MC9S12XS128指令集
飞思卡尔MC9S12XS128串口相关功能函数
} // 返回目标数据长度 returnSrcLength / 2; } // 字节数据转换为可打印字符串 // 如：{0xC8, 0x32, 0x9B, 0xFD, 0x0E, 0x01} --> "C8329BFD0E01" // pSrc: 源数据指针 // pDst: 目标字符串指针 // nSrcLength: 源数据长度 // 返回: 目标字符串长度 int gsmBytes2String(const unsigned char*pSrc, char* pDst, int nSrcLength) { const char tab[]="0123456789ABCDEF"; // 0x0-0xf的字符查找表 for(int i=0; i { // 输出低4位 *pDst++ = tab[*pSrc >> 4]; // 输出高4位 *pDst++ = tab[*pSrc & 0x0f]; pSrc++; } // 输出字符串加个结束符
飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法及寄存器配置
飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法及寄存器配置手把手教你写S12XS128程序--PWM模块介绍该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。
本文为第一讲，开始介绍该MCU的PWM模块。
PWM 调制波有8个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。
每一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。
每一个P WM 输出通道都能调制出占空比从0—100% 变化的波形。
PWM 的主要特点有：1、它有8个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。
2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。
3、每一个通道的P WM 输出使能都可以由编程来控制。
4、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。
5、周期和脉宽可以被双缓冲。
当通道关闭或PWM 计数器为0时，改变周期和脉宽才起作用。
6、8 字节或16 字节的通道协议。
7、有4个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时钟频率。
8、通过编程可以实现希望的时钟周期。
9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。
10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。
1、PWM启动寄存器PWMEPWME 寄存器每一位如图1所示：复位默认值：0000 0000B图1 PWME 寄存器每一个PWM 的输出通道都有一个使能位P WMEx 。
它相当于一个开关，用来启动和关闭相应通道的PWM 波形输出。
当任意的P WMEx 位置1，则相关的P WM 输出通道就立刻可用。
用法：PWME7=1 --- 通道7 可对外输出波形PWME7=0 --- 通道7 不能对外输出波形注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。
当输出通道工作在串联模式时（PWMCTL 寄存器中的CONxx置1），那么）使能相应的16位PWM 输出通道是由PWMEx 的高位控制的，例如：设置PWMCTL_CON01 = 1,通道0、1级联，形成一个16位PWM 通道，由通道 1 的使能位控制PWM 的输出。
飞思卡尔MC9S12XS128技术手册翻译AD
飞思卡尔MC9S12XS128技术手册（AD转换部分）英文资料:飞思卡尔MC9S12XS256RMV1官方技术手册1.1 XS12系列单片机的特点XS12系列单片机特点如下：·16位S12CPU—向上支持S12模糊指令集并去除了其中的MEM, WAV, WAVR, REV, REVW 五条指令；—模块映射地址机制（MMC）；—背景调试模块（BDM）；·CRG时钟和复位发生器—COP看门狗；—实时中断；·标准定时器模块—8个16位输入捕捉或输出比较通道；；—16位计数器，8位精密与分频功能；—1个16位脉冲累加器；·周期中断定时器PIT—4具有独立溢出定时的定时器；—溢出定时可选范围在1到2^24总线时钟；—溢出中断和外部触发器；·多达8个的8位或4个16位PWM通道—每个通道的周期和占空比有程序决定；—输出方式可以选择左对齐或中心对其；—可编程时钟选择逻辑，且可选频率范围很宽；·SPI通信模块—可选择8位或16位数据宽度；—全双工或半双工通信方式；—收发双向缓冲；—主机或从机模式；—可选择最高有效为先输出或者最低有效位先输出；·两个SCI串行通信接口—全双工或半双工模式·输入输出端口—多达91个通用I/O引脚，根据封装方式，有些引脚未被引出；—两个单输入引脚；·封装形式—112引脚薄型四边引线扁平封装（LQFP）；—80引脚扁平封装（QFP）；—64引脚LQFP封装；·工作条件—全功率模式下单电源供电范围3.15V到5V；—CPU总线频率最大为40MHz—工作温度范围–40 C到125 C第十章模拟—数字转换10.1 介绍ADC12B16C是一个16通道，12位，复用方式输入逐次逼近模拟—数字转换器。
ATD的精度由电器规格决定。
10.1.1 特点·可设置8位、10位、12位精度·在停止模式下，ATD转换使用内部时钟·转换序列结束后自动进入低耗电模式·可编程采样时间·转化结果可选择左对齐或右对齐·外部触发控制·转换序列结束后产生中断·模拟输入的16个通道为复用方式·可以选择VRH、VRL、 (VRL+VRH)/2特殊转换方式·转换序列长度1到16·可选择连续转换方式·多通道扫描·任何AD通道均可配置外部触发功能，并且可选择4种额外的触发输入。
飞思卡尔MC9S12XS128功能模块驱动
用了一年多飞思卡尔MC9S12XS128这款处理器,现在总结下各个功能模块的驱动.//锁相环时钟的初始化总线频率为40MHz(总线时钟为锁相环时钟的一半)//晶振为11.0592MHzvoid PLL_init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1) { //锁相环时钟= 2*11.0592*(39+1)/(10+1)=80MHz 总线时钟为40MHzREFDV=0x0A;SYNR=0x67; //0110_0111 低6位的值为19,高两位的值为推荐值while(CRGFLG_LOCK != 1);CLKSEL_PLLSEL = 1; //选定锁相环时钟//FCLKDIV=0x0F; //Flash Clock Divide Factor 16M/16=1M}//周期中断定时器的初始化-// //周期中断通道1用于脉冲累加器的定时采样,定时周期为: 10ms= (199+1)*(1999+1)/(40M) (没有使用)//周期中断通道0用于控制激光管的轮流发射,定时周期为: 2000us= (399+1)*(199+1)/(40M)//2011/4/4 15:24 定时时间改为1msvoid PIT_init(void){PITCFLMT_PITE = 0; // 禁止使用PIT模块 PITCFLMT :PIT 控制强制加载微计数器寄存器。
PITCE_PCE0 = 1; // 使能定时器通道0//PITCE_PCE1 = 1; //使能定时器通道1PITMUX = 0; //通道0,和通道1均选择8位微计数器0//修改时间只需要改下面四行PITMTLD0 = 199; //向8位微计数器中加载的值PITLD0 = 199; //向16位计数器中加载的值//PITMTLD1 = 39; //向8位微计数器中加载的值 8位,最大值不要超过255//PITLD1 = 1999; //向16位计数器中加载的值PITINTE |= 0x01; //使能定时器通道0的中断PITCFLMT_PITE = 1;//使能PIT模块}//脉冲累加器的初始化, PT7口外接光电编码器//最新修改: 2011/3/25 16:53void PT7_PulAcc_Init(void){DDRT &= 0x77;//设置PT7,PT3口为输入(硬件上PT7,PT3通过跳线联到了一块)PERT |= 0x80; //使能通道7的上拉电阻PPST &= 0x7f; //电阻设为上拉电阻TCTL4 &= 0x3f; //禁止PT3的输入捕捉功能PACTL = 0x50; //启动脉冲累加计数器,上升沿触发,禁止触发中断和溢出中断,主定时器禁止}//通道1用于控制舵机1 PWM 高电平有效,//通道3用于控制电机1 PWM 低电平有效,这与前两代车高电平有效有区别!!!!!//通道7用于给上排激光管提供PWM信号 PWM高电平有效!!!!!