们常适用的PPY-QX450油压搬运小车式的适用场合1.一般装在地下室停车场，地面只留一个入口小房间2.本设备为全自动高智能车库，车辆停入地面的入口后，人员即可下车离开，设备自动将车子运送到车位停好3、这种车库可以建成大型化、自动化的车库、容车密度大、存(取)车快捷，适宜建在大型住宅周围的地下，对机场、车站、繁华商业中心区、体育馆、办公楼等区域也适合。
第三部分：平面移动类的形式分类（1）按运行方式分为：平面移动类机械式停车设备形式较多，有单层平面横移（收容－搬运式）、单层平面移动（搬运式）、门式起重机多层平移、多层平面移动。
升降平移式立体车库的设计
升降平移式立体车库的设计说明书1. 设计任务1.1 设计课题设计一个升降平移式立体车库，要求每个停车板可承载一辆普通轿车，承载重量为1~2吨。
1.2 任务内容（1）一份机械传动设计说明书（2）一份机械图，用AutoCAD画出（3）一份电路设计图（4）一份电路的输出说明2. 机械传动设计说明书2.1 立体车库的工作原理升降平移式立体车库选用钢结构框架，采用电机驱动链条带动载车板做升降横移运动，从而实现车辆的存取。
其工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在车库内地面层的车辆只作横移，不需要升降；而停在第二层的车辆只作升降运动。
两层升降横移式车库的工作原理：存取车的出入口在第一层，第二层停车板既可作升降动作又可做横移动作。
第一层设有空位，停车板通过横移动作变换空位，降下空位上方第二层的汽车，取出汽车，第一层的汽车可直接开出。
如图2.1图2.1 两层立体车库示意图2.3 立体车库的机械传动方式说明（1）底层车板及横移装置每个底层车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上滚动，其中两只为主动轮，装在长得传动轴上，另两只是从动轮。
车板上的电机减速机驱动长传动轴运转，带动主动钢轮在导轨上滚动从而使车板作横向平移运动。
简图如下：图2.2 横移装置简图（2）第二层车板及提升装置在第二层，每个车板都装有一个独立的电动机和链轮传动系统。
电动机顺时针运转时，链轮带动卷筒1、2旋转，滚筒1和滚筒3是通过钢丝绳绑定的，滚筒1旋转时，钢丝绳的一头下降，另一头带动滚筒3同步旋转。
滚筒2和滚筒4也是这样连接的。
钢丝绳环绕在卷筒上，车板被提升，反之，车板下降。
简图如下：图2.3 升降装置简图（3）上下行程开关行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。
（4）安全装置针对本车库设计了电磁防坠落装置和紧急停车按钮．当第二层的车板回到原位时，电磁防坠落装置断电，安全钩钩入，防止车板意外坠落；当车板正常下降时，该装置通电，安全钩脱开，车板得以下放。
浅析平面移动类立体车库控制系统设计
浅析平面移动类立体车库控制系统设计摘要:针对城市停车难的问题，利用Profibus-DP总线设计了一种智能平面移动加类立体车库控制系统。
详细介绍了立体车库的结构，工作原理，软､硬件设计以及上位机监控系统，并且采用西门子导轨信号放大器PRB实现了Profibus-DP信号通过滑触线在主站和移动从站之间传输，实现了对整个系统的集中管理和分散控制。
现场调试表明，所设计的控制系统安全可靠､存取车快捷､通讯稳定､故障率低､操作管理方便，达到了预期的效果，具有很好的应用前景。
关键词:立体车库;控制系统;Profibus-DP;PRB近年来，随着人民生活水平的提高，车辆越来越多，城市停车问题变得日益严峻，因此对机械式立体停车库的需求加大。
普通的升降横移类立体车库已经不能满足城市发展的要求，而智能平面移动类立体停车库具有存取速度快､操作方便､等待时间短､停车位多的优点，使其成为解决停车难问题的有效途径。
一､概述平面移动类立体车库（一）、特点型式较多，规模灵活，适应性强，造价较低，施工快，操作简单，适用于住宅小区､地下室､立交桥下､改造项目等。
