汽车电液助力转向系统ECU的设计与开发
电子控制动力转向系统概述
分类
转向角 比例控制式
横摆角速度 比例控制式
3.4.1 转向角比例控制式4WS系统
所谓转向角比例控制，就是使后轮的转角与转向盘的转角成比例变化， 并使后轮在汽 车低速行驶时相对于前轮反向转向;在汽车中、高速行驶 时，相对于前轮同向转向。
1.系统的组成
车速传感器 前转向横拉杆 输出小齿轮 转向盘 连接轴 转角比传感器 扇形齿轮
当电磁阀的阀芯完全开启时，两油道就被电磁阀旁路。
▪ EPS ECU根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀芯的开
启程度，从而通过控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液 压油流量来改变转向助力。
▪ 当车速很低时，EPS ECU输出的脉冲控制信号占空比很
小，通过电磁阀线圈的平均电流很小，电磁阀阀芯开启程 度也很小，旁路液压油流量小，液压助力作用大，使转向 盘操纵轻便。
电磁离合器
安装在电动机输出轴上的主动轮内装有电磁线圈，通过滑环引 入电流。当离合器通电时，电磁线圈产生的电磁力使压板与主 动轮端面压紧。于是，电动机的动力经主动轮、压板、花键、 从动轴传递给减速机构。
滑环 电磁线圈 压板
花键 从动轴
球轴承 主动轮
减速机构
电动式EPS系统减速机构的组合方式： • 蜗轮 - 蜗杆传动与转向轴驱动 • 两级行星齿轮传动与传动齿轮驱动 为了抑制噪声和提高耐久性，减速机构中的齿轮有 的采用特殊齿形，有的采用树脂材料制成。
大转角控制（机械式转向）
前带轮
控制凸轮
阀套筒
滑阀
支点 A 阀控制杆
功率活塞
液压缸轴
小转角控制（同向转向）
滑阀 阀控制杆
阀套筒
滑阀
支点 A 从动齿轮
阀控制杆
使汽车滑移角为零的控制
电液助力转向系统的工作原理
电液助力转向系统的工作原理
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电液助力转向系统的工作原理
电液助力转向系统，也叫电液转向系统，是汽车中一种采用电液传动技术的先进转向系统。
它可以不使用特殊的驱动力，使车辆可以通过改变液压实现转向操作，达到以最小的力轻松、快速、准确地转向汽车的目的。
电液助力转向系统的原理是：在电液助力转向系统中，电机通过液压泵把液压从容器中送入转向汽缸，从而使其上下移动转向轴，实现转向动作。
电机有着自身的控制模式：如果当司机将操纵杆拉动时，转向汽缸就会向上移动，同时电机会加速运行，从而向汽缸中送入更多的液压，使其运动速度增快，转向动作也就变得更快捷；反之，当操纵杆松开时，转向汽缸就会向下移动，同时电机的运行速度也会减慢，从而使液压流量减少，最后，转向汽缸就会停止移动，从而实现转向的操作。
电液助力转向系统的优点：电液助力转向系统具有操控灵活、反应灵敏、操纵轻松、节能高效的特点，使司机在转向时能够更轻松、更快捷，在安全驾驶方面也有很大的优势，因此，越来越多的汽车制造商都采用了电液助力转向系统。
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电液助力转向系统的工作原理
电液助力转向系统的工作原理电液助力转向系统是一种通过电力和液压技术来提供转向力的系统。
它主要由电动泵、液压缸、转向阀和传感器等组成。
其工作原理是将电能转化为液压能，通过液体的流动来产生转向力，实现车辆转向的目的。
电液助力转向系统的工作过程可以分为四个阶段，分别是液体流动、转向助力、阻尼作用和回油。
首先，电动泵将电能转化为机械能，带动液体流动。
液体通过管道流入转向阀，转向阀根据传感器的信号来判断转向方向，并将液体引导到液压缸中。
液压缸的活塞将液体转化为机械力，通过连杆传递到车轮上，从而产生转向助力。
同时，系统还具有阻尼作用，能够减小转向力的突变，提高行车的稳定性。
最后，液体回流到电动泵中，形成循环。
电液助力转向系统相比于传统的机械转向系统，具有以下优势。
首先，它能够提供更大的转向力，使得车辆转向更加轻松灵活。
其次，它能够根据车速和转向角度的不同，自动调节转向力的大小，减小驾驶者的疲劳程度。
此外，它还具有阻尼作用，能够减小转向力的突变，提高行车的稳定性。
最后，它能够提高车辆的安全性能，避免因转向力不足而引发的意外事故。
尽管电液助力转向系统具有多重优势，但也存在一些缺点。
首先，它需要耗费电能来驱动电动泵和传感器等设备，增加了能源的消耗。
其次，它的维护成本较高，需要定期更换液压油和检修各个部件。
此外，它还存在着一定的故障率，需要进行及时的维修和更换。
电液助力转向系统是一种通过电力和液压技术来提供转向力的系统。
它能够提供更大的转向力，根据车速和转向角度的不同自动调节转向力的大小，减小驾驶者的疲劳程度，具有阻尼作用，提高行车的稳定性，能够提高车辆的安全性能。
然而，它也存在着能源消耗大、维护成本高和故障率等缺点。
因此，在使用和维护电液助力转向系统时，需要注意其优缺点，合理使用和维护，以确保其正常工作和使用寿命。
多轮转向汽车电液控制系统的研究与开发
为 了提 高 汽 车 的操 作 灵活性 ． 降低 驾驶 员 的
重 复 操 作 而 引 起 的 疲 劳 ＋ 强 车 辆 在 坏 路 面 上 的 增
适 应 能力 ， 近几 年 国 内外 都在 积 极 开展 多 轮转 向 技术。 从英 国利 兰公 司 １ ３ 年 开始 生产 ４ ９４ 轴载货 汽 车算起 ， 今 已有６ 多年 的 历史 。 至 ０ 然而在 一些工 业 发达 国家 却 由于 法规 方面 的原 因 ， 在相 当长 的时 间内一 直不 允许 使用 ｄ 车 ， 轴 在这 方面较 为典型 的
刘 彩 志 陈思 忠
