电子执行系统(V16版本)跟联锁计算机安全通信协议-CAN编资料精

版本及信息说明
使用者说明
设计开发人员、联锁软件生产人员。

目录
协议编码定义的说明 (5)
1道岔模块（DC4/6X-2型、DC5X-2型） (7)
1.1、联锁控制命令 (7)
1.2、道岔模块状态 (9)
1.3、说明 (10)
2 轨道模块（GD25-2、GD50-2） (13)
2.1、联锁控制命令 (13)
2.2、轨道模块状态 (14)
2.3、说明 (15)
3 信号机模块（LX-2型、DX-2型） (17)
3.1、联锁控制命令 (17)
3.2、信号机模块状态 (19)
3.3、说明 (20)
4 场间联系模块（CL-2型） (23)
4.1、联锁控制命令 (23)
4.2、场联模块状态 (24)
4.3、说明 (26)
5 电码化模块（DMH-2型） (27)
5.1、联锁控制命令 (27)
5.2、电码化模块状态 (29)
5.3、说明 (31)
6 继电器驱动模块（JQD-2型） (33)
6.1、联锁控制命令 (33)
6.2、继电器驱动模块状态 (34)
6.3、说明 (35)
7 继电器采集模块（JCJ-2型） (37)
7.1、联锁控制命令 (37)
7.2、继电器采集模块状态 (38)
7.3、说明 (39)
8 半自动闭塞模块（BSB-2型） (40)
8.1、联锁控制命令 (40)
8.2、闭塞执行模块状态 (41)
8.3、说明 (43)
9 零散模块（LS-2型） (44)
9.1、联锁控制命令 (44)
9.2、零散模块状态 (45)
9.3、说明 (46)
10 电子执行单元类型定义表 (48)
协议编码定义的说明
（1）每个电子执行单元的控制命令或状态信息的第2字节放置执行单元信息，执行单元类型放置于该字节BIT4—BIT7，道岔执行
单元控制命令的启动序号信息放置于此字节BIT0—BIT3，在状
态信息中模块故障信息放置在该字节BIT0—BIT1，该字节为非
安全信息；第3—6字节为安全控制命令或安全状态信息，使用
4个字节。

（2）编码中每个控制命令信息使用两个BIT，01和10是有效命令编码，01为吸起，10为落下，保留位编码设置为00；对于应用
中没有用到的控制信息位，该控制信息位为00；
（3）对于需要进行控制输出的电子执行单元，联锁计算机应持续地向电子执行单元发送有效的控制命令（吸起或落下），以保证电
子执行单元输出有效的控制命令。

（4）当电子执行单元在连续3S内收到无效的控制命令或未收到控制命令时，就将输出导向安全侧。

（5）编码中每个状态信息使用两个BIT，01和10是有效状态编码，01为吸起，10为落下，11表示电子执行单元处于故障状态，
联锁应将该状态码位对应端口设置为故障状态，00为无效状态
编码。

（6）当电子执行单元处于故障状态时，状态信息第二字节模块故障位（bit0—bit1）的值为非01（即为00、10或者11），状态信息
第三字节—第六字节中除保留的编码外，其余编码均取值故障码位（11），保留的编码仍取值为00。