应用最为广泛，目前市场占有份额达到70%。
存车层数七层以下，二层升降横移类是目前性价比最高的一种机型。
无论几层或者几个单元，每个车库前面最少需要6米宽的行车通道。
随着层数的增加设备制造成本也会随之增加，运行效率反之降低。
（二）、主要设备及停车方式由金属钢结构､载车板､驱动系统､控制系统､安全防护措施等组成。
停放车辆的载车板兼做运送车辆的搬运装置，车辆出入层的载车板只做横移运动，顶层载车板只做升降运动。
立体智慧停车系统设计方案
立体智慧停车系统设计方案立体智慧停车系统设计方案一、引言随着城市化进程的加快，停车难问题越来越突出。
传统的地面停车场无法满足现代化城市的停车需求。
针对这一问题，我们设计了一套立体智慧停车系统，通过科技手段提高停车场的利用率和管理效率，解决停车难问题。
二、系统架构立体智慧停车系统包括以下组成部分：1. 停车场管理系统：包括停车位管理、车辆进出管理、收费管理等功能，用于实现对停车场的全面管理。
2. 车辆识别系统：通过车牌识别、人脸识别等技术，实现对车辆身份的识别和验证。
3. 车位检测系统：通过传感器技术，实时监测停车位的使用情况，提供空闲停车位信息。
4. 导航系统：通过地图导航、分布式传感器等技术，引导车辆快速找到空闲停车位。
5. 支付系统：实现车辆停车费用的自动计算和支付。
三、系统工作流程1. 用户打开手机APP或通过车载设备进入立体智慧停车系统。
2. 车辆通过入口处的车辆识别系统，进行身份验证。
3. 验证通过后，系统根据停车位检测系统提供的信息，引导车辆前往空闲停车位。
4. 车辆进入停车位后，停车位检测系统将停车位状态更新为已占用。
5. 车辆在停车期间，停车场管理系统记录停车时长。
6. 当车辆准备离开停车场时，通过出口处的车辆识别系统再次进行身份验证。
7. 验证通过后，停车费用根据停车时长自动进行计算，并通过支付系统实现自动支付。
8. 车辆离开停车场后，停车位检测系统将停车位状态更新为空闲。
9. 停车场管理员可以通过管理系统实时查看并管理停车场运营情况。
四、系统特点1. 智能导航：利用导航系统和分布式传感器技术，提供准确的停车位导航，避免车辆找位时间过长。
2. 车辆识别：通过车牌识别、人脸识别等技术，确保只有授权车辆进入停车场，提高安全性。
3. 实时监控：通过车位检测系统和管理系统，实时监控和管理停车位的使用情况，提供准确的停车位信息。
4. 自动支付：通过支付系统实现车辆停车费用的自动计算和支付，提高停车场管理效率，节省人工操作成本。
巷道平移式立体车库结构和控制系统设计
关规 定来 执行。 鉴 于 城 市 的 停 车 位 日渐 紧 车 库 的设 计 要 方便 存 车 和取 车 ， 所以， 张， 就 需 要在 车 库 的设 计上实 现 空 间及 地下 在设 计 原理 上要 充 分考 虑 到这 两点 。 的扩展功能。 立 体 车库 设 计 ， 实 现 了人车 分 （ １ ） 存车过程 。 车 库 主 要 采 用智 能 化 管 流， 不仅 将 士 地 的使 用 率 提 高 ， 而且提高了 理 方式 。 如 果 车主 要 存 车 ， 按 一下按 钮 选 择 安全系数， 因此 ， 其 成 为 了解 决 现 代 停车 库 自己的 停 车 位 。 在 电 机 驱 动 下， 移 动 平 台 沿
空间。 并采用计算机 技术设计了 立体车库 的控 削系 统， 使巷道平移式立体 车库在应用上 更为简便可靠。 该文针对巷 道平移式立体 车库结构和控
制 系统设 计进 行 分析 。
关键 词： 立体车库 巷 道平 移 塔库平 面移动 中图分类号 ： Ｄ ４ １ ２ 文献标 识码 ： Ａ
！ ！
： 盟
工 程 技 术
Ｓｃ ｉ ｅｎｃ ｅ ａ ｎｄ Ｔｅｃ ｈ ｎｏ ｌ ｏｇｙ Ｉ ｎ ｎｏ ｖｅｔ ｉ ｏ ｎ Ｈｅｒ ａｌ ｄ
巷 道 平 移式 立 体 车库 结 构和 控 制 系 统设 计