（ 京 理 工 大 学 车 辆 与 交通 工 程 学 院 北 京 １０ ８ ） 北 ０ ０ １ 摘 要 对 多 轮转 向 汽 车 控 制 系 统 的 组 成 和 结 构 原 理 作 简 单介 绍 ， 细 阐述 电 １ 控 制 式 多 轮转 向 详 暖
汽车 控 制 系 统 的硬 件设 计 ， 对 控制 目标 和 控 制 方法 作 了进 一 步 探讨 并 关键词 多 轮转 向 电 子 控 制 控 制 系 统
例 子是 原 联邦德 国和美 国 。 因此 也就 限制 了４ 汽 轴
车 的发展 。 但是 由于 ４ 轴汽 车 比３ 和２ 汽车装 载 轴 轴 质 量大 ， 利 于改善 交通 拥 挤状况 ，９ ５ 有 ｌ ８ 年原联邦 德 国 巴特 勒 研究 所 建 议 将 ４ 汽 车作 为 改善 交通 轴 流 量 的载货 汽 车 ， ９ 本 茨公 司生产 了ｌ３ ０ １８ 年 ９ ２ 辆 ４ 汽车 ． 有９ 年代 先进 水平 ， 表性 的４ 轴 具 ０ 代 轴汽 车
２ 多 轮 转 向 汽 车 研 究 的 历 史 背 景 与 现 状
电子控制转向系统的结构与工作原理
电子控制转向系统的结构与工作原理摘要：为了使汽车在低速行驶时能轻松的操作方向盘，使方向改变，提高使用性能。
现在汽车都装有电子控制转向系统。
因此，对其电子控制转向系统的结构以及工作原理变得至关重要。
文章对其结构和工作原理作了论述。
关键词：结构,工作原理。
前言：随着人们的生活水平提高和汽车工业的不断发展，人们对汽车的操作稳定和舒适性的要求越来越高。
电子控制转向系统的诞生使得在驾驶时更加稳定和舒适，得到了广大群众的好评。
随它在汽车上的广泛应用，也为汽车修理行业带来了无限商机。
本文从结构和工作原理入手作了详细地介绍。
正文：1. 电子控制转向系统1.1 概述1.2 电子控制转向系统的结构与工作原理1.1 概述汽车转向系同可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。
机械转向系统是依靠驾驶员操作转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员元的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电机驱动力来实现车转向。
所以动力转向系统也称为转向动力放大器装置。
但是，具有固定放大倍率的动力转向系统的缺点是：如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了减小汽车在停车或低速行驶时状态下转动转向盘的力，则当汽车在高速行驶时，这一固定放大倍率的动力转向系统会使转动转向盘的力显得太小，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制；反之，如果所设计的固定方的倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时的转向力，则当汽车停驶或低速行驶时,转动方向盘就会显得非常吃力。
电子控制技术在汽车动力转向系统的应用，使汽车驾驶性能达到令人满意的程度。
电子控制动力转向系统在低速行驶时刻是转向轻便，灵活；当汽车在高速区域行驶时，又能保证提供最优的放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的稳定性。
液压动力转向系统，存在制造工艺复杂，易漏油，对密封要求严格，维修保养困难等缺点。
同时随着人们对轿车的经济性，环保，主动安全新的日益重视，以及低排放汽车（LEV)，混合动力汽车（HEV），燃料电池汽车（FCEV）电动汽车（EV）四大“EV”的长足发展，电子控制技术在汽车上得到广泛应用。
汽车转向技术的发展历史
汽车转向技术的发展历史汽车转向系统是汽车上的重要构件，其性能的好坏直接决定汽车操纵稳定性能的好坏，作为人与汽车之间的重要连接工具，它随着汽车整体的发展和新技术的出现而推陈出新，改善了驾驶员的驾驶环境。
1、机械转向系统机械转向系是以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械，其广泛应用于早期汽车以及现代的简易车辆上。
齿轮齿条式转向器在1885 年首次被应用在“本茨”汽车上。
因为其具有结构简单、紧凑，质量轻，刚性大，转向灵敏，制造容易，成本低，正、逆效率都高的特点，被广泛应用于轻型车辆上。
例如：红旗CA7220 型轿车，天津TJ1010型微型轿车。
循环球式转向器是国内工厂采用较多的转向器，它具有传动效率高（正传动效率高达90%~95%），啮合平稳、刚性好、转向轻便、灵活的优点，被广泛应用于各类各级汽车上。
例如：解放CA1040 型系列轻型载货汽车，北京BJ1041轻型载货汽车等。
蜗杆曲柄指销式转向器通常用于转向力较大的载货汽车和拖拉机上。
例如：东风EQ1090E 型汽车，丰收-300 型拖拉机等。
机械转向系统从汽车诞生到现在已经经历了100 多年的发展，结构上的创新使得现在的机械转向系统更稳定、更易操作、更安全。
2、助力转向系统机械转向系统虽然具有工作可靠，结构简单，制造成本低的优点，但在操作拖拉机等大型车辆时，往往会使人感到疲劳，操作不灵敏。
为了追求更加轻便的操作方式，充分发挥助力转向技术的优势，车辆上出现了机械式液压助力转向、电液助力转向和电动助力转向等助力转向系统。
2.1 机械式液压助力转向系HPS（Hydraulic PowerSteering）液压助力转向是利用液压传力的原理，驾驶员只需要对机械作用一个较小的力就能在转向轮上产生一个较大的效果。
与传统机械式转向系统相比，机械式液压转向系统容易安装，布置灵活，整个原件几乎没有需要润滑的部分，不存在磨损问题，保养简单，且其转向力是由液压产生，因此可以实现助力；但是无论驾驶员转向与否，液压系统一直处于工作状态，低温工作性较差。