//通道6用于给下排激光管提供PWM信号 PWM高电平有效!!!!!// 2011-03-17 7:56 增加了A端口的使用新增通道6//2011-6-9 23:03 //增加了通道4,5的联合使用，用于控制下排方向舵机 void PWM_init(void){PWME = 0x00;//PWM禁止PWMPRCLK = 0x03; // ClockA=40M/8=5M, Clock B = 40M/1=40M PWMSCLB = 10; // Clock SB= 40/2*10= 2MHz(供电机)PWMSCLA = 5; // SA = Clock A/2*5 = 5M/10 = 500K = SA 用于控制舵机PWMPOL = 0xe2; //1110_0010通道7,通道6与通道1、通道5先输出高电平然后输出低电平,POLx=1先输出高电平后输出低电平； PPOLx=0先输出低电平）PWMCAE = 0x00; // 左对齐输出（CAEx=0为左对齐，反之为中心对齐）//PWMCLK = 0010_1010 (0 1 4 5位控制SA_1；或A_0; 2 3 6 7位控制SB_1 或B_0)//为PWM通道1选择时钟 SA(500KHz),//为PWM通道5选择时钟 SA(500KHz),//为通道3选择时钟 SB(10MHz)//为通道7选择时钟B(40MHz)//为通道6选择时钟B(40MHz)PWMCLK = 0x2A; //0010_1010PWMCTL = 0x70; //0111_0000 CON45=1，把通道4，5联合使用。
飞思卡尔MC9S12XS128单片机重点模块讲解
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这一点和 51 单片机的 I/O 口有区别，在典型的 51 单片中 P0 口内部没有上拉电阻，但作为 I/O 口使用时需要外接排阻。其他 P1-P3 口则可以直接作为双向口使用，51 单片在上电复位 后端口被默认的置 1.在 51 单片中端口的某一位置 0 时端口作为输出口使用，置 1 时作为输 入口使用。例如如果我们想把 P1 作为输出口使用时我们可以在程序开始时写 P1=0x00; 如果 我们想把 P1 口作为输入口使用时我们可以写 P1=0xff; 这一点正好和飞思卡尔的 128 单片机 相反，另外 128 单片有专门的数据方向寄存器 DDRA 或者 DDRB 等来管理各个端口的输入 输出选择，51 单片没有。如果我们想把端口 A 作为输入口使用，我们只需写 DDRA=0x00; 即所有位都置 0，如果我们想把端口 A 作为输出口使用，我们只需要写 DDRA=0xff; 即所有 位都置 1 ，而如 果我们想要 把端口 A 的高四 位做输入口 ，低 4 位做输 出口时我们 就 写 DDRA=0x0f; 当我们需要将该端口的某一位做输出或者输入口使用时只需要将该端口对应的 方向位置 1 或者置 0 即可。例如我们想把 A3 口作输入口， A4 口作输出口使用时我们只需 要写： DDRA_DDRA3=0; DDRA_DDRA4=1; 即可。 � � 对于数据方向寄存器的使用只要记住：置 1——输出 置 0——输入 PORTA 数据寄存器也是由 8 位组成，任何时候都可以对它进行读写操作。
#define uchar unsigned char //数据类型宏替换 #define uint unsigned int /*------------------------延时函数--------------------------------------*/ void delay(uint a) { uint i,j; for(i=0;i<a;i++) for(j=0;j<a;j++) ; } /*--------------------------指示灯闪烁函数-------------------------------*/ void light() { while(INPUT) { PORTB=0x3f; delay(500); PORTB=0x00; delay(500); } } //6 只灯全点亮 //延时一段时间 //6 只灯全熄灭 //延时一段时间 //判断输入电平的高低
mc9s12xs128串口LabVIEW通信代码
/***************串口发送初始化****************//***************************************************/void uart_init(void){SCI0ACR1=0x00;SCI0CR2=0x0c; //允许发送SCI0BDH=0x00;SCI0BDL=64000000/(115200*16); //xxM}/*********************单个字符发送函数************************ 功能：发送一个字符输入参数：ch输出参数：无*************************************************************/void SCI_Putchar(char ch){while(!(SCI0SR1&0X80)); //检查发送寄存器空标志TDREwhile(!(SCI0SR1&0X40)); //检查发送完成标志TC//=0正在发送=1没有发送SCI0DRL=ch;}/*********************字符串发送函数************************ 功能：发送字符串输入参数：*str输出参数：无*************************************************************/void SCI_Putstr(char *str) //可直接发送中文，比如uart_putstr("个") {for(;*str!=0;str++){SCI_Putchar(*str);}}/*********************单个字符接收函数************************ 功能：接收一个字符输入参数：无输出参数：SCI0DRL寄存器中的字符*************************************************************/byte SCI_getchar(void){while(!SCI0SR1_RDRF); //RDRF 接收数据寄存器满标志//当接收移位寄存器中的数据发动到SCI数据寄存器中时，RDRF置位。
飞思卡尔MC9S12XS128(定时器)ECT寄存器详解
1、定时器IC/OC功能选择寄存器TIOSIOS[7..0]IC/OC功能选择通道0 相应通道选择为输入捕捉(IC)1 相应通道选择为输出比较(OC)2、定时器比较强制寄存器 CFORCFOC[7..0]设置该寄存器某个FOCn位为1将导致在相应通道上立即产生一个输出比较动作，在初始化输出通道时候非常有用。
【说明】这个状态和正常状态下输出比较发生后，标志位未被置位后的情况相同。
3、输出比较7屏蔽寄存器 OC7MOC7M[7..0]OC7(即通道7的输出比较)具有特殊地位，它匹配时可以直接改变PT7个输出引脚的状态，并覆盖各个引脚原来的匹配动作结果，寄存器OC7M决定哪些通道将处于OC7的管理之下。
OC7M中的各位与PORTT口寄存器的各位一一对应。
当通过TIOS将某个通道设定为输出比较时，将OC7M中的相应位置1，对应的引脚就是输出状态，与DDR中的对应位的状态无关，但OC7Mn并不改变DDR相应位的状态。
【说明】OC7M具有更高的优先级，它优于通过TCTL1和TCTL2寄存器中的OMn和OLn设定的引脚动作，若OC7M中某个位置1，就会阻止相应引脚上由OM和OL设定的动作。
4、输出比较7数据寄存器 OC7DOC7D[7..0]OC7M对于其他OC输出引脚的管理限于将某个二进制值送到对应引脚，这个值保存在寄存器OC7D中的对应位中。
当OC7匹配成功后，若某个OC7Mn=1，则内部逻辑将OC7Dn送到对应引脚。
OC7D中的各位与PORTT口寄存器的各位一一对应。
当通道7比较成功时，如果OC7M中的某个位为1，OC7D中的对应位将被输出到PORTT的对应引脚。
【总结】通道7的输出比较(OC7)具有特殊的位置，在OC7Mn和OC7Dn两个寄存器设置以后，OC7成功输出后将会引起一系列的动作。
比如：OC7M0=1，则通道0处在OC7的管理下，在OC7成功后，系统会将OC7D0的逻辑数据(仅限0或者1)反应在PT0端口上。
飞思卡尔2014mc9s12xs128学习及智能车制作笔记
S128学习笔记（一）GPIO 模块S128 IO操作主要有三个寄存器数据寄存器（PORTX）数据方向寄存器(DDRX) 上拉上拉电阻控制寄存器PUCR)一. GPIO概述通用I/O：GPIO(General Purpose I/O)，是I/O的最基本形式，它是一组输入或输出引脚，有时也称为并行I/O(parallel I/O)。
作为普通输入引脚，MCU内部程序可以读取该引脚，知道该引脚是“1”(高电平)或“0”(低电平)，即开关量输入。
作为普通输出引脚，MCU内部程序由该引脚输出“1”(高电平)或“0”(低电平)，即开关量输出。
