俄海军装备深海载人潜水器
北风之神核潜艇
北风之神：振兴俄军的"国之重器"的资料图：“北风之神”级战略核潜艇海航中。
资料图：“尤里·多尔戈鲁基”号战略核潜艇是俄罗斯最新一级的战略核潜艇——“北风之神”级的首艇。
据俄罗斯海军司令2010年底声称，鉴于白海的冰况，原定于2010年12月17日在白海进行的年内第三次“布拉瓦”潜射弹道导弹试验将推迟到2011年春季进行。
如果不出所料，这次推迟后的试射很可能首次在“北风之神”级（955型）核潜艇“尤里·多尔戈鲁基”号上试射，并采用水面发射导弹的方式进行。
通过此举，新型“布拉瓦”导弹将与其运载系统“北风之神”级核潜艇实现“珠联璧合”，共同承载起俄罗斯振兴海军的梦想和期望。
而这一刻，俄罗斯海军也正在热切盼望着携带“布拉瓦”导弹的“北风之神”级核潜艇的早日归编。
“北极熊”为何钟情“北风之神”？“北风之神”级属于俄罗斯第五代（第一代H级；第二代Y型；第三代D级，分D-l型、D-2型、D-3型、D-4型；第四代“台风”级）弹道导弹核潜艇，首艇被命名为“尤里·多尔戈鲁基”号。
“尤里·多尔戈鲁基”号原计划于2002年投入使用，但因经费跟不上致使入役时间一拖再拖。
目前，北德文斯克造船厂正在根据俄国防部订货建造4艘“北风之神”级潜艇，共需几万亿卢布，每年5000亿-7000亿卢布。
此外，俄罗斯还计划在2015年前使“北风之神”核潜艇的数量达到8艘。
俄罗斯人在经济拮据的情况下，是什么原因使其作出如此慷慨之举而发展海军重器？首先，北约东扩的锋刃已逼临俄罗斯国境线。
俄罗斯感觉到国家安全受到威胁的气息。
俄决心在21世纪保持强大的战略威慑力量，而拥有一流的核动力弹道导弹潜艇正是关键所在。
面对俄水面舰艇实力无法与美抗衡的现实，俄军唯有下力发展潜基弹道导弹才能弥补其打击力量的不足。
俄海军认为，未来俄潜基核打击力量要占俄“三位一体”核打击力量的57%以上，要能担负70%或更多的战略使命，所需费用却仅占国防开支的6%。
全球载人潜水器发展综述
目录全球载人潜水器发展综述 (2)第一部分大深度作业型载人潜器 (2)一、深海载人潜水器发展现状 (2)（一）深渊区概念界定 (2)（二）国外深海载人潜水器 (3)（三）国内深海载人潜水器 (9)二、载人潜水器在深海科考中的应用 (11)（一）深海地质 (11)（二）深海生物 (13)（三）物理海洋 (17)三、深海载人潜水器的发展趋势 (17)（一）面向科学应用，形成作业能力 (17)（二）面向深海探险和观光，探索极限海底奥秘 (18)（三）构建深海装备体系，实现载人与无人装备之间相互支持和协同作业 (19)（四）重视新技术及新装备的开发 (19)四、“彩虹鱼”号万米级载人潜水器 (20)（一）现有万米级载人潜水器概况 (20)（二）现有万米级载人潜水器存在的问题 (21)（三）“彩虹鱼”号载人深潜器的创新之处 (21)第二部分观光型载人潜器 (22)一、观光潜水器发展历程 (22)（一）观光潜水器概念界定 (22)（二）观光潜水器发展历程 (23)二、全球主要观光潜水器概览 (24)（一）小型观光潜水器（载人＜6人，下潜深度＞100米） (25)（二）大型观光潜水器（载人≥6人，下潜深度＜100米） (30)全球载人潜水器发展综述第一部分大深度作业型载人潜器一、深海载人潜水器发展现状（一）深渊区概念界定国际海洋科学界通过初步调查，发现位于6000～11000m的海斗深度(hadal depth)区间内的生物与6000m以浅的生物有明显的不同，因此，把这个深度区间内的海沟命名为深渊区，把专门研究深渊区内的海洋科学称为深渊科学(hadal science)，它包含深渊生态学、深渊生物学和深渊地质学等。
2007年国际海洋科学家在墨西哥城召开一次大会，对深度区间的划分又作了一次新的统一(图1)，把深渊区的深度由原来的6000m修改为6500m。
由于对海洋高技术的依赖，深渊区是目前海洋科学研究中最为薄弱的环节，因此，深渊科学也被认为是海洋科学的前沿。
深海安全的真实案例
深海安全的真实案例深海是地球上最神秘、未知的地方之一，其深不可测的海底和恶劣的环境给深海安全带来了巨大挑战。
以下是十个关于深海安全的真实案例，通过这些案例，我们可以了解到深海环境中的危险，以及人们为保障深海安全所付出的努力。
1. 深海潜水器事故2018年，一艘探险潜水器在深海进行勘探时发生了故障，导致潜水器失去控制，最终坠入深海。
事故中，潜水器的操作人员不幸遇难。
这一事件引发了对深海潜水器安全性的广泛讨论，促使人们加强深海潜水器的设计和操作规范，以确保潜水器的安全性。
2. 深海石油平台爆炸2010年，墨西哥湾发生了一起严重的深海石油平台爆炸事故，导致数十人死亡。
该事故造成了严重的环境污染，并引发了对深海石油开采安全性的广泛担忧。
