工业机器人的概述
工业机器人基础知识
塑料橡胶制造业
工业机器人在塑料橡胶制造领 域的应用包括注塑、吹塑、挤
出等成型工艺。
其他制造业
工业机器人在其他制造业领域 的应用如食品包装、纺织印染
、木材加工等。
工业机器人市场现状及趋势
市场现状
全球工业机器人市场规模不断扩大,亚洲地区成为最大市场,中国是全球最大的 工业机器人市场之一。
发展趋势
随着人工智能技术的不断发展,工业机器人将越来越智能化,具备更高的自主性 和学习能力;同时,协作机器人(Cobots)将成为未来发展的重要方向,实现 人机协同作业,提高生产效率和质量。
导航技术
利用传感器感知环境信息,结合 地图构建和定位技术,实现工业 机器人在复杂环境中的自主导航 和避障。
机器视觉与图像处理技术
机器视觉
通过图像传感器获取环境信息,利用 计算机视觉算法对图像进行处理和分 析,提取出有用的特征和信息,为工 业机器人的决策和行动提供依据。
图像处理技术
包括图像增强、滤波、边缘检测、特 征提取等算法,用于提高图像质量、 减少噪声干扰、提取目标特征等。
及时更换磨损件
根据机器人的使用情况,定期更换易损件,如轴承、齿轮等,以 保证机器人的正常运行。
软件更新与备份
定期更新机器人软件,以修复潜在漏洞并提高性能;同时备份重 要数据,以防数据丢失。
维修工具及配件选择建议
专用维修工具
选择适用于工业机器人的专用维修工具,如专用螺丝刀、扳手、测 量仪表等,以确保维修质量和效率。
原厂配件
优先选用原厂生产的配件,以确保与机器人原有部件的兼容性和稳 定性。
高品质替代品
若无法获取原厂配件,可选用经过认证的高品质替代品,但需确保其 与机器人原有部件的匹配性和可靠性。
工业机器人的名词解释
工业机器人的名词解释
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由
度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
它能够接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。
控制系统用来发出指令和执行指令,相当于人类的大脑;驱动系统通过接收指令来行走和工作,相当于人的手和脚。
工业机器人的应用范围很广,涵盖电子、物流、化工等各个工业领域。
它能够提高生产效率、降低成本、保证产品质量,并且能够完成危险或难以进行的劳作,为人类带来诸多便利。
此外,工业机器人能力的评价标准包括智能、机能和物理能等方面。
智能指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能指变通性、通
用性或空间占有性等;物理能指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。
总的来说,工业机器人是一种重要的自动化生产工具,能够为现代工业生产带来巨大的变革和发展。
工业机器人简介
控制系统
01
硬件系统
工业机器人控制系统通常采用高性能的硬件设备,如处理器、内存、存
储设备等,以实现快速、准确的运动控制。
02 03
软件系统
工业机器人控制系统软件通常采用专用的机器人控制系统软件,如ROS (Robot Operating System)等,以实现机器人的运动规划、轨迹生 成、碰撞检测等功能。
02
工业机器人结构与原理
机械结构
关节结构
工业机器人通常采用关节式结构 ,由多个关节连接构成,每个关 节可以独立运动,实现机器人的
灵活操作。
末端执行器
工业机器人末端执行器是机器人 直接与工件接触的部位,根据作 业需求,末端执行器可以设计成 各种形状和功能,如夹具、喷枪
、焊枪等。
传动系统
工业机器人传动系统包括电机、 减速器、传动机构等,用于驱动
通过机器人对生产线的优化,可以减 少人工干预,降低生产成本,提高产 品质量。
生产线监控
机器人可以实时监测生产线的运行状 态,及时发现并处理异常情况,确保 生产过程的稳定性和可靠性。
物料搬运与装配
物料搬运
工业机器人可以用于物料的搬运,包括原材料、半成品和成品等 ,实现快速、准确、高效的物料搬运。
装配作业
应用领域与优势
应用领域
工业机器人广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工、金属加工等各个行业 ,提高了生产效率和产品质量。
优势
工业机器人具有高效、精准、稳定、可靠等优点,能够替代人工完成危险、繁 重、重复的工作,提高生产效率和降低成本。同时,工业机器人还能够提高产 品质量和一致性,减少人为因素对生产过程的影响。
运动控制技术
关节控制
工业机器人概述
工业机器人分类
平面关节型机器人又称为SCARA型机器人 是圆柱坐标机器人的一种形式,SCARA机器 人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面 内进行定位和定向。另一个关节是移动关节, 用于完成末端件在垂直于平面的运动。具有精 度高,有较大动作范围,坐标计算简单,结构 轻便,响应速度快,但是负载较小,主要用于 电子、分拣等领域。
安全注意事项
静电放电危险!
ESD (静电放电)是电势不同的两个物体 间的静电传导,它可以通过直接接触传导,也可 以通过感应电场传导。 搬运部件或部件容器时, 未接地的人员可能会传导大量的静电荷。 这一 放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以有此 标识的情况下,要做好静电放电防护。
安全注意事项
紧急停止!
安全注意事项
关闭总电源!
在进行机器人的安装,维修和保养时切记要 将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。 如不慎遭高压电击可能会导致心博停止、烧伤或 其它严重伤害。
安全注意事项
与机器人保持足够安全距离!