大多数通用I/O引脚可以通过编程来设定工作方式为输入或输出，称之为双向通用I/O。
2. I/O口的使用方法MC9S12DG128 MCU有10个普通I/O口，分别是A口、B口、E口、H口、J口、K口、M 口、P口、S口、T口。
这些引脚中的大部分具有双重功能，其中A、B、E、K口只用做GPIO 功能，这里仅讨论它们编程方法。
使用这些I/O口主要设置如下寄存器：1）数据方向寄存器(Data Direction Register x，DDRx)DDRx的第7～0位分别记为DDRx7～DDRx0，这些位分别控制着x口引脚PORTx7～PORTx0是输入还是输出，若DDRxn=0，则引脚PORTAxn为输入，若DDRxn=1，则引脚PORTxn为输出。
复位时DDRx为$00。
(注：x代表A、B、E、K口中的某一个，n表示某一位)2）数据寄存器(Port x I/O Register，PORTx)PORTx的第7～0位分别记为PORTx7～PORTx0。
若A口的某一引脚PORTxn被定义。
成输出，程序使x口I/O寄存器PORTx的相应位PORTxn＝0，则引脚PORTxn输出“低电平”；程序使PORTxn＝1，则引脚PORTxn输出“高电平”。
若x口的某一引脚PORTxn被定义成输入，程序通过读取x口I/O寄存器PORTx，获得输入情况，0表示输入为“低电平”，1表示输入为“高电平”。
MC9S12XS128例程
MC9S12XS128例程SCI程序串行通信时MCU与外部设备之间进行通信的一种简单而有效的硬件方法。
无论用查询方式还是中断方式进行串行通信编程，在程序初始化时均必须对SCI进行初始化。
初始化主要包括波特率设置、通信格式的设置、发送接收数据方式的设置等。
对SCI进行初始化，需要设置如下几部分：（1）定义波特率一般选内部总线时钟为串行通信的时钟源。
通过设置SCI波特率寄存器SCI0BD的波特率选择位SBR[12:0]，来选择合适的分频系数。
（2）写控制字到SCI控制寄存器1（SCI0CR1）设置是否允许SCI、数据长度、输出格式、选择唤醒方法、是否校验等。
（3）写控制字到SCI控制寄存器2（SCI0CR2）设置是否允许发送与接收、是中断接收还是查询接收等。
串行通信程序如下：/** write in “Init.h” **/#include /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ //void InitBusClk(void); //可以不使用锁相环void InitSci(void);/** write in “Init.c” **///初始化程序#include "Init.h"/*//------------初始化Bus Clock------------//void InitBusClk(void) {DisableInterrupts;CLKSEL=0X00; //PLLSEL 1 : Bus Clock=PLLCLK/2// 0 : Bus Clock=OSCCLK/2PLLCTL_PLLON=1; //开启PLLSYNR=0; //OSCCLK=16MHzREFDV=0X0F;//PLLCLK=2*OSCCLK*[(1+SYNR)/(1+REFDV]=32/16=2MHz while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //直到LOCK=1,when PLL is ready,退出循环CLKSEL_PLLSEL=1; //PLLSEL 1 : Bus Clock=PLLCLK/2=2MHz/2=1MHz// 0 : Bus Clock=OSCCLK/2=16M/2=8MHz}*///---------------初始化SCI---------------//void InitSci(void){SCI0BD=4545; //设波特率为110//SCI baud rate = SCI module clock/(16*SCIBD)=Bus Clock/(16*SCIBD)// = 8MHz/(16*4545)=500kHz/4545=110bps//SCIBD : SBR12-SBR0,Value from 1 to 8191SCI0CR1=0;SCI0CR2=0X2C; // 0010 1100 RIE=1,TE=1,RE=1// RIE=1 RDRF and OR interrupt requests enabled// TE=1 Transmitter enabled// RE=1 Receiver enabled}/** write in “SCI.h” **///函数声明unsigned char SciRead();void SciWrite(byte);/** write in “SCI.c” **///串行通信程序#include "Init.h"#include "SCI.h"//---------------读SCI数据---------------//unsigned char SciRead(){if(SCI0SR1_RDRF==1){//数据从移位寄存器传送到SCI数据寄存器SCIDRL//SCI0SR1_RDRF==1表明数据寄存器SCI0DRL为满，可以接收新的数据SCI0SR1_RDRF=1; //读取SCI数据寄存器会将RDRF清除，重新置位return SCI0DRL; //返回数据寄存器的数值}}//---------------写SCI数据---------------//void SciWrite(byte sci_value){while(!(SCI0SR1&0X80));//SCI0SR1_TDRE==1表明数据寄存器SCI0DRL为空，可以发送新的数据SCI0DRH=0;SCI0DRL=sci_value; //发送新的数据至数据寄存器SCI0DR}//---------------中断程序-----------------//#pragma CODE_SEG NON_BANKEDinterrupt 20 void Sci_Intrrupt(void){ //SCI的中断向量号为20 byte text;DisableInterrupts; //关中断text=SciRead(); //接收数据寄存器SCI0DRL中的数据asm nop;asm nop;SciWrite(text); //发送数据至数据寄存器SCI0DRLDDRA=0XFF; //设A口为输出，用来显示是否执行中断，可以不用PORTA_PA6=!PORTA_PA6;EnableInterrupts; //开中断}#pragma CODE_SEG DEFAULT/** write in “main.c”” **/#include "Init.h"#include "SCI.h"void main(void) {/* put your own code here */_DISABLE_COP(); //关看门狗DisableInterrupts; //关中断//InitBusClk();InitSci();EnableInterrupts; //开中断for(;;) {// _FEED_COP(); /* feeds the dog */} /* loop forever *//* please make sure that you never leave main */}A/D转换应用实例要让ATD 开始转换工作，必须经过以下三个步骤：1.将ADPU 置1，使ATD 启动；2.按照要求对转换位数、扫描方式、采样时间、时钟频率及标志检查等方式进行设置；3.发出启动命令；如果上电默认状态即能满足工作要求，那么只要将ADPU 置1，然后通过控制寄存器发出转换命令，即可实现转换。
资料：MC9S12XS128中文资料
飞思卡尔智能汽车竞赛XS128主要模块实验指导书第一章端口整合模块端口A，B和K为通用I/O接口端口E 整合了IRQ，XIRQ中断输入端口T 整合了1个定时模块端口S 整合了2个SCI模块和1个SPI模块端口M 整合了1个MSCAN端口P 整合了PWM 模块，同时可用作外部中断源输入端口H 和J 为通用I/O接口，同时可用作外部中断源输入端口AD 整合了1个16位通道ATD模块大部分I/O引脚可由相应的寄存器位来配置选择数据方向、驱动能力，使能上拉或下拉式装置。
当用作通用IO口时，所有的端口都有数据寄存器和数据方向寄存器。
对于端口T, S, M, P, H, 和J 有基于每个针脚的上拉和下拉控制寄存器。
对于端口AD 有基于每个针脚的上拉寄存器。
对于端口A、B、E 和K，有一个基于端口的上拉控制寄存器。
对于端口T, S, M, P, H, J, 和AD，有基于每个针脚的降额输出驱动控制寄存器。
对于端口A, B, E, 和K，有一个基于端口的降额输出驱动控制寄存器。
对于端口S、M，有漏极开路（线或）控制寄存器。
对于端口P、H 和J，有基于每个针脚的中断标志寄存器。
纯通用IO端口共计有41个，分别是：PA[7:0]PB[7:0]PE[6:5]PE[3:2]PK[7,5:0]PM[7:6]PH[7:0] (带中断输入)PJ[7:6] (带中断输入)PJ[1:0] (带中断输入)第二章脉冲宽度调制模块XS128具有8位8通道的PWM，相邻的两个通道可以级联组成16位的通道。