EPHS--电液助力转向系统技术解析 electro hydraulic power steering system
EPHS--电液助力转向系统技术解析electro hydraulic power steering systemHydraulic power steering system (Hydraulic Power Steering, HP magic began in the car using the assembly, then as the technology continues to develop, the power steering system in size, power consumption and prices have made great progress in the car, HPS rapid popularization. However, the traditional hydraulic power steering characteristic of the system is composed of a steering servo rotary valve and pump fuel supply decision. When a steering to finalize the design of power steering system, parameters of valve port and the torsion bar is fixed, for constant flow system, the assist characteristic is fixed. In the design of power steering system, if the guarantee automobile provide enough power in the parking, it will inevitably lead to at high speed power is too large, the loss of a sense of the way. The method to solve this problem is using a compromise solution, cannot make all conditions to achieve the ideal condition. With the rapid development of automobile technology, and the highway vehicle speed upgrade, this contradiction is more and more prominent; in addition, italso puts forward the requirements of energy-saving system for power steering factory.In twentieth Century 80 time later period, in order to improve the HPS assist characteristic and other defects, R & D personnel will be introduced to the technology of power steering system control electronics, designed according to the steering wheel input torque and vehicle speed signal to implement the intelligent power speed induction type power, namely the electro-hydraulic power steering assist, make the vehicle steering performance achieved satisfactory the degree of.Compared with the traditional by engine driving steering pump system, electro-hydraulic power steering with energy saving and environmental protection role in solving energy factory HPS pressure loss waste problem, so that the fuel consumption and CO: emissions greatly reduced. In the European market, the application of this technology has been more popular, such as Peugeot Citroen C4, Saab 93, VOLVO S40 and other classical models are used in the electro-hydraulic power steeringgear factory. )Electro hydraulic power steering system in the traditional hydraulic power steering system has great improvement on the basis of the factory system, but even the most new