在调试与运行机器人时,它可能会执行一些 意外的或不规范的运动。 并且,所有的运动都 会产生很大的力量,从而严重伤害个人和/或损 坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕 与机器人保持足够的安全距离。
工业机器人发展
工业机器人最显著的特点如下:
(3)通用性:除了专门设计的专用的工业机器人外, 一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用 性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具 等)便可执行不同的作业任务。
工业机器人发展
自工业革命以来,人力劳动已经逐渐被机械所取代, 而这种变革为人类社会创造出巨大的财富,极大地推动了 人类社会的进步。时至今日,机电一体化、机械智能化等 技术应运而生。人类充分发挥主观能动性,进步增强对机 械的利用效率,使之为我们创造更加巨大的生产力,并在 一定程度上维护了社会的和谐。
对工业机器人的了解和认识
对工业机器人的了解和认识工业机器人是一种具有高度智能化和自主性的现代化机器人。
它们能够在工业生产线上完成各种繁重、危险和重复性的工作任务,从而提高生产效率和质量,降低生产成本。
在本文中,我们将全面了解和认识工业机器人的基本概念、应用领域、工作原理以及发展趋势。
一、工业机器人的基本概念工业机器人是一种由电子技术、计算机技术以及机械工程技术等多种技术综合应用于制造业领域的机器人。
它们被设计用于代替人力完成工厂生产过程中的重复性、繁重或危险的任务,如车间装配、焊接、搬运、喷涂等。
工业机器人具备自主感知、决策和执行能力,能够根据预先设定的程序和条件自动执行任务。
二、工业机器人的应用领域工业机器人在许多制造业领域都有广泛的应用。
首先是汽车制造业,工业机器人在汽车生产线上扮演着重要的角色。
它们能够完成汽车零部件的组装、焊接、喷涂等工作,提高生产效率和产品质量。
其次是电子制造业,工业机器人在电子产品的生产过程中发挥着关键作用,如电路板组装和焊接。
此外,工业机器人还在食品加工、医药制造、塑料制品等领域得到广泛应用。
三、工业机器人的工作原理工业机器人通过感知、决策和执行三个关键步骤完成工作任务。
首先,它们通过传感器感知周围的环境和目标物体,获取必要的信息。
然后,机器人根据预先编写的程序和算法进行决策,确定如何执行任务。
最后,机器人根据决策结果,通过运动控制系统驱动执行器,完成任务。
四、工业机器人的发展趋势随着科学技术的进步和工业生产的要求,工业机器人正不断发展和演进。
首先,人机协作成为了一个重要的发展趋势,机器人能够与人类工作人员在同一工作区域内共同完成任务。
其次,机器人的智能化程度不断提高,能够通过学习和适应不同的工作环境和任务要求。
此外,机器人的柔性化和模块化设计也是未来发展的重点,能够满足不同生产情况下的需求。
综上所述,工业机器人是一种能够自主执行工作任务的现代化机器人。
它们在各个制造业领域都有广泛的应用,能够提高生产效率和产品质量。
工业机器人毕业设计
工业机器人关键技术参数
精度:机 器人执行 任务的准 确程度
速度:机 器人执行 任务的速 度
负载:机 器人能够 承受的最 大重量
工作范围: 机器人能 够到达的 最大距离 和角度
控制系统: 机器人控 制运动的 方式
安全性: 机器人在 运行过程 中的安全 保障措施
工业机器人选型依据与步骤
确定需求:明确 机器人的用途、 工作环境、负载 能力等
02
工业机器人设计与选型
工业机器人设计原则
安全性:确保机器人在运行过程中不会对人员和设备造成伤害 可靠性:保证机器人在长时间运行中能够稳定工作,减少故障率 灵活性:机器人应具备足够的灵活性,能够适应不同的工作环境和任务需求 易维护性:机器人设计应便于维护和维修,降低维护成本和停机时间
成本效益:在满足设计要求的前提下,尽量降低机器人的制造和运行成本,提高经济效益
比较性能:比较 不同机器人的性 能参数,如精度、 速度、稳定性等
考虑成本:考虑 机器人的购买成 本、维护成本、 能耗成本等
确定选型:根据 需求、性能和成 本,选择合适的 机器人型号和配 置
03
工业机器人控制系统设计
控制系统硬件架构设计
控制器:负责控制机器人 的运动和操作
传感器:用于检测机器人 和环境的状态
应用系统集成流程与规范
需求分析: 明确客户需 求,确定系 统集成的目
标和范围
系统设计: 根据需求分 析结果,进 行系统架构 设计、功能 模块设计等
硬件选型: 选择合适的 工业机器人、 传感器、控 制器等硬件
设备
软件开发: 编写控制程 序、人机界 面程序等软 件,实现系
统功能
集成调试: 将硬件设备 和软件程序 集成在一起, 进行调试和
工业机器人认识
工业机器人将具备深度学习、计 算机视觉和自主决策等能力,能 够根据环境变化自我调整,提高 生产效率和产品质量。
模块化设计
总结词
为了满足不同行业和企业的个性化需求,工业机器人将采用模块化设计,方便进行功能定制和升级。
详细描述
通过模块的组合与替换,工业机器人能够快速适应不同的生产场景,降低企业的技术门槛和成本。
详细描述
工业机器人需要具备与人进行交互的能力,如语音识别、视觉识别等,以便更好地与操作人员合作完成工作任务。 同时,为了确保操作人员的安全,工业机器人需要采取一系列的安全防护措施,如设置安全区域、配备紧急停止 功能等。
04 工业机器人的发展趋势
智能化发展
总结词
随着人工智能技术的不断进步, 工业机器人将越来越智能化,能 够自主完成更复杂、更精细的任 务。
网络化协同
总结词
未来工业机器人将通过网络实现协同 作业,提高整体生产效率。
详细描述
通过网络连接,多台工业机器人可以 实现任务分配、同步协作和信息共享, 共同完成复杂的生产流程。