此后，各国政府和能源公司加强了对深海石油平台的监管和安全措施。
3. 深海生物攻击潜水员有报道称，一名潜水员在深海勘探任务中遭遇了一种未知的深海生物攻击。
这种生物具有剧毒，并能够穿透潜水服的防护层。
潜水员在被送往医院后不治身亡。
这一事件引起了对深海生物危险性的关注，也促使人们研究和开发更安全的潜水服和防护装备。
4. 深海地震引发海啸2011年，日本东北地区发生了一次强烈的地震，导致海底地壳断裂，引发了一场巨大的海啸。
海啸波及到了福岛核电站，导致核泄漏事故。
这一事件凸显了深海地震对海洋设施安全的威胁，促使人们加强对深海地震的监测和预警系统，以及对海洋设施的抗震设计。
5. 深海气候变化影响深海是地球上最大的碳储存库之一，但随着全球气候变化，深海温度和酸化程度也在发生变化，这对深海生物和生态系统造成了巨大影响。
研究人员发现，深海生物的分布和数量正在发生变化，一些物种可能会灭绝。
这引发了对深海生态系统保护的关注，促使人们加强对深海气候变化的研究和监测。
6. 深海金属矿开采引发环境问题深海是丰富的金属矿藏的重要来源，但开采这些矿藏也会对深海生态系统造成严重破坏。
研究表明，深海金属矿开采会导致底栖生物死亡和生态系统的崩溃。
各国深潜器特点、参数
各国深潜器特点、参数美国美国是较早开展载人深潜的国家之一，1964年建造的“阿尔文”号载人潜水器是他们的代表作，可以下潜到4500米的深海。
1985年，它找到泰坦尼克号沉船的残骸，如今已经进行过近5000次下潜，是当今世界上下潜次数最多的载人潜水器。
法国法国1985年研制成的“鹦鹉螺”号潜水器最大下潜深度可达6000米，累计下潜了1500多次，完成过多金属结合区域，深海海底生态等调查，以及沉船、有害废料等搜索任务。
俄罗斯俄罗斯是目前世界上拥有载人潜水器最多的国家，比较著名的是1987年建成的“和平一号”和“和平二号”两艘6000米级潜水器。
带有十二套检测深海环境参数和海底地貌设备，最大的特点就是能源比较充足，它可以在水下呆17至20个小时，《泰坦尼克》的电影里面很多镜头就是和平一号和和平二号探测的镜头。
日本日本1989年建成了下潜深度为6500米的深海6500潜水器，水下作业时间8小时，曾下潜到6527米深的海底，创造了载人潜水器深潜的纪录。
它已对6500米深的海洋斜坡和大断层进行了调查，并对地震、海啸等进行了研究，已经下潜了1000多次。
2011年他们又开发了两条6 000米级的载人潜水器“罗斯（RuS）”号和“孔苏尔（CONSUL）”号交付俄海军使用。
中国蛟龙号载人潜水器：2002年中国科技部将深海载人潜水器研制列为国家高技术研究发展计划（863计划）重大专项，启动“蛟龙号”载人深潜器的自行设计、自主集成研制工作。
2009年至2012年，“蛟龙”号接连取得1000米级、3000米级、5000米级和7000米级海试成功。
2012年7月，“蛟龙”号在马里亚纳海沟试验海区创造了下潜7062米的中国载人深潜纪录，同时也创造了世界同类作业型潜水器的最大下潜深度纪录。
这意味着中国具备了载人到达全球99．8%以上海洋深处进行作业的能力。
技术优势:1.在世界上同类型中具有最大下潜深度7000米，这意味着该潜水器可在占世界海洋面积99.8%的广阔海域使用；2.具有针对作业目标稳定的悬停，这为该潜水器完成高精度作业任务提供了可靠保障；3.具有先进的水声通信和海底微貌探测能力，可以高速传输图像和语音，探测海底的小目标；4.配备多种高性能，确保载人潜水器在特殊的海洋环境或海底地质条件下完成保真取样和潜钻取芯等复杂任务。
世界深海载人潜水器的发展_李明春
中国海洋报/2010年/8月/27日/第004版国际海洋世界深海载人潜水器的发展李明春为满足对海洋深处的好奇，世界许多国家对深海的探索早已起步，其中包括法国、英国、俄罗斯、日本、美国等国家。
从20世纪50年代末至今，人类利用深海载人潜水器征服海洋的历程已走过近半个世纪，技术发展也经历了两代。
征服深海的诱惑，正吸引各国不断更新技术、创新突破，向大海更深处发起挑战。
人类为了满足了解深海的欲望，采用深水球和浮力舱相结合的方式逐步进入深海，这就是人类最早诞生的潜水器，也称之为深潜器。
这种无航行和作业能力的潜水器的最杰出代表是美国的“曲斯特II”号。
1960年1月23日，由英国人华尔顿和深潜器发明者的儿子丁·毕卡第乘坐“曲斯特II”号，在太平洋马里亚纳海沟下潜到深度为10916米(海沟最深点为11034米)，夺得了下潜深度的冠军，创造了人类进入深海大洋的历史辉煌，这一深度也被称作为太平洋挑战者深度。
这种类型的大深度载人潜水器，由于具有很大的浮力舱，又要在海上装载大量的汽油，所以建造与使用均很不方便，而且它在水面和深水的操纵都很困难，活动范围亦非常有限。