PWME：PWM通道使能寄存器。
PWMEx=1将立即使能该通道PWM波形输出。
若两个通道级联组成一个16位通道，则低位通道（通道数大的）的使能寄存器成为该级联通道的使能寄存器，高位通道（通道数小的）的使能寄存器和高位的波形输出是无效的。
PWMPOL：PWM极性寄存器。
PPOLx=1，则该通道的周期初始输出为高电平，达到占空比后变为低电平；相反，若PPOLx=0，则初始输出为低电平，达到占空比后变为高电平。
MC9S12XS128IO口编程文档资料
• MC9S12X128通用I/O口包括PORTA、PORTB、PORTE、 PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH、PORTJ、
PORTAD
• 注意：PORTK有7个引脚，PORTJ有4个引脚，其余均有8个
•
引脚
• 其中，B、E、K端口的寄存器名与A口类似 • 如PORTA PORTE PORTB PORTK ~~PORTA_PA1 • DDRA DDRB DDRE DDRK ~~DDRA_DDRA1
• E口 其中E0 E1 E4 E7具有特殊功能，使用时请小心，最好
•
不用作通用I/O口
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• M6 M7
• 以上所列的端口可以直接用作通用I/O口 • 其余口带有中断等其它功能，请了解后再使用
9
I/0 口的作用
•输出功能 • 相应引脚输出高低电平 • 1 --- 输出高电平 5V • 0 --- 输出低电平 0V
注：I/O口带载能力低
1
I/0 口的作用
•输入功能 • 读取相应引脚的电压高低 • 高---5V --- 读取结果为 1 • 低---0V --- 读取结果为 0
一般3V以上可识别为高电平，有些要 3.6V以上，但这不是绝对数据。
引脚 A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
寄存器 PA0
PA1
PA2
PA3
PA4
PA5
PA6 PA7
•单个引脚寄存器调用 PORTA_PA0 PORTA_PA4 •整体调用 PORTA
当相应引脚为输出时，数据寄存器的值为输出的电平信息 当相应引脚为输入时，数据寄存器的值为输入的电平信息
mc9s12xs128程序教程
711 次
该寄存器是 0～7 通道 PWM 输出起始极性控制位，用来设置 PWM 输出的起始 电平。
用法：PWMPOL_PPOL0=1--- 通道 0 在周期开始时输出为高电平，当计数 器等于占空比寄存器的值时，输出为低电平。对外输出波形先是高电平然后再变 为低电平。
2、PWM 波形对齐寄存器 PWMCAE
该控制寄存器设定通道的级联和两种工作模式：等待模式和冻结模式。这 两种模式如图 10 和图 11 所示。
图 10 等待模式
图 11 冻结模式
只有当相应的通道关闭后，才能改变 这些控制字。 用法： PWMCTL＿CON67=1 --- 通道6、7 级联成一个 16 位的 PWM 通道。此 时只有7 通道的控制字起作用，原通道 7 的使能位、PWM 输出极性选择位、时 钟选择控制位以及对齐方式选择位用来设置级联后的 PWM 输出特性 PWMCTL＿CON67=0 --- 通道6，7 通道不级联 CON45、CON23、CON01 的用法同 CON67 相似。设置此控制字的意 义在于扩大了PWM 对外输出脉冲的频率范围。 PSWAI=1 --- MCU 一旦处于等待状态，就会停止时钟的输入。这样就不 会因时钟在空操作而费电；当它置为0，则MCU 就是处于等待状态，也允许 时钟的输入。 PFRZ=1 --- MCU 一旦处于冻结状态，就会停止计数器工作。 (责任编辑：dzsj8)
1、PWM 预分频寄存器 PWMPRCLK
PWMPRCLK 寄存器每一位如图 3 所示：
复位默认值：0000 0000B
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图3 PWMPRCLK 寄存器
PWMPRCLK 寄存器包括 ClockA 预分频和 ClockB 预分频的控制位。ClockA、 ClockB 的值为总线时钟的 1/2n (0≤n≤7)，具体设置参照图 4 和图 5
MC9S12XS128串口操作例程
MC9S12XS128串口操作例程MC9S12XS128 串口操作例程Code Warrior 4.7Target : MC9S12XS128Crystal: 16.000Mhzbusclock: 8.000MHzpllclock:16.000MHz本程序主要包括以下功能：1.设置锁相环和总线频率；2.IO口使用；3.共四路ATD使用及显示方法。
LED计数，根据灯亮可以读取系统循环了多少次************************************************************** ***************************/#include /* common defines and macros */#include /* derivative information */#include#include#include#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"#pragma CODE_SEG DEFAULT#define CR_as_CRLF TRUE // if true , you can use "\n" to act as CR/LF,// if false, you have to use "\n\r",but can get a higher speed static int do_padding;static int left_flag;static int len;static int num1;static int num2;static char pad_character;unsigned char uart_getkey(void){while(!(SCI0SR1&0x80)) ; //keep waiting when not emptyreturn SCI0DRL;}/*void uart_init(void) {SCI0CR2=0x0c;SCI0BDH=0x00;//16MHz,19200bps,SCI0BDL=0x1aSCI0BDL=0x34;//16MHz,9600bps,SCI0BDL=0x34}*/void uart_putchar(unsigned char ch){if (ch == '\n'){while(!(SCI0SR1&0x80)) ;SCI0DRL= 0x0d; //output'CR'return;}while(!(SCI0SR1&0x80)) ; //keep waiting when not empty SCI0DRL=ch;}void putstr(char ch[]){unsigned char ptr=0;while(ch[ptr]){uart_putchar((unsigned char)ch[ptr++]);}}static void padding( const int l_flag){int i;if (do_padding && l_flag && (len < num1))for (i=len; i<="" p="">uart_putchar( pad_character);}static void outs( char* lp){/* pad on left if needed */len = strlen( lp);padding( !left_flag);/* Move string to the buffer */while (*lp && num2--) uart_putchar( *lp++);/* Pad on right if needed */len = strlen( lp);padding( left_flag);}static void reoutnum(unsigned long num, unsigned int negative, const long base ){char* cp;char outbuf[32];const char digits[] = "0123456789ABCDEF";/* Build number (backwards) in outbuf */cp = outbuf;do {*cp++ = digits[(int)(num % base)];} while ((num /= base) > 0);if (negative) *cp++ = '-';*cp-- = 0;/* Move the converted number to the buffer and *//* add in the padding where needed. */len = strlen(outbuf);padding( !left_flag);while (cp >= outbuf)uart_putchar( *cp--);padding( left_flag);}static void outnum(long num, const long base ,unsigned char sign)//1, signed 0 unsigned{unsigned int negative;if ( (num < 0L) && sign ){negative=1;num = -num;}else negative=0;reoutnum(num,negative,base);}static int getnum( char** linep){int n;char* cp;n = 0;cp = *linep;while (isdigit(*cp))n = n*10 + ((*cp++) - '0');*linep = cp;return(n);}void printp( char* ctrl, ...){int long_flag;int dot_flag;char ch;va_list argp;va_start( argp, ctrl);for ( ; *ctrl; ctrl++) {/* move format string chars to buffer until a format control is found. */ if (*ctrl != '%') {uart_putchar(*ctrl);#if CR_as_CRLF==TRUEif(*ctrl=='\n') uart_putchar('\r');#endifcontinue;}/* initialize all the flags for this format. */dot_flag = long_flag = left_flag = do_padding = 0;pad_character = ' ';num2=32767;try_next:ch = *(++ctrl);if (isdigit(ch)){if (dot_flag)num2 = getnum(&ctrl);else {if (ch == '0')pad_character = '0';num1 = getnum(&ctrl);do_padding = 1;}ctrl--;goto try_next;}switch (tolower(ch)) {case '%':uart_putchar( '%');continue;case '-':left_flag = 1;break;case '.':dot_flag = 1;break;case 'l':long_flag = 1;break;case 'd':if (long_flag ==1 ){if(ch == 'D') {outnum( va_arg(argp, unsigned long), 10L , 0);continue;}else /* ch == 'd' */ {outnum( va_arg(argp, long), 10L,1);continue;}}else{if(ch == 'D') {outnum( va_arg(argp, unsigned int),10L,0);continue;}else /* ch == 'd' */{outnum( va_arg(argp, int), 10L,1); continue;}}case 'x': // X 无符号，x 有符号if (long_flag ==1 ){if(ch == 'X'){outnum( va_arg(argp, unsigned long), 16L,0); continue;}else /* ch == 'x' */{outnum( va_arg(argp, long), 16L,1); continue;}}else{if(ch == 'X'){outnum( va_arg(argp, unsigned int), 16L,0); continue;}else /* ch == 'x' */{outnum( va_arg(argp, int), 16L,1);continue;}} //如果按照16进制打印，将全部按照无符号数进行continue;case 's':outs( va_arg( argp, char*));continue;case 'c':uart_putchar( va_arg( argp, int));continue;default:continue;}goto try_next;}va_end( argp);}#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED void interrupt 20 SCI0_ISR(void){SCI0CR2_RIE=0;//此处为串口中断需要处理的事情uart_putchar(uart_getkey());PORTA_PA0=~PORTA_PA0;SCI0CR2_RIE = 1;}#pragma CODE_SEG DEFAULT//-----------------------------------------------------void setbusclock(void){CLKSEL=0X00; //disengage PLL to systemPLLCTL_PLLON=1; //turn on PLLSYNR=1;REFDV=1; //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;_asm(nop); //BUS CLOCK=16M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;CLKSEL_PLLSEL =1; //engage PLL to system;}//-----------------------------------------------------static void SCI_Init(void){SCI0CR1 =0x00;SCI0CR2 =0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable SCI0BD =0x68; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL) //busclk 8MHz, 9600bps,SCI0BD=0x34//busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BD=0x68//busclk 24MHz, 9600bps,SCI0BD=0x9C} //busclk 32MHz, 9600bps,SCI0BD=0xD0//busclk 40MHz, 9600bps,SCI0BD=0x106//-----------------------------------------------------void Dly_ms(int ms){int ii,jj;if (ms<1) ms=1;for(ii=0;ii<ms;ii++)< p="">for(jj=0;jj<2670;jj++); //busclk:16MHz--1ms}void main(void){unsigned char LedCnt=0;setbusclock();SCI_Init();DDRA=0xFF;PUCR_PUPBE=1;EnableInterrupts;for(;;){LedCnt=(LedCnt>0XFE?0:++LedCnt);Dly_ms(1000); //修改延时以修改数据发送频率//低电平灯亮用这句,注释掉下面那句PORTA_PA0=~PORTA_PA0;//高电平灯亮用这句,注释掉上面那句//PORTB=LedCnt;putstr("\nhttp:%/%//doc/4115489903.html,");printp("\n Minute elapsed: %03ds",LedCnt); }}</ms;ii++)<>。
MC9S12XS128智能车开发平台实验指导手册
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第 1 章 MC9S12XS128 智能车开収平台概述
MC9S12XS128 (以下简称XS128)智能车开収平台是由“飞翔科技”基于XS128单片机的 功能而开収的一款开収平台。该开収平台硬件资源丰富，布局清晰明了，利用该开収平台的 硬件资源可熟悉和掌握XS128单片机的功能和用法。 本部分将对XS128智能车开収平台的功能迚行简单介绍，以方便用户快速了解该开収平 台的功能。下图为XS128智能车开収平台实物图。
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MC9S12XS128 智能车开収 平台实验挃导手册