人机协作与共融
总结词
工业机器人将更加注重人机协作与共融 ,提高生产过程中的安全性和舒适性。
VS
详细描述
通过智能传感器和安全控制技术,工业机 器人能够与人类工作人员安全地共同作业 ,减少人工干预和事故风险。
详细描述
工业机器人通常配备多种传感器,如激光雷达、深度相机、超声波传感器等,这 些传感器可以感知距离、速度、温度、湿度等多种信息,通过多传感器融合技术 ,机器人能够更好地感知和理解环境,提高工作质量和效率。
自主导航与路径规划
总结词
自主导航与路径规划是工业机器人的重要技术特点之一,它 使得机器人能够在复杂的工作环境中自主移动并完成工作任 务。
对工业机器人的了解和认识
对工业机器人的了解和认识一、工业机器人的定义和分类工业机器人是指可以自动执行各种生产操作的机器人,通常用于制造、生产、装配等领域。
根据其结构和功能,可以分为以下几类:1. SCARA机器人:具有平面运动能力,适用于装配、喷涂等操作。
2. 串联式机器人:由多个臂组成,可以完成更复杂的任务。
3. 并联式机器人:具有高速度和高精度,广泛应用于汽车制造等领域。
4. 协作式机器人:与工人共同工作,可以提高效率和安全性。
二、工业机器人的优势1. 提高生产效率:工业机器人能够快速而准确地完成各种操作任务,大大提高了生产效率。
2. 减少劳动力成本:替代传统的手工操作,避免了因为疲劳或误操作带来的质量问题,并且降低了劳动力成本。
3. 提升产品质量:由于工业机器人具有高精度和一致性,使得产品质量更加稳定可靠。
4. 提高安全性:对于危险或重复性较强的作业环境,使用工业机器人可以保障工人的安全。
三、工业机器人的应用领域1. 汽车制造:工业机器人在汽车制造中应用广泛,可以完成各种任务,包括焊接、喷涂、装配等。
2. 电子制造:在电子制造行业中,工业机器人可以完成印刷电路板、贴片等操作。
3. 医疗领域:协作式机器人可以协助医生进行手术等操作,提高手术精度和安全性。
4. 食品加工:工业机器人可以完成食品加工中的各种操作任务,例如分拣、包装等。
四、未来发展趋势1. 智能化:随着技术的不断进步,未来的工业机器人将更加智能化,具有更强的自主决策能力和适应性。
2. 个性化定制:随着消费者需求的不断变化,未来的工业机器人将具有更强的个性化定制能力,以满足不同用户需求。
3. 协作式机器人:未来的协作式机器人将更加普及,并且与传统机械臂结合使用,以提高生产效率和安全性。
4. 服务型机器人:未来的工业机器人将不仅仅局限于制造和生产领域,还将具备更广泛的服务功能,例如家庭服务、医疗服务等。
五、工业机器人的挑战和应对1. 技术瓶颈:目前工业机器人技术还存在一些瓶颈,例如自主决策能力、感知能力等方面需要进一步提升。
工业机器人概述
工业机器人概述工业机器人是一种应用于工业制造领域的自动化设备,具备感知、决策和执行等功能。
随着技术的不断进步和应用场景的扩大,工业机器人在现代制造业中扮演着重要的角色。
本文将对工业机器人的概念、应用、发展历程以及未来趋势进行概述。
一、概念和类型工业机器人是一种具备多轴控制系统和各种传感器能力的机械设备,能够执行各种制造工序中的操作任务,大大提高了制造过程的效率和准确性。
根据其功能和应用领域的不同,工业机器人主要分为以下几类:1. 搬运机器人:主要用于搬运和装卸各种物料,如汽车制造中的零部件搬运等。
2. 拆卸机器人:用于拆解废弃物品,如废旧电子产品的拆解和分离。
3. 焊接机器人:广泛应用于汽车、航空航天等行业的焊接工艺,可以提高焊接效率和质量。
4. 组装机器人:主要用于产品的组装和装配过程,如手机、电子产品的组装线。
5. 检测机器人:用于产品质量检测和故障排查,可以准确、快速地完成复杂的检测任务。
6. 喷涂机器人:广泛应用于汽车、家具等行业的表面喷涂,可以节约人力资源,提高涂装的均匀性和一致性。
二、应用领域工业机器人在各个领域的应用越来越广泛,对于提高制造的效率、降低成本、改善安全性和质量控制起到了重要的作用。
以下是工业机器人在不同行业中的应用举例:1. 汽车制造:工业机器人广泛应用于汽车制造的各个环节,如焊接、装配、涂装等,提高了汽车制造的效率和产品质量。
2. 电子制造:工业机器人在电子产品制造中扮演着重要的角色,能够完成电子元件的焊接、组装、检测等任务。
3. 医疗行业:工业机器人在手术室和药品生产等领域具有广泛应用,例如辅助手术机器人可以提高手术准确度和安全性。
4. 快速消费品行业:工业机器人可以应用于各类商品的生产和包装过程,提高生产效率和产品一致性。
5. 食品加工业:工业机器人可以完成各种食品的搬运、包装、烹饪等工序,提高食品加工的效率和卫生标准。
三、发展历程工业机器人的发展历程可以追溯到20世纪50年代,随着计算机技术和自动化技术的迅速发展,工业机器人开始投入到实际的生产中。
工业机器人概述
手臂的直线运动多数通过液压(气)缸驱动来实现,也可通过齿 轮齿条、滚珠丝杠、直线电动机等来实现。
手臂回转运动的实现手段很多,如蜗轮蜗杆式;液压缸活塞杆上 的齿条驱动齿轮的方式;利用液压缸活塞杆直接驱动手臂回转;由 回转液压(气)缸直接驱动手臂回转;由步进电动机通过齿轮传动 使手臂回转;由直流电动机通过谐波传动装置驱动手臂回转等。
图8-11 回转式机械夹持器
a)楔块杠杆式回转型夹持器 b)滑槽杠杆式回转型夹持器 c)连杆杠杆式回转型夹持器 1、9-杠杆 2弹簧 3-滚子 4-楔块 5-驱动器 6-支架 7、10-杆 8-圆柱销 11-连杆 12-摆动钳爪 13-调整垫片
大家好
21
②移动式机械夹持器
图8-12a)所示为齿轮齿条平行连杆式移动夹持器,电磁式驱动器3驱 动齿条杆2和2个扇形齿轮l,带动杆5绕O1、O2旋转。连杆5、6,钳爪7 和夹持器4构成一平行四杆机构,驱动两钳爪作平移以夹紧和松开工件。