products are also unable to eradicate the inherent hydraulic power steering system in layout, installation, seal, control, energy consumption, wear and noise and other aspects of the defect. However, because of its mature technology, can realize the integration of the vehicle electronic control system, as the traditional hydraulic power steering system HPS electric power steering transition to advanced product system development, is still quite has the advantage in the present stage, and will continue to improve and develop.液压动力转向系统(Hydraulic Power Steering, HP幻开始在轿车上装配使用，此后随着该技术的不断发展，动力转向系统在体积、功率消耗和价格等方面都取得了很大进步，HPS在轿车上迅速得到普及。
汽车电动助力转向系统性能测试系统设计
汽车电动助力转向系统性能测试系统设计廖林清;石宏春;张君;王伟【摘要】根据汽车电动助力转向系统性能测试台架试验要求,采用VB6.0作为测试系统软件开发平台,以MPC08SP运动控制器作为交流伺服电机的上位控制单元对输入端转角、转速等进行控制,采用电液比例控制方式对输出端力、速度等进行加载,实现不同工况下转向阻力矩的模拟加载.最后对某技术成熟的电动助力转向系统进行性能测试.试验结果表明:该测试台架能稳定运行、测试精度高,可快速地实现电动助力转向系统自动化测试.%According to EPS performance test bench test requirements,VB6.0 is used as the test system software development platform,MPC08SP motion controller is used as the upper control unit of AC servo motor to realize input end drive control, and electro-hydraulic proportional control technology is used to realize the output end Drive control to realize the simulation loading of the performance of the electric power steering system in different working conditions.Finally,through a performance test of a mature electric power steering system technology.The test results show that the test system can operate stably with high test accuracy,and can quickly realize the automated testing of the electric power steering system.【期刊名称】《重庆理工大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2018(032)006【总页数】6页(P41-46)【关键词】电动助力转向系统;电液比例控制;性能测试;助力特性【作者】廖林清;石宏春;张君;王伟【作者单位】汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054;汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054;重庆理工大学机械工程学院,重庆400054;重庆理工大学机械工程学院,重庆 400054【正文语种】中文【中图分类】U463电动助力转向系统(electric power-assistant sterring,EPS)相比液压助力转向系统更节能、环保，并能兼顾汽车低速转向轻便性和高速直线行驶稳定性，因此得到了广泛的应用，是当前动力转向技术研究的主要方向。
电控液压助力转向系统控制器的开发
目前 ．商 用车上 的转 向系统大 多是 液压 助力 转
向系统 ． 而传统 的液压 助力 系统助力 特性 是 固定 的 ，
存 在低速 转 向沉重 、 高速转 向发飘 的 问题 ［。这对 驾 驶 舒适性 和安 全性都 有较大 的影 响 。在 液压 助力转
向系统 的基础上 加装 电子控 制装置 ，改 变其 助力 特 性 ．就构 成 了电控液压 助力 转 向系 统 Ｅ ＨＰ （ ｌｃ Ｃ Ｓ Ｅｅ．
为 ９ 。 ０。
Ｅ Ｈ Ｓ系统 针对 不 同车速 给 出不 同 的助力 特性 ， ＣＰ 既 满 足 了低 速工况 下 的大助力需 求 ，又保 证 了高速工
况 下 的路 感 ． 当前液 压助力 转 向系统 的发展 趋势 。 是
’
常 见 的 Ｅ Ｈ Ｓ系统都 采 用 电磁 阀来 调 节 系统 ＣＰ
维普资讯
电 液 助 转 系 控 器 开 李 控 压 力 向 统 制 的 发／ 勇。 学 孙 玉 季 武， 凌