李斌 陈亮 （ 江苏启 良停车设备有 限公 司 江苏江阴 摘
２ １ ４ ４ ０ ０ ）
要： 城市化的发展 ， 使城市交通越 来越繁 荣， 也 给停车带来 了 难题 。 科 学技术的发展 ， 使车库设计的科技含 量越来越 高。 巷道平移式立体
车库被研 制出 来， 在一定程度 上解决了 停车紧张的难题 。 巷 道平移式立体 车库， 在设计原理上实现 了 平 移的高效率 ， 采用巷道堆垛式扩充了 停车
毕业设计立体车库设计说明书
毕业设计立体车库设计说明书本立体车库设计采用了现代化的空间设计理念和结构技术，旨在为用户提供更加便捷和高效的停车解决方案。
以下是本设计的详细说明书，包括设计原理、结构特点、功能特性等。
一、设计原理本设计遵循以下原则：1、空间充分利用：采用立体结构设计，使车位数量大幅度提升，使得有限的空间能够最大限度地使用。
2、结构力学稳定：采用窄跨度+高强度的钢梁加以加固支撑，有效承担楼层间的载荷，保证结构稳定而牢固。
3、安全可靠：采用多项安全措施，如紧急停机、防坠落等，以及配备消防设施，保证用户停放汽车的安全。
4、环保节能：整个车库的运行可以实现全自动化和智能化管理，减少人工干预，节能潮⅛°二、结构特点1、采用立体结构设计，单个车位标准面积为2.5m×5m,可同时停放两辆轿车。
2、主要结构采用高强度的钢梁、螺栓连接和锚固方式，支撑柱体为高强度混凝土材料^成。
3、每一层均配有消防灭火器和应急灯具，在紧急情况下可以快速疏散。
4、配备紧急停机装置，保证在停车中出现安全问题时立即冻结动作。
5、配备防坠落防护网，以保证行人和车辆的安全。
6、整个车库可实现智能化运行，配备自动信号控制和计算机辅助管理系统。
三、功能特性1、车位数目丰富，能够满足消费者停车的需求。
2、标准车位设计，能够满足不同类型的汽车停放需求。
3、运行噪音低，对周围居民环境安全造成的影响小。
4、全自动化管理，节约人工成本。
5、快速响应及处理突发事件，缩短居民疏散的时间。
四、运行流程整个车库的运彳亍过程如下：1、车主在入口处的自动支付系统上进行支付及登记，随后进入车库。
2、根据系统指示，车主将车辆停放在智能升降机上，并离开车库。
3、智能升降机会将车辆移至指定楼层停车位，并进行安全固定。
4、车主在出口处自动支付系统上进行结算并取车。
五、总结本立体车库设计结构稳定、安全可靠、环保节能，并且具有丰富的功能特性，为用户提供了高效、便捷的停车方案。
一种平面移动式立体车库控制系统设计
一种平面移动式立体车库控制系统设计曹志杰北京马赫天诚科技有限公司 北京 100142摘 要：夹持式平面移动立体车库主要由转盘、升降机、穿梭车、夹持取车机构组成，文中介绍了车库总体控制方案，并分别对各设备的工作原理进行分析，设计各种传感器检测移动设备的运动状态，同时对立体车库的出入库工艺进行说明。
通过比较可以发现，夹持式平面移动车库的机械结构设计和建设的优势以及较好的应用前景。
关键词：平面移动式立体车库；夹持式；转盘；升降机；穿梭车中图分类号：TU248.3 文献标识码：B 文章编号：1001-0785（2020）08-0042-04Abstract: The clamping type planar mobile high-rise garage mainly includes a turntable, elevator, shuttle bus and clamping andaccess mechanism. In this paper, we introduce the overall control scheme of the garage, and analyze the working principle of each equipment separately. We designed various sensors to detect the movement state of mobile equipment, and