基于上述原因，此类深潜器以后就没有发展。
但人类征服深海的步伐并没有停止，而是将视线转向自由自航式潜水器的研制。
如果带浮力舱的深潜器是第一代载人潜水器的话，那么从2O世纪50年代末到60年代中期得到迅猛发展的自由自航式潜水器就是第二代潜水器。
目前世界上所说的载人潜水器，一般均指第二代自由自航式载人潜水器。
自由自航是潜水器十分重要的发展，它不需要其他水面舰船或其他潜器的帮助便能够在水下自由地航行和运动，既可以自由地上浮，也能够自由地下潜，还可以左右进行水平运动。
英国研制的第一艘自由自航式潜水器名字叫“潜碟”，后改叫“SP—350”，1959年下水，可以下潜到305米深处，重量不到4吨，它的诞生揭示了第二代载人潜水器的正式发展。
深潜器的发展使人们把注意力集中到海洋，并深刻地认识到人类对于海洋的了解是多么肤浅。
国内外载人潜水器的发展过程
国内外载人潜水器的发展过程
载人潜水器是一种能够在水下进行人类探测和研究的工具。
它的发展历程可以追溯到19世纪末期，当时人们开始尝试使用潜水钟进行水下探测。
随着科技的不断进步，载人潜水器的技术也得到了极大的发展。
20世纪初期，德国科学家发明了第一艘载人潜水器——“泰坦尼克号号”。
这艘潜水器可以潜入水下100米，但是由于当时的技术限制，它的使用范围非常有限。
随着科技的不断进步，20世纪50年代，美国研制出了第一艘能够潜入水下3000米的载人潜水器——“特里斯坦号”。
这艘潜水器的出现，标志着载人潜水器技术的重大突破。
它的使用范围也得到了极大的扩展，可以进行更深入的水下探测和研究。
随着科技的不断进步，21世纪初期，中国也开始加强对载人潜水器技术的研究和开发。
2012年，中国成功研制出了第一艘能够潜入水下7000米的载人潜水器——“蛟龙号”。
这艘潜水器的出现，标志着中国在深海探测和研究领域取得了重大突破。
载人潜水器已经成为深海探测和研究的重要工具。
它可以潜入水下数千米，进行深海生物、地质、气候等方面的研究。
同时，它也可以用于深海资源的勘探和开发，为人类的经济发展做出贡献。
载人潜水器的发展历程是科技进步的缩影。
它的出现，不仅推动了
深海探测和研究的发展，也为人类的经济发展提供了新的机遇和挑战。
相信在不久的将来，载人潜水器技术将会得到更加广泛的应用和发展。
深海探测技术的最新进展与应用
深海探测技术的最新进展与应用在人类对未知世界的探索征程中，深海一直是最为神秘且充满挑战的领域之一。
随着科技的不断进步，深海探测技术取得了令人瞩目的最新进展，并在众多领域得到了广泛的应用。
深海探测技术的发展历程可谓充满了艰辛与突破。
早期的探索主要依赖简单的工具和简陋的设备，所能获取的信息极为有限。
但科学家们从未放弃，不断创新和改进技术，使得我们对深海的认识逐渐加深。
如今，先进的深海探测技术多种多样。
其中，深海潜水器技术是最为关键的一项。
深海潜水器包括载人潜水器和无人潜水器。
载人潜水器能够搭载科学家直接深入深海，进行实地观察和样本采集。
例如，我国的“蛟龙号”载人潜水器，多次成功下潜到数千米的深海，为深海科学研究提供了宝贵的一手资料。
无人潜水器则具有更大的工作范围和更长的工作时间，能够执行更为复杂和危险的任务。
深海声学探测技术也是不可或缺的重要手段。
声波在海水中能够传播较远的距离，通过发射和接收声波，可以了解深海的地形地貌、海底地质结构以及海洋生物的分布等情况。
多波束测深系统就是一种常用的声学探测设备，它能够同时测量多个波束的水深，快速获取大面积的海底地形数据。
深海光学探测技术则为我们提供了直观的视觉信息。
尽管光在深海中的传播受到极大限制，但通过特殊设计的光源和高灵敏度的摄像机，我们仍然能够捕捉到深海中的一些景象。
在应用方面，深海探测技术首先为海洋地质和地球物理学研究做出了重要贡献。
通过对深海地质结构的探测，我们可以更好地了解地球的板块运动、海底火山活动以及地震的发生机制。
这对于预测地震和海啸等自然灾害具有重要意义。
深海探测技术也在海洋生物学研究中发挥着关键作用。
深海中存在着许多独特的生物物种，它们在极端环境下生存，具有特殊的生理结构和生态习性。
通过深海探测，我们能够发现新的物种，研究它们的进化历程和适应机制，从而丰富我们对生命的认识。
深海矿产资源的勘探和开发也离不开先进的探测技术。
深海蕴藏着丰富的矿产资源，如锰结核、热液硫化物等。
国外深海无人潜航器装备及技术发展研究
862 4490 5308 50000 3700
俄罗斯
Klavesin-2R-PM
MT-88
英国 重型和巨
Autosub 6000 标准型 Autosub 6000 勘测型
型无人潜 法国
ALISTER 3000
航器 挪威 “休金-3000”（HUGIN 3000）“鹰雷”（EaFra bibliotekle Ray）
3500