设 计 － 究 硼
李
勇 ， 学武 ， 凌 玉 季 孙
（ ． 京航 空 航 天 大学 汽 车 工 程 系 ， 京 １０ ８ ；． １北 北 ０ ０ ３ ２ 清华 大学 汽 车 研 究 所 ， 京 １０ ８ ） 北 ０ ０ ４ 摘要 ： 传 统 液 压助 力 转 向 系统 存 在 的助 力 特 性单 一 的缺 点 ， 加 了 旁通 油 路 ， 设 计 了控 制 器 ， 成 了助 力特 性 针对 增 并 构 可变 的电 控 液压 助 力 系统 。通 过 控 制 步 进 电 机带 动 的泄 流旁 通 阀 ， 变 了 系统 在 不 同车 速 工 况 下 的助 力 特性 。主要 改
这样 就得 到 了一个 幅值 为 ， 幅角 为 的矢 量 。 ０ 、
燃料电池汽车电液转向系统改制及实施
【 主题词 】 燃料电池汽车
控制器
转向系统
０ 前 言
在 传 统汽 车 中 ， 数 助 力 转 向系 统 是 由发 动 多 机 通过 Ｖ型 皮带 带动 助力 转 向泵 。在 燃 料 电池 车 中， 由于 发 动 机 已经 去 掉 ， 力 转 向 泵 已不 能 工 助 作， 因此为 了保证 车辆 的驾驶 舒 适 性 ， 要对 原 车 需 转 向系统进 行改 造 以满 足系 统性能 要求 。
缺点是 ： 由于没有 Ｅ Ｐ 供应商的支持和缺乏 ＨＳ
相应 的工作 经 验 ， 得 到 最佳 助 力 效果 ， 试 和 匹 要 调
配需要 更 多 的时 间和试验 。
程方式 ， 如梯形图、 功能框图、Ａ Ｃ Ｌ Ｐ Ｓ Ａ 语言等。 该 Ｐ Ｃ具有如下几方面的优点 ： Ｌ 开发方便 ， 可 靠性高 ， 价格便宜， 体积小 ， 安装方便 ， 灵活性强 。
向的 目的。该 Ｅ Ｐ Ｈ Ｓ的转 向输入信号有两种方式 ：
收稿 日期 ： ０７— ４— ９ ２０ ０ ０
・
ｌ ・ ０
上海汽车
２０ ．７ ０ ７０
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震
调整 Ｖ ， 证 系统 可靠 性 。 ＭＳ保 ２ ９位 Ｉ ， 速 （２ ｂｓ Ｄ）低 １５ｋ／ ）～高 速 （ ｂ ｓ １Ｍｋ／ ）。 软件 开发平 台是 Ｃ Ｄ Ｓｓ它 是 一款 遵 循 Ｐ Ｃ ｏ ｅｙ， Ｌ 编程 ＩＣ一１３ Ｅ １１标 准 的集 成 开 发 环 境 ， 多 种 编 有
它有 许 多 多功 能 和可 配置 的输 入／ 出脚 ， 输 与许 多
传感器 、 电磁 阀和操纵杆连接非 常容易。该控制 器最 多有 ４ ８个 输入 输 出 脚 ， 户 可 根据 自己 的需 用
电控助力转向系统ppt课件
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
❖4、电控液压式动力转向类型的种类 有
❖（1）可变量孔式液压动力转向 ❖（2）旁通式液压动力转向 ❖（3）反力式液压动力转向 ❖（4）电磁式液压动力转向 ❖（5）电动式液压动力转向
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
❖也就是说，在低速行驶或转急弯 时得以很小的转向手力进行操作， 以获得较轻的转向；而在高速行 驶时，得以稍重的转向手力进行 稳定的操作，以避免转向“发 飘”，使转向的操纵性和稳定性 达到最合适的平衡状态。
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
第三节：电控动力式动力转向系统
❖一、特点
电动助力转向系统由电动机直接提供 转向助力，省去了液压动力转向系统 所必需的动力转向油泵、软管、液压 油、传送带和装于发动机上的皮带轮， 既节省能量，又保护了环境。另外， 还具有调整简单、装配灵活以及在多 种状况下都能提供转向助力的特点。
4、EPS路感好。
❖ 传统纯液压动力转向系大多采用固定 放大倍数，工作驱动力大，但却不能 实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便 性和路感。而EPS系统的滞后特性可 以通过EPS控制器的软件加以补偿， 使汽车在各种速度下都能得到满意的 转向助力。
电液主动转向器液压助力转向系统 (毕业设计)
电液主动转向器液压助力转向系统毕业设计（论文）任务书摘要摘要转向系统是控制汽车行驶路线和方向的重要装置，其性能直接影响到汽车的操纵性能和稳定性能。
主动前轮转向通过电机根据车速和行驶工况改变转向传动比。
电动液压助力转向系统采用电动机驱动液压助力系统油泵，具有能够根据汽车行驶工况实现助力程度自动控制、改善转向手感、节约能量消耗、安装布置方便等优点。
在国内外部分汽车上开始使用。
本文回顾了车辆转向系统的发展历程。
指出，相比线性控制转向，主动转向技术会成为今后发展的趋势。
我们以宝马轿车上选装的主动转向系统为例，详细介绍了主动转向系统的结构和组成、双行星齿轮机构工作原理及工作模式，以及该系统可传动稳定功能实现的原理和系统安全设计性设计。
并指出通过与其他动力学控制系统一起实现底盘一体化集成控制将是主动转向技术未来的发展方向。