但机体所占空间体积大,动作 范围小,灵活性较差,难与其它 工业机器人协调工作。
图8-3 直角坐标型工业机器人
大家好
9
② 圆柱坐标型工业机器人
运动形式是通过一个转动和 两个移动组成的运动系统来实 现的,其工作空间图形为圆柱 形如图8-4所示。
与直角坐标型工业机器人相 比,在相同的工作空间条件下, 机体所占体积小,而运动范围 大,其位置精度仅次于直角坐 标型,与其它机器人协调工作
③电动式工业机器人
目前用得最多的一类工业机器人。不仅电动机品种众多, 为工业机器人设计提供了多种选择;而且可运用多种灵活的控 制方法。
早期多采用步进电机驱动,后来发展了直流伺服驱动单元, 目前交流伺服驱动单元也在迅速发展。
大家好
《工业机器人》第一章 概述
1998年丹麦乐高公司推出机器人 (Mind-storms)套件,让机器人制造变 得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼 装,使机器人开始走入个人世界。
三、 工业机器人的发展过程
工业机器人的发展过程可分为三个阶段:
①
②
③
第一代机器人 ----示教再现机器人 第二代机器人 ----带感觉的机器人 第三代机器人 ----智能机器人
工业机器人的由来
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》
中将外表像人的机器起名为android,它由四部分组成:
1:生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉 、表情、调节运动等); 2:造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种 盔甲);
3:人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等
身体的各种形态);
电力驱动
这种驱动是目前在工业机器人中用的 最多的一种。早期多采用步进电动机(SM) 驱动,后来发展了直流伺服电动机(DC), 现在交流伺服电动机(AC)驱动也开始广泛 应用。上述驱动单元有的直接驱动机构运 动.有的通过谐波减速器装置来减速,结 构简单紧凑。
液压驱动
液压传动机器人有很大的抓取能力, 抓取力可高达上百公斤力,液压力可达 7MPa,液压传动平稳,动作灵敏,但对密 封性要求高,不宜在高或低温现场工作, 需配备一套液压系统。
与已定义的外部环境交流Leabharlann 与硬件环境的交互
与未定义的外部 环境的交流
与外部设备的通信 工作域中的障碍 自由空间的描述 操作对象物的描述 与生产单元监控计算机所提 供的管理信息系统的通信
从外部环境中感知、
与软件环境的交互
学习、判断和推理, 实现环境预测,产生 新的适应指令,并根 据客观环境规划自己 的行动。
工业机器人技术基础课件(最全)
程序结构设计与实现过程
程序结构设计
注意事项
模块化设计、流程图设计、状态机设 计等
避免死锁、确保实时性、优化代码结 构等
实现过程
编写程序框架、定义变量和函数、实 现控制逻辑等
调试技巧及优化方法
01
02
03
调试技巧
单步执行、断点调试、变 量监视等
优化方法
减少计算量、优化算法、 使用高效数据结构等
03 电动驱动
精度高,响应速度快,维护方便,适用于各种负 载和行程的作业。
传感器配置与选型
01 内部传感器
检测机器人自身状态,如关节角度、电机电流等 。
02 外部传感器
检测机器人外部环境,如距离、温度、光照等。
03 选型原则
根据作业需求和机器人性能要求选择合适的传感 器类型和精度等级。
控制系统硬件架构
工业机器人技术基础 课件(最全)
目录
• 工业机器人概述 • 工业机器人核心技术 • 工业机器人硬件组成 • 工业机器人软件编程 • 工业机器人系统集成与应用案例 • 工业机器人维护与保养知识普及
01
工业机器人概述
定义与发展历程
定义
工业机器人是一种能自动执行工作的机器装置,靠自身 动力和控制能力来实现各种功能,可以接受人类指挥, 也可以按照预先编排的程序运行。
控制算法
详细讲解工业机器人控制 中常用的算法,如PID控 制、模糊控制、神经网络 控制等。
控制器设计
阐述工业机器人控制器的 设计原则和方法,包括硬 件设计和软件设计。
控制技术应用
探讨控制技术在工业机器 人中的应用,如焊接机器 人、装配机器人、喷涂机 器人等。
工业机器人PPT
及时反馈给控制系统,控制系统根据这
个反馈信息在发出调整动作的信号,使
执行机构进一步动作,从而使执行系统
一一定的精度到达规定的位置和姿势。
三、工业种类
焊接机器人 喷漆机器人 装配机器人 采矿机器人 搬运机器人 食品工业机器人
①零件供给器
零件供给器的作用是保证机器人能逐个正确地抓取待 装配零件,保证装配作业正常进行。
❖给料器 用振动或回转机构把零件排齐,并逐个送到指 定位置。
❖托 盘 大零件或易磕碰划伤的零件加工完毕后一般应 码放在称为"托盘"的容器中运输,托盘装置能按一定精度 要求把零件送到给定位置,然后再由机器人一个一个取出。
人工智能系统赋予工业机器人五种感觉功能,以 实现机器人对工件的自动识别和适应性操作。具有自 适应性的智能化的机械系统也是当前机电一体化技术 的发展方向,模糊计算机的应用虽然处于这一步的初 级阶段,但真正具有自适应性的智能化系统必将总这 里突破。
4、检测系统
检测系统主要用来检测自己的执行
系统所处的位置、姿势,并将这些情况
二、精密装配机器人
(1)装配机器人(装配单元、装配线)
水平多关节型机器人是装配机器人的典型代表。 它共有4个自由度:两个回转关节,上下移动以及手腕的转 动。 最近开始在一些机器人上配备各种可换手,以增加通用性
手爪主要有电动手爪和气动手爪两种形式