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第 1 章 MC9S12XS128 智能车开収平台概述...............................................................................4 第 2 章 MC9S12XS128 智能车开収平台结极……………………………………………………….………………12 第 3 章 CodeWarrior 快速入门………………………………………………………….........................................21 3.1 安装 CodeWarrior 软件…………………………………………..……………….....................................21 3.2 安装 BDM 驱动…………………………………………………..……………….........................................21 3.3 创建新工程…………………………….………….….…………..……………….........................................21 3.4 调试新建工程……………….…….………….…………………..………………........................................25 第 4 章 基础实验………………………….………………..…………………..……………........................................29 实验一 复位及看门狗…….….………………..…………………..………………........................................29 实验二 蜂鸣器实验……………………………..…………………..………………........................................31 实验三 流水灯实验……….…..………………..…………………..………………........................................32 实验四 按键实验……………….. …………..…………………..………….………........................................33 实验五 ATD 实验…………..………………..….………………..………….………........................................37 实验六 锁相环实验…………………………..…………………..………….……….......................................40 实验七 SCI 串口实验………………………..…………………..………….………........................................41 实验八 PWM 实验………………………..…………………..………….……….............................................44 实验九 TIM 实验………………………..…………………..………….………...............................................46 实验十 实时中断实验…………………………………....………….………...............................................48 实验十一 SPI 实验…………………..…………………..………….………..................................................49 实验十二 数码管实验……………..…………………..………….………..................................................51 第 5 章 高级实验……………..…………………..……………..………….………..................................................52 实验一 模拟 IIC 实验..…………………..……………..………….………..................................................52 实验二 模拟 SPI 实验.…………………..……………..………….………..................................................55 实验三 数字电压表……………..……………..………….………............................................................57 实验四 数字秒表…………………..……………..………….………..........................................................58 实验五 蜂鸣器播放音乐………..……………..………….……….........................................................59 实验六 汉显液晶实验…………..……………..………….………..........................................................60 实验七 温度传感器实验………..……………..………….……….........................................................61 实验八 RS-485 总线实验……..……………..………….………..........................................................63 实验九 LIN 总线实验……..……………..………….……….................................................................64 实验十 CAN 总线实验……..…………....………….……….................................................................68 实验十一 SD 卡实验………....………………….….……….................................................................71 实验十二 综合演示实验…....………………….….……….................................................................72 第 6 章 智能车实验……………..…………………..……………..………….………..............................................73 实验一 舵机实验..…………………..……………..………….………........................................................73 实验二 电机实验.…………………..……………..………….……….........................................................75 实验三 ZX0802A 小液晶实验……………..……………..………….………............................................77 实验四 修改参数实验………..……………..………….…………..........................................................78 实验五 车速采集实验………..……………..………….……….............................................................79 实验六 遥控模块实验…………..……………..………….………..........................................................81 实验七 摄像头实验………..……………..………….……….................................................................83
飞思卡尔单片机MC9s12xs128调试PS2