模块故障码位为非01时其它非保留编码必须为11，单个非保留的状态编码在模块故障码位为01时不能为11。

（7）在命令控制信息中第2字节的执行单元类型与电子执行单元自身类型不一致时，电子执行单元拒绝执行该控制命令（通用类型码例外）。

1道岔模块（DC4/6X-2型、DC5X-2型） 1.1、联锁控制命令
1.1.1控制信息：第2字节
1.1.2控制命令I：第3字节
1.1.3控制命令II：第4字节
1.1.4控制命令III：第5字节
1.1.5控制命令II：第6字节
1.2、道岔模块状态
1.2.1模块信息：第2字节
1.2.2状态信息I：第3字节
1.2.3状态信息II：第4字节
1.2.4状态信息III：第5字节
1.2.5状态信息IV：第6字节
1.3、说明
1.3.1、当道岔模块操作时，联锁机命令帧同时发送对应的“DCJ↑”
+“SFJ↑”+“QDJ↑”或“FCJ↑”+“SFJ↑”+“QDJ↑”；建
议3-5S后发送“DCJ↓”或“FCJ ↓”，待道岔“DBJ↑”或“FBJ
↑”后，再下发“SFJ ↓”；
1.3.2、道岔模块不操作时，联锁机保持发送DCJ↓、FCJ↓、SFJ↓、
QDJ↑命令；
1.3.3、若道岔模块自检故障，将会使该道岔模块所控制的道岔转辙
机保持在锁闭禁止动作状态，并设置信息位为“故障”状态。

当联锁机收到此“故障”信息后，联锁机应保持发送DCJ↓、
FCJ↓、SFJ↓、QDJ↑（安全侧命令为DCJ↓、FCJ↓、SFJ↓、
QDJ↑），并将该道岔模块的表示状态设置为DBJ↓和FBJ↓（安
全侧状态为DBJ↓和FBJ↓）；
1.3.4、当道岔模块控制道岔转辙机在30S内转动不到位，道岔模块
将限时保护自动切断转动输出；
1.3.5、如果联锁机发送与当前道岔实际位置相同的转动命令，该道
岔模块将拒绝执行该操纵命令（如当前道岔位置在定位，联
锁机发送定操命令，道岔模块将拒绝执行该联锁命令）；
1.3.6、多机牵引情况说明：
[1]对于多机牵引中所使用的不同数量的道岔模块，当进
行道岔操纵时，该道岔所有模块操作命令帧联锁机须
在同一个命令发送周期中发送；道岔的表示状态是
由联锁机将多机牵引中的所有道岔模块（含岔芯和多
动）的表示状态串联后使用；
[2]QDJ说明：
●单机牵引道岔（一个道岔模块n=1），联锁机须始
终保持发送QDJ↑命令；
●对于多机牵引（2≤n≤6）情况，QDJ须按照图
1.3.9所示的QDJ同步保护联锁逻辑电路图中的
逻辑条件处理，岔尖、岔芯分设QDJ。

图1.3.9 QDJ同步保护联锁逻辑电路图
其中“缓放时间T”统一按照3s的缓放时间处理。

本图以五线制道岔DC5X-2模块为例，使用四/六线制道岔DC4/6X-2 模块时，BHJ名称改名为1DQJ，电路原理及参数相同。

2 轨道模块（GD25-2、GD50-2） 2.1、联锁控制命令
2.1.1控制信息：第2字节
2.1.2控制命令I：第3字节
2.1.3控制命令II：第4字节
2.1.2控制命令III：第5字节
2.1.3控制命令IV：第6字节
2.2、轨道模块状态
2.2.1模块信息：第2字节
2.2.2状态信息I：第3字节
2.2.3状态信息II：第4字节
2.2.4状态信息III：第5字节
2.2.5状态信息IV：第6字节
2.3、说明
2.3.1、在轨道模块（交流轨道电路模块GD50-2或25周相敏轨道电
路模块GD25-2）接收到联锁机下发的命令帧后，将当前该轨
道模块所监测的四个轨道状态信息、轨道模块状态反馈给联锁
机;
2.3.2、轨道模块故障信息是反映当前轨道执行单元有无故障。