关键词主动转向；液压助力转向系统；可变转向传动比AbstractAbstractSteering system is an important for lane changing control of wheeled vehicles. Its performance influences vehicle steer ability and stability directly. Active front steering varies the steering ratio electronically in direct relation to the speed and road conditions. Under normal road conditions at low and medium speeds, the steering becomes more direct, requiring less steering effort of the driver, increasing the car’s agility and drivability.The Electro-Hydraulic Power Steering system is designed to use hydraulic power steering pump which is forced by electric motor with advantage of attaining automatic controlling of assistance degree according to the steering operation, improving hand feeling, saving energy consumption, installing and so on. It has been used in some cars domestic and aboard.Retrospect the development course of vehicle steering system. Contrast to line control steering, the active steering technology is the main trend in the future. As an example, the structure and working modes of active front (AFS) system and its double planetary gear mechanism of a BMW car are presented. The implementation of variable gear ratio and vehicle stability control as well as system safety design are discussed in detail. It is pointed out that using the system, together with other dynamics control systems to realize integrated chassis control is the development trend of AFS technology in the future.Keywords Electro-Hydraulic Power Steering(EHPS); Active front steering;Variable steering ratio目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................ I I 第1章绪论.. (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外文献综述 (1)1.2.1 国外研究现状 (1)1.2.2 国内研究现状 (3)1.3本文研究意义 (6)1.4主要研究内容 (6)1.5本章小结 (7)第2章动力转向和主动转向的发展史 (8)2.1汽车动力转向系统的发展 (8)2.1.1 液压助力转向系统 (8)2.1.2 电动助力转向系统 (8)2.1.3 电控液压助力转向系统 (9)2.1.4 线控转向系统 (12)2.2汽车主动转向系统 (13)2.2.1 主动转向分类 (14)2.2.2 主动转向控制技术 (14)2.3汽车主动转向系统支持技术 (15)2.3.1 车辆动力学 (15)2.3.2 控制理论在车辆主动转向系统中的应用 (16)2.4本章小结 (18)第3章主动前轮转向结构的设计方案 (19)3.1转向系统原理 (19)3.2液压助力系统原理 (22)3.3行星齿轮的主动前轮转向机构 (23)3.4本章小结 (26)第4章转向系统动力学计算 (27)4.1转向盘与扭杆动力学模型 (27)4.2转阀动态数学模型 (27)4.3转阀节流面积变化数学模型 (28)4.4液压动力缸的流量连续性方程 (29)4.5图形说明 (31)4.6本章小结 (32)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (37)附录1 开题报告 (38)附录2 文献综述 (42)附录3 中文翻译 (45)附录4 英文文献 (49)第1章绪论第1章绪论1.1 课题背景从1886年第一辆汽车诞生至今已经100多年了，汽车这一被称为“改变世界的机器”，早已从价格昂贵的奢侈品变成了现代社会不可或缺的重要交通工具之一。
ecu设计规范
竭诚为您提供优质文档/双击可除ecu设计规范篇一：ecu布置规范ecu布置规范ecu布置规范1范围本标准规定了ecu布置规范。
本标准适用于产品开发。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
无3术语和定义3.1ecu：发动机电子控制单元3.2联接器：线束与ecu连接的机构4目的达到指导ecu的安装、防护及布置的目的。