6000
在研
在研 在役 在役 在研 在役 在研 在役 在役 在役 在役 在役 在役 在役 在役 在役 在役
在役
在役
*REMUS 系列由美国企业研制，产品已装备美海军，之后该企业被挪威收购，为挪威所有。
深海作业的重型和巨型无人潜航器，为保障深海耐压性及水动力特性，外形多采用鱼雷形，同时 为了满足续航力要求及传感器功耗，其能源主要采用高性能锂电池和燃料电池，少数型号使用碱性电 池。目前，美国深海作业无人潜航器技术水平较高，传感器技术先进，除用于海洋调查外还可执行情 报监视侦察等任务。俄罗斯起步较早，发展缓慢，但为了控制北冰洋海域资源，目前非常重视并积极 研制深海无人潜航器。欧洲其他国家也装备性能优良的深海无人潜航器，主要用于对深海环境探测及 科研。日、韩无人潜航器发展水平整体落后，但也具备可在 3000 m 以下执行任务的型号，其中日本“浦
“斯洛克姆”
1.79×1.01×0.49
60
温差能驱动型
1.5×0.21×0.21（主体）
水下
美国
“喷射”（SprayGlider）
1.8×1.01×0.3
52
滑翔机
1.8×0.3×0.3（主体）
2000 在役 暂停
1500 发展
深潜马里亚纳海沟：“终极测试”只是一个开始？
深潜马里亚纳海沟:“终极测试”只是一个开始?北京时间3月26日清晨5点52分,当绝大多数中国人还在睡梦中的时候,人类走近海洋的历史又向前迈进了一步:曾经执导《泰坦尼克号》、《阿凡达》等好莱坞里程碑式电影的著名导演詹姆斯·卡梅隆驾驶其单人深潜器“深海挑战者”号成功下潜至世界海洋最深处——近1.1万米深的马里亚纳海沟“挑战者深渊”底部,成为继瑞士海洋学家兼工程师雅克·皮卡德和美国海军中尉唐·沃尔什在1960年乘坐直上直下的密闭球“的里雅斯特号”到达深度为10916米的马里亚纳海沟底部之后,再次抵达该深度海域的第一人,并且创造了世界单人万米下潜的首个纪录。
为了达到这一深度,卡梅隆和他包括工程师、科学家和电影制作人在内的团队谋划了整整7年,以设计一款能够完成这项使命并使人类目击地球最深处景象成为可能的深潜器。
长24英尺(约7米)、重12吨的“深海挑战者”号正是这些努力的结果。
它所携带的除了沉积物取样设备、机械抓手和一台专门用于捕捉小型海底生物的设备,还有测量海水温度,盐度和压强的各种仪器。
与以往的深潜器不同的是,竖直状的“深海挑战者”号上下运动时受到的阻力比传统的“鱼状”深潜器小很多,能以相当快的速度下潜和上浮。
此外,它使用了对于科学家和期待看到海底景象的普通公众来说都十分重要的全LED水下照明灯光和3D高清摄像。
以最快可达每分钟约150米的惊人速度,卡梅隆总共花了约2小时36分钟的时间下潜至海沟底部,在那里停留了近3个小时,然后以比预计更快的70分钟时间返回海面。
此前,《国家地理》网站曾透露卡梅隆将于和中国“蛟龙号”深潜器7000米级海试时间非常接近的今年5、6月间发起这项挑战深海的冲击,卡梅隆本人也曾向邀请他前往造访的“蛟龙号”主要研发单位之一——中船重工集团公司702所表示,希望等他实现目标之后,再来与中国同行会面。
如今,卡梅隆成为“深海第一人”的梦想提前实现了。
1960年的时候,唐·沃尔什和雅克·皮卡德在“挑战者深渊”只待了20分钟,且由于潜艇卷起了海床上的大量泥沙,两人几乎什么都没看到。
俄罗斯潜艇（德尔塔级弹道导弹核潜艇）
俄罗斯潜艇一德尔塔级弹道导弹核潜艇"德尔塔"III级弹道导弹核潜艇主尺度：艇长155米，艇宽8.7米，吃水9.3米排水量：10600吨(水上)/16000吨(水下)航速：19节(水上)/24节(水下)艇员编制：130-135名潜深：300米噪声值：135-155分贝动力装置：2座VM-4S型(OK-700A型)压水式反应堆，功率60000马力；双轴。
弹道导弹：16枚SS-N-18(P-29P)"浦鱼"(Stingray)潜射弹道导弹。
鱼雷：6具533毫米鱼雷发射管，载18枚53型鱼雷。
搜索雷达："魔盘"(Snoop Tray)搜索雷达，I波段。
声纳：MGK-400型"鲨鱼齿"(Shark Teeth)主/被动搜索与攻击舰壳声纳，中/低频；"鲨鱼皮"(Shark Hide)被动舷侧阵列声纳，低频；MGK-519型"鼠叫"(Mouse Roar)主动攻击舰壳声纳，高频。
电子对抗："砖浆"(Zaliv-P/Brick Pulp)无源威胁截获告警系统；"公园灯"(Park Lamp)侦察侧向设备；"圆边帽"/"克雷姆林"-2(Rim Hat/Kremlin-2)电子侦察系统。
通讯系统：2部超低频电子测位通讯浮标；卫星导航系统；船舶惯性导航系统；"欢春"(Pert Spring)卫星通信系统；"鳕眼"(Cod Eye)辐射测量六分仪。
至2003年初，有5艘部署在太平洋舰队，有可能在2003-2005年全部退役。