at the same time, explained the storage and delivery process of the high-rise garage. Through comparison, it can be found that the clamping type planar mobile garage has advantages in mechanical structure design and construction and promising application prospect.Keywords: plane mobile high-rise garage; clamping type; rotary table; lift; shuttle bus平面移动式立体车库多用于车辆出入库流量和占地面积较大的场合，根据所使用的存取车装置结构的不同，可以分为梳齿式、举升式、夹持式三种。
2023平面移动式立体车库
2023平面移动式立体车库范本一：一：引言本文档旨在介绍2023平面移动式立体车库的设计、结构、功能和使用方法。
它提供了一种便捷的车辆存放和管理解决方案，使车辆拥有者能够有效地利用空间，实现智能停车管理。
二：设计概述1.1 总体设计目标本车库的总体设计目标是提供一个可移动、立体化的停车场，满足人们现代化生活中对车辆停车的需求。
1.2 结构特点本车库采用立体结构设计，通过升降机、滑道和控制系统实现车辆的垂直移动和水平转位。
1.3 功能特点本车库具有以下功能特点：- 支持多层停车，根据需求可提供不同的停车位数量；- 实现车辆的自动存放和取出，提高停车效率；- 提供智能化的停车管理系统，方便车辆的查询和管理。
三：设计细节3.1 结构设计本车库采用钢结构框架，具有良好的承载能力和稳定性，每层楼之间通过升降机连接。
3.2 动力系统本车库的动力系统由电机、液压装置和控制系统组成。
电机提供驱动力，液压装置实现车辆的升降，控制系统对车库进行智能化管理。
3.3 控制系统本车库的控制系统包括集中控制器、传感器、计算机和显示屏。
集中控制器负责指挥车库的运行，传感器用于感知车辆的位置和状态，计算机负责处理和存储数据，显示屏呈现相关信息。
3.4 安全系统为了确保车辆和人员的安全，本车库设有防撞装置、消防系统和紧急疏散通道。
四：使用方法4.1 停车流程车辆进入车库后，驶上滑道，并按照指示将车辆停放在指定位置。
需要取车时，通过系统操作，车辆将被送至取车点。
4.2 停车管理可通过智能停车管理系统查看停车位的使用情况、预约停车位、付费等操作。
五：附件本文档涉及的附件有：1. 2023平面移动式立体车库的设计图纸；2. 电气系统布置图；3. 控制系统软件说明书。
六：法律名词及注释1. 钢结构框架：一种以钢材作为构件的建筑结构，具有较高的抗震性能和承载能力。
2. 液压装置：通过液体传动力量的装置，可实现车辆的升降等动作。
3. 防撞装置：用于防止车辆与车库设备碰撞的装置，保护车辆和设备的安全。
毕业设计立体停车场设计
毕业设计立体停车场设计毕业设计立体停车场设计近年来，随着城市化进程的不断加快，车辆数量急剧增加，停车难成为了城市交通中的一大难题。
为了解决这一问题，立体停车场应运而生。
立体停车场以其高效利用空间、方便快捷的特点，成为了城市停车场建设的重要选择。
本文将从立体停车场的设计理念、结构特点以及未来发展趋势等方面进行论述。
一、设计理念立体停车场的设计理念主要包括高效利用空间、节约建设成本、方便快捷等。
在城市拥挤的场地条件下，立体停车场通过垂直布置停车位，大大节约了地面面积。
同时，立体停车场的建设成本相对较低，不仅减少了土地开发的投入，还提高了土地的利用率。
此外，立体停车场通过智能化技术，实现了车辆的自动停放和取出，大大提高了停车的效率和便利性。
二、结构特点立体停车场的结构特点主要包括垂直布置、多层结构和自动化管理等。