========================PS2.h=====================================#ifndef _PS2_H#define _PS2_H#define PS2_CLK PTJ_PTJ1#define PS2_RW PORTA_PA1typedef struct PS2_V alueType {char PS2_V alueData; /* 码表Num :77 /:E04A*:7C -:7B7: 6C 8:75 9:7D +:794: 6B 5:73 6:74 +:791: 69 2:72 3:7A Enter:E05A0: 70 .:71*//* 对应返回值Num :-5 /:-4 *:7C -:-27: 7 8:8 9:9 +:-14: 4 5:5 6:6 +:-11: 1 2:2 3:3 Enter:100: 0 .:-3 空格-6*/unsigned char PS2_V alueKind; //0 按下，1松手}PS2_V alueType;#endif _PS2_H======================================PS2.c============================ #include "PS2.h"#include "MC9S12XS128.h"//extern unsigned char PS2_Buffer[3];//extern unsigned char PS2_StopCodeFlag=0;//从PS/2中获取一个按键unsigned char PS2_GetData(void){unsigned char temp,i,res;for(i=0;i<11;i++) {while(PS2_CLK);if(i>0 && i<9) {res=res>>1;if(PS2_RW) {res=res|0x80;}}while (!PS2_CLK);}return res;}void Key_Interrupt(void) {//DDRJ=0X00;PIEJ_PIEJ1=1;PPSJ_PPSJ1=0;}void PS2_InsertBuffer(unsigned char *buffer,unsigned char bufferdata) {unsigned char *tempdata=buffer+1;(*buffer++)=(*tempdata++);(*buffer++)=(*buffer++);(*buffer)=bufferdata;}void PS2_GetChar(PS2_V alueType *PS2_V alue){unsigned char temp;temp=PS2_GetData();(*PS2_V alue).PS2_V alueKind=0;if(temp!=0xe0 && temp!=0xf0){switch (temp){/* 对应返回值Num :-6 /:-4 *:-5 -:-27: 7 8:8 9:9 +:-14: 4 5:5 6:6 +:-11: 1 2:2 3:3 Enter:100: 0 .:-3*/case 0x70 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=0; return;case 0x69 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=1; return;case 0x72 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=2; return;case 0x7A : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=3; return;case 0x6B : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=4; return;case 0x73 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=5; return;case 0x74 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=6; return;case 0x6C : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=7; return;case 0x75 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=8; return;case 0x7D : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=9; return;case 0x71 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-3; return;case 0x79 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-1; return;case 0x7B : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-2; return;case 0x7C : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-5; return;case 0x77 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-6; return;case 0x66 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-7; return;}}else if(temp==0xe0){temp=PS2_GetData();if(temp==0xf0){temp=PS2_GetData();(*PS2_V alue).PS2_V alueKind=1;if(temp==0x5A){(*PS2_V alue).PS2_V alueData=10; return;}else if(temp==0x4A){(*PS2_V alue).PS2_V alueData=-4; return;}}else{(*PS2_V alue).PS2_V alueKind=0;if(temp==0x5A){(*PS2_V alue).PS2_V alueData=10; return;}else if(temp==0x4A){(*PS2_V alue).PS2_V alueData=-4; return;}}}else if (temp==0xf0){(*PS2_V alue).PS2_V alueKind=1;temp=PS2_GetData();switch (temp){/* 对应返回值Num :-6 /:-4 *:-5 -:-27: 7 8:8 9:9 +:-14: 4 5:5 6:6 +:-11: 1 2:2 3:3 Enter:100: 0 .:-3 空格-7*/case 0x70 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=0; return;case 0x69 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=1; return;case 0x72 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=2; return;case 0x7A : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=3; return;case 0x6B : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=4; return;case 0x73 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=5; return;case 0x74 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=6; return;case 0x6C : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=7; return;case 0x75 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=8; return;case 0x7D : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=9; return;case 0x71 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-3; return;case 0x79 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-1; return;case 0x7B : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-2; return;case 0x7C : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-5; return;case 0x77 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-6; return;case 0x66 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-7; return;}}}。