"德尔塔"IV级弹道导弹核潜艇排水量：108 00 t(水面),135 00 t(水下)。
艇总长：166m。
水线长：158m。
艇宽：12m。
吃水：8.7m。
潜艇史话31深潜器
潜艇史话31深潜器俄罗斯“和平号”深潜器俄罗斯是目前世界上拥有载人潜水器最多的国家，比较著名的是1987年建成的“和平1”号和“和平2”号两艘6000米级潜水器，带有12套检测深海环境参数和海底地貌的设备，最大特点就是能源比较充足，可以在水下待17小时~20小时。
电影《泰坦尼克号》里面很多镜头就是“和平1”号和“和平2”号探测的镜头。
2007年8月2日由两艘“和平”号载人潜水器联合完成的俄罗斯“北极一2007”海洋科学考察，使这两艘载人潜水器再次引起世人瞩目。
“和平号”深潜器俄罗颠科学院II·II·希尔绍夫海洋研究所的“和平一l”号和“和平一2”号深海载人潜器于1987年12月由芬兰劳马·莱波拉公司按照苏一芬联合科学技术协议建成，并在太平洋完成水下试验后投入了实际应用。
自“和平”潜器使用以来，“和平”潜器获得了一系列科学数据和研究成果。
“和平”号潜器应用十年来所取得的科学成果归纳如下：(1)洋底热液矿床研究；(2)大西洋、印度洋、地中海洋底山脉研究；(3)生物调查研究；(4)包括放射性测量在内的核潜艇：“共青团员”号沉没综合海洋学研究；(5)原则上采用新型水下技术方法对核潜艇“共青团员”号所进行的专项水下技术作业；(6)美国、加拿大专业电影制片厂所进行的深水电影拍摄；(7)利用深海声学拖曳综合系统和深海载人潜器“和平一l”号和“和平一2”号寻找躺在海底的物体。
和平号（俄罗斯）主要技术参数:工作深度：6000米科学家/潜航员：1/2或2/1最大速度：5.0节海底时间：10～15小时下水年份：1987法国“鹦鹉螺”号深潜器法国1985年研制成的“鹦鹉螺”号潜水器最大下潜深度可达6000米，累计下潜了1500多次，完成过多金属结合区域，深海海底生态等调查，以及沉船、有害废料等搜索任务。
“鹦鹉螺”号深潜器“鹦鹉螺” 号潜水器能够下到6 000米深的海域里。
在水下搜寻方面，“鹦鹉螺”号可是大名鼎鼎。
中国载人深潜技术探究
蛟龙入海——中国载人深潜技术探究海洋占据了地球70%的表面积，其中蕴藏丰富的油气及矿产资源。
世界各国为了充分了解、开发海洋资源，制造了大量的载人深潜器对其进行探究。
在中国的蛟龙号诞生前，载人深潜技术只掌握在美国、法国、俄罗斯和日本四个国家。
随着中国蛟龙入海，美法俄日对深海载人深潜的领先地位被打破，中国真正具备了“下五洋捉鳖”的先进技术。
关键词载人深潜器蛟龙号阿尔文号和平号鹦鹉螺号深海6500一、世界各国载人深潜技术简介除中国外，目前世界上掌握载人深潜技术的国家有俄罗斯、美国、法国和日本。
俄罗斯是目前世界上拥有载人深潜器最多的国家，最著名的是1987年建造完成的“和平一号”、“和平二号”两艘6000米级深潜器，电影《泰坦尼克号》里的很多镜头就是它们探测的片段。
俄罗斯总理普京，在2009年8月1日搭乘“和平一号”深潜至世界最深淡水湖贝加尔湖水面下大约1400米处，探查新能源“可燃冰”，在水下待了超过4小时。
世界最大载人潜水深度为10916米，由美国“里雅斯特”号深潜器保持，从1964年6月5日下水这个纪录至今已保持了51年。
美国还拥有世界上最为传奇的“阿尔文”号载人深潜器。
从1964年6月5日下水至今已工作47年。
“阿尔文”号于1966年初，帮助美国海军在深海找到了因飞机坠毁而掉入海中的4颗氢弹而一战成名。
法国在1985年研制成工作水深为6000米的“鹦鹉螺”号载人潜水器。
重量为18.5吨，可载3人，水下作业时间为5小时。
目前该潜水器已下潜过七八百次，完成过多金属结核区域、海沟、深海海底生态等调查和沉船、有害废料搜索等任务。
日本在1981年建成的潜深为2000米的载人潜水器样机基础上，于l989年建了潜深为6500米的“深海6500”载人潜水器，重量为26吨，水下作业时间为8小时。
装有三维水声成像等先进的研究观察装置，可旋转的采样篮使操作人员可以在两个观察窗视野下进行取样作业，这是其他载人潜水器所无法做到的。
超空泡减阻技术简介
超空泡发展过程
当航行体在流体中高速运动时，航行体表 面的流体压力就会降低，当航行体的速度 增加到某一临界值时，流体的压力将达到 汽化压，此时流体就会发生相变，由液相 转变为汽相,这就是空化现象。随着航行 体速度的不断增加，空化现象沿着航行体 表面不断后移、扩大、进而发展成超空化。 其发展过程一般可以分为四个状态：游离 型空泡、云状空泡、片状空泡和超空泡。
俄罗斯暴风鱼雷
超空泡减阻发展现状——美国