立体停车场通过垂直布置停车位，将车辆停放在不同的层次，有效利用了空间。
同时，多层结构的设计可以根据实际需要增加停车位数量，满足城市停车需求的不断增长。
此外，立体停车场的自动化管理系统可以实现车辆的自动停放和取出，减少了人工操作的时间和成本。
三、未来发展趋势随着科技的不断发展，立体停车场在未来将呈现出更多的发展趋势。
首先，立体停车场将更加智能化。
通过智能化技术，立体停车场可以实现车辆的自动识别、自动停放和取出，提高了停车的效率和便利性。
其次，立体停车场将更加环保节能。
未来的立体停车场将采用太阳能、风能等可再生能源，减少对传统能源的依赖，降低运营成本。
此外，立体停车场还将与城市交通系统相结合，实现车辆的智能导航和停车位的实时监控，提高城市交通的整体效率。
总结起来，立体停车场作为解决城市停车难问题的重要手段，具有高效利用空间、节约建设成本和方便快捷的特点。
其设计理念以高效利用空间、节约建设成本和方便快捷为核心，结构特点主要包括垂直布置、多层结构和自动化管理等。
未来，立体停车场将更加智能化、环保节能，并与城市交通系统相结合，实现车辆的智能导航和停车位的实时监控。
智能立体车库模拟系统设计与实现
智能立体车库模拟系统设计与实现李昶亮;谢乐天【摘要】在国民经济快速发展的今天,人均汽车占有率迅速上升,停车难问题日渐凸显.其根本原因是传统单层的车库导致土地使用效率低.针对此类问题,本文设计了一种新型的以STM32为主控的智能立体车库,通过综合控制人机交互界面模块,电源管理模块、电机驱动模块、语音提示模块、FLASH数据存储模块、声光报警模块等来实现车辆的自动存取、计费、密码校对与声光报警等功能.同时为了提高土地的使用效率和存取车效率,本文将智能立体车库设计为多层圆形建筑,将车辆垂直提升装置设计在圆心附近,使智能立体车库具有车辆容纳率高.整个智能立体车库具有自动化程度高,方便组装拆卸等优点.通过实际模拟,该智能立体车库能够准确的完成存取车操作以及我们预先设定的一系列功能,工作稳定有序,整体测试效果良好.【期刊名称】《电子世界》【年(卷),期】2018(000)001【总页数】3页(P105-107)【关键词】垂直提升式;Cortex-M4;FLASH;人机交互【作者】李昶亮;谢乐天【作者单位】郑州外国语新枫杨学校;郑州外国语新枫杨学校【正文语种】中文1 课题背景及意义经济的发展必将使人民的物质文化水平得到提高。
当今社会私家车已不再是奢侈品，随着私家车数目的剧增，车辆无处停放已成为大中型城市最为突出的问题。
普通的单层停车场不仅占地面积大而且操作不方便，而现代化的智能立体车库是一种多层的空间结构，使车库由平面结构转换为空间结构，大大提高土地资源的利用率。
本文所设计的智能立体车库系统具有操作方便，简单可靠，便于设计安装，人性化程度高等优点，适合用于医院，大型商场，金融中心等人口密集的场所。
将传统单层的停车位规划成现代化智能化的立体车库，方便有效的解决停车难的问题，给人们的出行带来巨大的便利。
2 智能立体车库模拟系统的工作原理本文所设计的智能立体车库选用STM32F407芯片为微控制单元（MCU），通过控制电容触摸屏模块实现人机交互，控制声光报警模块实现安防报警，控制RTC时钟模块实现存车计时，控制语音提示模块实现语音提醒，控制FLASH存储模块实现数据存储，控制A4988电机驱动模块实现步进电机的驱动（如图1所示），进而实现车辆的自动存取及其附属功能。
立体停车场毕业设计
立体停车场毕业设计立体停车场毕业设计随着城市化的快速发展，人口数量的增加，车辆的增多已经成为城市面临的一个重要问题。
在繁忙的城市街道上，寻找一个合适的停车位已经成为司机们的噩梦。
为了解决这一问题，立体停车场应运而生。
本文将探讨立体停车场的设计和实施，以及其对城市交通的影响。
一、立体停车场的设计立体停车场是一种将车辆垂直堆叠的停车设施。
它通过利用垂直空间，将车辆停放在多层结构中，从而提高停车位的利用率。
立体停车场的设计需要考虑多个因素，如结构强度、安全性和便利性。