mc9s12xs128内存映射和数据flash操作
解答
16位地址，寻址范围为0~65536，即64k MC9S12XS128的RAM为8K，P-FLASH为 128K，D-FLASH为8K。
*p=0x8000，访问的是P-FLASH
？
MC9S12XS128内存结构
MC9S12XS128使用global adress（全局地 址）对内存划分地址空间。全局地址共 23bit，寻址能力达到8M 使用全局地址划分的内存空间如下： 0x10_0000~0x10_1FFF:8K d-flash 0x7E_0000~0x7F_FFFF:128K p-flash 0x0F_E000~0x0F_FFFF:8K 非分页RAM 问题：CPU和BDM都是使用16bit local address（本地地址）我们在程序中定义的 指针变量默认都是near型，即16位地址， 如何解决？
D-flash状态寄存器
注意： 1. 开始新的FLASH命令之前必须等待上 一个命令结束，即需要查询CCIF标志。 2. 在启动flash命令之前，FSTAT寄存器中 的ACCERR和FPVIOL两个标志位必须 被清除，否则无法启动新的FLASH操 作。
完整的擦除操作
while(FSTAT_CCIF==0); if(FSTAT_ACCERR) //判断并清除标志位； FSTAT_ACCERR=1; if(FSTAT_FPVIOL) //判断并清除标志位； FSTAT_FPVIOL=1; FCCOBIX_CCOBIX=0x00; FCCOBHI=0x12; //高字节写入擦除命令 FCCOBLO=0x10； //低字节d-flash全局地址高8位，固定 为0x10 FCCOBIX_CCOBIX=0x01; FCCOB=ADDR16; //写入低16位的地址 FSTAT_CCIF=1; //启动执行命令 while(FSTAT_CCIF==0); //等待执行完成
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助记符
功能
操作
ABA
把寄存器B的值加到寄存器A
（A）+（B）--->B
ABX
把寄存器B的值加到寄存器B
（B）+（X）--->X
ABY
把寄存器B的值加到寄存器Y
（B）+（Y）---->Y
ADCA
带进位加法，结果存放在寄存器A
（A）+（M）+ C ---->A
ADCB
SBA
寄存器A的值减去B的值，结果放在寄存器A
（A）-（B）---->A
SBCA
带借位减法，结果放在寄存器A
（A）-（M）-C-->A
SBCB
带借位减法，结果放在寄存器B
（B）-（M）-C--->B
SEC
寄存器设置
C=1
SEI
寄存器设置
I=1
SEV
寄存器设置
V=1
STAA
将寄存器A中内容送入内存单元
DEY
寄存器Y减1
(Y)-$0001--->Y
EDIV
32位除以16位无符号除法
()/()—>余数D
EDVIS
32位除以16位有符号除法
()/()—>余数D
EMUL
16位无符号乘法
(X)*(Y)—>Y:D
EMLTLS
16位有符号乘法
(X)*(Y)—>Y:D
EORA
寄存器A与内存相“异或”
（A）^（M）--->A
（B）&（M）
BLE
若小于，跳转（R>M）,有符号跳转
Z|(N^V)=1
BLO
若小于，跳转（R<M）,无符号跳转
C=1
BLS
若小于或等于，跳转（R<=M）,无符号跳转
C+Z=1
BLT
若小于，跳转，（R<=M）,有符号跳转
N|V=1
BMI
若为负，转跳，简单转跳
N=1
BNE
若不相等，转跳，简单转跳
Z=0
（M：M+1）--->（A：B）
LDS
将数据载入寄存器SP
（M：M+1）--->XH：XL
LDX
将数据载入寄存器X
（M：M+1）--->XH：XL
LDY
将数据载入寄存器Y
（M：M+1）--->YH：YL
LEAS
有效地址装入堆栈
有效地址--->SP
LEAX
有效地址装入寄存器X
有效地址--->X
LEAY
PULX
寄存器X出栈
(M(SP):M (SP+1))---->X (SP)+2---->SP
PULY
寄存器Y出栈
(M(SP):M (SP+1))----->Y (SP)+2----->SP
ROL
循环左移
C<---########<---0
ROLA
ROLB
ROR
循环右移
-0-->########--->C
C|Z=0
LBHS
若大于或等于,跳转（R>=M）,无符号跳转
C=0
LBLE
若小于或等于，跳转（R<=M）,有符号
Z|(N^V)=1
LBLO
若小于，跳转（R<M），无符号跳转
C=1
LBLS
若小于，跳转（R<=M），无符号跳转
C|Z=1
LBLT
若小于，跳转（R<M）
N^V=1
LBMI
若为负，跳转，简单跳转
（SP）-1--->SP,(CCR)--->M(SP)
PSHD
寄存器D入栈
(SP)-2--->SP,(D)---->M(SP):M(SP+1)
PSHX
寄存器X入栈
(SP)-2--->SP,(X)---->M(SP):M(SP+1)
PSHY
寄存器Y入栈
(SP)-2--->SP,(Y)---->M(SP):M(SP+1)
Subroute address--->PC
LBCC
若C=0，跳转，简单跳转
C=0
LBCS
若C=1，跳转，简单跳转
C=1
LBEQ
若相等，跳转，简单跳转
Z=1
LBGE
若大于或等于，跳转（>=M），无符号
N|V=0
LBGT
若大于，跳转（R>M）,有符号跳转
Z|(N^V)=0
LBHI
若大于,跳转（R>M）,无符号跳转
LSRA
LSRB
LSRD
0—>-########---->########--->C
a0a7 b0 b7
MOVA
内存之间以字节（8位）传送数据
（M1）--->M2
MOVB
内存之间以字（16位）传送数据
(M1：M1+1)--->(M2：M2+1)
MUL
8位无符号乘法
（A）*（B）---->A:B
NEG
内存字节求补运算
$00-（M）----->M
NEGA
寄存器A字节求补运算
$00-(A)----->A
NEGB
寄存器B字节求补运算
$00-(B)---->B
NOP
空操作
---------------------------------------------
ORAA
寄存器A与内存相“或”
（A）|（M）--->A
Z^V=0
BGND
背景调试
若BDM使能允许，进入BDM模式
BGT
若大于，跳转（R>M）,有符号跳转
Z|(N^V)=0
BHI
若大于，跳转（R>M）,无符号跳转
C|Z=0
BHS
若大于或等于，跳转（R>=M）,无符号跳转
C=0
BITA
寄存器A与内存按位相”与”
（A）&（M）
BITB
寄存器A与内存按位相”与”
INCB
寄存器B加1
(B) +$01----->B
INS
栈指针自加1
（SP）+1------>SP
INX
寄存器X加1
(X)+$0001--->X
INY
寄存器Y加1
(Y)+$0001--->Y
JMP
跳转
Address--->PC
JSR
跳转到子程序
SP-2--->SPRTNH:RTNL---->M(SP):M(SP+1)
IBNE
加1不等于0，跳转
若（A,B,D,X,SP）+1不等于0，跳转，否则继续
IDIV
16位无符号整数除法
(D)/(X)---->X余数D
IDIVS
16位有符号整数除法
(D)/(X)----->X余数D
INC
内存地址内容减1
（M）+$01----->M
INCA
寄存器A加1
（A）+$01----->M
(SP)-2---->spB:A--->M(SP):M(SP+1)
(SP)-1---->spCCR--->M(SP)
STS
将堆栈SP内容送入内存单元
（SPH：SPL）---->M：M+1
若（A,B,D,X,SP）-1不等于0，跳转，否则继续
DEC
内存地址减1
(M)-$01—>M
DECA
寄存器A减1
(A) -$01—>A
DECB
寄存器B减1
(B) -$01—>B
DES
栈指针自减1
（SP）--->1----->SP|(SP)-$0001--->SP
DEX
寄存器X减1
(X)-$0001--->X
有效地址装入寄存器Y
有效地址--->Y
LSL
逻辑左移
C<---########<---0
LSLA
逻辑左移
逻辑左移
C<---########<---0
LSLB
LSLD
C<---########<----########<---0
a7a0 b7 b0
LSR
逻辑右移
C---->########---->0
（A）---M
STAB
将寄存器B中内容送入内存单元
（B）---M
STD
将寄存器D中内容送入内存单元
（A）--->M，（B）--->M+1
STOP
停止
(SP)-2---->spRTN:RTNL--->M(SP):M(SP+1)
(SP)-2---->spYH:YL--->M(SP):M(SP+1)
(SP)-2---->spXH:XL--->M(SP):M(SP+1)
EORB
寄存器B与内存相“异或”
（B）^（M）--->B
EUL
8位无符号乘法
(A)*(B)—>A:B
EXG
寄存器之间的数据交换