美国从20世纪50年代开始高速推进器和水翼方面的 超空泡研究，目前主要致力于发展超空泡高速射弹 和超空泡鱼雷两类超空泡武器，其中机载快速灭雷 系统（RAMICS）已于1995年研制成功，该系统使用 20mm的超空泡射弹，可穿透水下15m处的水雷。
机载快速灭雷系统
• 复合材料减阻 当流体流经疏水表面时产生了壁面滑移，使得边界面上的速 度梯度减小，从而减小了边界上的剪切力；由于边界面上的 速度梯度减小，推迟了层流附着面流态的转变，使得附着面 的层流流态更加稳定，也使得层流边界层的厚度增加；同时 疏水表面微凸柱间的流体剖面形状证实了确实存在无剪切空 气-水面。
超空泡减阻技术
“暴风”号超高速鱼雷
• 第一代“暴风”鱼雷的优缺点同样明显，其优点是高速、 强打击能力和抗干扰能力；而缺点则是射程短（10公里）， 只能作直线航行，目标搜寻能力有限，打击敌人的同时， 自身潜艇也难以逃脱敌舰的报复。因此第一代“暴风”鱼 雷不久就退出了现役。但苏军及其后的俄军一直没有放弃 对这种鱼雷的技术改进，改进后的“暴风”鱼雷长8.29m， 质量2697kg，头部装有空化器和战斗部，靠火箭动力推进， 水下行进速度达到230节，比西方国家最先进鱼雷的速度要 快几倍。
• 通气管口。通过人工通气使空泡伸长并覆盖航行体表面 以降低阻力；
探海深潜器发展史料
方式建 造了载人潜水器 ，开启 了探 索深海历程 。这
种 潜 水 器被 称 为 第一 代 载 人潜 水 器 。 从 ２ 世 纪 Ｓ 年 代 末到 ６ 年 代 中期 ，载 人 潜 水 器 Ｏ ０ ０ 的技 术 得 到 迅 猛 发 展 ，自 由 自 航 式 潜 水 器 取 代 了 前 期 载 人 潜 水 器 ，成 为 第 二 代 潜 水 器 ，现 在 所 说 的 载 人 潜 水 器 ，一 般 均 指 第 二 代载 人 潜 水 器 。 自由 自航 对 潜 水 器 来 讲 十 分 重 要 ，它不 需耍 其 他 水 面 舰 艇 或 其他 潜 水 器 的 帮 助 便 能 够 在 水 下 自 由 地 运 动 ，既 可 以 自 由 地 下 潜 ，也 可 以 自 由地 上 浮 ，还 能 够 左 右 水
度 为 １２ 米 ，排 水 量 １吨 。 １６ 年 在 一 次 布 放 时沉 ８９ ２ ９８
器。人类为了满足对 深海 的好奇 ，借鉴高空气球原
理 ，采 用 深 水 载 人球 和浮 力 舱 （ 油 舱 ）相 组 合 的 汽
没 ，所 幸 没 有 人 员 伤 亡 ， １６ 年 被 捞 起 ，１７ 年 重 ９９ ９４
新型的６ ０ 米载人潜水器 “ 阿尔 文”的建议 ，与 ５０ 新
“ 尔 文 ” 和 “ 崖 ”相 比 ， “ 阿 尔 文 ”具 有 更 阿 海 新 大 的 载 人 球 壳 内部 容 积 ，更 舒 适 的 内部 环 境 ，更 大 的 观 察 窗 视 野 ， 同时 具 有 更 高 的 机 动 性 ，更 大 的 上 浮 和 下 潜 速 度 ，以 及 更先 进 的 导 航 设 备 和 图 象 采 集
３ ２
０ ｃｅａｎ Ｗ ｏｒｄ ２０１ ｌ ０
显 示系 统 。 目前 载 人 球 壳 的加 工 已 经 完 成 ，预 计 在 ２ １年 服 役 ，第 一 阶 段 首 先 达 到 ４ ∞ 米 下 潜 深 度 ， ０２ ５ 以 后 再 进 行 技 术 完 善 ，逐 步 达 Ｎ ６ ｏ 米 的 下 潜 深 ５ｏ
深海探测技术的进展
深海探测技术的进展当我们把目光投向那神秘而广阔的深海世界，就会发现人类对它的了解还只是冰山一角。
然而，随着科技的不断进步，深海探测技术正以前所未有的速度发展，为我们揭开这片未知领域的神秘面纱。
深海探测面临着巨大的挑战，极端的压力、寒冷的温度、黑暗的环境以及复杂的地形，都使得深海探测成为一项极为艰巨的任务。
但科学家们凭借着坚韧的毅力和创新的精神，不断突破技术的瓶颈。
首先，深海探测装备的发展取得了显著的成果。
深海载人潜水器是其中的杰出代表，比如我国的“蛟龙号”。
它能够搭载科学家深入数千米的深海，进行实地观测和采样。
这种载人潜水器配备了先进的生命支持系统、导航系统和科学探测设备，让科学家们能够在深海中停留较长时间，进行更加细致和深入的研究。
除了载人潜水器，无人潜水器也在深海探测中发挥着重要作用。
无人潜水器包括遥控潜水器（ROV）和自主式潜水器（AUV）。
ROV 可以通过电缆由母船进行远程控制，执行各种复杂的任务，如海底采样、设备安装和维修等。
AUV 则具有更高的自主性，可以根据预设的程序自主航行，完成大面积的海底探测任务。
这些无人潜水器体积小、灵活性高，能够进入一些载人潜水器难以到达的区域。
深海探测中的声学技术也取得了重要突破。
声学探测设备可以通过发射和接收声波来测量海底地形、探测海底物体和监测海洋生物。
多波束测深系统能够同时测量多个波束的水深，快速绘制出大面积的海底地形图。