若轨道
模块发生故障，该模块会将所监控的轨道状态设为有车占用状
态（GJ↓），同时向联锁机报警，联锁机接收到该模块的报警信
息后，联锁机应立即也将该轨道模块所监控的轨道状态设为有
车占用状态（GJ↓）；
2.3.3、轨道模块上传的轨道状态信息是该轨道有车占用（GJ↓）、该
轨道无车空闲（GJ↑）两种状态之一，轨道有车占用（GJ↓）
为安全侧状态；
2.3.4、当轨道模块用于轨道电路停电监督时，每一个GJ相当于一路
轨道电路停电监督继电器（交流50周轨道电路模块DG50是
否用于轨道停电监督由工程设计确定）；
2.3.5、轨道模块能够通过端子封线判断一送多受区段，一个多受区段
内一个受电端GJ落下，其它受电端GJ会同时落下。

为了提高安全系数，轨道模块也会将一送多受区段的所有GJ的状态全部上传给联锁机，由联锁机做二次判断；
3 信号机模块（LX-2型、DX-2型） 3.1、联锁控制命令
3.1.1控制信息：第2字节
3.1.2控制命令I：第3字节
3.1.3控制命令II：第4字节
3.1.4控制命令III：第5字节
3.1.5控制命令IV：第6字节
3.2、信号机模块状态
3.2.1模块信息：第2字节
3.2.2 信号状态I：第3字节
3.2.3状态信息II：第4字节
3.2.4状态信息III：第5字节
3.2.5状态信息IV：第6字节
3.3、说明
3.3.1、当联锁机下发命令帧时，信号模块将该单元当前所监控的每
个信号灯位状态警信息返回给联锁机；
3.3.2、命令帧的组成及含义：XJn↑和SNJn↓表示Xn灯位点稳定灯
光；XJn↑和SNJn↑表示Xn灯位点闪光灯光，XJn↓和SNJn↓
为灭灯，其他为无效命令；
3.3.3、状态帧的组成及含义：DJn↑和SNJJn↓表示Xn灯位点亮了稳
定灯光，DJn↑和SNJn↑表示Xn灯位点亮了闪光灯光，XJn↓
和SNJn↓为灭灯，其他为无效状态；
3.3.4、若信号模块自检故障，信号模块会输出禁止灯光，同时向联
锁机报警，当联锁机收到“故障”信息后，联锁机应保持发
送如下命令：
DX-2信号模块：XJ1↑、XJ2↓、XJ3↑、XJ4↓、XJ5↑、XJ6↓、XJ7↑、XJ8↓；调车信号机关闭白灯，点蓝灯。

预告信
号机点黄灯，复示信号机灭灯，表示器灭灯；
LX-2信号模块：XJ1↓、XJ2↓、XJ3↑、XJ4↓、XJ5↓、XJ6↓、XJ7↓、XJ8↓。

关闭允许信号，点亮禁止灯；
3.3.5、联锁机对各灯位直接下发控制命令，并且直接接收各个灯位
的灯丝继电器DJ的状态和闪光检查继电器SNJJ状态；
3.3.6、LX-2信号模块用于进站（接车进路）信号机时使用SNJ仅供
1U灯闪光使用，用于驼峰辅助（复示）信号机时可以提供四
个闪光（LS、US、BS、HS）有效点灯命令，该信号机同时
只能点一个闪光灯光；
3.3.7、DX-2信号模块用于调车信号机平面溜放时使用SNJ仅供白灯
闪光（BS）使用，一个信号模块可以同时控制四架调车信号
机；
3.3.8、信号模块闪光频率由信号模块自行控制，闪光变化周期1s。