5设计要求5.1腐蚀性液体布置防护要求5.1.1ecu与免维护蓄电池的距离应保证在60mm以上；5.1.2ecu与可维护蓄电池的距离应保证在150mm以上.5.2非腐蚀性液体的布置防护要求5.2.1ecu不能布置在任何非腐蚀性液体能够飞溅或者流泻通路上；ecu距各加注口和非腐蚀性液体的布置距离需保持在80mm以上；5.2.2如果ecu布置在离各种液体加注口80mm内，或者布置在容易进水的位置（比如引擎盖与翼子板交汇处），相关周边零部件须设计有导流结构，防止液体流向ecu；5.3振动要求5.3.1ecu通过支架安装在车身上时，该支架与ecu组装在一起后，应在500hz以下没有任何共振频率点；5.3.2如果ecu有其他振动的要求，按其要求执行。
5.4ecu的布置位置与强干扰源（启动电机，点火线圈，高压点火线，火花塞，喷油嘴及其控制导线和发电机）之间的距离必须大于30cm。
5.5ecu接插检测空间布置要求ecu的布置应设计有足够的连接和检测空间。
5.5.1ecu的联接器需设计在肉眼可以直接观察、单手能够直接接触的位置；5.5.2ecu联接器设计空间应该大于：联接器转动空间+25mm（手指厚度），并留足联接器退出通道和空间。
5.6ecu联接器的防水布置要求5.6.1ecu与联接器及线束的布置方向应设计为联接器拆出方向和引出线方向朝下方向；5.6.2当ecu联接器拆出方向为水平方向时，ecu支架应设计3度以上的角度使联接器端处于最低位置，并保证线束走向低于ecu联接器的位置。
毕业设计(论文)电液主动转向器液压助力转向系统
毕业设计(论文)电液主动转向器液压助力转向系统引言汽车的转向系统是汽车行驶中非常重要的系统之一，其安全性和驾驶舒适性直接影响着汽车的行驶。
随着汽车技术的发展和市场的需求，转向系统也在不断地发展和改进。
电液主动转向器液压助力转向系统是一种新型的转向系统，由于其优良的驾驶感受和更为安全的行驶方式，受到了广泛的关注和应用。
本文主要介绍电液主动转向器液压助力转向系统的原理、结构组成和工作过程，并对其性能进行分析和评价。
一、电液主动转向器液压助力转向系统的原理电液主动转向器液压助力转向系统是由电动助力机构和液压助力机构组成的。
电动助力机构主要由电机和减速器组成，其作用是提供动力和转向力矩；液压助力机构主要由变量泵、液压缸、阀门等组成，其作用是调节液压助力和方向力矩。
通过控制电动机和液压阀门的开闭，实现车辆的转向和方向力矩调节，从而达到更为灵活、安全和舒适的行驶方式。
电液主动转向器液压助力转向系统的原理如下图所示：图 1 电液主动转向器液压助力转向系统原理图二、电液主动转向器液压助力转向系统的结构组成电液主动转向器液压助力转向系统主要由下列组成部分构成：1．电动助力机构电动助力机构主要由电机和减速器两部分组成。
电机的功率和大小根据车辆的轮距、车重和转向要求等因素来决定。
减速器的目的是将电动机输出的高速低扭矩转化为低速高扭矩，以满足转向的需求。
2．液压助力机构液压助力机构主要由变量泵、液压缸、阀门等组成。
变量泵的作用是向液压缸提供液压助力，它通过控制变量泵的排量大小，来控制液压助力的大小。
液压缸的作用是接收液压助力，并将其转化为方向力矩，以保持汽车的稳定性和舒适性。
阀门主要起到调节和控制液压助力的作用。
3．控制系统控制系统主要由传感器、控制器、执行器等组成。
传感器用于检测驾驶员的转向意图和车辆的运动状态，控制器用于分析和处理传感器的数据，执行器用于控制电子阀门和电动助力机构的开闭。
三、电液主动转向器液压助力转向系统的工作过程当驾驶员转动方向盘时，传感器将其转向意图转化为电信号，传送给控制器。
电液复合制动ECU热仿真分析
可通过测量电流电压来计算电功耗． 在数字电
路中， 一般 可近似 地认 为 电源 功 率等于 该器件 的热
功耗． 采用测量法 ， 能准确地得到功耗值， 但在实际 工程中应用较少． 测量法必须借助 于原理样机 ， 且 在 复杂 电路 中难 以对 电 流值 进 行 测 量． 所以， 一般
仅对 板级和设 备级 的 总功耗 进行 测量 ．
ＰＷ Ｍ／Ｓ Ｐ１ ０ 一 Ｓ Ｐ Ｉ ２／ ＳＣＩ Ｏ — ＳＣＩ ２ ／ＣＡＮ０ 一 ＣＡＮ４／
Ｕ２ 功 耗
Ｏ． ６
Ｏ ５ Ｏ ４ ０ ３
Ｘ Ｇ Ａ Ｔ Ｅ的条件 下 ， 根据 测 试 数据 可 以计 算 出 Ｐ Ｉ Ｎ Ｔ
＝
０． ６ ０ ５ ０Ｗ ．
犍 ０２
进 行热分 析 ， 与 之相 反 （ 同时也更为严重） 的是 热 安 全系数设 计过低 ， 也 即元件 实 际运行 时 的温 度 比
分 析人员预 测 的要 高 ， 此类 问题一 般要 通过加 装散 热 装置或 风扇 对 Ｐ Ｃ Ｂ进 行 冷 却 来 解 决 ． 这 些 外 接 附件 增加 了成本 ， 而且延 长 了制 造 时 间．热设 计不
８ ｌ ６
佳 木 斯 大 学 学 报 （自 然 科 学 版 ）
２ ０ １ ３年
图 ２为 Ｂ Ｅ Ｃ Ｕ简 化后 的电路原 理 示意 图． 包 含
设 计时 候 应 该进 行 考 虑 ． Ｍ１ ， Ｍ ２是 ＭＯ Ｓ Ｆ Ｅ Ｔ ． Ｕ １ ，
Ｕ ４是功 率 ＭＯ Ｓ Ｆ Ｅ Ｔ驱 动器件 ， ＭＣ Ｕ采 用飞 思卡 尔
一
２ 关 键 元器 件 的功 耗 仿 真
２ ． １ 功耗 估计 的意义 无论分 析人员 在对 电子 设备 、 Ｐ Ｃ Ｂ以及 电子元
汽车电子ecu生产工艺
汽车电子ecu生产工艺汽车电子ECU（Engine Control Unit，发动机控制单元）是现代汽车的关键部件之一，它控制着发动机的运行和性能。
在汽车电子行业中，ECU的生产工艺非常重要。
本文将介绍汽车电子ECU的生产工艺流程，包括重要的制造步骤和关键技术。
首先，ECU的生产过程通常开始于设计和开发阶段。
在设计阶段，工程师将根据要求制定ECU的功能需求和性能规格。
然后，他们将进行电路原理图设计，并使用软件编程语言编写ECU程序。
设计完成后，ECU的原型将进行测试，以确保功能正常并满足规格要求。
一旦原型测试通过，ECU的生产就可以开始了。
首先，制造商将进行物料采购，购买所需的电子元器件和其他制造材料。