首先，立体停车场的结构必须具备足够的强度，能够承受多层车辆的重量。
这要求使用高强度的材料，如钢结构和混凝土，以确保停车场的稳定性和安全性。
其次，立体停车场的安全性也是至关重要的。
设计师需要考虑防火措施、紧急疏散通道和安全监控系统等因素，以确保停车场在紧急情况下能够及时疏散人员，并提供安全保障。
最后，立体停车场的便利性也是设计的重要考虑因素。
停车场的入口和出口应设计合理，方便车辆进出。
此外，还可以考虑使用智能停车系统，通过车牌识别和自动导航等技术，提供更便捷的停车体验。
二、立体停车场的实施立体停车场的实施需要经过多个步骤。
首先，需要进行场地勘测和规划，确定停车场的位置和规模。
然后，进行设计和施工图纸的制定，包括结构设计、消防设计和设备选型等。
接下来，进行施工和装修工作，包括地基处理、结构搭建和设备安装等。
最后，进行验收和投入使用。
在实施过程中，需要注意施工质量和安全。
施工人员应按照设计要求进行操作，确保结构的稳定和安全。
同时，还需要进行质量检查和安全检测，确保立体停车场符合相关标准和规范。
三、立体停车场对城市交通的影响立体停车场的建设对城市交通有着积极的影响。
首先，立体停车场可以提高停车位的利用率，减少道路上的停车拥堵。
由于车辆可以垂直停放，立体停车场可以在有限的空间内提供更多的停车位，从而缓解了城市道路的停车压力。
其次，立体停车场可以提高交通效率。
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跑 车车体 四角各 有一 台 电机 ， 其水 平方 向移动 是通
过 电机转 动实 现 的。搬 运 器 横 向移 动 由两 台 电机
场 传感 器 的信号 ， 与 上 位机 通 信 ， 控 制 升 降机 和 中
转动实现 ， 搬运器的电源线和信号线是通过车体上
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３—０ ７— ０ ５ 基金项目： 甘 肃 省 自然科 学 研 究 基 金 （ １ ０ １ ０ Ｒ Ｊ Ｚ Ａ ０ ７ ４ ） ； 甘 肃 省 高 校基 本 科 研 业 务 费 项 目计 划 （ 甘 财教 ［ ２ ｏ １ ２ ］ １ ２ ９号 ） 作者简介 ： ． 李玉林（ １ ９ ８ ９一） ， 男， 河 南 沈丘 人 ， 硕 士研 究 生 ， 研究方 向： 机电一体化， Ｅ ｍａ ｉ ｌ ： ｌ ｉ ｙ ｕ ｌ ｉ ｎ ６ ０ ９ ＠１ ６ ３ ． ｔ ｏ ｍ．
对 用户 和 车 位 信 息 进 行 增 删 改 查 操 作 ， 能向 Ｐ Ｌ Ｃ
发 送指令 控 制 电机 ， 并能从 Ｐ Ｌ Ｃ实 时 获 取 车 库 运
行状 态信息 ， 同时 还 具 有 报 表 输 出 、 音 响 播 报 和
Ｌ Ｅ Ｄ屏 显 示 输 出功 能 ； Ｐ Ｌ Ｃ控 制 柜 负 责采 集 现
文章编号
ｔ ０ ０ ０—５ ２ ６ ９ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４— ０ ０ ６ ２— ０ ４
Ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ平面 移 动 式立 体 车 库 系统 设 计 与 实现
奉 林
（ 兰 州 交通 大 学 机 电 技术 研 究 所 ， 甘肃 兰州 ７ ３ ０ ０ ７ ０）
第３ Ｏ卷 第 ４期 ２ ０ １ ３年 ８月
ａ ｌ ｏ ｆ Ｇ ｕ ｉ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ（ Ｎ ａ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ）
Ｖ０１ ．３ Ｏ Ｎｏ ．４ Ａｕ ｇ．２ ０１ ３
中跑车 ｆ Ｉ 搬运器 Ｉ ｌ 夹持臂 Ｉ ｌ外设 ｌ ｌ 传感器