闪光命令执行期间，DJ、SNJJ始终保持吸起;
3.3.9、信号模块的线位与各种信号机、表示器灯位的关系，信号机
的定位位置，2DJ灯位的位置参见附录《全电子计算机联锁执行单元信号机类型表》（2011.12.02）1.6版V1.0;
4 场间联系模块（CL-2型）
4.1、联锁控制命令
4.1.1控制信息：第2字节
4.1.2控制命令I：第3字节
4.1.3控制命令II：第4字节
4.1.5控制命令IV：第6字节
4.2、场联模块状态
4.2.1模块信息：第2字节
4.2.2状态信息I：第3字节
4.2.4状态信息III：第5字节
4.2.5状态信息IV：第6字节
4.3、说明
4.3.1、在每次联锁机下发控制命令时，应将该场联模块所控制的三组
输出回路的控制命令同时下发，以便场联模块将其所控的三路
输出回路的输出控制刷新；
4.3.2、若场联模块自检故障，场联模块会输出安全侧（输出无电ZDJ↓、
FDJ↓、ZXJ↓、FXJ↓），同时向联锁机报警，当联锁机收到此
“故障”信息后，联锁机应保持发送如下命令：ZDJ1↓、FDJ1↓、ZDJ2↓、FDJ2↓、ZDJ3↓、FDJ3↓；
4.3.3、场联模块共有三路控制回路，当某一路用于双向传输时（2线
制，半双工），该路信号有输入状态时，联锁机不得输出该路
的输出命令；
5 电码化模块（DMH-2型） 5.1、联锁控制命令
5.1.1控制信息：第2字节
5.1.2控制命令I：第3字节
5.1.3控制命令II：第4字节
5.1.4控制命令III：第5字节
5.1.5控制命令IV：第6字节
5.2、电码化模块状态 5.2.1模块信息：第2字节
5.2.2状态信息I：第3字节
5.2.3状态信息II：第4字节
5.2.4状态信息III：第5字节
5.2.5状态信息IV：第6字节
5.3、说明
5.3.1、在每次联锁机下发控制命令时，应将该电码化模块所控制的8
个轨道传递发码开关、18个编码开关（含预留）的控制命令
同时下发，以便电码化模块将其所控的开关节点的控制输出
刷新；
5.3.2、若电码化模块发生故障，模块会将发码的8个开关和编码的7
个开关输出安全侧（开关断开），同时向联锁机报警(联锁机
可视情况处理)；
5.3.3、当电码化模块对应的发送盘故障（FBJ落下），联锁机在向
N+1（或1+1）的电码化执行模块下达编码命令的同时，应继
续向该DMH模块下达编码和轨道传递命令。

5.3.4、对于预叠加发码超过8个区段的轨道传递电路，采用2个电
码化模块实现区段预叠加发码功能，第1个电码化模块接收
联锁机命令控制发送盒的18路编码和8路轨道传递发码开
关；第2个电码化模块接收联锁机命令控制该发送盒的剩余
轨道传递发码开关，联锁机对第2个电码化模块不再下发编
码命令，只需下发剩余轨道传递发码开关命令。

具体设计以
设计图纸为准。

6 继电器驱动模块（JQD-2型）6.1、联锁控制命令
6.1.1控制信息：第2字节
6.1.2控制命令I：第3字节
6.1.3控制命令II：第4字节
6.1.4控制命令III：第5字节
6.1.5控制命令IV：第6字节
6.2、继电器驱动模块状态 6.2.1模块信息：第2字节
6.2.2状态信息I：第3字节
6.2.3状态信息II：第4字节
6.2.4状态信息III：第5字节
6.2.5状态信息IV：第6字节
6.3、说明
6.3.1、在每次联锁机下发控制命令时，应将该继电器驱动模块所控
制的12路通道的控制命令同时下发，以便继电器驱动模块将
其所控的开关节点的控制输出刷新；
6.3.2、若继电器驱动模块发生故障，会将12路输出开关控制输出关
断，同时向联锁机报警，联锁机接收到该模块的报警后，联
锁机应下发故障—安全命令（故障—安全侧根据设计图纸而
定）；
6.3.3、继电器驱动模块具有闭环反馈检查功能，根据下发的命令和
状态闭环检测，如果不一致，则继电器驱动模块会故障-安全，
同时报警；
6.3.4、继电器驱动模块有12路通道输出，可直接驱动信号无极、偏
极安全型继电器（DC24V/R≥1000Ω）。