气动手爪相对来说比较简单,价格便宜, 因而在一些要求不太高的场合用得比较多。
机器人举例(视频)
机
机
器
械
爬
手
虫
机
机 器 恐 龙
器 人 走 迷 宫
工业机器人应用
第一节 工业机器人概述
一、工业机器人的含义 二、工业机器人的组成 三、工业机器人的特点 四、工业机器人的分类 五、工业机器人发展简况及趋向
工业机器人ppt
详细描述
人机协作是工业机器人发展的一个重要方向 。通过先进的传感器和算法,机器人能够更 准确地理解人类的意图,从而更安全、更高 效地与人类共同工作。智能化技术则赋予了 机器人自主学习和决策的能力,使其能够适 应不断变化的工
随着云计算和物联网技术的发展,工业机器 人正逐渐实现远程监控、数据分析和实时控 制等功能,提高了生产过程的灵活性和可扩 展性。
工业机器人
汇报人:可编辑
2023-12-23
目录
CONTENTS
• 工业机器人概述 • 工业机器人的技术原理 • 工业机器人的关键技术 • 工业机器人的发展趋势 • 工业机器人在各行业的应用案例
01
工业机器人概述
定义与特点
定义
工业机器人是一种可编程、多用 途的自动化机器,能够按照预设 程序执行重复性任务,提高生产 效率和降低生产成本。
05
工业机器人在各行 业的应用案例
汽车制造业
总结词
工业机器人在汽车制造业中广泛应用,涉及装配、焊接 、喷涂、搬运等环节。
详细描述
工业机器人能够提高生产效率、降低人工成本,实现高 精度、高质量的制造。在汽车装配环节,机器人能够快 速、准确地完成各种零部件的装配工作,提高生产效率 。在焊接和喷涂环节,机器人能够替代人工完成高强度 和高危险性的工作,提高生产安全性和产品质量。
物流业
总结词
工业机器人在物流业中主要用于自动化仓库、分拣和配送等环节。
详细描述
工业机器人能够提高物流效率、降低人工成本,实现快速、准确的货物分拣和配送。在 自动化仓库中,机器人能够快速、准确地完成货物的存取和搬运工作,提高仓库管理效 率。在分拣环节,机器人能够快速识别货物信息,准确分拣到指定位置。在配送环节,
工业机器人的名词解释
工业机器人的名词解释工业机器人,也被称为工业自动化机器人,指的是用于在工业生产中执行各种任务的机器设备。
它们通过使用计算机程序进行控制和操作,能够替代人力完成各种繁重、危险或重复性的工作。
工业机器人在现代制造业中起到了至关重要的作用,大大提高了生产效率、减少了劳动力成本,并为企业带来了更高的竞争力。
一、工业机器人的起源与发展工业机器人的起源可以追溯到20世纪50年代。
当时,工业界对于提高生产效率的需求不断增加,人们开始探索一种能够模拟人类动作、完成复杂任务的机器人。
随着计算机技术的发展和电子元件的进步,工业机器人得以实现。
在过去几十年里,工业机器人经历了技术的飞速进步与不断演化。
从最初的单臂、单关节机器人到如今的多臂、多关节、多功能机器人,工业机器人的性能和应用领域得到了极大的拓展。
二、工业机器人的基本构成1. 机械结构:工业机器人的机械结构通常是由机械臂、末端执行器、关节和驱动系统等组成。
机械臂是机器人的核心部分,它类似于人的手臂,能够灵活地进行运动。
末端执行器是机器人的“手”,用于完成各种任务。
关节和驱动系统则用于控制机械臂和末端执行器的运动。
2. 传感器系统:工业机器人配备了各种传感器,以获取外部环境的信息。
常见的传感器包括视觉传感器、力传感器、位置传感器和温度传感器等。
这些传感器能够帮助机器人感知并适应不同的工作环境,从而提高工作的精度和准确性。
3. 控制系统:工业机器人的控制系统是机器人的“大脑”,负责对机器人进行精确的控制和操作。
控制系统由计算机、控制器和编程软件组成。
程序员通过编写指令来控制机器人的动作,使其按照预定路径和工艺进行工作。
三、工业机器人的应用领域工业机器人在各个行业中得到广泛应用。
以下列举几个常见的领域:1. 制造业:工业机器人在制造业中扮演着重要的角色。
它们能够进行装配、焊接、喷涂、搬运等工作,大大提高了生产效率和品质稳定性。
2. 汽车工业:汽车制造业是工业机器人应用最广泛的领域之一。
工业机器人的维护与维修
定期保养
油脂润滑
定期对机器人关节等部位 加注润滑油,减少磨损。
精度校准
定期对机器人进行精度校 准,确保其工作精度。
检查线路
检查机器人内部线路是否 有老化或破损现象,及时 更换。
特殊保养
1 2
防水防尘
在恶劣环境下使用的机器人,需要进行防水防尘 处理。
更换易损件
对易损件如轴承、密封圈等进行定期更换,防止 损坏。
安全警示标识
在维修与改造过程中,应在危险区域 设置安全警示标识,提醒其他人员注 意安全。
工业机器人维护与维修的未
05
来发展
新技术应用
物联网技术
通过物联网技术,实现工业机器人远程监控和维 护,提高维护效率。
云计算技术
利用云计算技术,实现机器人维护数据的存储、 分析和处理,为智能化维护提供支持。
人工智能技术
故障自诊断法
利用机器人自带的故障诊断系统,通 过内部传感器和电路检测,快速定位 故障部位。
常见故障及排除方法
控制器死机
重新启动控制器,检查连接线是否松动或 短路。
传感器失灵
检查传感器线路是否正常,传感器是否被 遮挡或损坏。
电机不转
检查电机是否损坏,电机驱动器是否正常 工作。
机械臂抖动
检查机械臂各关节紧固件是否松动,润滑 是否良好。
故障预防措施
定期保养
按照机器人制造商的保养 要求,定期对机器人进行 保养,如更换润滑油、清 洗机身等。
巡检制度
建立定期巡检制度,对机 器人运行状况作和维护人员进行培 训和教育,提高他们的技 能水平和对机器人的了解 程度。
备件储备
储备常用备件,以便在需 要时能够及时更换,缩短 维修时间。
工业机器人的定义
工业机器人的定义工业机器人是一种用于执行特定任务的可编程自动化设备。