之后，组装工艺开始进行，包括电路板组装、焊接和连接。
这些环节需要高度的技术和精确度，以确保ECU的质量和性能。
电路板组装是ECU生产的关键步骤之一。
制造商将使用特殊设备将电子元器件安装在印刷电路板（PCB）上，这些元器件包括微处理器、传感器、电容器等。
在组装过程中，制造商还需要注意防静电和保持清洁环境，以确保元器件不受损坏。
焊接也是ECU生产的重要步骤之一。
焊接有多种方法，包括表面贴装技术（SMT）和波峰焊接。
在SMT中，电子元器件通过锡膏贴合在PCB上，然后通过热风炉进行焊接。
而波峰焊接则是将整个电路板浸入焊锡浸液中，通过波峰焊台进行焊接。
这些焊接技术都需要工程师的熟练操作和严密控制，以确保焊接质量。
在组装和焊接完成后，ECU将进行测试和调试。
测试阶段旨在验证ECU的功能和性能。
测试设备将模拟不同的驾驶条件，检测ECU的输出和反馈是否正常。
通过测试，制造商可以确保每个ECU都符合规格要求，并且可以正常工作。
最后，ECU将进行包装和标识。
制造商将ECU放入特殊的防静电袋中，并添加标签和说明书。
然后，ECU将放入盒子或托盘中，以便运输和储存。
包装和标识既可以保护ECU免受损坏，也可以方便后续的分销和使用过程。
汽车新技术实验指导书
<<汽车新技术〉>实验指导书实验一电控动力转向系统控制过程演示一、实验目的1、熟悉动力转向系统的种类、结构及工作原理;2、了解动力转向系统控制过程；3、了解典型车型的电控动力转向系统。
二、实验仪器、设备和材料电控悬架与助力转向实验台三、实验原理（一)汽车转向系统的类型1、机械式转向系统传2、传统液压动力转向系统（HPS）3、电控动力转向系统（1）电液助力转向系（EHPS）,是在液压助力转向系统基础上发展起来的，其特点是液压助力泵由电机驱动，取代了传统液压泵由发动机驱动的方式.（2)电动助力转向系（EPS ）是在机械转向系统基础上加入电机作为动力源,电动助力代替了液压助力。
(二）电控动力转向系统的构造及工作原理电子控制动力转向系旨在使车辆低速尤其是停放车辆时转向轻便，而当车速较高时，电子控制使系统的助力作用减弱,转向操纵力增加，使驾驶员在高速行驶时对转向盘有更好的控制。
1、电液助力转向系（EHPS）按照车速通过控制电磁阀改变动力转向系统中的油压控制回路，低速时转向力小,提高操纵力;在中高速时使之成为与手操纵相适应的转向力，提高操纵稳定性。
根据控制方式的不同,电控液压动力转向系统又可分为流量控制式和反力控制式。
2、电动助力转向系（EPS ）通常由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、电动机和电磁离合器等组成.电动式EPS是利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等，由电子控制单元完成助力控制。
实验台模拟动力转向系统为电液助力转向系(EHPS),流量控制式。
该系统主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。
电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间,当电磁阀的阀针完全开启时，两油道就被电磁阀旁路.（1)当车辆低速行驶转向时，ECU接收的是低速传感信号，则向电磁阀提供较大的电流，阀针开路增大，观察压力表可知数值增大,助力作用增强,此时的转向操纵力很小，转向轻巧灵活.（2)当车辆在中、高速行驶转向时，因为电磁阀从 ECU只得到随车速增高而逐渐减小的电流，阀芯位移很小，流量旁通作用很小,观察压力表可知数值减小，助力作用减弱,需要较大的转向操纵力。
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汽车电液助力转向系统ECU的设计与开发
系统介绍电动液压助力转向系统（EHPS）主要由以下几部分组成,它们是
助力转向控制单元(ECU)、助力转向传感器、带电动泵的齿轮泵、储油罐、转
向传动装置、CAN 总线系统。
我们的主要工作是助力转向控制单元(ECU)的软硬件研究与开发。
助力转向控制单元根据助力转向传感器传来的信号为主，兼
或考虑CAN 总线上的车辆速度来进行电动泵的转速控制，进而控制齿轮泵的泵油量来达到控制助力转向传动装置的目的。
这样我们就可以根据车辆方向盘
的转向角速度和车辆当前的行驶速度来确定我们当前所需要的转向助力的大小。
1．ECU 设计概要1．1 ECU 的CPU 的选择控制器（ECU）的设计关键是选择一种适用于特定控制目标的单片机，对车辆电动液压助力转向系统来说，它
对单片机要求有如下几个特点：①抗环境干扰，满足汽车级芯片温度范围的要求，即-40~+125℃。
②有较多的I/O 口，以实现多种控制功能；快速的计算速度，以满足实时控制要求。
③采用标准的通讯接口，以便于诊断功能的实现，同时具有与车辆上其它CPU 进行通讯的能力。
④有较好的性能价格比，便于批量装车，使之成为一种普及型产品。
基于上述特点采用16 位单片机对电动液压助力转向系统是一种适中的选择。
并且国外电动液压助力转向系统产
品目前绝大多数都选用这一档次的单片机。
Infineon XC164CM 正是这一适中产品，它是Infineon 公司为车辆控制系统设计的16 位单片机。
1．2 ECU 模块设计500)this.style.width=500;”border=“0” />
见图1，所设计的基于Infineon XC164CM 单片机，它包括输入、输出、故障诊断、车辆信息数据传输四个模块。
①输入模块输入采用XC164CM 的输入捕捉功能CAPCOM 单元，每个输入通道对应一个独立的CAPCOM 通道。
CAPCOM 通道可以在每个事件接收后发出中断，它有一个捕捉寄存器CCx，。