7 继电器采集模块（JCJ-2型） 7.1、联锁控制命令
7.1.1控制信息：第2字节
7.1.2控制命令I：第3字节
7.1.3控制命令II：第4字节
7.1.4控制命令III：第5字节
7.1.5控制命令IV：第6字节
7.2、继电器采集模块状态 7.2.1模块信息：第2字节
7.2.2状态信息I：第3字节
7.2.3状态信息II：第4字节
7.2.4状态信息III：第5字节
7.2.5状态信息IV：第6字节
7.3、说明
7.3.1、若继电器采集模块发生故障向联锁机报警，联锁机接收到该
模块的报警后，联锁机应根据设计图纸将各路输入状态设置
为安全态；
8 半自动闭塞模块（BSB-2型） 8.1、联锁控制命令
8.1.1控制信息：第2字节
8.1.2控制命令I：第3字节
8.1.3控制命令II：第4字节
8.1.4控制命令III：第5字节
8.1.5控制命令IV：第6字节
8.2、闭塞执行模块状态 8.2.1模块信息：第2字节
8.2.2状态信息I：第3字节
8.2.3状态信息II：第4字节
8.2.4状态信息III：第5字节
8.2.5状态信息IV：第6字节
8.3、说明
8.3.1、半自动闭塞模块用于与64D继电半自动、光电半自动电路、
自动站间闭塞、计轴自动站间闭塞接口结合；
8.3.2、JFLJ、JSYJ、JTZAJ、JSYAJ、JZBJJ用于与计轴电路结合实
现自动站间闭塞；
8.3.3、若半自动闭塞模块发生故障，会输出安全侧，同时向联锁机
报警，联锁机接收到该执行模块的报警后，联锁机应保持发
送如下命令：SGAJ↓、JSBJ↓、FSBJ↓、BSAJ↓、FUAJ↓、JSYAJ↓、
WGJ↓、JGJ↓（安全侧命令）。

9 零散模块（LS-2型） 9.1、联锁控制命令
9.1.1控制信息：第2字节
9.1.2控制命令I：第3字节
9.1.3控制命令II：第4字节
9.1.2控制命令III：第5字节
9.2、零散模块状态
9.2.1模块信息：第2字节
9.2.2状态信息I：第3字节
9.2.3状态信息II：第4字节
9.2.5状态信息IV：第6字节
9.3、说明
9.3.1、零散模块采集上行主灯丝报警、下行主灯丝报警、上行轨道停
电、下行轨道停电、主副电源的状态和断路器(熔丝)报警等信
息反馈给联锁机；（电子执行单元零散模块取消了对SZSJ和
XZSJ控制功能，联锁机按照9.1.2的说明可常态发送1010（对
应BIT3，BIT2、BIT1和BIT0，联锁机按照9.2.2的说明对相
应返回的状态信息不做逻辑处理）
9.3.2、在状态帧中，电源状态是电源屏的供电状态，即目前电源屏中
是主电源供电还是副电源供电；
9.3.4、上行轨道状态和下行轨道状态是车站的上行轨道或下行轨道的
供电状态。

若上行轨道停电报警，表示车站的上行轨道停电，
若上行轨道停电无报警，则表示车站的上行轨道正常；若下行
轨道停电报警，表示车站的下行轨道停电，若下行轨道停电无
报警，则表示车站的下行轨道正常（对于电气化牵引区段车站，上下行轨道停电依据设计图中的轨道停电模块采集发送给联
锁机）；
9.3.5、上行灯丝报警状态、下行灯丝报警状态是指上、下行列车主灯
丝断丝有无报警；
9.3.6、若模块自检故障，模块向联锁机报警，模块故障后上传的状态
信息如下：SDSJ↓（报警）、XDSJ↓（报警）、SGTJ↓（报警）、XGTJ↓（报警）、ZFDYJ↓（报警）、RSBJ↓（报警）。

10 电子执行单元类型定义表。