侧扫声呐则可以扫描海底的地貌和物体，为我们呈现出清晰的海底图像。
此外，声学多普勒流速剖面仪（ADCP）可以测量海流的速度和方向，对于研究海洋环流和气候变化具有重要意义。
深海摄像技术的进步让我们能够更直观地了解深海的景象。
高清摄像机和水下照明设备的结合，使得拍摄到的深海图像越来越清晰、细腻。
一些深海摄像机还配备了特殊的滤镜和传感器，能够捕捉到深海生物发出的微弱光线，让我们看到那些隐藏在黑暗中的神秘生物。
在深海探测中，传感器技术的发展也至关重要。
深海探测技术的现状与未来
深海探测技术的现状与未来在我们所居住的蓝色星球上，海洋占据了绝大部分的面积，而深海更是这广阔海洋中最为神秘和未知的领域。
深海探测技术的发展，不仅让我们能够更深入地了解地球的奥秘，也为人类的未来发展带来了无限的可能。
如今，深海探测技术已经取得了显著的成就。
深海潜水器是其中的关键装备之一。
从早期的简单载人潜水器到如今的复杂、高性能的深海载人潜水器，如我国的“蛟龙号”和“奋斗者号”，它们能够搭载科研人员深入数千米的深海，进行实地观测和样本采集。
这些潜水器配备了先进的导航系统、照明设备、机械手等，使科学家们能够在极端环境中进行工作。
无人潜水器也在深海探测中发挥着重要作用。
遥控无人潜水器（ROV）通过电缆与母船相连，能够实时传输数据和图像，并且可以由操作人员在船上进行精确控制。
自主式无人潜水器（AUV）则具备自主规划路径和执行任务的能力，能够在广阔的深海区域进行长时间的探测，收集大量的数据。
深海探测中的声学技术同样不可或缺。
声纳系统可以用于探测海底地形、海洋生物和水下物体。
多波束测深系统能够快速、高精度地测量大面积的海底地形，为海洋地质研究和资源勘探提供重要的数据支持。
侧扫声纳则可以绘制出海底的地貌图像，帮助我们发现海底的山脉、峡谷和沉船等。
深海探测中的传感器技术也在不断进步。
各种物理、化学和生物传感器能够实时监测深海的温度、压力、盐度、溶解氧等参数，以及检测海水中的有害物质和微生物。
这些数据对于研究海洋环流、气候变化和生态系统具有重要意义。
在深海资源勘探方面，深海探测技术也取得了一定的成果。
石油、天然气、矿产等资源的勘探和开采技术不断发展。
例如，深海钻探技术可以获取海底岩石和沉积物的样本，帮助地质学家了解地球的演化历史和资源分布情况。
然而，尽管深海探测技术已经取得了很大的进展，但仍然面临着诸多挑战。
深海环境极其恶劣，巨大的水压、寒冷的温度、黑暗的环境以及复杂的水流等因素，都对探测设备的性能和可靠性提出了极高的要求。
“蛟龙号”——走在深海载人技术最前沿
“蛟龙号”——走在深海载人技术最前沿佚名【摘要】深海潜水器体现一个国家的综合技术力量，是海洋技术开发的最前沿与制高点。
目前世界上只有美国、日本、法国、俄罗斯等国相继研制成功的5艘深海载人潜水器，最大工作深度为6500米。
【期刊名称】《甘肃科技纵横》【年(卷),期】2012(041)004【总页数】1页(P1-1)【关键词】深海载人潜水器;深海潜水器;技术开发;俄罗斯【正文语种】中文【中图分类】TH137深海潜水器体现一个国家的综合技术力量，是海洋技术开发的最前沿与制高点。
目前世界上只有美国、日本、法国、俄罗斯等国相继研制成功的5艘深海载人潜水器，最大工作深度为6500米。
为推动我国深海运载技术发展，科技部于2002年将“蛟龙号”深海载人潜水器研制列为国家高技术研究发展计划重大专项，启动了“蛟龙号”载人深潜器的自行设计、自主集成研制工作。
“蛟龙号”载人潜水器是现代高新技术的综合集成，其设计最大下潜深度为7000米，工作范围可以覆盖全球海洋区域的99.8%，代表着深海高技术领域的最前沿。
“蛟龙号”是我国自行设计、拥有自主知识产权的第一台深海载人潜水器。
从方案设计、初步设计到详细设计，全部由我国工程技术人员自主完成。
总装联调和海上试验也由我国独立完成。
“蛟龙号”可以运载科学家和工程技术人员进入深海，在海山、洋脊、盆地和热液喷口等复杂海底进行机动、悬停、正确就位和定点坐坡，有效执行海洋地质、海洋地球物理、海洋地球化学、海洋地球环境和海洋生物等科学考察。
同时，它还具备深海探矿、海底高精度地形测量、可疑物探测与捕获、深海生物考察等功能，比如利用潜钻进行钻芯取样作业，测量钴结壳矿床的覆盖率和厚度、执行水下设备定点布放、海底电缆和管道的检测，完成其他深海探测及打捞等各种复杂作业。
“蛟龙号”的几个主要独特之处：首先，“蛟龙号”具有先进的近底自动航行功能和悬停定位功能，便于目标搜索和定位；其次，它具有高速水声通信功能，可以将潜水器在水下的语音、图像、文字等各种信息实时传输到母船上，母船的指令也可以实时地传给潜水器；第三，我国自行开发研制的充油银锌蓄电池与国外同类潜水器相比，容量是最大的，从而保证了在水下的作业时间；第四，“蛟龙号”设计深度是7000米。