它能够自主进行各种物理操作,例如搬运、组装、焊接、喷涂等,旨在减轻人工劳动和提高生产效率。
工业机器人通常由多个关节驱动,并且具备传感器和控制系统,能够根据预设的程序和指令进行运动和操作。
一、工业机器人的发展历程二、工业机器人的应用领域三、工业机器人的工作原理四、工业机器人的优势和挑战五、工业机器人的发展趋势一、工业机器人的发展历程工业机器人的发展可以追溯到20世纪60年代,最早由美国的通用电气公司引入生产线进行试用。
早期的工业机器人主要用于执行繁重、危险或重复性工作,如焊接和搬运。
随后,随着技术的进步和应用范围的扩大,工业机器人逐渐成为自动化生产线不可或缺的一部分。
二、工业机器人的应用领域工业机器人的应用领域十分广泛,几乎覆盖了所有需要自动化操作的行业。
以下是一些常见的工业机器人应用领域:1. 制造业:工业机器人在汽车制造、电子设备制造、家电制造等行业发挥着重要作用。
它们能够帮助提高生产效率和产品质量,降低劳动力成本。
2. 包装和物流:工业机器人在包装行业中用于包装、封箱、码垛等工作,能够提高包装效率和产品的一致性。
在物流领域,机器人能够自动搬运、分拣和装卸货物,提高物流效率和减少人工错误。
3. 医疗和卫生保健:在医疗领域,机器人被用于手术操作、药剂配送、病人监测等任务。
机器人的精确性和稳定性使得医疗过程更加安全和高效。
4. 农业和食品加工:工业机器人在农业领域能够自动完成植物种植、收割和喷灌等任务,提高农作物的产量和质量。
在食品加工行业,机器人可以用于食品包装、分拣和调配等工作。
三、工业机器人的工作原理工业机器人的工作原理主要包括以下几个方面:1. 传感器:工业机器人配备了各种传感器,例如视觉传感器、力传感器和接近传感器。
这些传感器能够感知周围环境和物体,并将感测到的信息传递给控制系统。
2. 控制系统:工业机器人的控制系统是整个操作的大脑。
工业机器人技术与应用
工业机器人技术与应用
工业机器人关键技术
工业机器人关键技术
▪ 机器人机械设计
1.机构设计:工业机器人的机械结构需要满足高精度、高速度、高负载的要求,同 时考虑稳定性和耐用性。 2.材料选择:选择适合机器人运动性能和使用环境的材料,如高强度钢、铝合金、 碳纤维等。 3.制造工艺:采用先进的制造工艺,如数控加工、3D打印等,提高生产效率和制造 精度。
工业机器人技术与应用
工业机器人未来发展趋势
工业机器人未来发展趋势
技术发展与融合
1.机器人技术将与人工智能、物联网、大数据等前沿技术进一步融合,提升机器人的智能化和自主 化水平。 2.随着技术的不断发展,工业机器人的性能将得到进一步提升,包括更高的精度、更快的速度和更 大的负载能力等。 3.新技术的引入将为工业机器人带来新的应用场景,例如在非结构化环境中的应用。
工业机器人关键技术
▪ 机器人协同作业技术
1.协同规划:开发协同作业规划算法,实现多台机器人协同完成复杂任务的功能。 2.通信协议:制定统一的通信协议,确保机器人之间信息传输的准确性和稳定性。 3.安全保障:采取安全措施,防止机器人在协同作业过程中发生碰撞和事故。
▪ 机器人智能化技术
1.人工智能技术:利用人工智能技术,实现机器人自主决策、学习和适应环境的能 力。 2.大数据分析:对机器人产生的海量数据进行深入分析,提取有用信息,优化机器 人性能。 3.云平台技术:采用云平台技术,实现机器人远程监控、数据共享和智能维护等功 能。
▪ 工业机器人技术的发展阶段
1.20世纪70年代,随着微电子技术和计算机技术的飞速发展, 工业机器人进入了实用阶段。 2.这一时期的机器人主要采用示教再现方式,能够按照预设的 程序进行工作。
第四章-工业机器人精选全文
从模仿能力意义上来看,也可以把机械手、操作机和工 业机器人统称为“工业机器人”。
目前世界各国对机器人还没有一个统一的定义。 我国国家标准GB/T12643—90将工业机器人定义为“是
一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操 作机,能搬运材料、工件或操持工具,用以完成各种作 业”。
将操作机定义为“具有和人手臂相似的动作功能,可在 空间抓放物体或进行其它操作的机械装置”
似 运 •但 包 方 括 动 ••标 •作 精 •(••工 精 •d•形一 关 又 其 (按 其 (与图)43人 动 关 含 便 回 关 形 度 度 式空 作)节 称 特 圆 特 机)般c圆 直的 副 节 有 , 转 节 式 较 较 动)间 空型 极 点 柱 点 床的角柱范间关 称 型 移 可 运 。 动 差 好 作关机 坐 是 坐 是 相坐坐围范节为机动统动作。。。节器标灵标灵似标标动关器运称关大围(人型活形活,指运型型作节人动为节,较的,性式性按回动机机,。中副关和但大特按好动较直转)器器故有,节直。刚,点球,作好角运人人度刚将时为,线动是坐工。,坐(、度其也了包运副灵标图、, 活 •刚性度好和,精工度作高空,间但范灵围活大性 (差同,样工占作地空面间积范情围况小下。), 但刚度和精度较低。
3.总体评价
• 总体设计阶段所得的设计结果是各构件及关节的概略 形状及尺寸,通过详细设计将其细化了,而且总体设 计阶段尚未考虑的细节也具体化了,因此各部分尺寸 会有一些变化,需要对设计进行总体评价,检测其是 否能满足所需设计指标的要求。
4.2 工业机器人运动功能设计
一、工业机器人的位姿描述 二、工业机器人运动方程 三、工业机器人的运动功能设计 四、工业机器人的工作空间解释 五、工业机器人的轨迹解析
4.1.4工业机器人的特性表示方法
工业机器人概述
工业机器人概述工业机器人是一种具有智能化、自动化和高精度的现代化机器设备,其主要应用于制造业,用以完成各种机械化、自动化、精密化、繁重、危险和高空的生产任务。
工业机器人的应用范围非常广泛,可涉及到制造业的各个领域,如汽车、电子、食品、制药、新材料等领域的制造,以及军事、航空、航天等领域的生产活动。