图 １ 车 库 总体 结 构
其大都建于地下 ， 为城市节约大量 土地 ， 对 车辆 的保
护也最好 ， 对客户 实现利益最大化 ， 逐渐成 为未来城 市地下大 型停 车设 施的一种发展 趋势 。
车厅 ： 由卷 帘 门 、 主钢 结 构 、 升降装置 （ 电机 、
平 面移动式立体车库是集 机械设计 、 电气 控制 、 通讯技术 和软件 工程等高新技术 为一体 的立 体化 的 物流运输 系统 ， 以其智 能化高 、 存车量 多安全 可靠 和
占地面积小等优 点而越来越受到 大家的关注 。因
一 水 升 卷 平 降 ￣ 对 ｊ ＇ 中 － ｉ ｝ Ｉ ● — 一 — ＿ ｛ ｓ １ — 个 ３ ｆ ０ ｝ 升 传 插 轮 降 感 挡 销 机 器
用下做 升 降运动 ， 载车平 台上 有升 降对 中和水平 对
中， 升 降对 中主要 是 引 导 司机 驾 驶 ， 水 平对 中主 要
对汽 车摆放 位置 进 行微 调 ， 使 汽 车摆 放 平 正 ， 同时
水平 对 中兼 具对 汽车 的轴距 测量功 能 。 中跑 车 ： 包括 车体 部分 和搬运 器两 大部分 。 中
通 讯作 者 ： 李玉林 ， Ｅ ｍａ ｉ ｌ ： ｌ ｉ ｙ ｕ ｌ ｉ ｎ ６ ０ ９ ＠１ ６ ３ ． ｃ ｏ ｎ．
Ｌ Ｅ Ｄ 屏ｌ ｌ 刷卡机 ｌ ｌ 制卡机 ｌ ｌ 键盘鼠标 ｌ ｌ 音效设备
２ ０ １ １至 ２ ０ １ ５年 ， 汽 车保有 量 以年复合 率 ２ ２ ％
的速度 增长 ， 根据 国际 惯例 ， 停 车 位 应 大 于汽 车 拥 有 量 。我 国立体 车位 的拥有 量虽然 已经有 ７ ０多 万 个， 但其 发展 的速 度 远 远滞 后 于 汽 车增 长 的 速 度 ， 城 市停 车难 的 问 题 也 越 来 越 严 重 Ｊ 。保 守 预 测 ， 到２ ０ １ ５年 我 国立体 车位 将 达 到 ２ ０ ０多 万个 ， 这 说 明立体 车库 行业很 有发 展前 景 。
链 条 和齿 轮 ） 、 配重 、 载车平台 、 升降对 中、 水 平 对 中、 轮 挡和插 销等 组成 。载 车平 台在 升降 装置 的作
１ 平 面 移 动 式立 体 车 库 总体 结构
如图 １ ， 平 面 移 动式 立 体 车库 主要 由 主控 室 、
车厅 和 中跑车 三部分 组成 。 主控 室 ： 包 括 上位 机 监 控 系 统 、 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 柜 和 配 电箱 三大部 分 。上 位机 监控 系统有 制卡功 能 ， 能
机界 面和上位 机监控 程序 ， 完成 了立体 车 库控 制 系统 的整体设 计 ， 满足 了立体 车库 的控 制功 能和
使 用要 求 。
关键 词 ： 平 面移动 式 ； 立体 车库 ； Ｐ Ｌ Ｃ； 控 制 系统 ； 梯形 图 中图分 类号 ： Ｔ Ｈ１ ６ ； Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文献标 识码 ： Ａ 跑车 的运 动 以及 报警 和指示 灯 的输 出 ； 配 电箱 主要 为上 位机监 控 系统 和 Ｐ Ｌ Ｃ控 制柜供 电。
摘
要： 以平 面移动 式立体 车库 为研 究 对 象 ， 介 绍 了平 面移 动 式 立体 车库 的 总体 结构 和 工作 原
理， 通过研 究立体 车库水 平行走 和垂 直提 升 并行 工作 的控 制 方式 ， 对 系统 中的 中跑车 和升 降机 构
部 分的控 制 系统进行 了研 究设计 。控制 系统 以西 门子 Ｓ ７ ． ３ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ为控 制 器 ， 分 析 了控 制 系统 的 输入 输 出， 对Ｐ Ｌ Ｃ的 Ｉ ／ Ｏ 口进行 了分 配 ， 根 据控 制 需 求 ， 设 计 了控 制 系统 的控 制 程 序梯 形 图、 人