哈尔滨工程大学科技成果——深海探测型载人潜器
哈尔滨工程大学科技成果——深海探测型载人潜器项目概述
海洋是地球上尚未被人类充分认识和开发利用的各种自然资源潜在的战略基地，海洋的科学研究离不开各种海洋装备，深海载人潜水器就是可以运载科学家和各种工程人员进入深海亲临其境进行直观观察和进行各种科学研究的重要装备。
深海探测型载人潜水器是哈尔滨工程大学发挥学校在潜器及水下机器人方面的优势而研制的，潜器总长12.3米、宽3.2米、高2.4米，首部配备有机械手一部，可以完成一般的水下作业任务。
推进系统采用了六个高效导管推进器，可以使潜器灵活的进行空间六自由度运动，同时还配备了先进的定位、导航、通信、生命支持系统等。
该型载人潜器的特点具有：下潜深度大、内部空间宽敞、水下作业时间长、续航力大的等特点。
其作业深度可以在大部分海域进行探测任务，同时该型潜器强大的载荷代换功能，可以满足几十名人员和大量物资的运送任务，也意味着潜器具有很大的改造和升级的空间，该型潜器所具有多功能特点为国内首创：集科学探测、物资和人员输送等多种功能于一体。
项目成熟
情况技术成熟，填补国内空白。
应用范围
深海资源开发领域。
俄国载人潜水器发展评介
俄国载人潜水器发展评介
肖荣端;李志平
【期刊名称】《应用科技》
【年(卷),期】1995(000)002
【摘要】原苏联载人潜水器的资料甚少披露,故其发展状况知之甚少.其实,他们在这一领域中的发展,是极具水平的.本文以近年来和俄国同行专家交往过程中所获得的资料和情况为依据,试图对俄国载人潜水器的发展水平及动向作一评介,以扩大国内同行的眼界,并资借鉴.
【总页数】7页(P59-64,F003)
【作者】肖荣端;李志平
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】U674.941
【相关文献】
1.19世纪末20世纪初俄国政党产生与发展研究的拓新之作——《俄国早期政党研究》评介 [J], 王秀琴
2.全海深载人潜水器超高强度钢制载人球壳的极限强度分析与模型试验 [J], YU Shuang;HU Yong;WANG Fang;YANG Qing-song;CUI Wei-cheng
3.大坝深水检测载人潜水器载人舱金属结构制造工艺研究 [J], 汪凯
4.全海深载人潜水器钛合金载人舱通过验收 [J],
5.为“蛟龙”号载人潜水器保驾护航——访“蛟龙”号载人潜水器本体研制及海试监理项目的总监理工程师、中钢设备有限公司产品监造部部长辛海燕 [J], 郇淑萍
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载人深潜器的力学性能分析
载人深潜器的力学性能分析近年来，人类探索地球深海的技术取得了飞跃性进展。
其中，载人深潜器作为一种探测深海的重要手段，在航海、生物、地质等领域扮演着重要的角色。
然而，深潜器在深海中运行时会遭遇到多种复杂的环境，例如水压力、热差、潮流、浪涌等因素的作用，因此需要针对其力学性能进行精细的分析和优化。
本文将从载人深潜器的结构、材料选择、压力分析、流体力学、动力学和物理学等方面进行探讨。
一、载人深潜器的结构载人深潜器的结构决定其深潜能力和运行效率，一般包括主体结构、操纵和控制系统、传感系统、通信系统、配套设备等部分。
在设计载人深潜器时，需要根据深度、工作任务、运行环境等参数，选择合适的结构方案。
例如，对于深度超过5000米的载人深潜器，一般采用球形结构或类球形结构，以提高海底运行稳定性和承载能力。
此外，载人深潜器的重量和体积也需要考虑，因为太大的结构会影响深潜器的机动性和机动性能。
二、材料选择载人深潜器在深海中受到巨大的水压力和温度变化，因此对材料的选择和应用有严格的要求。
一般，海洋深潜器所使用的材料必须具备高强度、耐腐蚀、耐高温等性能。
合适的材料应该能够承受相应的压力，同时具备足够的韧性和延展性，以防止斯波尔德（Spalling）等情况的发生。
纳米材料是目前研究热点之一，特别是针对深海深潜器材料的研究。
比如说纳米粘结剂和纳米润滑剂的应用，可以显著提高深潜器材料的力学性能和防腐蚀能力。
此外，也有许多新型高性能材料被开发出来，例如玻璃钢、碳纤维、铝合金等，具有优异的力学性能和耐腐蚀性能。
三、压力分析载人深潜器在深海中承受巨大的水压力，因此需要进行精细的压力分析，以保证深潜器能够承受相应的水深和水压力。
根据深度和水压力的变化，可以计算深潜器内外的压差值，并根据相关参数制定相应的物理方案，例如使用钛材料的压力球体结构。
在深潜器运行过程中，还需要进行定期检查和维护，以确保设备的完好并保障深潜员的安全。
四、流体力学深海中流体的运动是非常复杂的，深潜器在其中的运行受到许多流体动力学的影响，例如海流、水流、涡流等。