随着现代工业的快速发展和高度自动化的趋势,工业机器人作为现代工业的重要组成部分,将在各种领域的生产活动中发挥越来越重要的作用。
工业机器人的主要特点是智能化、自动化和高精度。
其智能化特点主要表现在其具有智能控制系统和智能操作程序,使得其能够完成各种复杂的生产任务,而不需要人工干扰。
其自动化特点主要表现在其能够自动完成各种生产任务,而不需要人工干预。
而其高精度特点则表现在其能够精确地完成各种生产任务,保证生产质量的稳定性和一致性。
工业机器人的应用主要包括以下几个方面:1、焊接和切割。
工业机器人在汽车、航空、船舶、建筑等领域的焊接和切割场合中有着广泛的应用,它们可以精确、高效、自动地完成各种复杂的焊接和切割任务,同时还可以保证生产安全和质量。
2、搬运和装配。
工业机器人在汽车、电子、食品等领域的生产中可以完成各种搬运和装配任务,使生产过程更加顺畅和高效。
3、喷涂和喷砂。
工业机器人在汽车、航空、船舶等生产领域的喷涂和喷砂场合中有着广泛的应用,可以提高生产效率和产品质量。
4、检测和测量。
工业机器人可以完成对产品的各种检测和测量任务,可以检测产品的缺陷,保证产品的质量。
工业机器人的发展趋势是智能化、柔性化、协作化和人性化。
智能化是指工业机器人将会具备更高的自主学习和智能决策能力,可以更好地适应生产环境和生产任务需求,提高生产效率。
柔性化是指工业机器人将会具备更好的适应性和灵活性,可以更好地适应不同生产环境和生产任务需求。
协作化是指工业机器人将会更加普及和应用于与人类共同工作的场合,成为人类的助手和合作伙伴。
人性化是指工业机器人将会更加注重人机交互的设计和开发,使得人们更加容易地使用和控制工业机器人,提高其工作效率和工作安全。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
摘要:目前我国工业机器人技术水平不是很高,特别是在制造工艺与装备方面,不能生产高精密、高速与高效的关键部件。
我国目前取得较大进展的机器人技术有:数控机床关键技术与装备、隧道掘进机器人相关技术、工程机械智能化机器人相关技术、装配自动化机器人相关技术。
现已开发出金属焊接、喷涂、浇铸装配、搬运、包装、激光加工、检验、真空、自动导引车等的工业机器人产品,主要应用于汽车、摩托车、工程机械、家电等行业。
关键字:工业机器人日本德国十一五纲要日本工业协会JIRA IFR一、工业机器人的概述工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
例如:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而独立运行。
这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,任务的执行过程中,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。
点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。
示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。
它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
二、工业机器人的诞生日本是当今的工业机器人王国,既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。
但实际上工业机器人的诞生地是美国。
机器人的启蒙思想其实很早就出现了,1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发表了剧本《罗萨姆的万能机器人》,剧中叙述了一个叫做罗萨姆的公司将机器人作为替代人类劳动的工业品推向市场的故事,引起了世人的广泛关注。
于是在1959年美国的一家汽车公司,工业机器人应运而生。
美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人,他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动,而且不需要报酬和休息,任劳任怨。
接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂,生产unimate工业机器人。
三、工业机器人的发展工业机器人在日本发展:与此同时,十九世纪七十年代的日本正面临着严重的劳动力短缺,这个问题已成为制约其经济发展的一个主要问题。
毫无疑问,在美国诞生并已投入生产的工业机器人给日本带来了福音。
1967年日本川崎重工业公司首先从美国引进机器人及技术,建立生产厂房,并于1968年试制出第一台日本产unimate机器人。
经过短暂的摇篮阶段,日本的工业机器人很快进入实用阶段,并由汽车业逐步扩大到其它制造业以及非制造业。
1980年被称为日本的“机器人普及元年”,日本开始在各个领域推广使用机器人,这大大缓解了市场劳动力严重短缺的社会矛盾。
再加上日本政府采取的多方面鼓励政策,这些机器人收到了广大企业的欢迎。
1980年~1990年日本的工业机器人处于鼎盛时期,后来国际市场曾一度转向欧洲和北美,但日本经过短暂的低迷期又恢复其昔日的辉煌。
1993年末,全世界安装的工业机器人有61万台,其中日本占60%,美国占8%,欧洲占17%,俄罗斯和东欧占12%。
是什么使得日本的工业机器人产业有如此快速的发展,现理出几点原因:(1)根本原因是日本的基本国情,人口少,劳动力严重短缺。
日本每年的人口增长率在1.1%左右,而日本人都想接受高等教育导致其劳动力的增长速度却始终停留在0.7%。
为了满足国民经济3%的增长要求,必须提高生产效率。
(2)1973年十月爆发的第一次石油危机提高了劳动力成本,日本政府不得不鼓励私营企业向自动化领域投资,提高生产效率,以抑制由石油危机带来的成本型通货膨胀。
(3)工业机器人可以代替劳动者从事可能危害身体健康的劳动,避免了大量的工伤事故和职业病,受到了人们的欢迎。
(4)日本自80年代起就采用推动工业机器人的普及和促进研究与发展的政策。
日本的鼓励政策:日本工业机器人产业迅速发展有其根本的刺激动力----人口资源短缺,但更是因为政府的鼓励政策才使得这种快速的发展成为现实。
其早起的鼓励政策有三方面内容:1.普及促进政策(1)创建财政投融资租赁制度。
(2)对于重要复杂机械装置的特别折旧制度中高性能电子计算机控制工业机器人的新规定。
(3)对于工业安全卫生设施等贷款制度(中小企业金融公案、国民金融公库)追加劳动安全工业机器人的新规定。
(4)中小企业设备现代化贷款制度及设备贷款制度。
(5)FMS及其租赁制度。
(6)中小企业新技术体化投资促进税制(机电一体化税制)。
(7)省力化设备投资促进融资制度。
2.研究开发促进政策(1)极限作业机器人研究开发。
(2)基础技术研究开发促进税制(高技术税制)。
(3)设立(财)国际机器人.FA技术中心。
(4)微机器技术研究开发。
3.其它振兴政策《技术政策税制中的工业机器人设备等的特别折旧制度(1984年创建)》日本工业协会JIRA:日本工业机器人协会成立于1972年10月, 是世界上第一个工业机器人组织。
它的宗旨是加速发展工业机器人制造业, 推动工业自动化和安全生产。
1992年, 日本工业机器人协会欢度了它的20岁生日。
在过去的20年中, 它得到了政府和大专院校的支持和帮助, 与工业机器人制造商及用户进行了合作。
正是这一切使日本工业机器人协会有效地推动了工业机器人的生产, 使自己站在提高工业各个领域的生产率及雇员福利的前列。
JIRA从事以下的活动:1.就制定有利于工业的财税制的各种政策问题, 向政府提出建议。
2.编辑出版双月刊《JIRA 机器人消息》、《JIRA 机器人》杂志及《日本工业机器人规范及应用》等。
协会的公务活动有组织学术讨论会、电影节以及机器人展览会等。
3.通过对机器人数量和增长情况进行市场调查, 有利于利用“政策宣传计划”来扶植系统工程公司。
4.通过技术调研、预测及标准化活动, 推动技术的发展。
5.通过设计采用机器人的安全自动化系统, 推动研究与发展。
6.通过组织国际技术会议, 例如“国际工业机器人研讨会”、“国际先进机器人学会议, 和国际工业合作研讨会等, 加强国际技术交流。
7.阐明有关加强研究、开发、制造和个人拥有机器人的基本政策。
为了进行这些活动, 已成为一个拥有8个常务委员会及其下属的12个分委员会、以及大约30个专业委员会的机构。
工业机器人在世界其他主要国家的发展:美国是工业机器人的诞生地,基础雄厚,技术先进。
现今美国有着一批具有国际影响力的工业机器人供应商,像Adept Technologe 、American Robot 、Emersom Industrial Automation 等。
德国工业机器人的数量占世界第三,仅次于日本和美国,其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。
目前在普及第一代工业机器人的基础上,第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型,而第三代智能机器人已占有一定比重并成为发展的方向。
世界上的机器人供应商分为日系和欧系。
瑞典的ABB公司是世界上最大机器人制造公司之一。
1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6,主要应用于工件的取放和物料搬运。
1975年生产出第一台焊接机器人。
到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后,其机器人产品趋于完备。
ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
德国的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上几家顶级工业机器人制造商之一。
1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。
年产量达到一万台左右。
所生产的机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业,主要用于材料处理、机床装备、包装、堆垛、焊接、表面休整等领域。
意大利COMAU公司从1978年开始研制和生产工业机器人,至今已有30多年的历史。
其机器人产品包括Smart系列多功能机器人和MASK系列龙门焊接机器人。
广泛应用于汽车制造、铸造、家具、食品、化工、航天、印刷等领域。
日系是工业机器人制造的主要派系,其代表有FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等国际知名公司。
FANUC是世界上最大的机器人制造商之一。
FANUC的前身致力于数控设备和伺服电机系统的研制和生产。
1972年从日本富士通公司的计算机控制部门独立出来成立了FANUC公司。
FANUC公司的主要业务分为两部分:工业机器人和工厂自动化。
据统计,截至2008年6月末,其生产的机器人突破20万台。
FANUC最新研发的工业机器人产品有:R-2000iA系列多功能智能机器人。
具有独特的视觉和压力传感器,可以将随意堆放的工件捡起并完成装配;Y44CCLDiA高功率LD YAG激光机器人。